KR20160147530A - 차량의 사이드미러 사각 감지장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량의 사이드미러 사각 감지장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 사이드미러 사각 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 원통형 사이드미러, 후방 카메라 및 모니터를 구비함으로써, 주행시에 공기저항을 줄일 수 있고, 사각지대 없이 후방을 감시할 수 있으며 사이드미러와 모니터로 서로 보완하여 야간이나 카메라 관련 장비 고장 시에도 대처할 수 있는 효과가 있고, 방향지시등 레버를 통해 좌측 또는 우측으로 방향지시 신호가 들어올 때 근접 센서가 동작 되도록 하여 일정 거리 이내로 접근하는 물체가 있을 경우 경보음을 송출하여 운전자로 하여금 주의를 상기시킬 수 있고, 내장된 프로그램으로 좌, 우측 전, 후방 카메라를 통하여 평시 감시기능을 수행하며 충격 등 이벤트 발생시 관련 영상을 기록하였다가 시작신호 입력시 디스플레이되도록 할 수 있고, 사용자에 따라 사이드미러 및 후방 카메라의 위치를 자동으로 조정할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 사이드미러 사각 감지장치 및 그 제어방법{DEVICE OF VEHICLE FOR SENSING DEAD ZONE OF SIDE MIRRORS AND METHOD FOR CONTROLING THE SAME}
본 발명은 차량의 사이드미러 장치와 관련된 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 좌, 우측 및 전, 후방 사각지대를 감지할 수 있는 차량의 사이드미러 사각 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량의 사이드미러(백미러)는 일반적으로 평면 미러(거울) 형태로 차량의 앞 부분 좌, 우측에 부착되어 차량 운전시 차량의 후방을 감시하는데 사용된다.
평면형 사이드미러는 차량의 후방 사물을 있는 그대로 볼 수 있는 장점은 있으나, 감시 영역이 제한되어 사각지대가 있게 되는 문제점이 있다.
이러한 사이드미러의 사각지대를 없애거나 최소화하고자, 한국 등록실용신안 제20-0322014호에서는 사이드미러의 반사면을 평면과 곡면의 조합으로 하는 구성이 개시되어 있고, 한국 공개실용신안 제20-1998-058562호에서는 미러하우징 내에 평면거울에서 사각지대에서 곡면거울로 변형될 수 있는 가변거울에 관한 기술이 개시되어 있고, 한국 등록특허 제10-0959347호 및 한국 공개특허 제10-2014-0117807호 등에서는 종래 사이드미러를 아예 없애고 모니터 일체형 또는 큰 화각을 갖는 카메라로 대체하는 기술이 개시되어 있다.
사이드미러의 반사면을 단순 원형 곡면으로 할 경우 평면일 때보다 넓은 지역의 물체를 감시할 수 있으나, 원형 곡면에 맺히는 상은 축소된 허상으로 실제 거리보다 가깝고 작게 보이게 되므로, 등록실용신안 제20-0322014호와 같이, 하나의 사이드미러에서 평면의 상과 함께 볼 경우 운전자의 시선에 혼돈을 줄 수 있고, 공개실용신안 제20-1998-058562호도 하나의 미러를 평면거울에서 곡면거울로 바꿀 수 있도록 하는 것이어서 동일한 문제점이 있다.
또한, 등록실용신안 제20-0322014호 및 공개실용신안 제20-1998-058562호에서 개시된 사이드미러는 종래 사이드미러 형태를 가지는 것이어서, 차량 주행시 공기저항을 그대로 받을 수밖에 없는 문제점도 있다.
한편, 등록특허 제10-0959347호 및 공개특허 제10-2014-0117807호에서는 종래 사이드미러를 아예 없애고 그 자리에 카메라로 대체하여 사각 문제를 해소하고 주행시 공기저항을 줄일 수 있는 장점은 있으나, 야간 주행시 카메라 영상만으로 의존하여 운전하기 어렵고, 주행 중 카메라 등 관련 장비 고장이 있을 경우 이를 대체할 수 있는 수단이 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 종래 차량의 사이드미러 및 후방 감시장치가 갖는 문제점을 해결하기 위하여, 원통형 곡면 거울과 전/후방 감시카메라 및/또는 근접센서를 구비한 차량의 사이드미러 사각 감지장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 차량의 사이드미러 사각 감지장치는 차량 앞문의 유리창 전방 코너에 구비된 사이드미러 지지대; 상기 사이드미러 지지대에 외측으로 부착된 원통형 사이드미러; 상기 사이드미러에 구비된 후방 카메라 및 근접 센서; 및 상기 사이드미러에 전기적으로 연결되고 상기 차량의 내부에 부착되는 모니터를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 사이드미러는 상하로 소정의 길이를 갖고, 측, 후방으로 절개된 개방 구를 갖는 원통형 하우징으로 형성되고, 상기 원통형 하우징 내에서 상기 개방 구를 향하여 원통형 곡면 거울이 구비될 수 있다.
상기 원통형 곡면 거울의 후면에는 가운데 제 1 힌지 부재, 상기 제 1 힌지 부재에서 수평방향의 일 측면에 제 2 힌지 부재 및 상기 제 1 힌지 부재에서 수직방향의 일 측면에 제 3 힌지 부재가 각각 부착 형성되고, 상기 제 1 힌지 부재에는 상기 원통형 하우징 내에 일단이 고정 부착된 거울 중심축 로드의 타단이 회전 가능하게 체결되고, 상기 제 2 힌지 부재에는 상기 원통형 하우징 내에 구비된 제 1 모터로 작동되는 제 1 로드가 회전 가능하게 체결되고, 상기 제 3 힌지 부재에는 상기 원통형 하우징 내에 구비된 제 2 모터로 작동되는 제 2 로드가 회전 가능하게 체결될 수 있다.
상기 후방 카메라는 상기 원통형 하우징 내에서 상기 원통형 곡면 거울 아래에 후방을 향해 별도의 개방 창을 구비하여 설치되되, 상기 후방 카메라의 후면에는 제 4 힌지 부재가 부착되고, 상기 제 4 힌지 부재는 상기 원통형 하우징 내에 일단이 고정 부착된 카메라 중심축 로드의 타단이 회전 가능하게 체결되고, 상기 제 2 로드가 상기 후방 카메라의 고정 틀에 체결될 수 있다.
상기 근접 센서는 상기 원통형 하우징 내에서 상기 후방 카메라와 인접한 위치에 후방 또는 측면을 향하여 별도 개방 구를 통해 구비되고, 상기 후방 카메라의 고정 틀에는 상기 후방 카메라와 함께 이동되며 상기 후방 카메라가 향하는 방향으로 빛이 조사되도록 후방 적외선 LED가 더 구비되고, 상기 원통형 하우징의 상측으로 상기 후방 카메라가 구비된 반대편에는 전방 카메라 및 전방 적외선 LED가 각각 더 구비될 수 있다.
상기 모니터는 제 1 제어선으로 연결된 상기 사이드미러의 내장 전기 구동 부품을 제어하는 제어부, 상기 제어부의 제어결과를 보여주는 디스플레이부, 메모리부, 스피커 및 부착수단을 포함하여 구성되고, 제 2 제어선으로 상기 차량의 전원 및 제어수단에 연결될 수 있다.
상기 사이드미러 지지대는 상기 차량의 좌, 우측 앞문의 각 유리창 전방 코너에 좌, 우측 사이드미러 지지대로 구비되고, 상기 사이드미러는 좌, 우측 사이드미러로 각각 상기 좌, 우측 사이드미러 지지대에 부착된 상기 원통형 하우징, 상기 원통형 하우징 내에 상기 원통형 곡면 거울 및 상기 곡면 거울을 구동하는 제 1, 2 모터를 포함하는 구동수단으로 구비되고, 상기 전, 후방 카메라, 상기 전, 후방 적외선 LED 및 상기 근접 센서는 각각 좌, 우측 전, 후방 카메라, 좌, 우측 전, 후방 적외선 LED 및 좌, 우측 근접 센서로 구비될 수 있다.
또한, 상기 모니터는 좌, 우측 전, 후방 주시 모니터로 구비되고, 상기 좌, 우측 후방 주시 모니터는 각각 상기 좌, 우측 사이드미러를 구동하는 제 1, 2 모터, 상기 좌, 우측 후방 카메라, 상기 좌, 우측 후방 적외선 LED 및 상기 좌, 우측 근접 센서와 전기적으로 연결되어 각 동작을 제어하는 좌, 우측 후방 제어부, 좌, 우측 후방 디스플레이부, 좌, 우측 후방 메모리부, 좌, 우측 후방 스피커 및 좌, 우측 후방 부착수단을 포함하여 구성되고, 각각 상기 차량의 전원 및 제어수단에 연결되고, 상기 좌, 우측 전방 주시 모니터는 각각 상기 좌, 우측 전방 카메라 및 상기 좌, 우측 전방 적외선 LED와 전기적으로 연결되어 각 동작을 제어하는 좌, 우측 전방 제어부, 좌, 우측 전방 디스플레이부 및 좌, 우측 전방 메모리부를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 발명에 따른 차량의 사이드미러 사각 감지장치를 제어하는 방법은, 상기 좌, 우측 후방 제어부는 각각 상기 차량의 제어수단 또는 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부의 터치 입력화면으로부터 시작신호 입력시 상기 좌, 우측 후방 메모리부에 내장된 프로그램에 따라 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부에 상기 좌, 우측 후방 카메라의 영상을 보여주는 제 1 단계; 상기 차량의 제어수단으로부터 방향지시등의 ON/OFF 신호를 수신하여 ON 신호 수신시 좌 방향지시 신호인지 확인하고, OFF 신호 수신시 상기 제 1 단계를 계속하는 제 2 단계; 상기 좌 방향지시 신호인지 여부 판단으로 좌 방향지시이면 상기 좌측 근접 센서를, 그렇지 않고 우 방향 지시이면 상기 우측 근접 센서를, 각각 ON시켜 각 측으로 접근하는 물체가 있는지 감지하는 제 3 단계; 및 상기 각 측으로 접근하는 물체가 있을 경우에는 상기 좌, 우측 후방 스피커 중 해당되는 측의 스피커를 통하여 경고음을 송출하고, 접근하는 물체가 없을 경우이거나 상기 경고음을 송출한 이후에는 방향지시등의 OFF 신호 수신 여부를 확인하고, OFF 신호 수신시 상기 근접 센서를 OFF하고 상기 제 1 단계로 돌아가고, 상기 방향지시등의 OFF 신호를 수신받지 않은 경우에는 상기 제 3 단계로 돌아가 계속 접근하는 물체를 감지하는 제 4 단계를 포함하여 동작하는 것으로 제어한다.
여기서, 상기 제 1 단계는 상기 시작신호 입력시 상기 좌, 우측 후방 메모리부에 이벤트 기록이 있는지 확인하고, 이벤트 기록이 있을 경우 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부에 상기 좌, 우측 후방 카메라의 현재 영상을 보여주기 이전에 먼저 상기 이벤트시 저장된 영상을 보여주고, 이벤트 기록이 없을 경우 바로 현재 영상을 보여주는 것으로 할 수 있다.
상기 제 1 단계는 상기 시작신호 입력시 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부에 상기 좌, 우측 후방 카메라의 영상을 보여주기 이전에 먼저 사용자 선택창을 띄워주고, 사용자 선택시 상기 좌, 우측 후방 메모리부로부터 해당 사용자가 종전에 설정한 상기 좌, 우측 사이드미러 및 상기 좌, 우측 후방 카메라의 위치로 자동으로 맞추어 지도록 상기 제 1, 2 모터를 구동시키는 것으로 구성할 수도 있다.
본 발명에 의한 차량의 사이드미러 사각 감지장치는 원통형 사이드미러, 후방 카메라 및 모니터를 구비함으로써, 주행시에 공기저항을 줄일 수 있고, 사각지대 없이 후방을 감시할 수 있으며 사이드미러와 모니터로 서로 보완하여 야간이나 카메라 관련 장비 고장 시에도 대처할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 차량의 사이드미러 사각 감지장치 제어방법은 방향지시등 레버를 통해 좌측 또는 우측으로 방향지시 신호가 들어올 때 근접 센서가 동작되도록 하여 일정 거리 이내로 접근하는 물체가 있을 경우 경보음을 송출하여 운전자로 하여금 주의를 상기시킬 수 있고, 내장된 프로그램으로 좌, 우측 전, 후방 카메라를 통하여 평시 감시기능을 수행하며 충격 등 이벤트 발생시 관련 영상을 기록하였다가 시작신호 입력시 디스플레이되도록 할 수 있고, 사용자에 따라 사이드미러 및 후방 카메라의 위치를 자동으로 조정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 사이드미러(10)를 본 발명의 원통형 사이드미러(100)로 줄여 부착된 모습을 보여주는 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량의 사이드미러 사각 감지장치의 사용상태도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량의 사이드미러 사각 감지장치의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 3(a)는 도 2의 AA'선 수직 단면도 및 요부 확대도, 도 3(b)는 상하 회전용 구동모터 동작시의 단면도를 각각 보여준다.
도 4(a)는 도 3의 BB'선 수평 단면도, 도 4(b)는 좌우 회전용 구동모터 동작시의 단면도를 각각 보여준다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예로 좌, 우측 사이드미러(100L, 100R), 좌, 우측 전, 후방 주시 모니터(200L, 200R; 400L, 400R)가 대칭적으로 구비된 차량의 사이드미러 사각 감지장치의 사용상태도이다.
도 6은 도 5의 실시 예에서 우측 후방 주시 모니터(200R) 및 좌, 우측 전방 주시 모니터(400L, 400R)를 글러브박스(80) 위치에 구비된 차량의 사이드미러 사각 감지장치의 사용상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량의 사이드미러 사각 감지장치의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 차량의 사이드미러 사각 감지장치 제어방법을 보여주는 제어 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.
본 발명에 의한 차량의 사이드미러 사각 감지장치는, 도 1 및 도 2와 같이, 차량 앞문(40)의 유리창(42) 전방 코너에 구비된 사이드미러 지지대(160); 상기 사이드미러 지지대에 바로 또는 결속 구(150)를 통해 외측(차량의 바깥쪽)으로 부착된 원통형 사이드미러(100); 상기 사이드미러에 구비된 후방 카메라(120R) 및 근접 센서(130); 및 상기 사이드미러(100)에 전기적으로 연결되고 상기 차량의 내부에 부착되는 모니터(200)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 모니터(200)는, 도 2 및 도 7과 같이, 제 1 제어선(310)으로 연결된 상기 사이드미러(100)의 내장 전기 구동 부품(예컨대, 구동모터, 카메라, 근접센서 등)을 제어하는 제어부(300), 상기 제어부의 제어결과를 보여주는 디스플레이부(210), 메모리부(330), 스피커(220) 및 부착수단(240)을 포함하여 구성되고, 제 2 제어선(320)으로 상기 차량의 전원 및 제어수단(미도시)에 연결되도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 제 1, 2 제어선(310, 320)은 전원선 및 각종 신호선을 포함하여 구성될 수 있다.
도 1에서 도면부호 44는 차량의 좌, 우측 앞, 뒷문의 유리창 제어버튼인데 여기에 상기 사이드미러(100)를 바로 제어할 수 있게 소정의 제어버튼을 추가하여 구비할 수 있다. 그리고, 도 2에서 도면부호 230은 모니터(200)의 제어버튼으로 도시되었으나, 디스플레이부(210)의 터치 입력화면으로 대신할 수 있다.
상기 사이드미러(100)는, 도 2 내지 도 4와 같이, 상하로 소정의 길이를 갖고, 측, 후방으로 절개된 개방 구(101)를 갖는 전체적으로 원통형 하우징(102)으로 형성되고, 상기 원통형 하우징(102) 내에서 상기 개방 구(101)를 향하여 원통형 곡면 거울(110)이 구비될 수 있다.
이때, 상기 원통형 곡면 거울(110)은, 도 4와 같이, 수평 절단면에서 일정한 곡률반경을 갖는 원호의 형상을 하고, 도 3과 같이, 수직 절단면에서는 상하로 휘어짐이 없이 소정의 길이를 갖는 것(즉, 좌우 곡률반경은 유한하고, 상하 곡률반경은 무한한 좌우로 휘어진 곡면 거울)으로, 상기 개방 구(101)에서 움직여 반사 각도를 조절할 수 있도록 구비됨이 바람직하다.
상기와 같이, 종래 사이드미러(10)에서 사용된 평면 거울 대신 원통형 곡면 거울(110)을 구비함으로써, 도 1과 같이, 거울이 차지하는 면적을 대폭 줄일 수 있을 뿐만 아니라 종래 사이드미러(10)에서 볼 수 없었던 물체(11)도 원통형 곡면 거울(110)에 상(111)이 맺히게 되어 이를 운전자가 볼 수 있게 돼 사각지대 없이 후방을 감시할 수 있다.
원통형 곡면 거울(110)에 맺히는 상(111)은 평면 거울에 비하여 좌우 폭이 좁아진 형태로 실물과 다르게 보이나, 평면 거울과 같은 거리에 상하 크기는 같은 상이 맺히게 되므로, 평면 거울의 사각지대에 놓인 물체도 충분히 어느 거리에 있는지 인식할 수 있게 된다.
그리고 상기 원통형 곡면 거울(110)에 맺히는 상(111)은 차량 내부에 구비된 모니터(200)에 평면거울에서 보이는 상과 동일한 모양의 상(211)이 보이게 할 수 있으므로 이를 통해 보충적으로 확인할 수 있게 된다.
상기 원통형 곡면 거울(110)이 원통형 하우징(102)의 개방 구(101)에서 움직여 반사 각도를 조절할 수 있도록 하기 위한 수단은 다양할 수 있으나, 도 3 및 도 4의 실시 예와 같이 원통형 하우징(102) 내에서 원통형 곡면 거울(110)의 후면에 복수 개의 힌지 부재를 부착하고, 각 힌지 부재에 로드를 연결한 다음, 구동 모터로 로드를 구동하도록 할 수 있다.
구체적으로, 도 3과 같이, 원통형 곡면 거울(110)의 후면에는 가운데 제 1 힌지 부재(113), 상기 제 1 힌지 부재에서 수평방향의 일 측면에 제 2 힌지 부재(115) 및 상기 제 1 힌지 부재에서 수직방향의 일 측면에 제 3 힌지 부재(117)가 각각 부착 형성되도록 한다.
그리고, 상기 제 1 힌지 부재(113)에는 상기 원통형 하우징 내에 일단이 고정 부착된 거울 중심축 로드(112)의 타단이 회전 가능하게 체결되고, 상기 제 2 힌지 부재(115)에는 상기 원통형 하우징 내에 구비된 제 1 모터(129)로 작동되는 제 1 로드(114)가 회전 가능하게 체결되고, 상기 제 3 힌지 부재(117)에는 상기 원통형 하우징 내에 구비된 제 2 모터(125)로 작동되는 제 2 로드(122)가 회전 가능하게 체결된다.
상기 후방 카메라(120R)는 상기 원통형 하우징(102) 내에서 상기 원통형 곡면 거울(110) 아래에 후방을 향해 별도의 개방 창(128)을 구비하여 설치하게 되는데, 상기 원통형 곡면 거울(110)의 구동과 무관하게 고정되어 구비될 수 있으나, 도 3의 실시 예와 같이, 상기 원통형 곡면 거울(110)과 연동되어 후방으로 향하는 각도를 조절할 수 있도록 함이 바람직하다.
후자의 경우, 상기 후방 카메라(120R)의 후면에는 제 4 힌지 부재(126)가 부착되고, 상기 제 4 힌지 부재는 상기 원통형 하우징 내에 일단이 고정 부착된 카메라 중심축 로드(116)의 타단이 회전 가능하게 체결되고, 상기 제 2 로드(122)가 상기 후방 카메라(120R)의 고정 틀(124)에 체결되도록 구성할 수 있다.
도 3(a) 및 도 3(b)는 제 2 모터(125)의 동작으로 원통형 곡면 거울(110)을 아래로 회전시키는 일 예를 보여준다. 즉, 도 3(a)의 상태에서, 제 2 모터(125)를 동작시켜 제 2 로드(122)를 후진시키면, 도 3(b)와 같이, 원통형 곡면 거울(110)은 제 1 힌지 부재(113)에 체결된 거울 중심축 로드(112)의 선단(112a)을 회전 중심으로 하여 아래로 소정의 각도 회전하게 된다.
이때, 후방 카메라(120R)는, 도 3(b)와 같이, 제 2 로드(122)에 연결된 카메라 고정 틀(124)이 후방으로 당겨지면서 제 4 힌지 부재(126)에 체결된 카메라 중심축 로드(116)의 선단(116a)을 회전 중심으로 하여 상기 원통형 곡면 거울(110)과 동일한 각도로 아래로 회전하게 된다.
여기서, 제 2 모터(125)와 제 2 로드(122)의 연결은, 도 3(a)의 부분 확대도와 같이, 모터 축에 체결된 피니언(127)이 제 2 로드(122)에 형성된 래크(121)와 치합되는 구조로 하고, 상기 래크(121)의 전, 후방은 단턱(123)지게 형성하여 상기 피니언(127)이 단턱(123)에 걸려 소정의 과부하가 걸릴 경우 이를 제어부(300)에서 감지할 수 있도록 함이 바람직하다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 상기 래크의 전방 또는 후방 단턱(123)으로부터 피니언(127)이 위치한 래크(121)의 길이 또는 피니언(127)의 회전수를 상기 메모리부(330)에 저장하고 있다가, 추후 사용시 이를 불러와 제 2 모터(125)를 구동하여 자동으로 상기 위치로 찾아가게 제어할 수도 있다.
도 4(a) 및 도 4(b)는 제 1 모터(129)의 동작으로 원통형 곡면 거울(110)을 좌로 회전시키는 일 예를 보여준다. 즉, 도 4(a)의 상태에서, 제 1 모터(129)를 동작시켜 제 1 로드(114)를 전진시키면, 도 4(b)와 같이, 원통형 곡면 거울(110)은 제 1 힌지 부재(113)에 체결된 거울 중심축 로드(112)의 선단(112a)을 회전 중심으로 하여 좌로 소정의 각도 회전하게 된다.
이때, 후방 카메라(120R)도, 도 4(b)와 같이, 제 2 로드(122)에 연결된 카메라 고정 틀(124)이 좌측으로 밀리면서 제 4 힌지 부재(126)에 체결된 카메라 중심축 로드(116)의 선단(116a)을 회전 중심으로 하여 상기 원통형 곡면 거울(110)과 동일한 각도로 좌로 회전하게 된다.
여기서, 제 1 모터(129)와 제 1 로드(114)의 연결구조, 동작원리 및 제어부(300)의 제어방법은 상술한 제 2 모터(125)와 제 2 로드(122)의 경우와 동일하게 구현할 수 있으므로 이에 대한 설명은 생략한다.
상기 근접 센서(130)는 알려진 초음파 방식의 센서일 수 있으나 이에 한정되지 아니하고, 원통형 하우징(102) 내에서, 도 2와 같이, 후방 카메라(120R)와 인접한 위치에 후방 또는 측면을 향하여 별도 개방 구를 통해 구비될 수 있다.
상기 후방 카메라의 고정 틀(124)에는, 도 4와 같이, 후방 카메라(120R)와 함께 이동되며 상기 후방 카메라(120R)가 향하는 방향으로 빛이 조사되도록 후방 적외선 LED(140R)가 더 구비되어 야간에도 후방 카메라(120R)로 영상을 얻을 수 있도록 함이 바람직하다.
또한, 상기 원통형 하우징(102)의 상측으로 상기 후방 카메라(120R)가 구비된 반대편, 즉 전방에는, 도 2 및 도 3과 같이, 전방 카메라(120F) 및 전방 적외선 LED(140F)가 각각 더 구비될 수 있다.
이상으로 상술한 각 실시 예에 의한 차량의 사이드미러 사각 감지장치는 차량의 운전대(60)를 기준으로 좌측 혹은 우측에만 구비될 수 있으나, 도 5 및 도 6의 실시 예와 같이, 종래 좌우 사이드미러(10)를 대신하여 좌우 양측에 구비되도록 함이 바람직하다.
도 5는 좌, 우측 사이드미러(100L, 100R), 좌, 우측 후방 주시 모니터(200L, 200R) 및 좌, 우측 전방 주시 모니터(400L, 400R)가 대칭적으로 구비된 실시 예를 보여주고, 도 6은 도 5의 실시 예에서 우측 후방 주시 모니터(200R) 및 좌, 우측 전방 주시 모니터(400L, 400R)를 글러브박스(80) 위치에 구비된 다른 예를 보여준다.
도 5 및 도 6에서 도시된 실시 예에 한정되지 않고 다양한 형태 및 위치로, 좌, 우측 후방 주시 모니터(200L, 200R) 및 좌, 우측 전방 주시 모니터(400L, 400R)가 부착되어 실시될 수 있다.
예컨대, 좌, 우측 후방 주시 모니터(200L, 200R)는, 도 5의 실시 예에서는 각각 좌, 우측 전방 필러(20L, 20R)에 좌, 우측 부착수단(240L, 240R)에 의하여 설치되어 있으나, 좌, 우측 사이드미러 지지대(160L, 160R)에 부착될 수도 있다.
그리고, 상기 좌, 우측 후방 주시 모니터(200L, 200R)는 각각 상기 좌, 우측 사이드미러(100L, 100F)를 구동하는 제 1, 2 모터(125, 129), 상기 좌, 우측 후방 카메라(120R), 상기 좌, 우측 후방 적외선 LED(140R) 및 상기 좌, 우측 근접 센서(130)와 전기적으로 연결되어 각 동작을 제어하는 좌, 우측 후방 제어부(300), 좌, 우측 후방 디스플레이부(210), 좌, 우측 후방 메모리부(330), 좌, 우측 후방 스피커(220) 및 좌, 우측 후방 부착수단(240L, 240R)을 포함하여 구성되고, 각각 상기 차량의 전원 및 제어수단에 연결되는 것으로 구성될 수 있다.
상기 좌, 우측 전방 주시 모니터(400L, 400R)는 각각 상기 좌, 우측 전방 카메라(120F) 및 상기 좌, 우측 전방 적외선 LED(140F)와 전기적으로 연결되어 각 동작을 제어하는 좌, 우측 전방 제어부(300), 좌, 우측 전방 디스플레이부(210) 및 좌, 우측 전방 메모리부(330)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 5 및 도 6에서 미설명된 도면부호 30은 루프, 40L, 40R은 좌, 우측 도어 트림, 42L, 42R은 좌, 우측 도어의 유리창, 50은 전방 유리창, 72는 방향지시 레버, 74는 와이퍼 레버, 90은 대시 보드이다.
이하에서는 도 7 및 도 8을 참조하며 상술한 실시 예에 의한 차량의 사이드미러 사각 감지장치의 제어방법, 즉 제어부(300)의 제어방법에 대하여 설명한다.
상술한 좌, 우측 후방 제어부(300)는 각각 먼저 차량의 제어수단(미도시) 또는 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부(210)의 터치 입력화면으로부터 시작신호 입력시 상기 좌, 우측 후방 메모리부(330)에 내장된 프로그램에 따라 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부(210)에 상기 좌, 우측 후방 카메라(120R)의 영상을 보여준다(제 1 단계, S10).
여기서, 상기 좌, 우측 후방 카메라(120R)는 상기 좌, 우측 후방 메모리부(330)에 내장된 프로그램에 따라 운전 중이 아니더라도 작동되고 있다가 차량에 내장된 충격 센서(미도시) 등으로 이벤트 발생신호가 들어올 경우, 이벤트 발생 관련 영상을 해당 좌, 우측 후방 메모리부(330)에 저장하여 감시카메라 기능도 수행할 수 있다.
상기와 같이, 내장된 프로그램으로 이벤트 발생 관련 정보가 기록되도록 동작할 경우, 상기 시작신호 입력시 상기 좌, 우측 후방 메모리부(330)에 이벤트 기록이 있는지 확인하고, 이벤트 기록이 있을 경우 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부(210)에 상기 좌, 우측 후방 카메라(120R)의 현재 영상을 보여주기 이전에 먼저 상기 이벤트시 저장된 영상을 보여주고, 이벤트 기록이 없을 경우 바로 현재 영상을 보여주도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 시작신호 입력시 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부(330)에 상기 좌, 우측 후방 카메라(120R)의 영상을 보여주기 이전에 먼저 사용자 선택창을 띄워주고, 사용자 선택시 상기 좌, 우측 후방 메모리부(330)로부터 해당 사용자가 종전에 설정한 상기 좌, 우측 사이드미러(100L, 100F) 및 상기 좌, 우측 후방 카메라(120R)의 위치로 자동으로 맞추어 지도록 상기 제 1, 2 모터(125, 129)를 구동시키도록 제어할 수 있다.
좌, 우측 사이드미러(100L, 100F) 및 좌, 우측 후방 카메라(120R)의 종전 위치로 돌아가는 방법은 일 예로 상술한 바와 같이 해당 메모리부(330)에 저장하고 있는 전방 또는 후방 래크 단턱(123)으로부터 래크(121)의 길이 또는 피니언(127)의 회전수를 불러와 제 1, 2 모터(125, 129)를 구동하여 자동으로 종전 위치로 찾아가게 할 수 있다.
다음으로, 상기 차량의 제어수단(미도시)으로부터 방향지시등의 ON/OFF 신호를 수신하여(S20) ON 신호 수신시 좌 방향지시 신호인지 확인하고(S30), OFF 신호 수신시 상기 제 1 단계를 계속하게 한다(제 2 단계).
이어, 상기 좌 방향지시 신호인지 여부 판단으로 좌 방향지시이면 상기 좌측 근접 센서를(S40), 그렇지 않고 우 방향 지시이면 상기 우측 근접 센서를(S50), 각각 ON시켜 각 측으로 접근하는 물체가 있는지 감지하게 한다(제 3 단계, S60).
이후, 상기 각 측으로 접근하는 물체가 있을 경우에는 상기 좌, 우측 후방 스피커(220) 중 해당되는 측의 스피커를 통하여 경고음을 송출하고(S70), 접근하는 물체가 없을 경우이거나 상기 경고음을 송출한 이후에는 방향지시등의 OFF 신호 수신 여부를 확인하고(S80), OFF 신호 수신시 상기 근접 센서를 OFF하고(S90), 상기 제 1 단계(S10)로 돌아가고, 상기 방향지시등의 OFF 신호를 수신받지 않은 경우에는 상기 제 3 단계(S60)로 돌아가 계속 접근하는 물체를 감지하게 한다(제 4 단계).
상기 좌, 우측 전방 제어부(300)도 유사한 방법으로 제어될 수 있으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.
이상으로 첨부도면을 중심으로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 상술한 각 실시 예의 일부 구성이 등가물들로 대체하거나 다른 구성을 추가하며 다양하게 응용되어 실시될 수 있다.
100: 사이드미러 101: 개방 구
102: 원통형 하우징 110: 원통형 곡면 거울
120: 후방 카메라 130: 근접 센서
140: 적외선 LED 150: 결속 구
160: 사이드미러 지지대 200: 모니터
210: 디스플레이부 220: 스피커
230: 모니터 제어버튼 240: 부착수단
300: 제어부 310: 제 1 제어선
320: 제 2 제어선

Claims (10)

  1. 차량 앞문의 유리창 전방 코너에 구비된 사이드미러 지지대;
    상기 사이드미러 지지대에 외측으로 부착된 원통형 사이드미러;
    상기 사이드미러에 구비된 후방 카메라 및 근접 센서; 및
    상기 사이드미러에 전기적으로 연결되고 상기 차량의 내부에 부착되는 모니터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 사각 감지장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드미러는 상하로 소정의 길이를 갖고, 측, 후방으로 절개된 개방 구를 갖는 원통형 하우징으로 형성되고,
    상기 원통형 하우징 내에서 상기 개방 구를 향하여 원통형 곡면 거울이 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 사각 감지장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 원통형 곡면 거울의 후면에는 가운데 제 1 힌지 부재, 상기 제 1 힌지 부재에서 수평방향의 일 측면에 제 2 힌지 부재 및 상기 제 1 힌지 부재에서 수직방향의 일 측면에 제 3 힌지 부재가 각각 부착 형성되고,
    상기 제 1 힌지 부재에는 상기 원통형 하우징 내에 일단이 고정 부착된 거울 중심축 로드의 타단이 회전 가능하게 체결되고,
    상기 제 2 힌지 부재에는 상기 원통형 하우징 내에 구비된 제 1 모터로 작동되는 제 1 로드가 회전 가능하게 체결되고,
    상기 제 3 힌지 부재에는 상기 원통형 하우징 내에 구비된 제 2 모터로 작동되는 제 2 로드가 회전 가능하게 체결된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 사각 감지장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 후방 카메라는 상기 원통형 하우징 내에서 상기 원통형 곡면 거울 아래에 후방을 향해 별도의 개방 창을 구비하여 설치되되,
    상기 후방 카메라의 후면에는 제 4 힌지 부재가 부착되고,
    상기 제 4 힌지 부재는 상기 원통형 하우징 내에 일단이 고정 부착된 카메라 중심축 로드의 타단이 회전 가능하게 체결되고,
    상기 제 2 로드가 상기 후방 카메라의 고정 틀에 체결된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 사각 감지장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 근접 센서는 상기 원통형 하우징 내에서 상기 후방 카메라와 인접한 위치에 후방 또는 측면을 향하여 별도 개방 구를 통해 구비되고,
    상기 후방 카메라의 고정 틀에는 상기 후방 카메라와 함께 이동되며 상기 후방 카메라가 향하는 방향으로 빛이 조사되도록 후방 적외선 LED가 더 구비되고,
    상기 원통형 하우징의 상측으로 상기 후방 카메라가 구비된 반대편에는 전방 카메라 및 전방 적외선 LED가 각각 더 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 사각 감지장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모니터는 제 1 제어선으로 연결된 상기 사이드미러의 내장 전기 구동 부품을 제어하는 제어부, 상기 제어부의 제어결과를 보여주는 디스플레이부, 메모리부, 스피커 및 부착수단을 포함하여 구성되고, 제 2 제어선으로 상기 차량의 전원 및 제어수단에 연결된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 사각 감지장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 사이드미러 지지대는 상기 차량의 좌, 우측 앞문의 각 유리창 전방 코너에 좌, 우측 사이드미러 지지대로 구비되고,
    상기 사이드미러는 좌, 우측 사이드미러로 각각 상기 좌, 우측 사이드미러 지지대에 부착된 상기 원통형 하우징, 상기 원통형 하우징 내에 상기 원통형 곡면 거울 및 상기 곡면 거울을 구동하는 제 1, 2 모터를 포함하는 구동수단으로 구비되고,
    상기 전, 후방 카메라, 상기 전, 후방 적외선 LED 및 상기 근접 센서는 각각 좌, 우측 전, 후방 카메라, 좌, 우측 전, 후방 적외선 LED 및 좌, 우측 근접 센서로 구비되고,
    상기 모니터는 좌, 우측 전, 후방 주시 모니터로 구비되고,
    상기 좌, 우측 후방 주시 모니터는 각각 상기 좌, 우측 사이드미러를 구동하는 제 1, 2 모터, 상기 좌, 우측 후방 카메라, 상기 좌, 우측 후방 적외선 LED 및 상기 좌, 우측 근접 센서와 전기적으로 연결되어 각 동작을 제어하는 좌, 우측 후방 제어부, 좌, 우측 후방 디스플레이부, 좌, 우측 후방 메모리부, 좌, 우측 후방 스피커 및 좌, 우측 후방 부착수단을 포함하여 구성되고, 각각 상기 차량의 전원 및 제어수단에 연결되고,
    상기 좌, 우측 전방 주시 모니터는 각각 상기 좌, 우측 전방 카메라 및 상기 좌, 우측 전방 적외선 LED와 전기적으로 연결되어 각 동작을 제어하는 좌, 우측 전방 제어부, 좌, 우측 전방 디스플레이부 및 좌, 우측 전방 메모리부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 사각 감지장치.
  8. 제 7 항에 따른 차량의 사이드미러 사각 감지장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 좌, 우측 후방 제어부는 각각 상기 차량의 제어수단 또는 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부의 터치 입력화면으로부터 시작신호 입력시 상기 좌, 우측 후방 메모리부에 내장된 프로그램에 따라 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부에 상기 좌, 우측 후방 카메라의 영상을 보여주는 제 1 단계;
    상기 차량의 제어수단으로부터 방향지시등의 ON/OFF 신호를 수신하여 ON 신호 수신시 좌 방향지시 신호인지 확인하고, OFF 신호 수신시 상기 제 1 단계를 계속하는 제 2 단계;
    상기 좌 방향지시 신호인지 여부 판단으로 좌 방향지시이면 상기 좌측 근접 센서를, 그렇지 않고 우 방향 지시이면 상기 우측 근접 센서를, 각각 ON시켜 각 측으로 접근하는 물체가 있는지 감지하는 제 3 단계; 및
    상기 각 측으로 접근하는 물체가 있을 경우에는 상기 좌, 우측 후방 스피커 중 해당되는 측의 스피커를 통하여 경고음을 송출하고, 접근하는 물체가 없을 경우이거나 상기 경고음을 송출한 이후에는 방향지시등의 OFF 신호 수신 여부를 확인하고, OFF 신호 수신시 상기 근접 센서를 OFF하고 상기 제 1 단계로 돌아가고, 상기 방향지시등의 OFF 신호를 수신받지 않은 경우에는 상기 제 3 단계로 돌아가 계속 접근하는 물체를 감지하는 제 4 단계를 포함하여 동작하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 사각 감지장치를 제어하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 단계는 상기 시작신호 입력시 상기 좌, 우측 후방 메모리부에 이벤트 기록이 있는지 확인하고, 이벤트 기록이 있을 경우 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부에 상기 좌, 우측 후방 카메라의 현재 영상을 보여주기 이전에 먼저 상기 이벤트시 저장된 영상을 보여주고, 이벤트 기록이 없을 경우 바로 현재 영상을 보여주는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 사각 감지장치를 제어하는 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 단계는 상기 시작신호 입력시 상기 좌, 우측 후방 디스플레이부에 상기 좌, 우측 후방 카메라의 영상을 보여주기 이전에 먼저 사용자 선택창을 띄워주고, 사용자 선택시 상기 좌, 우측 후방 메모리부로부터 해당 사용자가 종전에 설정한 상기 좌, 우측 사이드미러 및 상기 좌, 우측 후방 카메라의 위치로 자동으로 맞추어 지도록 상기 제 1, 2 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 사각 감지장치를 제어하는 방법.
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