JP6313271B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用運転支援装置に関する。

従来の車両用運転支援装置に関連する技術として、例えば、特許文献１には、車両後方撮影カメラによって車両後方視野を撮影し、撮影された後方視野画像を運転者から視認可能な位置に設けられた表示ディスプレイ上で表示するとともに、その後方視野画像には車両後方側のウィンドウ外形線画像が重ね表示される車両用表示装置が開示されている。

特開２００７−２９０５７０号公報

ところで、上述の特許文献１に記載の車両用表示装置は、例えば、車両の前方視野側の表示と組み合わせた運転支援の点で更なる改善の余地がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両の前方視野側の表示と組み合わせた運転支援を行うことができる車両用運転支援装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る車両用運転支援装置は、車両の前方視野の画像である前方画像に、前記前方視野内に位置する前記車両の車体前部を模した図柄である前部図柄を重畳して表示可能である表示部と、前記表示部を制御し前記前部図柄を用いた前記車両の運転支援表示を前記表示部に表示させる処理を実行可能である制御部とを備えることを特徴とする。

また、上記車両用運転支援装置では、前記表示部は、前記前方画像に前記前部図柄を、前記前方視野における前記車体前部の位置と対応させた位置に重畳して表示するものとすることができる。

また、上記車両用運転支援装置では、前記前部図柄は、前記前方画像における仮想車両前後方向に沿った前後方向図柄、及び、前記前方画像における前記仮想車両前後方向と交差する仮想車両左右方向に沿い前記前後方向図柄と交わって角を構成する左右方向図柄からなるメイン前部図柄を含むものとすることができる。

また、上記車両用運転支援装置では、前記メイン前部図柄は、前記前後方向図柄、及び、前記左右方向図柄が前記仮想車両左右方向と直交する基準線を中心に線対称に対向しかつ一対の前記角の間に一対の前記左右方向図柄が位置するように一対で設けられ、前記前後方向図柄の前記角とは反対側の端部が前記前方画像の縁部まで延在するものとすることができる。

また、上記車両用運転支援装置では、前記前部図柄は、前記メイン前部図柄を囲うサブ前部図柄を含み、前記メイン前部図柄、及び、前記サブ前部図柄と重畳している前記前方画像を視認可能に透過するものとすることができる。

また、上記車両用運転支援装置では、前記制御部は、前記運転支援表示として、前記前部図柄の表示態様を変化させることで、前記表示部に前記車両の運転状況に関する報知表示を行わせる処理を実行可能であるものとすることができる。

また、上記車両用運転支援装置では、前記表示部は、前記前部図柄を表す画像である前部画像を前記前方画像に重畳して表示するものとすることができる。

本発明に係る車両用運転支援装置は、表示部が車両の前方画像に、車両の車体前部を模した前部図柄を重畳して表示し、制御部の制御によって前部図柄を用いた車両の運転支援表示を表示するので、車両の前方視野側の表示と組み合わせた運転支援を行うことができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る車両用運転支援装置が適用された車両表示装置の概略構成を示す正面図である。 図２は、実施形態に係る車両用運転支援装置が適用された車両表示装置を搭載する車両における各方向について説明する模式的な斜視図である。 図３は、実施形態に係る車両用運転支援装置が適用された車両表示装置の概略構成を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る車両用運転支援装置が適用された車両表示装置の概略構成を示す正面図である。 図５は、実施形態に係る車両用運転支援装置が適用された車両表示装置の概略構成を示す正面図である。 図６は、変形例に係る車両用運転支援装置の主表示領域の概略構成を示す正面図である。 図７は、変形例に係る車両用運転支援装置の主表示領域の概略構成を示す正面図である。 図８は、変形例に係る車両用運転支援装置の主表示領域の概略構成を示す正面図である。 図９は、変形例に係る車両用運転支援装置の表示部の概略構成を示す模式図である。 図１０は、変形例に係る車両用運転支援装置の表示部の概略構成を示す模式的な断面図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１、図４、図５は、実施形態に係る車両用運転支援装置が適用された車両表示装置の概略構成を示す正面図である。図２は、実施形態に係る車両用運転支援装置が適用された車両表示装置を搭載する車両における各方向について説明する模式的な斜視図である。図３は、実施形態に係る車両用運転支援装置が適用された車両表示装置の概略構成を示すブロック図である。

図１に示す本実施形態に係る車両用運転支援装置１は、車両表示装置１００の一部として適用されている。車両表示装置１００は、いわゆる車載メータを構成するものであり、例えば、車両Ｖ（図２参照）のダッシュボードに設けられたインストルメントパネルに搭載され、車両Ｖの運転に供される情報として当該車両Ｖに関する種々の情報を表示する。図１に例示する車両表示装置１００は、例えば、車両Ｖに関する情報として当該車両表示装置１００が搭載される車両Ｖの車速を表示するアナログ式速度計１０１等を含んで構成され、当該アナログ式速度計１０１等と共に車両用運転支援装置１が組み込まれている。

なお、以下の説明では、図１、図２に示すように、当該車両表示装置１００が搭載される車両Ｖにおいて、「車両前後方向」とは、典型的には、車両Ｖの全長方向に相当し、さらに言えば、車両Ｖの前後進方向に沿った方向に相当する。「車両左右方向」とは、典型的には、車両Ｖの車幅方向に相当する。「車両高さ方向」とは、典型的には、車両Ｖの車高方向に相当する。典型的には、車両Ｖが水平面に位置する状態で、車両前後方向、及び、車両左右方向は、水平方向に沿った方向であり、車両高さ方向は、鉛直方向に沿った方向である。第１方向である車両前後方向と第２方向である車両左右方向と第３方向である車両高さ方向とは、相互に直交する。また、以下の説明では、車両前後方向において、車両Ｖが前進する側を「前方」、車両Ｖが後進する側を「後方」という場合がある。車両左右方向において、車両前後方向前方に向かって左側（図１中左側）を「左側」、車両前後方向前方に向かって右側（図１中右側）を「右側」という場合がある。車両高さ方向において、鉛直方向上側を「上側」、鉛直方向下側を「下側」という場合がある。また、以下の説明では、車両Ｖの「前方視野」とは、典型的には、車両Ｖの運転者の目視位置から車両前後方向前方に視える視野であり、フロントウィンド越しに視認できる範囲の視野である。また、以下の説明で「画像」という場合、いわゆる静止画像の他、時々刻々と変化する動画像も含むものである。

本実施形態に係る車両用運転支援装置１は、図１に示すように、車両表示装置１００においてアナログ式速度計１０１の車両左右方向の左側に隣接して組み込まれている。そして、本実施形態に係る車両用運転支援装置１は、車両Ｖの前方視野の画像である前方画像５０に、前方視野内に位置する車両Ｖの車体前部ＶＦを模した図柄である前部図柄５１を重畳して表示し前方画像５０における自車位置の目印にすると共に当該前部図柄５１を運転支援系のインジケータとしても利用することで、車両Ｖの前方視野側の表示と組み合わせた運転支援の実現を図ったものである。以下、各図を参照して車両用運転支援装置１の各構成について詳細に説明する。

具体的には、車両用運転支援装置１は、図１、図３に示すように、表示部２と、制御部３とを備える。

表示部２は、車両Ｖに搭載され当該車両Ｖの運転支援表示を行うものである。本実施形態の表示部２は、車両Ｖの前方視野の画像である前方画像５０に、前方視野内に位置する車両Ｖの車体前部ＶＦを模した図柄である前部図柄５１を重畳して表示可能である。ここでは、表示部２は、各種の画像を表示するものであり、前方画像５０、及び、前部図柄５１を表す画像である前部画像６１の双方を画像表示し、前部図柄５１を表す前部画像６１を前方画像５０に重畳して表示する。

表示部２は、例えば、薄型の液晶ディスプレイを用いることができるが、これに限らず、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることもできる。表示部２は、前方画像５０、前部画像６１等の各種の画像を表示する表示領域２１が車両Ｖの運転者に視認可能なように当該運転者側（典型的には車両前後方向後方側）を向いて位置する。表示領域２１は、アナログ式速度計１０１の車両左右方向の左側に隣接して位置する。ここでは、表示領域２１は、車両左右方向に沿った略長方形状に形成されると共に縁部に見返し板や装飾備品等が重ねられている。ここでは、表示部２は、表示領域２１において運転支援表示を行う主たる領域である主表示領域２２に前方画像５０、前部図柄５１を表す前部画像６１等を表示する。当該主表示領域２２は、表示部２の略中央に位置し、車両左右方向に沿った略長方形状でかつ車両左右方向の端部が曲線状の形状であるがこれに限らない。表示部２は、制御部３による制御に基づいて前方画像５０、前部画像６１等を含む種々の画像を表示する。

なお、表示部２は、表示領域２１における主表示領域２２の周りに、車両Ｖに関する他の情報、例えば、積算走行距離、冷却水温計、バッテリ蓄電量等を表示することもできる。また、表示部２は、図１等に示すように、主表示領域２２において運転支援表示を行っている状態から、図４等に示すように、主表示領域２２の境界を非表示として表示領域２１全体で車両Ｖに関する他の情報を表す表示も可能であり、例えば、図４の例では、走行用動力源の出力回転数を表示する回転計を模式的に表した回転計画像１０２やＤｒｉｖｅ Ｉｎｆｏ画像１０３等を表示する状態とすることも可能である。

表示部２が表示する前方画像５０は、図１、図５に示すように、車両Ｖの前方視野の画像であり、後述の制御部３によって生成される画像である。前方画像５０は、典型的には、車両Ｖの運転者の目視位置から車両前後方向前方に視える視野を画像としたもの、さらに言えば、運転者の目視位置からフロントウィンド越しに視認できる範囲の視野を画像としたものである。前方画像５０は、車両Ｖの走行に伴った当該車両Ｖの前方視野変化に伴って時々刻々と変化する。前方画像５０は、車両Ｖにおける運転席の幾何学的な配置、運転者の平均的な体格等に応じて、実験、シミュレーション等に基づいて、運転者の目視位置から視認できる範囲の視野に応じた画像となるように予め画角が定められている。当該予め定められる画角は、固定の画角であってもよいし、運転者の視線位置等を検出し当該検出された視線位置等に応じて可変とされてもよい。前方画像５０は、例えば、図１に示すように、車両Ｖの前方視野を撮像する撮像装置によって撮像された画像を用いてもよいし、図５に示すように、車両Ｖの現在位置情報（ＧＰＳ情報）に基づいて後述する記憶部３１から読み出された仮想的な３次元画像等であってもよい。

前部図柄５１を表す前部画像６１は、図１、図５に示すように、車両Ｖの前方視野内に位置する車両Ｖの車体前部ＶＦを模した図柄を表した画像であり、後述の制御部３によって生成される画像である。車両Ｖの前方視野内に位置する車両Ｖの車体前部ＶＦは、典型的には、車両Ｖの運転者の目視位置から車両前後方向前方に視える前方視野内に位置する車両Ｖの一部分、さらに言えば、運転者の目視位置からフロントウィンド越しに視認できる範囲の車両Ｖの一部分である。車体前部ＶＦは、典型的には、車両Ｖのボンネットを含むものである。そして、車体前部ＶＦを模した前部図柄５１とは、車両Ｖのボンネットを含む車体前部ＶＦの形状をそのまま表したもの、あるいは、車両Ｖのボンネットを含む車体前部ＶＦの形状を抽象化して表した図柄を含むものである。前部図柄５１を表す前部画像６１とは、この前部図柄５１を画像として表したものである。前部図柄５１を表した前部画像６１は、基本的には、車両Ｖの走行に伴った当該車両Ｖの前方視野変化に伴っては変化しないが、運転支援表示の内容に応じて変化する場合がある。前部図柄５１を表した前部画像６１は、車両Ｖにおける運転席の幾何学的な配置、運転者の平均的な体格等に応じて、実験、シミュレーション等に基づいて、車両Ｖの運転者の目視位置から車両前後方向前方に視える前方視野内に位置する車両Ｖの車体前部ＶＦ、さらに言えば、運転者の目視位置からフロントウィンド越しに視認できる範囲の車両Ｖの車体前部ＶＦを模したものとなるように予めその形状が定められている。当該予め定められる前部画像６１の形状は、固定の形状であってもよいし、運転者の視線位置等を検出し当該検出された視線位置等に応じて可変とされてもよい。

本実施形態の前部画像６１が表す前部図柄５１は、メイン前部図柄５２と、サブ前部図柄５３とを含んで構成される。

メイン前部図柄５２は、車体前部ＶＦを模した主たる部分である。ここでは、メイン前部図柄５２は、車両Ｖの運転者の目視位置から車両前後方向前方に視える前方視野内に位置し運転者の目視位置からフロントウィンド越しに視認できる実際の車体前部ＶＦの形状を抽象化して表したものであり、例えば、車体前部ＶＦの形状を抽象化しパースペクティブで表している。

本実施形態のメイン前部図柄５２は、前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、及び、左右方向図柄５２ｃ、５２ｄからなる。ここでは、メイン前部図柄５２は、一対の前後方向図柄５２ａと前後方向図柄５２ｂとを含むと共に、一対の左右方向図柄５２ｃと左右方向図柄５２ｄとを含む。前後方向図柄５２ａ、５２ｂは、前方画像５０における仮想車両前後方向に沿った図柄である。左右方向図柄５２ｃ、５２ｄは、前方画像５０における仮想車両前後方向と交差する仮想車両左右方向に沿い前後方向図柄５２ａ、５２ｂと交わって角Ｃを構成する図柄である。

ここで、前方画像５０における仮想車両前後方向とは、図１に示すように、車両Ｖの実際の車両前後方向ではなく、前方画像５０で表される仮想空間における仮想的な車両前後方向であり、典型的には、当該前方画像５０で表される仮想空間の奥行き方向に相当する。さらに言えば、前方画像５０における仮想車両前後方向とは、例えば、前方画像５０で表される仮想空間における仮想の車両Ｖの走行方向に沿った方向であり、パースペクティブで表された前方画像５０における消失点ＶＰ（Ｖａｎｉｓｈｉｎｇ Ｐｏｉｎｔ）近傍に向う方向である。ここでは、仮想車両前後方向に沿った一対の前後方向図柄５２ａと前後方向図柄５２ｂとは、主表示領域２２を正面から視た状態で、車両高さ方向上側の間隔が相対的に狭く車両高さ方向下側の間隔が相対的に広くなる形状（略ハ字型形状）を構成する。前方画像５０における仮想車両左右方向とは、車両Ｖの実際の車両左右方向ではなく、前方画像５０で表される仮想空間における仮想的な車両左右方向であり、典型的には、当該前方画像５０で表される仮想空間の幅方向に相当する。さらに言えば、前方画像５０における仮想車両左右方向とは、例えば、前方画像５０で表される仮想空間における仮想の車両Ｖの走行方向と交差する方向であり、ここでは、車両Ｖの実際の車両左右方向に沿った方向となっている。

そして、メイン前部図柄５２は、前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、及び、左右方向図柄５２ｃ、５２ｄが前方画像５０における仮想車両左右方向と直交する基準線Ｌ１を中心に線対称に対向しかつ前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、左右方向図柄５２ｃ、５２ｄが構成する一対の角Ｃの間に一対の左右方向図柄５２ｃ、５２ｄが位置するように一対で設けられる。ここでは、基準線Ｌ１は、車両Ｖの実際の車両高さ方向に沿って延在する仮想の線である。より詳細に言えば、仮想車両左右方向左側の前後方向図柄５２ａと仮想車両左右方向左側の左右方向図柄５２ｃとは、交わって角Ｃを構成し、車体前部ＶＦの車両前後方向の前方側でかつ車両左右方向左側の角を模した前部左図柄５２Ｌを構成する。前部左図柄５２Ｌは、前後方向図柄５２ａが角Ｃから仮想車両前後方向に沿って手前側（運転者側）に延在し、左右方向図柄５２ｃが角Ｃから仮想車両左右方向に沿って右側に延在する。これにより、前部左図柄５２Ｌは、全体として略Ｌ字型状に形成される。仮想車両左右方向右側の前後方向図柄５２ｂと仮想車両左右方向右側の左右方向図柄５２ｄとは、交わって角Ｃを構成し、車体前部ＶＦの車両前後方向の前方側でかつ車両左右方向右側の角を模した前部右図柄５２Ｒを構成する。前部右図柄５２Ｒは、前後方向図柄５２ｂが角Ｃから仮想車両前後方向に沿って手前側（運転者側）に延在し、左右方向図柄５２ｄが角Ｃから仮想車両左右方向に沿って左側に延在する。これにより、前部右図柄５２Ｒは、全体として略Ｌ字型状に形成される。そして、前部左図柄５２Ｌと前部右図柄５２Ｒとは、各角Ｃが仮想車両左右方向外側に位置するようにして基準線Ｌ１を中心に線対称に対向する。これにより、前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、及び、左右方向図柄５２ｃ、５２ｄは、上記のように、基準線Ｌ１を中心に線対称に対向しかつ一対の角Ｃの間に一対の左右方向図柄５２ｃ、５２ｄが位置することとなる。またここでは、メイン前部図柄５２は、前後方向図柄５２ａ、５２ｂの角Ｃとは反対側の端部が前方画像５０の車両高さ方向下側の縁部（言い換えれば、主表示領域２２の車両高さ方向下側の縁部）まで延在し、かつ、左右方向図柄５２ｃと左右方向図柄５２ｄとが分断されている。

サブ前部図柄５３は、車体前部ＶＦを模した従たる部分であり、メイン前部図柄５２を囲う図柄である。ここでは、サブ前部図柄５３は、車両Ｖの運転者の目視位置から車両前後方向前方に視える前方視野内に位置し運転者の目視位置からフロントウィンド越しに視認できる実際の車体前部ＶＦの外形形状をほぼそのまま表したような形状となっている。サブ前部図柄５３は、メイン前部図柄５２を構成する前部左図柄５２Ｌ、前部右図柄５２Ｒを囲うようにして構成される。サブ前部図柄５３は、前方画像５０の車両高さ方向下側の縁部（言い換えれば、主表示領域２２の車両高さ方向下側の縁部）に沿って延在している。

前部図柄５１を表す前部画像６１は、上記で説明した図柄のそれぞれを表す画像を含むものである。つまり、前部画像６１は、メイン前部図柄５２を表すメイン前部画像６２と、サブ前部図柄５３を表すサブ前部画像６３とを含む。メイン前部画像６２は、前後方向図柄５２ａを表す前後方向画像６２ａ、前後方向図柄５２ｂを表す前後方向画像６２ｂ、左右方向図柄５２ｃを表す左右方向画像６２ｃ、及び、左右方向図柄５２ｄを表す左右方向画像６２ｄを含む。前後方向画像６２ａと左右方向画像６２ｃとは、前部左図柄５２Ｌを表す前部左画像６２Ｌを構成する。前後方向画像６２ｂと左右方向画像６２ｄとは、前部右図柄５２Ｒを表す前部右画像６２Ｒを構成する。ここでは、メイン前部画像６２を構成する前部左画像６２Ｌ、前部右画像６２Ｒは、後述するように、枠状に中抜きされ当該抜きされた部分が運転支援の内容に応じて表示態様が変化するようになっている。これら前部画像６１を表す各画像データは、後述する記憶部３１に予め格納される。

そして、表示部２は、前方画像５０に前部図柄５１を表す前部画像６１を、前方視野における車体前部ＶＦの位置と対応させた位置に重畳して表示する。より詳細に言えば、表示部２は、前方視野において運転者の目視位置から視える車体前部ＶＦの位置と、前方画像５０における前部図柄５１の位置とが同等の位置関係（典型的には、前方画像５０の下部領域（車両高さ方向の中央よりも下側の領域））となるように重畳して表示する。前部図柄５１を表した前部画像６１は、車両Ｖにおける運転席の幾何学的な配置、運転者の平均的な体格等に応じて、実験、シミュレーション等に基づいて、前方画像５０における前部図柄５１、前部画像６１の相対位置が予め定められている。当該予め定められる前方画像５０における前部画像６１の相対位置は、固定の位置であってもよいし、運転者の視線位置等を検出し当該検出された視線位置等に応じて可変とされてもよい。またここでは、前部図柄５１を表す前部画像６１は、メイン前部図柄５２を表すメイン前部画像６２、及び、サブ前部図柄５３を表すサブ前部画像６３と重畳している前方画像５０を視認可能に透過するように画像表示される。

制御部３は、表示部２を制御し当該表示部２による表示を制御するものである。ここでは、制御部３は、表示部２が表示する画像も制御する。本実施形態の制御部３は、車両表示装置１００の各部を制御する制御装置によって兼用されるものとして説明するがこれに限らず、当該制御装置とは別個に構成され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行う構成であってもよい。制御部３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御部３は、車両Ｖの状態を検出する車両状態検出装置１０４を構成する種々のセンサ、検出器類が電気的に接続され、検出結果に対応した電気信号が入力される。制御部３は、表示部２に電気的に接続され、当該表示部２に駆動信号を出力する。制御部３は、各種センサ、検出器類等から入力された各種入力信号等に基づいて、格納されている制御プログラムを実行することにより、表示部２に駆動信号を出力し当該表示部２の駆動を制御する。

具体的には、制御部３は、図３に示すように、機能概念的に、記憶部３１、情報取得部３２、画像生成部３３、及び、表示制御部３４を含んで構成される。記憶部３１、情報取得部３２、画像生成部３３、及び、表示制御部３４は、電気的に接続されている各種装置との間で種々の情報を授受することができる。

記憶部３１は、メモリ等の記憶装置であり、制御部３での各種処理に必要な条件やデータ、制御部３で実行する各種プログラム等が格納されている。記憶部３１は、例えば、車両Ｖの現在位置情報に基づいて読み出される予めモデリングされた仮想空間の３次元地図画像データ、前部画像６１の形状情報、前方画像５０における前部画像６１の相対位置情報等を含む前部画像６１の画像データ等を予め記憶している。また、記憶部３１は、情報取得部３２が取得した各種情報を一時的に記憶することもできる。

情報取得部３２は、車両Ｖに関する各種情報を取得する部分である。情報取得部３２は、車両状態検出装置１０４に電気的に接続され、当該車両状態検出装置１０４から検出結果に対応した電気信号が入力される。ここで、車両状態検出装置１０４は、上述したように、当該車両用運転支援装置１が搭載される車両Ｖの状態を検出する種々のセンサ、検出器類を含んで構成される。車両状態検出装置１０４は、当該種々のセンサ、検出器類として、例えば、車両Ｖの前方視野を連続的に撮像するＣＣＤカメラ等の撮像装置、車両Ｖの周辺の外部物体の有無を監視する各種レーダやソナー、車両Ｖが走行する車線の白線等を認識するカメラ等の検出器、車両Ｖの車速を検出する車速センサ、車両Ｖの車体に生じる各方向に作用する加速度を検出する加速度センサ、車両Ｖの現在位置情報（ＧＰＳ情報）を受信するＧＰＳ受信機等のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。例えば、撮像装置は、撮像した画像が運転者の目視位置から視認できる範囲の視野に応じた前方画像５０となる予め定められた画角となるように車両Ｖの車体前部ＶＦに設けられる。情報取得部３２は、上記車両状態検出装置１０４によって検出された車両Ｖの状態を表す情報（車両Ｖの前方視野の画像、車両Ｖの周辺の外部物体の有無情報、車両Ｖが走行する車線の白線情報、車両Ｖの車速、車両Ｖに生じる加速度、車両Ｖの現在位置情報（ＧＰＳ情報）等）を取得する。また、車両状態検出装置１０４は、車両Ｖにおける運転支援系の処理を行う処理部自体を含んでいてもよく、情報取得部３２は、当該運転支援系の処理を行う処理部からの運転支援指示情報を取得することもできる。また、情報取得部３２は、記憶部３１とも電気的に接続されており、取得した各種情報を記憶部３１に格納することもできる。

画像生成部３３は、表示部２で表示する画像データである表示画像データを生成する部分である。画像生成部３３は、記憶部３１、情報取得部３２に電気的に接続されており、記憶部３１に格納されている画像データ、情報取得部３２によって取得された各種情報に基づいて、表示画像データを生成する。画像生成部３３は、車両状態検出装置１０４を構成する撮像装置が撮像し情報取得部３２が取得した車両Ｖの前方視野の画像、情報取得部３２が取得した車両Ｖの現在位置情報に基づいて記憶部３１から読み出された３次元地図画像データ等に基づいて、前方画像５０を表す画像データを生成する。そして、画像生成部３３は、記憶部３１から前部画像６１の画像データを読み出し、前方画像５０に前部図柄５１を表す前部画像６１を重畳させて、表示部２で最終的に表示する表示画像データを生成する。画像生成部３３は、上述したように、前方画像５０に前部図柄５１を表す前部画像６１を、前方視野における車体前部ＶＦの位置と対応させた位置に重畳させた表示画像データを生成する。ここでは、画像生成部３３は、前部画像６１を構成するメイン前部画像６２、サブ前部画像６３と重畳している前方画像５０を視認可能に透過させた表示画像データを生成する。画像生成部３３は、例えば、所定の制御周期毎に車両Ｖの走行に伴って時々刻々と変化する前方画像５０に応じて逐次表示画像データを生成していく。

表示制御部３４は、画像生成部３３が生成した表示画像データに基づいて、表示部２に画像を表示させる部分である。表示制御部３４は、表示部２、画像生成部３３に電気的に接続されており、画像生成部３３が生成した表示画像データに基づいて、表示部２に実際に表示される画像を制御する。これにより、表示制御部３４は、前方画像５０に前部図柄５１を表す前部画像６１を、前方視野における車体前部ＶＦの位置と対応させた位置に重畳して表示部２に表示させる。より詳細に言えば、表示制御部３４は、前方視野において運転者の目視位置から視える車体前部ＶＦの位置と、前方画像５０における前部図柄５１の位置とが同等の位置関係となるように、前方画像５０に前部図柄５１を表す前部画像６１を重畳して表示部２に表示させる。ここでは、表示制御部３４は、前部画像６１を構成するメイン前部画像６２、サブ前部画像６３と重畳している前方画像５０を視認可能にメイン前部画像６２、サブ前部画像６３を透過させて表示部２に表示させる。

そして、本実施形態に係る制御部３は、表示部２を制御し前部図柄５１を用いた車両Ｖの運転支援表示を表示部２に表示させる処理を実行可能である。つまり、制御部３は、上記のように、前方画像５０に前部図柄５１を表す前部画像６１を重畳して表示部２に表示させると共に当該前部図柄５１を表す前部画像６１を運転支援系のインジケータとしても利用し運転支援表示を行う。

この場合、制御部３は、情報取得部３２が取得した情報、記憶部３１に格納されている画像データ等に基づいて画像生成部３３が運転支援表示を踏まえた表示画像データを生成し、表示制御部３４が当該画像生成部３３によって生成された運転支援表示を踏まえた表示画像データに基づいて運転支援表示を踏まえた画像を表示部２に表示させる。なお、以下の説明では、情報取得部３２、画像生成部３３、表示制御部３４による一連の画像表示に係る処理を区別して説明する必要がない場合には、説明の簡略化のため単に制御部３による処理として説明する。

本実施形態の制御部３は、運転支援表示として、前部画像６１の表示態様を変化させることで、表示部２に車両Ｖの運転状況に関する報知表示を行わせる処理を実行可能である。ここで、前部画像６１の表示態様を変化させることとは、すなわち、前部画像６１が表示する前部図柄５１自体の表示態様を変化させることである。

一例として、図１、図５に示すように、本実施形態の制御部３は、前部図柄５１を表す前部画像６１のうちメイン前部画像６２を構成する前部左画像６２Ｌ、前部右画像６２Ｒを、中抜きされた枠状部分６４と、当該枠状部分６４に囲われたインジケータ部分６５とに分けて表示部２に表示させる。そして、制御部３は、当該インジケータ部分６５の表示態様を運転支援の内容に応じて変化させることで運転支援表示を実施する。制御部３は、例えば、インジケータ部分６５の表示態様として、色相、明度、彩度、大きさ等を変化させることで、表示部２に車両Ｖの運転状況に関する報知表示を行わせる。

例えば、制御部３は、車両状態検出装置１０４によって検出された情報において、車両Ｖの運転者に対して報知すべき情報が無い場合には、図５に例示するように、前部左画像６２Ｌ、前部右画像６２Ｒ双方のインジケータ部分６５を相対的に視認され難い色相、明度、彩度、大きさとする（例えば、白色系や前方画像５０の背景色に近い色にしたり、透明度を上げたりする。）。当該図５に示す表示態様は、車両Ｖの運転者に対して報知すべき情報が無いことを報知するものであり、これも車両用運転支援装置１にける運転支援表示の一態様ということもできる。

そして、制御部３は、車両状態検出装置１０４によって検出された情報において、車両Ｖの運転者に対して報知すべき情報が発生した場合には、前部左画像６２Ｌ、前部右画像６２Ｒのいずれか、あるいは、両方のインジケータ部分６５を相対的に視認され易い色相、明度、彩度、大きさとし強調表示させる（例えば、赤色等の暖色系や前方画像５０の背景色とは異なる色にしたり、透明度を下げたりする。）。例えば、図１の例では、制御部３は、車両状態検出装置１０４によって検出された情報（車両Ｖが走行する車線の白線に関する情報や運転支援指示情報等）に基づいて車両Ｖが現在の走行車線から車両左右方向左側に車線逸脱しそうであると判断できる運転状況である場合には、前部左画像６２Ｌのインジケータ部分６５を赤色等で表示させることで前部左画像６２Ｌを相対的に視認され易いようにする。これにより、車両用運転支援装置１は、車両Ｖの運転者に対して車両Ｖが左側に車線逸脱しそうである旨を報知することができ、当該運転者に対して車両Ｖの左側に注意を促すことができる。制御部３は、図１に例示した車線逸脱に限らず、前部左画像６２Ｌ、前部右画像６２Ｒのインジケータ部分６５の表示態様を変化させることで、衝突回避、先行車両等の他車両や障害物への接近等、表示部２に車両Ｖの運転状況に関する報知表示を行わせることが可能である。

なお、制御部３は、不図示の操作部への運転者等の操作入力や車両Ｖにおける運転支援系の処理を行う処理部によって自動で切り替えられる運転支援のモード変更等に応じて、前部図柄５１を表す前部画像６１、サブ前部画像６３を適宜非表示とすることがき、また、図４に例示したように、前方画像５０自体を非表示とすることもできる。

以上で説明した車両用運転支援装置１によれば、車両Ｖの前方視野の画像である前方画像５０に、前方視野内に位置する車両Ｖの車体前部ＶＦを模した図柄である前部図柄５１を重畳して表示可能である表示部２と、表示部２を制御し前部図柄５１を用いた車両Ｖの運転支援表示を表示部２に表示させる処理を実行可能である制御部３とを備える。

したがって、車両用運転支援装置１は、表示部２が車両Ｖの前方画像５０に、車両Ｖの車体前部ＶＦを模した前部図柄５１を重畳して表示し、制御部３の制御によって前部図柄５１を用いた車両Ｖの運転支援表示を表示するので、車両Ｖの前方視野側の表示と組み合わせた運転支援を行うことができる。これにより、車両用運転支援装置１は、当該前部図柄５１を前方画像５０における自車位置の目印にすることで、前方画像５０が車両Ｖの前方の画像であることをわかり易く表示することができ、その上で、前部図柄５１を運転支援系の表示に利用したよりわかり易い運転支援表示を行うことができる。

より詳細には、以上で説明した車両用運転支援装置１によれば、表示部２は、前方画像５０に前部図柄５１を、前方視野における車体前部ＶＦの位置と対応させた位置に重畳して表示する。したがって、車両用運転支援装置１は、実際の前方視野における車体前部ＶＦの位置と、前方画像５０における前部図柄５１の位置とが同等の位置関係となるように重畳して表示することができるので、前方画像５０と自車両との位置関係をより直感的に理解させることができる。

また、以上で説明した車両用運転支援装置１によれば、前部図柄５１は、前方画像５０における仮想車両前後方向に沿った前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、及び、前方画像５０における仮想車両前後方向と交差する仮想車両左右方向に沿い前後方向図柄５２ａ、５２ｂと交わって角Ｃを構成する左右方向図柄５２ｃ、５２ｄからなるメイン前部図柄５２を含む。したがって、車両用運転支援装置１は、前方画像５０が表す仮想空間において、前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、左右方向図柄５２ｃ、５２ｄ、及び、これらの交点に構成される角Ｃによって、車両Ｖの車体前部ＶＦの形状を抽象化しパースペクティブで表したメイン前部図柄５２を当該前方画像５０に重畳させて表すことができる。

また、以上で説明した車両用運転支援装置１によれば、メイン前部図柄５２は、前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、及び、左右方向図柄５２ｃ、５２ｄが仮想車両左右方向と直交する基準線Ｌ１を中心に線対称に対向しかつ一対の角Ｃの間に一対の左右方向図柄５２ｃ、５２ｄが位置するように一対で設けられ、前後方向図柄５２ａ、５２ｂの角Ｃとは反対側の端部が前方画像５０の縁部まで延在する。したがって、車両用運転支援装置１は、前方画像５０に重畳して表示されるメイン前部図柄５２を運転者が視る実風景とより一致させることができる。そして、車両用運転支援装置１は、一組の前後方向図柄５２ａ、左右方向図柄５２ｃ、及び、角Ｃによって車体前部ＶＦの車両前後方向の前方側でかつ車両左右方向左側の角を模した前部左図柄５２Ｌを、別の一組の前後方向図柄５２ｂ、左右方向図柄５２ｄ、及び、角Ｃによって車体前部ＶＦの車両前後方向の前方側でかつ車両左右方向右側の角を模した前部右図柄５２Ｒを、それぞれ別個の図柄として分けてわかり易く表し、車両左右方向左側に関する報知と車両左右方向右側に関する報知とを個別に行うことができる。

また、以上で説明した車両用運転支援装置１によれば、前部図柄５１は、メイン前部図柄５２を囲うサブ前部図柄５３を含み、メイン前部図柄５２、及び、サブ前部図柄５３と重畳している前方画像５０を視認可能に透過する。したがって、車両用運転支援装置１は、車体前部ＶＦを模した前部図柄５１をメイン前部図柄５２とサブ前部図柄５３とによってよりリアリティを持たせて表示することができると共に、メイン前部図柄５２、サブ前部図柄５３を前方画像５０に重畳させてもこれらメイン前部図柄５２、サブ前部図柄５３が前方画像５０の視認の妨げになることを抑制することができる。

また、以上で説明した車両用運転支援装置１によれば、制御部３は、運転支援表示として、前部図柄５１の表示態様を変化させることで、表示部２に車両Ｖの運転状況に関する報知表示を行わせる処理を実行可能である。したがって、車両用運転支援装置１は、運転支援表示の一例として、前部図柄５１を車両Ｖの運転状況に関する報知表示に利用することができる。

また、以上で説明した車両用運転支援装置１によれば、表示部２は、前部図柄５１を表す画像である前部画像６１を前方画像５０に重畳して表示する。したがって、車両用運転支援装置１は、簡単な構成で前方画像５０に前部図柄５１を重畳して表示することができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係る車両用運転支援装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上で説明したメイン前部図柄５２は、上記の形状に限られない。図６、図７、図８は、変形例に係る車両用運転支援装置の主表示領域の概略構成を示す正面図である。

図６に示す変形例に係るメイン前部図柄２５２は、前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、及び、左右方向図柄２５２ｃからなる。メイン前部図柄２５２は、一対の左右方向図柄５２ｃ、左右方向図柄５２ｄにかえて１つの左右方向図柄２５２ｃを含む点で上述のメイン前部図柄５２と異なる。本変形例の左右方向図柄２５２ｃは、上述の左右方向図柄５２ｃ、５２ｄと同様に、前方画像５０における仮想車両左右方向に沿い前後方向図柄５２ａ、５２ｂと交わって角Ｃを構成する図柄である。そして、メイン前部図柄２５２は、前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、及び、左右方向図柄２５２ｃが基準線Ｌ１を中心に線対称に対向しかつ前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、左右方向図柄２５２ｃが構成する一対の角Ｃの間に１つの左右方向図柄２５２ｃが位置するように設けられる。つまり、このメイン前部図柄２５２は、一対の前後方向図柄５２ａと前後方向図柄５２ｂとの間に１つの左右方向図柄２５２ｃが分断されていない状態で位置し、前後方向図柄５２ａと左右方向図柄２５２ｃとが交わって一方の角Ｃを構成し、前後方向図柄５２ｂと左右方向図柄２５２ｃとが交わって他方の角Ｃを構成する。これにより、メイン前部図柄２５２は、全体として略コの字型状に形成され、前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、及び、左右方向図柄２５２ｃによって車体前部ＶＦの車両前後方向の前方側でかつ車両左右方向左側の角、及び、車体前部ＶＦの車両前後方向の前方側でかつ車両左右方向右側の角の両方を模した形状となっている。ここでは、メイン前部図柄２５２を表すメイン前部画像２６２は、前後方向図柄５２ａを表す前後方向画像６２ａ、前後方向図柄５２ｂを表す前後方向画像６２ｂ、及び、左右方向図柄２５２ｃを表す左右方向画像２６２ｃを含む。この場合、車両用運転支援装置１は、前後方向図柄５２ａ、５２ｂ、左右方向図柄２５２ｃ、及び、各角Ｃによって車両左右方向両側の角を含む車体前部ＶＦを１つの図柄としてわかり易く表すことができ、例えば、車両前後方向前方側の境界をよりはっきりと認識させることができる。

図７に示す変形例に係るメイン前部図柄３５２は、前後方向図柄３５２ａ、３５２ｂ、及び、左右方向図柄５２ｃ、５２ｄからなる。メイン前部図柄３５２は、一対の前後方向図柄５２ａ、５２ｂにかえて一対の前後方向図柄３５２ａ、３５２ｂを含む点で上述のメイン前部図柄５２と異なる。本変形例の前後方向図柄３５２ａ、３５２ｂは、上述の前後方向図柄５２ａ、５２ｂと同様に、前方画像５０における仮想車両前後方向に沿った図柄である。そして、メイン前部図柄３５２は、前後方向図柄３５２ａ、３５２ｂ、及び、左右方向図柄５２ｃ、５２ｄが基準線Ｌ１を中心に線対称に対向しかつ前後方向図柄３５２ａ、３５２ｂ、左右方向図柄５２ｃ、５２ｄが構成する一対の角Ｃの間に一対の左右方向図柄５２ｃ、５２ｄが位置するように一対で設けられる。仮想車両左右方向左側の前後方向図柄３５２ａと仮想車両左右方向左側の左右方向図柄５２ｃとは、交わって角Ｃを構成し、車体前部ＶＦの車両前後方向の前方側でかつ車両左右方向左側の角を模した前部左図柄３５２Ｌを構成する。仮想車両左右方向右側の前後方向図柄３５２ｂと仮想車両左右方向右側の左右方向図柄５２ｄとは、交わって角Ｃを構成し、車体前部ＶＦの車両前後方向の前方側でかつ車両左右方向右側の角を模した前部右図柄３５２Ｒを構成する。そして、メイン前部図柄３５２は、前後方向図柄３５２ａ、３５２ｂの角Ｃとは反対側の端部が前方画像５０の車両高さ方向下側の縁部（言い換えれば、主表示領域２２の車両高さ方向下側の縁部）まで延在していない。ここでは、メイン前部図柄３５２を表すメイン前部画像３６２は、前後方向図柄３５２ａを表す前後方向画像３６２ａ、前後方向図柄３５２ｂを表す前後方向画像３６２ｂ、左右方向図柄５２ｃを表す左右方向画像６２ｃ、及び、左右方向図柄５２ｄを表す左右方向画像６２ｄを含む。前後方向画像３６２ａと左右方向画像６２ｃとは、前部左図柄３５２Ｌを表す前部左画像３６２Ｌを構成する。前後方向画像３６２ｂと左右方向画像６２ｄとは、前部右図柄３５２Ｒを表す前部右画像３６２Ｒを構成する。この場合であっても、車両用運転支援装置１は、前後方向図柄３５２ａ、３５２ｂ、左右方向図柄５２ｃ、５２ｄ、及び、各角Ｃによって車体前部ＶＦをわかり易く表すことができる。

図８に示す変形例に係るメイン前部図柄４５２は、前後方向図柄４５２ａ、４５２ｂ、及び、左右方向図柄２５２ｃからなる。メイン前部図柄４５２は、一対の前後方向図柄５２ａ、５２ｂにかえて一対の前後方向図柄４５２ａ、４５２ｂを含む点で上述のメイン前部図柄２５２と異なる。本変形例の前後方向図柄４５２ａ、４５２ｂは、上述の前後方向図柄３５２ａ、３５２ｂと同様に、前方画像５０における仮想車両前後方向に沿った図柄である。そして、メイン前部図柄４５２は、前後方向図柄４５２ａ、４５２ｂ、及び、左右方向図柄２５２ｃが基準線Ｌ１を中心に線対称に対向しかつ前後方向図柄４５２ａ、４５２ｂ、左右方向図柄２５２ｃが構成する一対の角Ｃの間に１つの左右方向図柄２５２ｃが位置するように設けられる。つまり、このメイン前部図柄４５２は、一対の前後方向図柄４５２ａと前後方向図柄４５２ｂとの間に１つの左右方向図柄２５２ｃが分断されていない状態で位置し、前後方向図柄４５２ａと左右方向図柄２５２ｃとが交わって一方の角Ｃを構成し、前後方向図柄４５２ｂと左右方向図柄２５２ｃとが交わって他方の角Ｃを構成する。そして、メイン前部図柄４５２は、前後方向図柄４５２ａ、４５２ｂの角Ｃとは反対側の端部が前方画像５０の車両高さ方向下側の縁部（言い換えれば、主表示領域２２の車両高さ方向下側の縁部）まで延在していない。こここでは、メイン前部図柄４５２を表すメイン前部画像４６２は、前後方向図柄４５２ａを表す前後方向画像４６２ａ、前後方向図柄４５２ｂを表す前後方向画像４６２ｂ、及び、左右方向図柄２５２ｃを表す左右方向画像２６２ｃを含む。この場合であっても、車両用運転支援装置１は、前後方向図柄４５２ａ、４５２ｂ、左右方向図柄２５２ｃ、及び、各角Ｃによって車体前部ＶＦをわかり易く表すことができる。

また、以上の説明では、メイン前部図柄５２は、フロントウィンド越しに視認できる実際の車体前部ＶＦの形状を抽象化して表したものであり、サブ前部図柄５３は、実際の車体前部ＶＦの外形形状をほぼそのまま表した形状となっているものとして説明したが、双方とも車体前部ＶＦを模した図柄であればこれに限らない。また、以上で説明した前部図柄５１は、メイン前部図柄５２と、サブ前部図柄５３とを含んで構成されるものとして説明したが、これに限らず、例えば、サブ前部図柄５３を含まないものであってもよい。

また、以上で説明した制御部３は、例えば、メイン前部画像６２のうちのインジケータ部分６５の色相、明度、彩度、大きさ等を変化させることで表示態様を変化させ、表示部２に車両Ｖの運転状況に関する報知表示を行わせるものとして説明したがこれに限らない。制御部３は、例えば、メイン前部図柄５２を表すメイン前部画像６２（前部左画像６２Ｌ、前部右画像６２Ｒ等）の形状自体を動的に変化させたり点滅させたりすることで、表示部２に車両Ｖの運転状況に関する報知表示を行わせてもよい。また、制御部３は、例えば、運転支援表示として、サブ前部図柄５３を表すサブ前部画像６３の表示態様を変化させることで、表示部２に車両Ｖの運転状況に関する報知表示を行わせてもよい。

また、以上の説明では、車両用運転支援装置１は、車両表示装置１００の一部に適用されるものとして説明したがこれに限らず、ナビゲーションシステムに適用されてもよい。この場合、表示部２は、ナビゲーションシステムの表示装置によって兼用される。

また、車両用運転支援装置１は、例えば、いわゆるヘッドアップディスプレイに適用されてもよい。図９は、変形例に係る車両用運転支援装置の表示部の概略構成を示す模式図である。この場合、図９に示す変形例に係る車両用運転支援装置５０１は、表示部２にかえて、例えば、ヘッドアップディスプレイによって虚像画像が投影される車両ＶのフロントウィンドＦＷ等の一部が、前方画像５０に前部図柄５１を表す前部画像６１を重畳して表示可能である表示部５０２を構成してもよい。この場合であっても、車両用運転支援装置５０１は、車両Ｖの前方視野側の表示と組み合わせた運転支援を行うことができる。

また、以上の説明では、表示部２は、液晶ディスプレイ等の画像表示装置を用いるものとして説明したがこれに限らない。図１０は、変形例に係る車両用運転支援装置の表示部の概略構成を示す模式的な断面図である。図１０に示す変形例に係る車両用運転支援装置６０１は、表示部２にかえて、例えば、いわゆるツーレイヤー式の表示装置によって、前方画像５０に前部図柄５１を重畳して表示可能である表示部６０２を構成してもよい。

ツーレイヤー式の表示部６０２は、ディスプレイ６２１と、重畳表示装置６２２とを含んで構成される。ディスプレイ６２１は、制御部３（図３参照）等を介して駆動制御され、画像表示面６２１ａに種々の画像を表示するものである。ディスプレイ６２１は、ツーレイヤー式の表示部６０２において、車両前後方向前方側に位置する表示装置であり、典型的には、画像表示面６２１ａに前方画像５０（図１等も参照）を表示する。ディスプレイ６２１は、上述した表示部２と同様に、例えば、薄型の液晶ディスプレイを用いることができるが、これに限らず、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることもできる。

重畳表示装置６２２は、ツーレイヤー式の表示部６０２において、車両前後方向後方側（ディスプレイ６２１と運転者との間）に位置する表示装置であり、典型的には、前部図柄５１（図１等も参照）を表示する。重畳表示装置６２２は、透明導光板６２２ａと、光源６２２ｂとを有する。透明導光板６２２ａは、画像表示面６２１ａの前面側に重ねて設けられる。透明導光板６２２ａは、ディスプレイ６２１から照射された光を透過する透過性を有する透明部材（透明媒体）によって形成される。透明導光板６２２ａは、前部図柄５１を構成する微細な溝６２２ｃが形成される。前部図柄５１を構成する溝６２２ｃは、例えば、透明導光板６２２ａの主面上、ここでは、当該透明導光板６２２ａにおいて画像表示面６２１ａと対向する主面上に凹形状となるように形成される。光源６２２ｂは、透明導光板６２２ａの端面に光を照射する。光源６２２ｂは、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子等によって構成されるが、これに限らない。光源６２２ｂは、その光軸方向が透明導光板６２２ａの端面と直交し、かつ、照射された光が透明導光板６２２ａの端面から入射するように設けられている。重畳表示装置６２２は、光源６２２ｂが制御部３（図３参照）等を介して駆動制御されることで、光源６２２ｂの点灯、消灯に基づいて、前部図柄５１の表示、非表示が切り替えられる。重畳表示装置６２２は、光源６２２ｂが点灯すると前部図柄５１が表示された状態となり、すなわち、光源６２２ｂから照射された光が透明導光板６２２ａの端面に入射して当該透明導光板６２２ａ内を伝播し、少なくとも当該入射光の一部の成分が前部図柄５１を構成する溝６２２ｃで前面側に反射し、この結果、運転者等が当該前部図柄５１を視認可能な状態となる。この場合、重畳表示装置６２２は、運転者が前面側（運転席側）から視たときに、透明導光板６２２ａ上に表示される前部図柄５１を、ディスプレイ６２１の画像表示面６２１ａ上に表示されている前方画像５０に重畳させて表示することができる。一方、重畳表示装置６２２は、光源６２２ｂが消灯すると前部図柄５１が非表示の状態となり、ディスプレイ６２１から照射され透明導光板６２２ａを透過した光によって、運転者等が画像表示面６２１ａに表示された種々の画像を視認し易い状態となる。

このようにして、表示部６０２は、ディスプレイ６２１と重畳表示装置６２２とによって、前方画像５０に前部図柄５１を重畳して表示可能である。これにより、表示部６０２は、より立体感、奥行き感のある表示を行うことができる。そして、制御部３は、表示部６０２を制御し前部図柄５１を用いた車両Ｖの運転支援表示を表示部６０２に表示させる処理を実行可能である。この場合、制御部３は、例えば、ディスプレイ６２１を制御し前部図柄５１が重畳している部分の画像の表示態様を変化させることで、運転支援表示として、前部図柄５１の表示態様を変化させ、表示部６０２に車両Ｖの運転状況に関する報知表示を行わせる処理を実行する。また、制御部３は、例えば、光源６２２ｂとして赤色、緑色、青色等の光源が設けられている場合には、これら赤色、緑色、青色の光源を個別に点灯、消灯を切り替えることで、前部図柄５１の表示色を切り替えて表示態様を変化させ、これにより、表示部６０２に車両Ｖの運転状況に関する報知表示を行わせる処理を実行することもできる。つまり、表示部６０２は、前方画像５０、及び、前部図柄５１の双方を画像表示する構成でなくてもよく、上記のようにツーレイヤー式の表示装置を採用することで、前部図柄５１を画像によらずに前方画像５０に重畳して表示し、当該前部図柄５１を用いた運転支援表示を行うこともできる。この場合であっても、車両用運転支援装置６０１は、車両Ｖの前方視野側の表示と組み合わせた運転支援を行うことができる。

なお、表示部は、上記の構成に限られず、例えば、前部図柄５１を印刷した透明シートをディスプレイの表示面に貼り付けることで前方画像に前部図柄を重畳して表示可能な構成としてもよい。

１、５０１、６０１ 車両用運転支援装置
２、５０２、６０２ 表示部
３ 制御部
５０ 前方画像
５１ 前部図柄
５２、２５２、３５２、４５２ メイン前部図柄
５２ａ、５２ｂ、３５２ａ、３５２ｂ、４５２ａ、４５２ｂ 前後方向図柄
５２ｃ、５２ｄ、２５２ｃ 左右方向図柄
５３ サブ前部図柄
６１ 前部画像
Ｃ 角
Ｌ１ 基準線
Ｖ 車両
ＶＦ 車体前部

Claims (5)

1. 車両の前方視野の画像である前方画像に、前記前方視野内に位置する前記車両の車体前部を模した図柄である前部図柄を重畳して表示可能である表示部と、
   前記表示部を制御し前記前部図柄を用いた前記車両の運転支援表示を前記表示部に表示させる処理を実行可能である制御部とを備え、
   前記制御部は、前記運転支援表示として、前記前部図柄の表示態様を変化させることで、前記表示部に前記車両の運転状況に関する報知表示を行わせる処理を実行可能であることを特徴とする、
   車両用運転支援装置。
2. 前記表示部は、前記前方画像に前記前部図柄を、前記前方視野における前記車体前部の位置と対応させた位置に重畳して表示する、
   請求項１に記載の車両用運転支援装置。
3. 前記前部図柄は、前記前方画像における仮想車両前後方向に沿った前後方向図柄、及び、前記前方画像における前記仮想車両前後方向と交差する仮想車両左右方向に沿い前記前後方向図柄と交わって角を構成する左右方向図柄からなるメイン前部図柄を含む、
   請求項１又は請求項２に記載の車両用運転支援装置。
4. 前記メイン前部図柄は、前記前後方向図柄、及び、前記左右方向図柄が前記仮想車両左右方向と直交する基準線を中心に線対称に対向しかつ一対の前記角の間に一対の前記左右方向図柄が位置するように一対で設けられ、前記前後方向図柄の前記角とは反対側の端部が前記前方画像の縁部まで延在する、
   請求項３に記載の車両用運転支援装置。
5. 前記制御部は、前記前部図柄を、中抜きされた枠状部分と、当該枠状部分に囲われたインジケータ部分とに分けて前記表示部に表示させ、当該インジケータ部分の表示態様を運転支援の内容に応じて変化させることで前記運転支援表示を実施する、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両用運転支援装置。

Images