KR101941903B1 - 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌방지하는 장치 및 방법 - Google Patents

백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌방지하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 백미러 전체가 카메라 및 모니터 역할을 하고 차량내부의 네비게이션에 연동하여 디스플레이가 가능한 장치로 구성하며, 좌,우 깜빡이를 점등 시(차선변경, 회전시, 비상시) 백미러 전체가 카메라 및 모니터 역할을 하여 후미 차량 거리 및 속도 등을 모니터 해줌으로 차선변경 및 안전운전을 할 수 있으며 시야가 안 좋을 땐 내부에 디스플레이 되는 모니터를 통해 후미 차량 거리 및 속도를 보면서 변경하도록 하여 사각지대를 최소화 하거나 없도록 하여 안전한 차선변경이 가능하고, 운전자가 백미러에 신경을 집중시킬 때 발생할 수 있는 전방 충돌알람을 수행하여 운전자의 충돌방지까지 예방할 수 있는 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌방지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌방지하는 장치 및 방법{Device and method that rearview mirror serves as camera monitor and prevents collision with navigation}
본 발명은 자동차 백미러 전체가 카메라 및 모니터 역할을 하고 차량내부의 네비게이션에 연동하여 디스플레이가 가능한 장치로 구성하며, 좌,우 깜빡이를 점등 시(차선변경, 회전시, 비상시) 백미러 전체가 카메라 및 모니터 역할을 하여 후미 차량 거리 및 속도 등을 모니터 해줌으로 차선변경 및 안전운전을 할 수 있으며 시야가 안 좋을 땐 내부에 디스플레이 되는 모니터를 통해 후미 차량 거리 및 속도를 보면서 변경하도록 하여 사각지대를 최소화 하거나 없도록 하여 안전한 차선변경이 가능하고, 운전자가 백미러에 신경을 집중시킬 때 발생할 수 있는 전방 충돌알람을 수행하여 운전자의 충돌방지까지 예방할 수 있는 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌방지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 운전자의 안전 운전을 도움을 주고자 자신의 차량 주변을 주행하는 차량을 관찰할 수 있도록 좌측 사이드 미러, 우측 사이드 미러 및 후방 룸 미러가 설치되어 있다. 이를 통해, 운전자는 주행 중 차선변경을 실시할 때, 좌측 사이드 미러, 우측 사이드 미러나 후방 룸 미러를 통해 좌측 차선, 우측 차선 또는 동일 차선의 후방에 차량이 존재하는지 여부를 확인한 후 차선 변경을 시도하게 된다.
그러나, 가끔 운전자의 부주의로 인하여 후방 차량이 뒤따르고 있음을 확인하지 않는 경우가 있고, 확인을 하더라도 현재 후방에서 접근하는 차량과의 거리를 명확하게 확인하지 않아 후방에 차량이 가까워짐에도 불구하고
차선 변경을 시도하여 접촉 사고가 발생하는 경우가 있다.
또한, 차량에 설치되는 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러의 경우 운전자가 확인할 수 없는 사각지대가 존재하게 되는데, 이러한 사각지대에 차량이 위치하는 경우에는 차량의 존재 유부의 확인이 어려워 접속 사고의 원인 중 하나로 작용하기도 한다.
결과적으로, 운전 중 자동차에 설치되는 종래의 평면의 사이드 미러는 후방 시야각이 작은 문제점이 있고, 이를 보완하기위해 고안된 중앙 볼록형 후사경은 또 다른 문제점인 측면과 후방의 다른 차량의 정확한 거리와 각도를 파악하기 어렵고
유리재질의 특수한 현상인 굴절현상 때문에 볼록한 각도를 주는데 한계가 있기 때문에 측면 및 후방에서 다가오는 차량과 좌회전, 우회전, 끼어들기 등에 의한 접촉사고 및 대형사고의 위험성을 내포하고 있으며, 또한 이를 해소하기 위하여 보조 미러를 구비한 아웃사이드 미러를 구입하여 기존의 차량에 부착하는 경우에는 각기 다른 운전자의 신체 조건에 따라 조절하여야 하므로 그 조정 수단이 번거로워지는 단점이 있다.
또한, 근래에는 차를 후진할 때, 차체의 후방에 구비된 카메라가 작동되어 후방의 시야를 내부에 구비된 디스플레이 장치로 표시하도록 하는 자동차 시스템이 제공되고 있다. 따라서, 상기한 바와 같은 시스템이 구비된 자동차를 이용할 경우, 사용자는 불편하게 몸을 돌릴 필요가 없이 화면을 통해 후방 시야를 확보하면서 후진할 수 있는 편리한 이점이 있다.
그러나,통상 사용자는 차량을 후진할 때에도 후방과 함께 사이드 미러를 통해 옆측면을 응시하는 경우가 많기 때문에, 사용자는 사이드 미러와 상기한 후방이 촬영되는 화면을 함께 응시해야 하는데 따른 불편을 느끼게 된다.
선행기술 1: 대한민국 특허공개번호 제10-2016-0048826호 - 이미지들을 디스플레이하기 위한 차량의 백미러 조립체 선행기술 2 : 대한민국 특허공개번호 제10-2007-0007225호 - 디스플레이 모듈이 구비된 사이드 미러 및 그 사이드미러가 장착된 자동차
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 자동차 백미러 전체가 카메라 및 모니터 역할을 하고 차량내부의 네비게이션에 연동하여 디스플레이가 가능한 장치로 구성하며, 좌,우 깜빡이를 점등 시(차선변경, 회전시, 비상시) 백미러 전체가 카메라 및 모니터 역할을 하여 후미 차량 거리 및 속도 등을 모니터 해줌으로 차선변경 및 안전운전을 할 수 있으며 시야가 안 좋을 땐 내부에 디스플레이 되는 모니터를 통해 후미 차량 거리 및 속도를 보면서 변경하도록 하여 사각지대를 최소화 하거나 없도록 하여 안전한 차선변경이 가능하고, 운전자가 백미러에 신경을 집중시킬 때 발생할 수 있는 전방 충돌알람을 수행하여 운전자의 충돌방지까지 예방할 수 있는 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌방지하는 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌방지하는 장치는 차량의 주행 시 주행 안내를 디스플레이하고, 스피커를 통해 음성 안내를 수행하는 네비게이션부; 상기 차량 내에서 운전자가 차선변경, 좌회전, 우회전, 유턴이나 비상 시에 조작하면 해당 방향지시등의 조작을 감지하는 방향지시등 감지부; 상기 차량의 좌측 후방과 차량의 우측 후방을 모니터링 할 수 있도록 하는 차량 좌측 백미러와, 차량 우측 백미러; 상기 각각의 차량 좌측 백미러와 차량 우측 백미러의 내측에 구성되어 상기 방향지시등 감지부의 감지결과에 따라 감지된 방향의 카메라로 구동하여 상기 차량 좌측 백미러와 차량 우측 백미러 중 해당하는 백미러가 모니터로 구동되어 후방 차량의 영상이 디스플레이되도록 촬영하는 좌측 후방 카메라와, 우측 후방 카메라; 상기 차량의 좌회전, 유턴, 차선 변경시 운전자가 후방 차량과의 접촉에 주의하는 사이 발생할 수 있는 전방 차량과의 충돌 위험을 경보해주는 좌측 충돌 위험 알람부와, 우측 충돌위험 알람부; 상기 차량 좌측 백미러와 차량 우측 백미러의 표면에 구성되어 방향지시등 감지부의 감지결과에 따라 감지된 방향의 속도/거리 센서로 구동되는 좌측 후방차량 속도/거리 센서와, 우측 후방차량 속도/거리 센서; 상기 좌측 후방차량 속도/거리 센서나 우측 후방차량 속도/거리 센서의 센싱결과에 따라 후방차량의 속도/거리를 계산하여 디스플레이하도록 하는 후방차량 속도/거리 계산부; 상기 차량의 외부 환경에 따라 후방 차량 영상, 차량 속도가 차량 영상과 함께 문자로 디스플레이되는 차량내 백미러; 상기 차량의 좌측 및 우측 백미러 전방에 각각 구성되어 차량 운전자가 방향지시등을 조작하지 않은 상태에서 차선을 변경하고자 하는 경우 해당 차선 변경을 인식하여 자동으로 해당 침범 방향의 후방카메라가 구동되고, 동시에 차량 백미러가 모니터로 구동되며, 후방차량 속도/거리 센서와 후방차량 속도/거리 계산부가 동작되도록 하기 위한 좌측 차선 침범 감지부와 우측차선 침범감지부; 상기 차량좌측 백미러나 차량우측 백미러 중 하나의 표면에 구성되어 상기 비가오는 경우 상기 방향 지시등 감지부 감지 결과에 따라 디스플레이되는 영상이나 문자를 차량 내부의 백미러에 표시될 수 있도록 하는 빗물 감지센서; 및 상기 빗물 감지 센서에 의해 상기 차량의 운전자가 차량 외부의 백미러 이용이 불편한 것으로 판단되거나, 상기 차량좌측 백미러나 우측 백미러가 모니터로 동작이 불가능한 경우 상기 차량내 백미러도 후방 상황을 운전자가 알 수 있도록 모니터로써 동작되도록 구동제어하며, 상기 좌측 및 우측 차선침범 감지부의 감지결과에 따라 상기 차량의 좌우측 백미러, 좌후측 후방 카메라, 좌우측 충돌위험 알림부, 좌우측 후방차량 속도/거리 센세, 후방차량 속도/거리 계산부 및 차량내 백미러가 구동되도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되며, 차량좌측 백미러, 차량우측 백미러 및 차량내 백미러는 거울형 디스플레이 모듈로 구성되고, 좌측 충돌 위험 알람부와, 우측 충돌위험 알람부는 상기 차량좌측 백미러, 차량우측 백미러 및 차량내 백미러에 LED로 구성하여 밝광되도록 하거나, 차량 내 스피커에서 경보음을 발생하도록 구성되며, 상기 빗물 감지 센서외에 조도 센서를 더 부가하여 조도가 밝은 경우(낮)와 조도가 낮은 경우(저녁, 흐린날씨, 비오는 경우)에는 차량의 백미러가 모니터로 구동시 운전자가 보기 쉽도록 밝은 경우에는 보다 강한 밝기로 흐른 경우에는 상대적으로 흐리도록 표시할 수도 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌방지하는 방법은 차량이 주행을 시작하면, 제어부는 방향지시등 온을 감지하거나, 상기 방향지시등 온감지되지 않은 상태에서 차선침범이 감지되면 감지된 방향지시등 방향의 백미러가 모니터로 구동되도록 제어하는 단계; 상기 백미러의 후방 카메라는 후방 차량을 촬영하도록 제어하여 모니터에 디스플레이하고, 후방 차량 속도/거리 센서를 통해 후방 차량의 속도와 거리를 센싱하도록 제어하는 단계; 후방차량 속도/거리 계산부에서는 상기 후방차량의 속도/거리를 계산하여 해당 모니터 및 차량 네비게이션에 디스플레이하는 단계; 빗물감지센서에 의해 빗물이 감지되는 경우 상기 제어부는 차량 내부 백미러 가 모니터로 동작되도록 제어하고, 차량의 방향지시등 감지나 차선침범 감지상태에서 전방의 장애물을 감지되면 상기 백미러나 차량 스피커에서 전방 장애물 감지를 경고하는 단계; 상기 방향지시등이 오프되면 모니터로 구동 중인 백미러를 정상으로 복귀시키고, 상기 방향지시등 오프시, 상기 후방카메라, 후방차량 속도/거리센서 오프 및 네비게이션 안내모드로 복귀되고, 상기 좌측전방감지센서, 우측전방 감지센서도 오프되는 단계: 및 상기 차량 운행 종료시까지 계속해서 방향 지시등의 온을 감지하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 자동차 백미러 전체가 카메라 및 모니터 역할을 하고 차량내부의 네비게이션에 연동하여 디스플레이가 가능한 장치에서 차선변경, 좌우회전시, 비상 시 방향지시등을 점등하면 해당 방향의 백미러 전체가 카메라 및 모니터 역할을 하도록 하여 사각지대없이 안전하게 주행할 수 있다.
둘째, 차선변경, 좌우회전시, 비상 시 방향지시등을 점등하면 후미 차량 거리 및 속도 등을 모니터 해줌으로 차선변경 및 안전운전을 할 수 있다.
셋째, 비가 오는 경우와 같이 시야가 안 좋을 땐 내부에 디스플레이 되는 모니터를 통해 후미 차량 거리 및 속도를 보면서 변경하도록 하여 사각지대를 최소화 하거나 없도록 하여 안전한 차선변경이 가능하도록 할 수 있다.
넷째, 운전자가 백미러에 신경을 집중시킬 때 발생할 수 있는 전방 충돌알람을 수행하여 운전자의 충돌방지까지 예방할 수 있다.
다섯째, 운전자가 방향지시등을 조작하지 않더라도 차선침범을 감지하는 경우 자동으로 해당 방향의 백미러 전체가 카메라 및 모니터 역할을 하도록 하고, 후방 차량 거리 및 속도를 모니터해줌으로써 보다 안전한 차선변경 및 안전운전이 가능하다.
도 1은 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 장치의 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 장치에서 백미러가 일반주행 중인 경우의 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 장치에서 백미러가 방향지시등을 인식한 경우의 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 장치에서 차량 밖의 시야가 안좋은 경우 차량 내부 백미러의 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 장치의 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 장치에서 백미러가 일반주행 중인 경우의 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 장치에서 백미러가 방향지시등을 인식한 경우의 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 장치에서 차량 밖의 시야가 안좋은 경우 차량 내부 백미러의 상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 추는 장치의 실시예는 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 네비게이션부(100), 방향지시등 감지부(110), 차량 좌측 백미러(120), 차량 우측 백미러(130), 좌측 후방 카메라(140), 우측 후방 카메라(150), 좌측 후방차량 속도/거리 센서(160), 우측 후방차량 속도/거리 센서(170), 후방차량 속도/거리 계산부(180), 차량내 백미러(190), 빗물 감지 센서(200) 및 제어부(210)로 구성된다.
네비게이션부(100)는 일반적인 도로 주행을 위한 안내를 디스플레이(예로써, LCD)부와 스피커를 통해 수행한다.
방향지시등 감지부(110)는 차량 내에서 운전자가 차선변경, 좌회전, 우회전, 유턴이나 비상 시 등에 조작하면 해당 방향지시등(일명 : 깜밖이)의 조작을 감지한다.
차량 좌측 백미러(120)와, 차량 우측 백미러(130)는 차량의 좌측 후방과 차량의 우측 후방을 모니터링 할 수 있도록 한다.
좌측 후방 카메라(140)와, 우측 후방 카메라(150)는 각각 차량 좌측 백미러(120)와 차량 우측 백미러(130)의 내측에 구성되어 방향지시등 감지부(110)의 감지결과에 따라 감지된 방향의 카메라가 구동되고, 해당 카메라 구동 시 차량 좌측 백미러(120)와 차량 우측 백미러(130) 중 해당하는 백미러가 모니터로 구동된다.
한편 이러한 본 발명 백미러는 거울형 디스플레이 모듈로 구성될 수 있는데, PIP(Picture in Picture) 또는 POP(picture out picture)를 수행할 수 있도록 구성할 수 있다. 이는 후술되는 영상(후방 차량 영상) 디스플레이와, 문자 디스플레이(후방 차량의 거리, 속도 등)에 이용될 수 있다.
이러한 거울형 디스플레이 모듈의 일 예로는 열처리 또는 화학적(예를 들면, 칼륨치환)처리에 의한 화학강화유리(chemical strengthening glass)를 이용할 수 있다. 이러한 화학강화 유리의 장점으로는 생산가능 두께가 0.1mm부터 가능하고, 원판을 강화하여 실사용자가 사용크기만큼 절단하여 사용할 수 있으며, 강화 처리 후 불량 및 파손이 현저히 적으며, 강화경, 칼라유리 가공처리 또한 가능하다. 또한 Glass 자체 물성 안정화로 굴절 왜곡이 거의 없으며, 자체의 굴절률 이외 굴절 왜곡 요소가 거의 전무하고, 저온에서 강화가 됨으로써 굴곡도 변화가 적다. 그리고 자외선 등 시간 경과에 따른 백화/변형 등이 거의 없으며 강도가 현재 사용되는 내강화유리의 강도의 2배 이상이라는 장점이 있다.
또한 거울형 디스플레이 모듈의 유리표면에는 금속 산화물을 붙여 빛의 일부를 반사하고 일부를 투과시키는 하프 미러가 사용될 수 있다. 거울의 반사율 및 투과율은 적용 예에 따라 다양한 수치로 구현될 수 있으며, LED, LCD, AMOLED 등으로 구현될 수 있다. 또한 거울형 디스플레이 모듈의 전면에는 거울을 보호하기 위한 보호필름이 더 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 보호필름은 예를 들면 저반사 코팅된 필름(anti-reflection : AR)을 이용할 수 있다. 그리고 이러한 보호필름은 SiO2와 TiO2가 교대로 PET(polyethyleneterephtalate)와 같은 고분자 필름 위에 적층되어 있는 형태로 구성될 수 있는데 이러한 경우 투과도가 거의 99% 이상으로 우수한 투과도를 보일 수 있다. 그에 따라 운전자는 후방의 차량을 볼 수 있다.
이와 같이 차량의 백미러 들을 디스플레이 모듈로 구성하는 경우 혹시라도 모니터 기능에 이상이 있더라도 거울 기능을 통해 차량 좌우측 후방 상황을 알 수 있게 된다.
좌측 충돌 위험 알람부(160)와, 우측 충돌위험 알람부(170)는 차량의 좌회전, 유턴, 차선 변경시 운전자가 후방 차량과의 접촉에 주의하는 사이 발생할 수 있는 전방 차량과의 충돌 위험을 경보해주는 장치이다. 이러한 충돌 위험 알람부는 차량의 백미러에 LED형태로 구성되거나, 차량 스피커 등을 통해 운전자에게 경보를 줄 수 있다.
좌측 후방차량 속도/거리 센서(180)와, 우측 후방차량 속도/거리 센서(190)는 각각 차량 좌측 백미러(120)와 차량 우측 백미러(130)의 표면에 구성되어 방향지시등 감지부(110)의 감지결과에 따라 감지된 방향의 속도/거리 센서가 구동된다.
후방차량 속도/거리 계산부(200)는 좌측 후방차량 속도/거리 센서(180)나 우측 후방차량 속도/거리 센서(190)의 센싱결과에 따라 후방차량의 속도/거리를 계산하여 디스플레이하도록 한다. 이러한 속도/거리 센서는 레이저 센서를 후속 차량에 발사하는 방식으로 시간차를 계산한 뒤 속도와 거리를 계산하는 방식을 이용할 수 있다.
차량내 백미러(210)는 차량 외부 환경에 따라 즉 차량좌측 백미러나 차량우측 백미러가 고장 등에 의해 디스플레이 모듈로 동작이 불가능하거나, 비가 많이 오는 경우 등인 경우이면서 카메라는 정상 동작되는 경우 해당 후방 차량 영상, 차량 속도 등을 도 4에서와 같이 차량 영상과 함께 문자 등으로 디스플레이할 수 있다.
좌측 차선 침범 감지부(220)와 우측차선 침범감지부(230)는 도3에 나타낸 바와 같이 차량의 좌측 및 우측 백미러 전방에 각각 구성되어 차량 운전자가 방향지시등을 조작하지 않은 상태에서 차선을 변경하고자 하는 경우 해당 차선 변경을 인식하여 자동으로 해당 침범 방향의 후방카메라가 구동되고, 동시에 차량 백미러가 모니터로 구동되며, 후방차량 속도/거리 센서와 후방차량 속도/거리 계산부가 동작되도록 하기 위한 것이다.
빗물 감지 센서(240)는 차량 운행 중 비가 오는가를 센싱하여 비가 오는 경우 방향 지시등 감지부(110) 감지 결과에 따라 디스플레이되는 영상이나 문자를 도 4에서와 같이 차량 내부의 백미러에 표시될 수 있도록 한다. 한편 이러한 빗물 감지 센서(240)외에 조도 센서를 더 부가하여 조도가 밝은 경우(낮)와 조도가 낮은 경우(저녁, 흐린날씨, 비오는 경우 등)에는 차량의 백미러가 모니터로 구동시 운전자가 보기 쉽도록 밝은 경우에는 보다 강한 밝기로 흐른 경우에는 상대적으로 흐리도록 표시할 수도 있다. 이와 같은 경우 운전자의 눈의 피로도도 낮추고, 전력 소모도 절약할 수 있다. 이를 위하여 조도가 너무 밝은 경우에는 차량 내 백미러에도 동시에 후방 차량 상황, 속도, 거리 등이 디스플레이되도록 할 수도 있다. 이는 다양한 현장경험(Field Test)에 의해 도출할 수 있다.
좌측전방 감지센서(250)와 우측전방 감지센서(260)는 백미러의 전방표면, 즉 차량 진행 방향의 백미러 전방에 구성되어 방향지시등이 감지되거나, 차선침범이 감지되면 해당 차선 변경을 인식하여 방향지시등이 감지된 것과 동일하게 해당 방향으로 장애물이 있는지를 감지한다. 이는 운전자가 백미러에 신경을 집중시킬 때 발생할 수 있는 전방 충돌알람을 수행하여 운전자의 충돌방지까지 예방하여 보다 안전한 차선변경 및 안전운전이 가능해지게 된다.
제어부(270)는 네비게이션부(100), 방향지시등 감지부(110), 차량 좌측 백미러(120), 차량 우측 백미러(130), 좌측 후방 카메라(140), 우측 후방 카메라(150), 좌측 충돌위험 알람부(160), 우측 충돌위험 알람부(170), 좌측 후방차량 속도/거리 센서(180), 우측 후방차량 속도/거리 센서(190), 후방차량 속도/거리 계산부(200), 차량내 백미러(210), 좌측 차선 침범 감지부(220)와 우측차선 침범감지부(230), 빗물 감지 센서(240), 좌측전방 감지센서(250) 및 우측전방 감지센서(260)를 제어한다.
한편 제어부(270)는 빗물 감지 센서(240)나 조도센서에 의해 운전자가 차량 외부의 백미러 이용이 불편한 것으로 판단되거나, 디스플레이 모듈로 동작이 불가능한 경우 차량내 백미러도 후방 상황을 운전자가 알 수 있도록 모니터로써 동작되도록 구동시킬 수 있다. 또한 제어부(270)는 방향지시등이 감지되거나, 차선침범이 감지되면 해당 차선 변경을 인식하여 자동으로 해당 침범 방향의 후방카메라가 구동되고, 동시에 차량 백미러가 모니터로 구동되며, 후방차량 속도/거리 센서와 후방차량 속도/거리 계산부가 동작되도록 하고, 좌측 및 우측 전방감지센서(250)(260)가 자동 구동되도록 하여 필요시 좌측 및 우측 충돌위험 알람부가 자동으로 구동되도록 하기 위한 것이다. 이때, 제어부(270)는 앞에서 설명한 바와 같은 필요에 따라 차량 네비게이션부(100) 역시도 백미러에서 디스플레이되는 차량 영상, 속도 및 거리가 디스플레이되도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명 실시예에 따른 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 방법은 도 5에 나타낸 바와 같이, 차량이 주행을 시작하면서(S100), 제어부는 변동사항, 즉 이벤트가 발생했는가를 판단한다(S110).
판단결과 이벤트가 발생되고, 해당 이벤트가 방향지시등 온이라면, 감지된 방향지시등 방향의 백미러가 모니터로 구동되도록 제어한다(S120).
한편 판단결과 이벤트가 발생되었지마 방향지시등이 아닌 차선침범이라면 제어부(270)는 방향지시등 온과 동일하게 감지된 방향의 백미러를 모니터로 자동 구동한다(S130)
이때 백미러의 후방 카메라는 후방 차량을 촬영하도록 제어하여 모니터에 디스플레이하고, 후방 차량 속도/거리 센서를 통해 후방 차량의 속도와 거리를 센싱하도록 제어한다(S140).
이어 후방차량 속도/거리 계산부에서는 후방차량의 속도/거리를 계산하여 해당 모니터 및 차량 네비게이션에 디스플레이한다(S150).
그 다음 이러한 후방차량에 대한 영상 디스플레이 및 안내를 수행하는 중에도 이벤트가 발생했는가를 판단하여(S160), 이벤트가 좌측전방 감지센서나 우측전방 감지센서에 의한 장애물 감지라면 회전방향이나 차선변경 방향의 충돌을 백미러에서 LED 등으로 문자나 빨간색 발광 등으로 안내하거나 차량 스피커를 통해 경고음을 송출한다(S170).
그리고 이벤트가 빗물감지센서(240)에 의해 빗물이 감지되는 경우 차량 내부 백미러 역시도 모니터로 동작되도록 제어한다(S180).
이러한 동작은 방향지시등 오프(S190)시까지 반복되며, 방향지시등이 오프되면 모니터로 구동 중인 백미러를 정상으로 복귀시킨다. 즉 모니터 기능 오프시킨다. 또한 후방카메라, 후방차량 속도/거리 센서 오프 및 네비게이션은 정상적인 안내모드로 복귀시킨다(S200).
그 다음 차량 운행 종료시까지(S210) 계속해서 방향 지시등의 온과 같은 이벤트 발생을 대기(S110)한다.
이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 네비게이션부 110 : 방향지시등 감지부
120 : 차량 좌측 백미러 130 : 차량 우측 백미러
140 : 좌측 후방 카메라 150 : 우측 후방 카메라
160 : 좌측충돌위험 알람부 170 : 우측충돌위험 알람부
180 : 좌측 후방차량 속도/거리 센서
190 : 우측 후방차량 속도/거리 센서
200 : 후방차량 속도/거리 계산부 210 : 차량내 백미러
220 : 좌측차선 침범 감지부 230 : 우측차선 침범 감지부
240 : 빗물 감지 센서 250 : 좌측전방 감지센서
260 : 우측전방 감지센서 270 : 제어부

Claims (2)

  1. 차량의 주행 시 주행 안내를 디스플레이하고, 스피커를 통해 음성 안내를 수행하는 네비게이션부;
    상기 차량 내에서 운전자가 차선변경, 좌회전, 우회전, 유턴이나 비상 시에 조작하면 해당 방향지시등의 조작을 감지하는 방향지시등 감지부;
    상기 차량의 좌측 후방과 차량의 우측 후방을 모니터링 할 수 있도록 하는 차량 좌측 백미러와, 차량 우측 백미러;
    상기 각각의 차량 좌측 백미러와 차량 우측 백미러의 내측에 구성되어 상기 방향지시등 감지부의 감지결과에 따라 감지된 방향의 카메라로 구동하여 상기 차량 좌측 백미러와 차량 우측 백미러 중 해당하는 백미러가 모니터로 구동되어 후방 차량의 영상이 디스플레이되도록 촬영하는 좌측 후방 카메라와, 우측 후방 카메라;
    상기 차량의 좌회전, 유턴, 차선 변경시 운전자가 후방 차량과의 접촉에 주의하는 사이 발생할 수 있는 전방 차량과의 충돌 위험을 경보해주는 좌측 충돌 위험 알람부와, 우측 충돌위험 알람부;
    상기 차량 좌측 백미러와 차량 우측 백미러의 표면에 구성되어 방향지시등 감지부의 감지결과에 따라 감지된 방향의 속도/거리 센서로 구동되는 좌측 후방차량 속도/거리 센서와, 우측 후방차량 속도/거리 센서;
    상기 좌측 후방차량 속도/거리 센서나 우측 후방차량 속도/거리 센서의 센싱결과에 따라 후방차량의 속도/거리를 계산하여 디스플레이하도록 하는 후방차량 속도/거리 계산부;
    상기 차량의 외부 환경에 따라 후방 차량 속도가 후방 차량 영상과 함께 문자로 디스플레이되는 차량내 백미러;
    상기 차량의 좌측 및 우측 백미러 전방에 각각 구성되어 차량 운전자가 방향지시등을 조작하지 않은 상태에서 차선을 변경하고자 하는 경우 해당 차선 변경을 인식하여 자동으로 해당 침범 방향의 후방카메라가 구동되고, 동시에 차량 좌측 및 우측 백미러가 모니터로 구동되며, 후방차량 속도/거리 센서와 후방차량 속도/거리 계산부가 동작되도록 하기 위한 좌측 차선 침범 감지부와 우측차선 침범감지부;
    상기 차량좌측 백미러나 차량우측 백미러 중 하나의 표면에 구성되어 비가 오는 경우 상기 방향 지시등 감지부의 감지 결과에 따라 디스플레이되는 영상이나 문자를 차량 내부의 백미러에 표시될 수 있도록 하는 빗물 감지센서; 및
    상기 빗물 감지 센서에 의해 상기 차량의 운전자가 차량 외부의 백미러 이용이 불편한 것으로 판단되거나, 상기 차량좌측 백미러나 우측 백미러가 모니터로 동작이 불가능한 경우 상기 차량내 백미러도 후방 상황을 운전자가 알 수 있도록 모니터로써 동작되도록 구동제어하며, 상기 좌측 및 우측 차선침범 감지부의 감지결과에 따라 상기 차량의 좌우측 백미러, 좌우측 후방 카메라, 좌우측 충돌위험 알람부, 좌우측 후방차량 속도/거리 센서, 후방차량 속도/거리 계산부 및 차량내 백미러가 구동되도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되고,
    상기 차량좌측 백미러, 차량우측 백미러 및 차량내 백미러는 거울형 디스플레이 모듈로 구성되고,
    상기 좌측 충돌 위험 알람부와, 우측 충돌위험 알람부는 상기 차량좌측 백미러, 차량우측 백미러 및 차량내 백미러에 LED로 구성하여 발광되도록 하거나, 차량 내 스피커에서 경보음을 발생하도록 구성되며,
    상기 빗물 감지 센서외에 조도 센서를 더 부가하여 조도가 밝은 경우(낮)와 조도가 낮은 경우(저녁, 흐린날씨, 비오는 경우)에는 차량의 백미러들이 모니터로 구동시 운전자가 보기 쉽도록 밝은 경우에는 보다 강한 밝기로 흐린 경우에는 상대적으로 흐리도록 표시할 수도 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 백미러가 카메라 모니터 역할을 하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 장치.
  2. 청구항 1에 기재된 백미러가 카메라 모니터 역할을 하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 장치를 이용하여,
    차량이 주행을 시작하면, 제어부는 방향지시등 온을 감지하거나, 상기 방향지시등 온이 감지되지 않은 상태에서 차선침범이 감지되면 감지된 방향지시등 방향의 백미러가 모니터로 구동되도록 제어하는 단계;
    상기 방향지시등 방향의 백미러의 후방 카메라는 후방 차량을 촬영하도록 제어하여 모니터에 디스플레이하고, 후방 차량 속도/거리 센서를 통해 후방 차량의 속도와 거리를 센싱하도록 제어하는 단계;
    후방차량 속도/거리 계산부에서는 상기 후방차량의 속도/거리를 계산하여 해당 모니터 및 차량 네비게이션에 디스플레이하는 단계;
    빗물감지센서에 의해 빗물이 감지되는 경우 상기 제어부는 차량 내부 백미러가 모니터로 동작되도록 제어하고, 차량의 방향지시등 감지나 차선침범 감지상태에서 전방의 장애물을 감지되면 상기 차량 내부 백미러나 차량 스피커에서 전방 장애물 감지를 경고하는 단계;
    상기 방향지시등이 오프되면 모니터로 구동 중인 방향지시등 방향의 백미러를 정상으로 복귀시키고, 상기 방향지시등 오프시, 상기 방향지시등 방향의 백미러의 후방카메라, 후방차량 속도/거리센서 오프 및 네비게이션 안내모드로 복귀되고, 좌측전방감지센서, 우측전방 감지센서도 오프되는 단계: 및
    상기 차량 운행 종료시까지 계속해서 방향 지시등의 온을 감지하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 백미러가 카메라 모니터 역할을 하고 네비게이션과 연동하여 충돌을 방지하는 방법.
KR1020170107758A 2017-08-25 2017-08-25 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하여 충돌방지하는 장치 및 방법 KR101941903B1 (ko)

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