BR112016022165B1 - Dispositivo de apresentação de informações de veículo - Google Patents
Dispositivo de apresentação de informações de veículo Download PDFInfo
- Publication number
- BR112016022165B1 BR112016022165B1 BR112016022165-6A BR112016022165A BR112016022165B1 BR 112016022165 B1 BR112016022165 B1 BR 112016022165B1 BR 112016022165 A BR112016022165 A BR 112016022165A BR 112016022165 B1 BR112016022165 B1 BR 112016022165B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- light
- steering wheel
- display device
- light emission
- information display
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 20
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 17
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
- B60Q3/20—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for lighting specific fittings of passenger or driving compartments; mounted on specific fittings of passenger or driving compartments
- B60Q3/283—Steering wheels; Gear levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
- B60Q3/40—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors specially adapted for specific vehicle types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
- B60Q3/80—Circuits; Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/06—Rims, e.g. with heating means; Rim covers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
- G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
- G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/10—Controlling the intensity of the light
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
DISPOSITIVO DE APRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES DE VEÍCULO Um dispositivo de apresentação de informações de veículo, usado em um veículo de direção automática, que executa automaticamente a condução do veícu-lo, com base em um estado de condução do veículo e em informações da área ex-terna ao veículo, inclui: um volante (3); uma unidade de emissão de luz (11), que é disposta no volante (3) e emite luz; e uma unidade de controle de emissão de luz (4), que faz com que a unidade de emissão de luz (11) emita luz, em que a unidade de controle de emissão de luz (4) muda um estado de emissão de luz da unidade de emissão de luz (11), para induzir um motorista a trocar da direção automática para a direção manual, de acordo com um estado do sistema da direção automática.
Description
[001] A presente invenção se refere a um dispositivo de apresentação de informações de veículo.
[002] Um dispositivo de apresentação de estado de deslocamento é conhecido convencionalmente por induzir um motorista para que esteja preparado e equilibrado de antemão, antes que o modo de deslocamento seja trocado de um modo de condução automatizada para um modo de condução manual (literatura de patente 1). De acordo com a literatura de patente 1, o dispositivo de apresentação de estado de deslocamento notifica o motorista da estabilidade da condução automatizada por mudança de uma inclinação ou de uma imagem de volante, exibida em um monitor, de acordo com a estabilidade da condução automatizada. LISTA DE CITAÇÕES LITERATURA DE PATENTES Literatura de patente 1: publicação do pedido de patente japonesa de n° 2001-199295
[003] Na literatura de patente 1, no entanto, o dispositivo de apresentação de estado de deslocamento apenas notifica um motorista da estabilidade de condução automatizada, e não pode notificar o motorista de uma ação a tomar.
[004] Em consideração ao problema mencionado acima, um objeto da invenção é proporcionar um dispositivo de apresentação de informações de veículo, que seja capaz de notificar um motorista da ação a tomar, de acordo com um estado de sistema da condução automatizada.
[005] O dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com uma concretização da presente invenção, muda um estado de emissão de luz de uma unidade de emissão de luz, instalada dentro de um volante, para induzir o motorista a mudar da condução automatizada para uma condução manual, de acordo com um estado de veículo da condução automatizada.
[006] A Figura 1 é um diagrama de blocos mostrando uma configuração de um veículo de condução automatizada, que usa um dispositivo de apresentação de informações de veículo de acordo com uma concretização da presente invenção.
[007] A Figura 2 é um diagrama esquemático do dispositivo de apresentação de informações de veículo.
[008] A Figura 3 é um gráfico descrevendo um estado de sistema de condução automatizada.
[009] As Figuras 4(1) a 4(4) são diagramas descrevendo um exemplo de um processo de emissão de luz do dispositivo de apresentação de informações de veículo.
[010] As Figuras 5(1) a 5(4) são diagramas descrevendo uma modificação 1 de um processo de emissão de luz do dispositivo de apresentação de informações de veículo.
[011] As Figuras 6(1) a 6(4) são diagramas descrevendo uma modificação 2 de um processo de emissão de luz do dispositivo de apresentação de informações de veículo.
[012] As Figuras 7(1) a 7(4) são diagramas descrevendo uma modificação 3 de um processo de emissão de luz do dispositivo de apresentação de informações de veículo.
[013] A Figura 8 é um diagrama esquemático do dispositivo de apresentação de informações de veículo.
[014] Uma concretização da presente invenção é descrita abaixo com refe-rência aos desenhos.
[015] Como mostrado na Figura 1, um veículo de condução automatizada (a seguir, referido simplesmente como um veículo) é proporcionado basicamente com uma chave seletora de condução automatizada / condução manual 1, um controlador de deslocamento 2, um volante 3 e um controlador de emissão de luz 4.
[016] A chave seletora de condução automatizada / condução manual 1 é para alternar entre condução automatizada e condução manual do veículo, de acordo com uma seleção de um motorista. Por exemplo, a chave seletora de condução automatizada / condução manual 1 é disposta nas vizinhanças de um painel de condução do veículo.
[017] O controlador de deslocamento 2 é configurado como um computador integrado, dotado com CPU, RAM, ROM, e uma unidade de armazenamento, tal como uma unidade de disco rígido. Quando o motorista seleciona uma condução automatizada por uso da chave seletora de condução automatizada / condução manual 1, o controlador de deslocamento 2 controla automaticamente o deslocamento do veículo, com base em um estado de deslocamento de veículo e nas informações da parte externa ao veículo. Especificamente, o controlador de deslocamento 2 obtém as informações da parte externa ao veículo por uso de uma base de dados 5, que inclui um mapa e informações de tráfego, e uma unidade de obtenção de informações na parte externa ao veículo 6 (uma câmera e um sensor de radar, por exemplo). Além disso, o controlador de deslocamento 2 detecta o estado de deslocamento do veículo por uso de uma unidade de detecção de estado de deslocamento de veículo 7 (por exemplo, um sensor de velocidade de veículo). Depois, o controlador de deslocamento 2 determina uma rota de deslocamento a um destino, com base nas informações da base de dados 5. Para fazer com que o veículo se desloque ao longo da rota de deslocamento predeterminada, o controlador de desloca-mento 2 controla o acionamento de vários atuadores de controle 8, 9 e 10, com base nas informações da parte externa ao veículo e no estado de deslocamento do veículo. Desse modo, a condução automatizada do veículo é executada pelo controlador de deslocamento 2.
[018] Como descrito abaixo, os LEDs 11 são embutidos dentro do volante 3.
[019] O controlador de emissão de luz 4 é configurado como um computador integrado, dotado com CPU, RAM, ROM, e uma unidade de armazenamento, tal como uma unidade de disco rígido. O controlador de emissão de luz 4 calcula um estado de sistema da condução automatizada, e provoca que os LEDs 11 mencionados posteriormente emitam luz, com base no estado de sistema calculado.
[020] A seguir, com referência à Figura 2, um processo de emissão de luz do dispositivo de apresentação de informações de veículo é descrito. Como mostrado na Figura 2, os múltiplos LEDs 11 (elementos emissores de luz) são dispostos na parte de volante 3. O controlador de emissão de luz 4 faz com que os LEDs 11 emitam luz, com base no estado de sistema da condução automatizada. Os LEDs 11 podem ser dispostos densamente em posições de segurar do volante 3 que o motorista segura. As posições de segurar do volante 3 são posições padronizadas à direita e à esquerda, e indicadas por linhas pontilhadas na Figura 2; em outras palavras, as posições entre dez para dez e nove e quinze de um relógio. Por disposição densa dos LEDs 11, como mostrado na Figura 2, as posições de segurar podem provocar emissão de luz em formas de faixas. Neste caso, os elementos emissores de luz não são limitados aos LEDs, mas ELs orgânicos podem ser usados.
[021] A seguir, com referência à Figura 3, o estado de sistema da condução automatizada é descrito. Como mostrado na Figura 3, o estado de sistema da condução automatizada é dividido em quatro áreas, com base em um TTC (Tempo para Colisão) de um eixo horizontal de um gráfico e um valor-limite do sistema de um eixo vertical do gráfico. As quatro áreas são uma área de advertência, uma área de (alto) cuidado, uma área de (baixo) cuidado e uma área de notificação. O TTC é o tempo remanescente, antes que o veículo colida com um obstáculo localizado à frente do veículo, e é detectado pela unidade de obtenção de informações na parte externa ao veículo 6. O valor-limite do sistema é expressão em uma equação apresentada abaixo:
[022] O valor-limite do sistema = uma carga do veículo x G (força da gravidade) lateral máxima futura.
[023] A carga do veículo é, por exemplo, uma taxa de carga de CPU do controlador de deslocamento 2, e é expressa como um número de 0 a 1 de acordo com a carga. A G lateral máxima futura é expressa como um valor numérico de 0 a 1, obtido por normalização do grau de aceleração lateral máximo, que vai ser detectado durante uma restrição de deslocamento futuro. O controlador de deslocamento 2 é capaz de calcular a G lateral máxima futura de antemão por uso das informações na base de dados 5. Especificamente, a carga no veículo e nos ocupantes fica maior na medida em que o valor-limite do sistema fica mais próximo de 1. Em outras pala-vras, significa que é melhor mudar da condução automatizada para a condução manual na medida em que o valor-limite do sistema fica mais próximo de 1. Neste caso, o valor-limite do sistema pode ser obtido com base em uma distância a um local (tal como uma saída para uma autoestrada ou para uma área de estacionamento), no qual a condução automatizada é ajustada para ser mudada para condução manual. Neste caso, o valor-limite do sistema fica mais próximo de 1, na medida em que a distância para o local, no qual a condução automatizada é ajustada para ser mudada para condução manual, fica mais curta. Além disso, o tempo para colisão com o obstáculo localizado à frente do veículo indica que é melhor mudar da condução automatizada para a condução manual, na medida em que o tempo para colisão fica mais curto.
[024] A seguir, as quatro áreas são descritas. A área de advertência é uma área de um tempo para colisão curto, para o obstáculo localizado à frente do veículo, e de um valor-limite do sistema alto. Em outras palavras, a área de advertência é a área para advertir o motorista mais claramente entre as quatro áreas; especificamente, a área para impelir o motorista a mudar da condução automatizada para a condução manual. Além disso, o estado de sistema da condução automatizada da área de advertência é o mais instável entre as quatro áreas.
[025] Para a área de (alto) cuidado, em comparação com a área de advertência, o tempo para colisão para o obstáculo à frente do veículo é mais longo, o va- lor-limite do sistema é menor, e é a área para chamar a atenção do motorista seguinte à área de advertência. Especificamente, a área de (alto) cuidado é a área para induzir o motorista para que fique preparado e atento para executar a condução manual. Além disso, o estado de sistema da condução automatizada da área de (alto) cuidado é instável, após a área de advertência.
[026] Para a área de (baixo) cuidado, em comparação com a área de (alto) cuidado, o tempo para colisão para o obstáculo à frente do veículo é mais longo, o valor-limite do sistema é menor, e é a área para chamar a atenção do motorista seguinte à área de (alto) cuidado. Especificamente, a área de (baixo) cuidado é, similar à área de (alto) cuidado, a área para induzir o motorista para que esteja preparado e atento para executar a condução manual. Além disso, o estado de sistema da condução automatizada da área de (baixo) cuidado é instável, após a área de (alto) cuidado.
[027] Para a área de notificação, em comparação com a área de (baixo) cuidado, o tempo para colisão para o obstáculo à frente do veículo é mais longo, e o valor-limite do sistema é menor. Em comparação com as outras áreas, o estado de sistema da condução automatizada da área de notificação é a mais estável. Portanto, a área de notificação apenas requer notificar o motorista que o estado de sistema da condução automatizada é estável.
[028] Como descrito acima, o estado de sistema da condução automatizada muda da área de notificação para a área de (baixo) cuidado, a área de (alto) cuidado e a área de advertência, na medida em que o estado de sistema da condução automatizada fica mais instável.
[029] Na presente concretização, cada uma das quatro áreas provoca que os diferentes LEDs 11 emitam luz. Os exemplos da emissão de luz dos LEDs 11, para as quatro áreas, são descritos em detalhes com referência à Figura 4.
[030] Das Figuras 4(1) a 4(4), (1) mostra uma emissão de luz exemplificati- va dos LEDs 11 para a área de notificação, (2) para a área de (baixo) cuidado, (3) para a área de (alto) cuidado, e (4) para a área de advertência.
[031] Quando o estado de sistema da condução automatizada está na área de notificação, a condução automatizada é estável. Desse modo, como mostrado na Figura 4(1), o controlador de emissão de luz 4 faz com que as regiões de emissão de luz 20a, 21a (as regiões de emissão de luz são as regiões formadas pela emissão de luz dos múltiplos LEDs 11), que são as posições de segurar do volante 3 para emitir luz, para notificar o motorista de que a condução automatizada é estável.
[032] A seguir, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de (baixo) cuidado, o controlador de emissão de luz 4 faz com que as regiões de emissão de luz 20b, 21b, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 20a, 21a, emitam luz, como mostrado na Figura 4(2). Desse modo, o controlador de emissão de luz 4 notifica o motorista das posições de segurar do volante 3, e induz o motorista para que fique preparado e atento para executar a condução manual.
[033] A seguir, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de (alto) cuidado, o controlador de emissão de luz 4 faz com que as regiões de emissão de luz 20c, 21c, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 20b, 21b, emitam luz, como mostrado na Figura 4(3). Desse modo, o controlador de emissão de luz 4 notifica o motorista das posições de segurar do volante 3, e induz o motorista para que fique preparado e atento para executar a condução manual, com maior empenho do que no caso da área de (baixo) cuidado.
[034] Adicionalmente, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de advertência, o controlador de emissão de luz 4 faz com que as regiões de emissão de luz 20d, 21d emitam luz, de modo que as posições de segurar do volante 3 sejam formadas nas formas de mãos, como mostrado na Figura 4(4). Desse modo, o controlador de emissão de luz 4 notifica o motorista das posições de segurar do volante 3, e adverte o motorista para mudar da condução automatizada para a condução manual.
[035] Como descrito acima, o dispositivo de apresentação de informações de veículo da presente concretização muda o estado de emissão de luz dos LEDs 11, de acordo com o estado de sistema da condução automatizada. Desse modo, o dispositivo de apresentação de informações de veículo é capaz de induzir o motorista a mudar da condução automatizada para a condução manual.
[036] Além disso, uma vez que o dispositivo de apresentação de informações de veículo da presente invenção faz com que as posições de segurar do volante 3 emitam luz, sendo capaz de indicar posições a serem seguradas do volante 3 ao motorista.
[037] Além do mais, o dispositivo de apresentação de informações de veículo da presente invenção classifica o estado de sistema da condução automatizada em várias áreas, com base no estado de deslocamento do veículo e nas informações da parte externa ao veículo, e faz com que as posições de segurar do volante 3 emitam luz, de acordo com a classificação do estado de sistema. Desse modo, o dispositivo de apresentação de informações de veículo é capaz de indicar as posições a serem seguradas do volante 3 ao motorista, com base no estado de deslo-camento do veículo e nas informações da parte externa ao veículo.
[038] Ainda mais, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de advertência, o dispositivo de apresentação de informações de veículo da presente concretização é capaz de indicar claramente as posições a serem seguradas do volante 3 ao motorista por formação das regiões de emissão de luz nas formas de mãos. Consequentemente, o motorista é capaz de mudar suavemente da condução automatizada para a condução manual.
[039] Além do mais, o dispositivo de apresentação de informações de veículo da presente concretização aumenta as regiões de emissão de luz, na medida em que o estado de sistema da condução automatizada muda da área de notificação no sentido da área de (alto) cuidado. Consequentemente, o motorista é capaz de ficar preparado e atento para executar a condução manual.
[040] Eventualmente, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de advertência, o dispositivo de apresentação de informações de veículo pode soar um alarme, além de provocar emissão de luz dos LEDs 11. Com isto sendo feito, é possível alertar o motorista ainda mais. Além disso, o dispositivo de apresentação de informações de veículo pode fazer com que os LEDs 11 emitam luz do estado de sistema, no qual a condução automatizada muda para a área de (alto) cuidado ou área de advertência, não fazendo com que os LEDs 11 emitam luz, até o estado de sistema, no qual a condução automatizada muda para a área de (alto) cuidado ou área de advertência.
[041] A seguir, as modificações 1 a 3 da presente concretização são descritas com referência às Figuras 5 a 7. De cada um de (1) a (4) mostrados nas Figuras 5 a 7, similares àqueles da Figura 4, (1) mostra uma emissão de luz exemplificativa dos LEDs 11 para a área de notificação, (2) para a área de (baixo) cuidado, (3) para a área de (alto) cuidado, e (4) para a área de advertência.
[042] Primeiramente, a modificação 1 é descrita com referência à Figura 5. O controlador de emissão de luz 4 faz com que as regiões de emissão de luz 20a a 20d, 21a a 21d emitam luz, de modo que as posições de segurar do volante 3 sejam formadas nas formas de mãos pelas quatro áreas, como mostrado nas Figuras 5(1) a 5(4). Depois, o controlador de emissão de luz 4 aumenta o brilho das regiões de emissão de luz, na medida em que o estado de sistema da condução automatizada muda da área de notificação no sentido da área de advertência.
[043] Como descrito acima, por variação do brilho das regiões de emissão de luz de acordo com o estado de sistema da condução automatizada, o dispositivo de apresentação de informações de veículo da modificação 1 é capaz de induzir o motorista para que fique preparado e atento para executar a condução manual, e indicar, claramente, as posições a serem seguradas do volante 3. Isso permite que o motorista mude suavemente da condução automatizada para a condução manual.
[044] A seguir, a modificação 2 é descrita com referência à Figura 6. Quando o estado de sistema da condução automatizada é a área de notificação, o controlador de emissão de luz 4 faz não apenas que as regiões de emissão de luz 20a, 21a, mas também as regiões de emissão de luz 30a, 31a, nas partes superiores do volante 3, emitam luz, como mostrado na Figura 6(1). Neste caso, como uma ordem de emissão de luz, as regiões de emissão de luz 30a, 31a emitem a luz mais cedo e as regiões de emissão de luz 20a, 21a emitem a luz mais tarde. Especificamente, na modificação 2, o controlador de emissão de luz 4 faz com que as regiões de emissão de luz pisquem, como se a luz se movimentasse no volante 3. Neste caso, as partes superiores do volante 3 são partes acima da posição de segurar.
[045] A seguir, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de (baixo) cuidado, o controlador de emissão de luz 4 faz com que as regiões de emissão de luz 20b, 21b, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 20a, 21a, emitam luz, e também faz com que as regiões de emissão de luz 30b, 31b, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 30a, 31a, emitam luz, como mostrado na Figura 6(2). A ordem da emissão de luz é igual àquela no caso da área de notificação. Neste caso, o controlador de emissão de luz 4 provoca diminuição do tempo de emissão de luz das regiões de emissão de luz 30b, 31b em relação o tempo de emissão de luz das regiões de emissão de luz 20a, 21a. A seguir, um tempo de emissão de luz de uma região de emissão de luz para a emissão de luz seguinte de outra região de emissão de luz é referido como um tempo de movimentação entre as regiões de emissão de luz.
[046] A seguir, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de (baixo) cuidado, o controlador de emissão de luz 4 faz com que as regiões de emissão de luz 20c, 21c sejam maiores do que as regiões de emissão de luz 20b, 21b, para emitir luz, e também faz com que as regiões de emissão de luz 30a, 31, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 30b, 31b, emitam luz, como mostrado na Figura 6(3). A ordem da emissão de luz é igual àquela no caso da área de notificação. Neste caso, o controlador de emissão de luz 4 faz com que o tempo de movimentação entre as regiões de emissão de luz seja mais curto do que no caso da área de (baixo) cuidado.
[047] Depois, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de advertência, o controlador de emissão de luz 4 faz com que as regiões de emissão de luz 20d, 21d emitam luz, de modo que as posições de segurar do volante 3 sejam formadas nas formas de mãos, como mostrado na Figura 6(4). Desse modo, o controlador de emissão de luz 4 notifica o motorista das posições de segurar do volante 3 e chama a atenção dele para trocar de condução automatizada para condução manual. Neste caso, o controlador de emissão de luz 4 pode acender ou piscar as regiões de emissão de luz 20d, 21d. Assim sendo, se for piscar as regiões de emissão de luz 20d, 21d, o controlador de emissão de luz 4 é capaz de diminuir um tempo necessário para cintilação em relação ao tempo de movimentação entre as regiões de emissão de luz, no caso da área de (alto) cuidado.
[048] Como descrito acima, o dispositivo de apresentação de informações de veículo da modificação 2 provoca a emissão de luz das regiões de emissão de luz, em ordem das partes superiores para as partes de segurar do volante 3, como se a luz se movimentasse no volante 3. Desse modo, o dispositivo de apresentação de informações de veículo é capaz de orientar os olhos do motorista para as posições de segurar do volante 3.
[049] Além disso, o dispositivo de apresentação de informações de veículo da modificação 2 aumenta as regiões de emissão de luz, pois o estado de sistema da condução automatizada muda da área de notificação no sentido da área de (alto) cuidado. Isso possibilita induzir o motorista para que fique preparado para executar a condução manual.
[050] Além do mais, o dispositivo de apresentação de informações de veículo da modificação 2 diminui o tempo (o tempo de movimentação entre as regiões de emissão de luz) da emissão de luz das partes superiores do volante 3 para a emissão de luz das suas partes de segurar, pois o estado de sistema da condução automatizada muda da área de notificação no sentido da área de (alto) cuidado. Isso possibilita induzir o motorista para que fique preparado para executar a condução manual.
[051] Além disso, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de advertência, o dispositivo de apresentação de informações de veículo 2 é capaz de indicar claramente as posições a serem seguradas do volante 3 para o motorista por formação das regiões de emissão de luz nas formas de mãos. Isso possibilita que o motorista mude suavemente da condução automatizada para a condução manual.
[052] Eventualmente, embora as partes superiores do volante 3 não sejam provocadas a emitir luz na Figura 6(4), as regiões de emissão de luz maiores do que as regiões de emissão de luz 30c, 31c, mostradas na Figura 6(3), podem ser provocadas a emitir luz nas partes superiores do volante 3.
[053] A seguir, a modificação 3 é descrita com referência à Figura 7. Quan- do o estado de sistema da condução automatizada está na área de notificação, o controlador de emissão de luz 4 provoca que não apenas as regiões de emissão de luz 20a, 21a, mas também as regiões de emissão de luz 30a, 31a, nas partes superiores do volante 3, emitam luz, como mostrado na Figura 7(1). Neste caso, como para a ordem de emissão de luz, as regiões de emissão de luz 30a, 31a emitem luz mais cedo, e as regiões de emissão de luz 20a, 21a emitem luz mais tarde. Especificamente, na modificação 3, o controlador de emissão de luz 4 provoca que as regiões de emissão de luz pisquem, na medida em que a luz se movimenta no volante 3.
[054] A seguir, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de (baixo) cuidado, o controlador de emissão de luz 4 provoca que as regiões de emissão de luz 20b, 21b sejam maiores do que as regiões de emissão de luz 20a, 21a, para emitir luz, e também provoca que as regiões de emissão de luz 30b, 31b, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 30a, 31a, emitam luz, como mostrado na Figura 7(2). Além disso, o controlador de emissão de luz 4 provoca que as regiões de emissão de luz 40b, 41b e as regiões de emissão de luz 50b, 51b, que estão nas partes inferiores do volante 3, emitam luz. Neste caso, a ordem da emissão de luz é: (1) as regiões de emissão de luz 30b, 31b; (2) as regiões de emissão de luz 40b, 41b; (3) as regiões de emissão de luz 50b, 51b; e (4) as regiões de emissão de luz 20b, 21b. Por emissão de luz nessa ordem, o controlador de emissão de luz 4 é capaz de orientar os olhos do motorista para as posições de segurar do volante 3. Neste caso, o controlador de emissão de luz 4 diminui o tempo de movimentação, entre as regiões de emissão de luz, em relação ao caso da área de notificação. Assim sendo, as partes inferiores do volante 3 são partes abaixo da posição de segurar.
[055] A seguir, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de (alto) cuidado, o controlador de emissão de luz 4 provoca que: as regiões de emissão de luz 20c, 21c, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 20b, 21b; as regiões de emissão de luz 30c, 31c, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 30b, 31b; as regiões de emissão de luz 40c, 41c, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 40b, 41b, e as regiões de emissão de luz, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 50b, 51b, emitam luz, como mostrado na Figura 7(3). A ordem da emissão de luz é igual àquela no caso da área de (baixo) cuidado. Neste caso, o controlador de emissão de luz 4 diminui o tempo de movimentação, entre as regiões de emissão de luz, em relação ao caso da área de (baixo) cuidado.
[056] Então, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de advertência, o controlador de emissão de luz 4 faz com que as regiões de emissão de luz 20d, 21d emitam luz, de modo que as posições de segurar do volante 3 sejam formadas nas formas de mãos, e também provoca que as regiões de emissão de luz 40d, 41d, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 40c, 41c, e as regiões de emissão de luz 50d, 51d, que são maiores do que as 50c, 51c, emitam luz, como mostrado na Figura 7(4). A ordem da emissão de luz é: (1) as regiões de emissão de luz 40d, 41d; (2) as regiões de emissão de luz 50d, 51d; e (3) as regiões de emissão de luz 20d, 21d. Por emissão de luz nessa ordem, o controlador de emissão de luz 4 é capaz de orientar os olhos do motorista para as posições de segurar do volante 3. Neste caso, o controlador de emissão de luz 4 diminui o tempo de movimentação, entre as regiões de emissão de luz, em relação ao caso da área de (alto) cuidado.
[057] Como descrito acima, o dispositivo de apresentação de informações de veículo da modificação 3 provoca que as regiões de emissão de luz emitam luz, na ordem das partes superiores para as partes inferiores e depois para as posições de segurar do volante 3, como se a luz se movimentasse no volante 3. Desse modo, o dispositivo de apresentação de informações de veículo é capaz de orientar os olhos do motorista para as posições de segurar do volante 3.
[058] Além disso, o dispositivo de apresentação de informações de veículo da modificação 3 aumenta as regiões de emissão de luz, pois o estado de sistema da condução automatizada muda da área de notificação no sentido da área de advertência. Isso possibilita que o motorista fique preparado e alerta para executar a condução manual.
[059] Além do mais, o dispositivo de apresentação de informações de veículo da modificação 3 diminui o tempo (o tempo de movimentação entre as regiões de emissão de luz) da emissão de luz das partes superiores ou das partes inferiores do volante 3 para a emissão de luz das posições de segurar do volante 3, pois o estado de sistema da condução automatizada muda da área de notificação no sentido da área de advertência. Isso possibilita que o motorista fique preparado e alerta para executar a condução manual.
[060] Além do mais, quando o estado de sistema da condução automatizada muda para a área de advertência, o dispositivo de apresentação de informações de veículo 3 é capaz de indicar claramente as posições a serem seguradas do volante 3 para o motorista, por formação das regiões de emissão de luz nas formas de mãos. Isso possibilita que o motorista mude suavemente da condução automatizada para a condução manual.
[061] Eventualmente, embora as partes superiores do volante 3 não sejam provocadas a emitir luz na Figura 7(1), as regiões de emissão de luz menores do que as regiões de emissão de luz 40b, 41b e as regiões de emissão de luz 50b, 51b, mostradas na Figura 7(2), podem ser provocadas a emitir luz nas partes inferiores do volante 3. Adicionalmente, embora as partes superiores do volante 3 não sejam provocadas a emitir luz na Figura 7(4), as regiões de emissão de luz, que são maiores do que as regiões de emissão de luz 30c, 31c, mostradas na Figura 7(3), podem ser provocadas a emitir luz nas partes superiores do volante 3.
[062] Deve-se notar que a concretização descrita acima é uma aplicação exemplificativa da presente invenção e não indica que o âmbito tecnológico da presente invenção seja limitado ao conteúdo descrito como a concretização. Em outras palavras, o âmbito tecnológico da presente invenção inclui não apenas as técnicas específicas, descritas na concretização descrita acima, mas também inclui várias modificações, mudanças, técnicas alternativas e assemelhados, que podem ser facilmente deduzidos desta descrição. Por exemplo, o brilho das regiões de emissão de luz pode ser mudado, além da mudança de tamanho das regiões de emissão de luz, como mostrado nas Figuras 4, 5 e 6. Além do mais, as regiões de emissão de luz podem piscar nos casos das Figuras 4 e 5, e uma velocidade de cintilação pode ser também mudada, de acordo com o estado de sistema da condução automatizada. Especificamente, o dispositivo de apresentação de informações de veículo é capaz de acelerar a velocidade de cintilação das regiões de emissão de luz, na medida em que o estado de sistema da condução automatizada fica mais instável. Nesse modo de emissão de luz, o dispositivo de apresentação de informações de veículo é capaz de chamar ainda mais a atenção do motorista.
[063] Além do mais, as cores dos LEDs 11 podem ser mudadas, de modo a mudar as cores das regiões de emissão de luz, por exemplo, de azul para verde, depois para amarelo e depois para vermelho, na medida em que o estado de sistema da condução automatizada muda da área de notificação para a área de (baixo) cuidado, da área de (baixo) cuidado para a área de (alto) cuidado, e da área de (alto) cuidado para a área de advertência. Nesse modo de emissão de luz, o dispositivo de apresentação de informações de veículo é capaz de produzir um contraste entre as áreas, e chamar ainda mais a atenção do motorista.
[064] Ainda mais, no dispositivo de apresentação de informações de veículo, mostrado nas Figuras 4 a 7, as regiões de emissão de luz e as regiões nas quais os LEDs 11 são dispostos, mas que excluem as regiões de emissão de luz, podem ser invertidas. Nesse modo de emissão de luz, o dispositivo de apresentação de in- formações de veículo é capaz de produzir um contraste entre as regiões, e chamar ainda mais a atenção do motorista.
[065] Além do mais, como mostrado na Figura 8, os LEDs 11 podem ser igualmente dispostos em três linhas na parte circular do volante 3, e cada intervalo entre os LEDs 11, adjacentes entre si em uma direção circunferencial, pode ser menor ou igual ao comprimento de um dedo. Com isso, o dispositivo de apresentação de informações de veículo é capaz de formar a emissão de luz nas formas de mãos, em qualquer posição do volante 3, como indicado pelas linhas pontilhadas na Figura 8, mesmo no caso no qual o volante 3 vira pela condução automatizada. Neste caso, par a impedir que o motorista assuma uma postura não natural, o dispositivo de apresentação de informações de veículo faz com que as posições de segurar, que são adequadas para a operação de condução manual, emitam luz. Isso impede um efeito adverso na operação do motorista, mesmo quando da troca de condução automatizada para a condução manual. LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 3 - volante 4 - controlador de emissão de luz (unidade de controle de emissão de luz) 11 - LED (unidade de emissão de luz) 20a a 20d, 21a a 21d, 30a a 30c, 31a a 31c, 40b a 40d, 41b a 41d, 50b a 50d, 51b a 51 - região de emissão de luz
Claims (13)
1. Dispositivo de apresentação de informações de veículo usado para um veículo de condução automatizada que executa automaticamente controle de deslocamento do veículo com base em um estado de deslocamento do veículo e em informações de uma área externa ao veículo, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um volante (3); uma unidade de emissão de luz (11) que é disposta no volante (3) e emite luz; e uma unidade de controle de emissão de luz (4) que faz com que a unidade de emissão de luz (11) emita luz,em que a unidade de controle de emissão de luz (4) muda um estado de emissão de luz da unidade de emissão de luz (11) para induzir um motorista a trocar de condução automatizada para condução manual de acordo com um estado de sistema da condução automatizada, e faz com que cada uma dentre posições de segurar separadas à esquerda e à direita de um lado superior do volante (3) emitam luz indicando posições a serem seguradas do volante (3) para o motorista.
2. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de emissão de luz (4) classifica o estado de sistema em áreas e faz com que a unidade de emissão de luz (11) emita luz de acordo com o estado de sistema classificado.
3. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de emissão de luz (4) faz com que a unidade de emissão de luz (11) emita luz de modo que a emissão de luz da unidade de emissão de luz (11) é formada em uma forma de uma mão.
4. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de emissão de luz (4) aumenta uma região de emissão de luz da unidade de emissão de luz (11) na medida em que o estado de sistema fica mais instável, e faz com que a unidade de emissão de luz (11) emita luz de modo que a emissão de luz da unidade de emissão de luz (11) seja formada em uma forma de uma mão quando o estado de sistema é classificado como a área mais instável.
5. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de emissão de luz (4) faz com que uma parte superior do volante (3) emita luz, e a ordem da emissão de luz é da parte superior para a posição de segurar do volante (3).
6. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de emissão de luz (4) aumenta a região de emissão de luz na parte superior e na posição de segurar do volante (3) na medida em que o estado de sistema fica mais instável, e faz com que a unidade de emissão de luz (11) emita luz de modo que a emissão de luz da unidade de emissão de luz (11) seja formada em uma forma de uma mão quando o sistema é classificado como a área mais instável.
7. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de emissão de luz (4) muda um tempo a partir da emissão de luz da parte superior do volante (3) até a emissão de luz da posição de segurar do volante (3) de acordo com o estado de sistema.
8. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de emissão de luz (4) faz com que uma parte superior e uma parte inferior do volante (3) emitam luz, e a ordem da emissão de luz é da parte superior para a parte inferior e depois para a posição de segurar do volante (3).
9. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de emissão de luz (4) aumenta a região de emissão de luz na parte superior, na parte inferior e na posição de segurar do volante (3) na medida em que o estado de sistema fica mais instável, e faz com que a unidade de emissão de luz (11) emita luz de modo que a emissão de luz da unidade de emissão de luz (11) é formada em uma forma de uma mão quando o estado de sistema é classificado como a área mais instável.
10. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de emissão de luz (4) muda um tempo a partir da emissão de luz da parte superior do volante (3) até a emissão de luz da parte inferior do volante (3) de acordo com o estado de sistema.
11. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de emissão de luz (4) muda pelo menos um dentre brilho e uma cor da luz de acordo com o estado de sistema.
12. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de emissão de luz (4) inverte as regiões de emissão de luz do volante (3) e regiões nas quais a unidade de emissão de luz (11) é disposta mas que excluem as regiões de emissão de luz.
13. Dispositivo de apresentação de informações de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que quando o volante (3) gira pela condução automatizada, a unidade de controle de emissão de luz (4) faz com que uma segunda posição de segurar que é adequada para a opera-ção de condução manual emita luz.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2014/058481 WO2015145605A1 (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 車両用情報呈示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112016022165A2 BR112016022165A2 (pt) | 2017-08-15 |
| BR112016022165B1 true BR112016022165B1 (pt) | 2022-06-28 |
Family
ID=54194203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BR112016022165-6A BR112016022165B1 (pt) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | Dispositivo de apresentação de informações de veículo |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10086753B2 (pt) |
| EP (1) | EP3124352B1 (pt) |
| JP (1) | JP6296149B2 (pt) |
| CN (1) | CN106132807A (pt) |
| BR (1) | BR112016022165B1 (pt) |
| MX (1) | MX353483B (pt) |
| RU (1) | RU2627251C1 (pt) |
| WO (1) | WO2015145605A1 (pt) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| JP2017078605A (ja) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 株式会社デンソー | ナビゲーションシステム |
| JP6508095B2 (ja) * | 2016-03-11 | 2019-05-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の自動運転制御システム |
| JP6661225B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2020-03-11 | 本田技研工業株式会社 | 制御支援車両 |
| JP2017207885A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
| US20180015826A1 (en) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle Interior Lighting Systems And Methods |
| FR3056801B1 (fr) * | 2016-09-28 | 2023-09-29 | Valeo Vision | Dispositif d'alerte lumineux pour vehicule automobile autonome |
| JP6725689B2 (ja) * | 2016-12-06 | 2020-07-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両用制御装置 |
| US10173723B2 (en) | 2017-02-10 | 2019-01-08 | Toyota Research Institute, Inc. | Steering wheel recoupling mechanism for autonomous vehicle |
| EP3601002B1 (en) * | 2017-03-20 | 2024-03-20 | Neonode Inc. | Touch sensor systems and methods for vehicles |
| DE102017205260A1 (de) * | 2017-03-28 | 2018-10-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrsystem zum automatisierten Fahren mit einer Lenkradanzeige |
| US10011222B1 (en) * | 2017-05-02 | 2018-07-03 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | On touch self-light growth steering wheel |
| JP6946728B2 (ja) * | 2017-05-11 | 2021-10-06 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の運転制御システム及び車両の運転制御方法 |
| DE102017208762A1 (de) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrsystem zum automatisierten Fahren mit Mitteln zum Markieren von Bereichen am Lenkrad und entsprechendes Verfahren |
| DE102017208763A1 (de) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrsystem zum automatisierten Fahren mit einer Lenkradanzeige zur Anzeige der Entfernung zu einem Endpunkt für automatisiertes Fahren und Verfahren zur Anzeige der Entfernung |
| JP6800120B2 (ja) * | 2017-09-20 | 2020-12-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | 操作状況検出装置 |
| US20190111944A1 (en) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | Yazaki Corporation | Method for conveying information during an autonomous drive and vehicular information presenting device |
| JP2019087874A (ja) * | 2017-11-07 | 2019-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| DE102017222167A1 (de) * | 2017-12-07 | 2019-06-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anzeigeeinrichtung für ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren zur Anzeige des aktiven automatisierten Fahrmodus |
| DE102018200591A1 (de) * | 2018-01-15 | 2019-07-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Bereitstellen eines Lenkrads für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug |
| WO2019188587A1 (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | 豊田合成株式会社 | 運転権限移譲装置 |
| DE102018209704A1 (de) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fortbewegungsmittel und Vorrichtung zur Ausgabe einer Aufforderung zur Übernahme einer Fahrzeugführung |
| US10780909B2 (en) * | 2018-08-03 | 2020-09-22 | Tesla, Inc. | User interface for steering wheel |
| DE102018214465A1 (de) * | 2018-08-27 | 2020-02-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lenkrad-Anzeigeeinrichtung für ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren zur Anzeige der Quantität eines Parameters der Querführung |
| DE102019202020B4 (de) * | 2019-02-15 | 2022-05-25 | Hyundai Motor Company | Lenksteuervorrichtung mit einem Anzeigeleuchtensystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Anzeigeleuchtensystems einer Lenksteuervorrichtung |
| JP2020157832A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御システム、車両における報知方法、及びプログラム |
| JP7140078B2 (ja) * | 2019-09-10 | 2022-09-21 | 株式会社デンソー | 自動運転操作表示装置 |
| JP2021046043A (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
| JP7284679B2 (ja) * | 2019-09-25 | 2023-05-31 | 株式会社Subaru | 自動運転システム |
| JP7067540B2 (ja) * | 2019-10-23 | 2022-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の表示装置 |
| CN112874618A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-01 | 比亚迪股份有限公司 | 转向盘显示系统的控制方法、装置及转向盘显示系统 |
| EP4136007A1 (en) | 2020-04-15 | 2023-02-22 | Shanghai Yanfeng Jinqiao Automotive Trim Systems Co. Ltd | Vehicle interior component |
| JP7484590B2 (ja) * | 2020-08-31 | 2024-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラム |
| KR102495703B1 (ko) * | 2020-11-27 | 2023-02-07 | 주식회사 코모스 | 스티어링 휠 |
| CN114954619A (zh) * | 2021-02-22 | 2022-08-30 | 奥托立夫开发公司 | 方向盘 |
| JP7181959B2 (ja) * | 2021-03-26 | 2022-12-01 | 本田技研工業株式会社 | 自動運転車両の操舵装置 |
| WO2023095899A1 (ja) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | 日本精機株式会社 | 表示制御装置、表示装置、及び表示制御方法 |
| DE102022118474A1 (de) | 2022-07-25 | 2024-01-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug |
| CN115257910B (zh) * | 2022-08-26 | 2024-01-30 | 延锋汽车智能安全系统有限责任公司 | 用于车辆方向盘的发光装置 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5666102A (en) * | 1996-07-24 | 1997-09-09 | United Technologies Automotive Systems, Inc. | Vehicle signals incorporated into steering wheel rim |
| JPH10194150A (ja) | 1997-01-16 | 1998-07-28 | Koyo Seiko Co Ltd | 自動車の舵取装置 |
| JPH1191397A (ja) | 1997-09-22 | 1999-04-06 | Toyota Motor Corp | 自動走行車両制御装置 |
| DE19743024A1 (de) * | 1997-09-29 | 1999-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Kraftfahrzeug mit autonomer Fahrzeugführung und elektronischen Kommunikationsmitteln |
| JP3758443B2 (ja) * | 2000-01-19 | 2006-03-22 | 日産自動車株式会社 | 走行状態提示装置 |
| US20040163296A1 (en) * | 2002-07-19 | 2004-08-26 | Cronan Shanna Marie | Hand position and orientation indicator |
| DE10352733A1 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-28 | Takata-Petri Ag | Lenkrad für Kraftfahrzeuge |
| DE10324812A1 (de) * | 2003-06-02 | 2004-12-23 | Robert Bosch Gmbh | Anzeigeanordnung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Ausgabe von Fahrerinformationen, insbesondere für eine Einparkhilfe |
| JP4895003B2 (ja) | 2006-01-25 | 2012-03-14 | 株式会社エクォス・リサーチ | 自動運転制御装置 |
| JP4930315B2 (ja) * | 2007-01-19 | 2012-05-16 | 株式会社デンソー | 車内情報表示装置およびそれに用いられる光照射装置 |
| US20110187518A1 (en) * | 2010-02-02 | 2011-08-04 | Ford Global Technologies, Llc | Steering wheel human/machine interface system and method |
| US8260482B1 (en) * | 2010-04-28 | 2012-09-04 | Google Inc. | User interface for displaying internal state of autonomous driving system |
| JP2012035682A (ja) | 2010-08-04 | 2012-02-23 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 情報伝達式ステアリング装置 |
| JP2012256273A (ja) * | 2011-06-10 | 2012-12-27 | Seiko Epson Corp | 情報表示装置 |
| JP2014004984A (ja) | 2012-06-27 | 2014-01-16 | Mitsubishi Motors Corp | ステアリング操作支援装置 |
| US9308857B2 (en) * | 2012-10-23 | 2016-04-12 | Tk Holdings Inc. | Steering wheel light bar |
| WO2014066477A1 (en) * | 2012-10-23 | 2014-05-01 | Tk Holdings Inc. | Steering wheel light bar |
| US9346480B2 (en) | 2012-11-30 | 2016-05-24 | Tk Holdings Inc. | Hand sensing on steering wheel using heater element |
| JP6101512B2 (ja) * | 2013-02-25 | 2017-03-22 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 運転支援装置 |
-
2014
- 2014-03-26 MX MX2016012379A patent/MX353483B/es active IP Right Grant
- 2014-03-26 US US15/128,598 patent/US10086753B2/en active Active
- 2014-03-26 EP EP14887664.2A patent/EP3124352B1/en active Active
- 2014-03-26 WO PCT/JP2014/058481 patent/WO2015145605A1/ja active Application Filing
- 2014-03-26 JP JP2016509699A patent/JP6296149B2/ja active Active
- 2014-03-26 RU RU2016141652A patent/RU2627251C1/ru active
- 2014-03-26 BR BR112016022165-6A patent/BR112016022165B1/pt active IP Right Grant
- 2014-03-26 CN CN201480077453.2A patent/CN106132807A/zh active Pending
-
2018
- 2018-07-12 US US16/033,451 patent/US10220775B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112016022165A2 (pt) | 2017-08-15 |
| JP6296149B2 (ja) | 2018-03-20 |
| EP3124352A1 (en) | 2017-02-01 |
| RU2627251C1 (ru) | 2017-08-04 |
| US10086753B2 (en) | 2018-10-02 |
| US10220775B2 (en) | 2019-03-05 |
| US20170106786A1 (en) | 2017-04-20 |
| US20180319332A1 (en) | 2018-11-08 |
| EP3124352A4 (en) | 2017-04-19 |
| JPWO2015145605A1 (ja) | 2017-04-13 |
| MX353483B (es) | 2018-01-16 |
| CN106132807A (zh) | 2016-11-16 |
| MX2016012379A (es) | 2016-12-02 |
| WO2015145605A1 (ja) | 2015-10-01 |
| EP3124352B1 (en) | 2018-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR112016022165B1 (pt) | Dispositivo de apresentação de informações de veículo | |
| US9567008B2 (en) | Display device for a vehicle for indicating upcoming automatically performed steering interventions in a vehicle | |
| EP3121085B1 (en) | Vehicle operation device | |
| ES2887103T3 (es) | Procedimiento para el cálculo de una superposición de información adicional para una visualización en una unidad de visualización, dispositivo para la realización del procedimiento, así como vehículo de motor y programa informático | |
| JP6051307B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| BR112016022178B1 (pt) | Aparelho de apresentação de informação e método de apresentação de informação | |
| US9623907B2 (en) | Haptic language through a steering mechanism | |
| CN107428299A (zh) | 信息提示装置 | |
| US20110187518A1 (en) | Steering wheel human/machine interface system and method | |
| JP6620527B2 (ja) | 情報処理装置及び車載システム | |
| CN106165000A (zh) | 车辆用显示控制装置 | |
| CN108883724B (zh) | 驾驶辅助方法、装置、驾驶控制装置、车辆和记录介质 | |
| JP2010237829A (ja) | 車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラム | |
| US10473481B2 (en) | Lane display device and lane display method | |
| JP2017084112A (ja) | 情報提示システム | |
| JP2015207243A5 (pt) | ||
| JP2018106052A (ja) | 表示装置 | |
| JP2015087268A (ja) | 車両用走行案内装置および方法 | |
| JP6609606B2 (ja) | 車両の情報表示装置 | |
| JPH1153699A (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JP2019215620A (ja) | 情報提示方法及び情報提示装置 | |
| JP6754472B2 (ja) | 車両の情報表示装置 | |
| JP2018036109A (ja) | 通知システム、車載制御装置及びコンピュータプログラム | |
| JP2021123216A (ja) | 表示処理装置および表示処理方法 | |
| JP2013235510A (ja) | 運転支援装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
| B350 | Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 26/03/2014, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS |