CN110612245B - 自动化行驶的行驶系统和通知即将结束自动化行驶的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的一个方面涉及一种用于机动车的用于自动化行驶的行驶系统。所述行驶系统包括具有发光带结构的方向盘指示器。所述方向盘指示器的发光带结构能以可根据操控改变的长度以定义的发光颜色发光。所述行驶系统设置为用于：控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间所述发光带结构在初始长度上以所述发光颜色发光。所述行驶系统在接近于位于前方的自动化行驶的终点时确认：车辆已接近对于自动化行驶的位于前方的终点，使得满足确定的接近条件。响应于此地，控制方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构从初始长度出发以逐渐减少的长度以所述发光颜色发光，以便使驾驶员对完全地或至少部分地重新接管车辆引导有准备。

Description

自动化行驶的行驶系统和通知即将结束自动化行驶的方法
技术领域
本发明涉及一种用于机动车、特别是轿车的用于自动化行驶的行驶系统，以及一种用于向机动车的驾驶员通知即将结束自动化行驶的方法。
背景技术
在本文献的范围内，概念“自动化行驶”可以理解为具有自动化的纵向或横向引导的行驶或具有自动化的纵向和横向引导的自主行驶。在本申请的意义下，自动化行驶典型地是在时间上较长的行驶、例如在高速公路上行驶。概念“自动化行驶”包括具有任意的自动化程度的自动化行驶，其中，驾驶员在自动化行驶即将结束之前必须能够部分地或完全地接管行驶任务。示例性的自动化程度是辅助性的、部分自动化的、高度自动化的或完全自动化的行驶、特别是高度自动化的和完全自动化的行驶。德国联邦公路研究所(BASt)定义了这些自动化程度(参见BASt出版物“Forschung kompakt”，刊期11/2012)。在辅助性的行驶中，驾驶员持续地实施纵向或横向引导，而系统在一定的限度上接管相应其他的功能。在部分自动化的行驶(TAF)中，系统对于一定的时间段和/或在特定的情况下接管纵向和横向引导，其中，驾驶员如在辅助性的行驶中那样必须持续地监控所述系统。在高度自动化的行驶(HAF)中，系统对于一定的时间段接管纵向和横向引导，而驾驶员不必持续地监控系统；但驾驶员必须在一定的时间内能接管车辆引导。在完全自动化的行驶(VAF)中，系统可以对于特定的应用场合在所有情况下自动地胜任行驶；对于所述应用场合不再需要驾驶员。上述提到的四种自动化程度相应于SAE J3016标准(SAE-汽车工程学会)的SAE级别1至4。例如高度自动化的行驶(HAF)相应于SAE J3016标准的级别3。
自动化行驶的车辆通常无法在所有的道路和环境条件下自动化地行驶。
例如可以对于用于在高速公路上高度自动化行驶的行驶系统规定，车辆仅能在高速公路的准许高度自动化行驶的路段区段上高度自动化地行驶。在到达当前行驶的准许高度自动化行驶的道路区段的终点之前，驾驶员通常必须完全地、但至少部分地接管车辆引导。
此外，在这样的用于高度自动化行驶的行驶系统中，驾驶员典型地必须在从高速公路驶向其他的道路类型之前接管车辆引导。
因此有意义的是，指示自动化路段的终点，以便使驾驶员对重新接管车辆引导有准备。
应当确保，驾驶员在自动化路段的终点之前接管车辆引导。在此，从自动化行驶过渡到完全手动的或者至少部分手动的行驶应当尽可能舒适且自主地进行。为了保证这一点，例如可以图像地或者借助于按照倒计时形式的文字信息将直至自动化路段的终点的剩余的公里数或估计的剩余时间显示在显示器中。为此，例如参阅文献DE 10 2013 110 852A1和文献DE 10 2013 019 141 A1。
可能的是，漏看例如在组合仪表中的这种视觉上的显示，特别是当驾驶员如在高度自动化行驶时未持续地监控自动化的车辆引导的实施和例如被其它的动作、例如观看电影分散了注意力的情况下。可能的是，出于相同的原因漏听在听觉上的警告。可设想的是，未配置或错误地配置触觉上的警告、例如座椅的振动或者运动。
由文献DE 10 2011 112 134 A1已知一种方向盘，所述方向盘的方向盘轮圈具有光源。在车辆的自主行驶运行激活的情况下，激活方向盘轮圈的光源。
此外，文献DE 10 2013 012 779 A1描述了在方向盘轮圈中弧形的发光单元的使用，以用于视觉上用信号表示自动行驶模式的激活并且用于视觉上用信号表示接管要求。在激活自主的行驶模式之后，方向盘轮圈例如发绿色光。在过渡到手动的行驶运行中时，方向盘轮圈首先继续发绿色光并且与此同时闪烁。如果此后未进行接管，则方向盘轮圈发红色光。在驾驶员接管之后，方向盘轮圈发蓝色光。
由文献DE 10 2007 052 258 A1已知，通过在方向盘上的发光环用信号表示横向引导的状态。在横向引导停用的情况下，发光环发红色光。在准备就绪状态中，发光环例如发黄色光。在从横向引导停用的状态过渡到激活的状态中时，发光环变换为绿色。在存在接管要求时，发光环以红色闪烁。
发明内容
本发明的目的在于，按照对于驾驶员能容易地感知且可直观地理解的方式向驾驶员通知直至自动化行驶的终点的剩余距离。
该目的通过按照本发明的用于机动车的用于自动化行驶的行驶系统和用于向机动车的驾驶员通知即将结束自动化行驶的方法实现。
本发明的第一方面涉及一种用于机动车的用于自动化行驶的行驶系统。所述自动化行驶涉及具有自动化的横向和/或纵向引导的自动化的行驶、特别是涉及具有自动化的横向和纵向引导的高度自动化的行驶。
所述行驶系统包括具有方向盘指示器的用户界面，所述方向盘指示器具有发光带结构。所述发光带结构优选集成在方向盘轮圈中。但也可设想的是，将发光带结构集成在方向盘固定毂(Pralltopf)中。通过在方向盘上实现指示，所述指示也可以被眼角良好地感知。
优选地，所述发光带结构是弧形结构、特别是环。有利地，所述环完全闭合；但也可设想的是，所述发光带结构相应于在上面的区域中和/或在下面的区域中敞开的环。
所述方向盘指示器的发光带结构能以可根据操控改变的长度以定义的发光颜色(例如蓝色)发光。为此，所述发光带结构优选包括多个并排设置的发光元件，优选能单独地控制所述发光元件的发光行为。
所述行驶系统设置为用于控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间、例如在存在高度自动化的行驶运行期间，所述发光带结构在初始长度上以(定义的)发光颜色、例如蓝色发光。在此，例如发光带结构的全部的各个发光元件发光，从而所述初始长度于是相应于最大发光长度。例如可以通过整体发蓝色光的方向盘轮圈表示自动化状态“高度自动化的行驶激活”。
如果发光带结构相应于一个环，则方向盘指示器优选作为环以定义的颜色发光，其方式为，例如发光带结构的所有发光元件以所述颜色发光。
所述行驶系统在接近于位于前方的自动化行驶(优选高度自动化行驶)的终点时随时确认，车辆已接近位于前方的对于自动化行驶的终点，使得满足确定的接近条件。
例如所述接近条件相应于如下条件：即从当前的车辆位置距对于自动化行驶的终点的与长度相关的或在时间上的间距小于或小于等于确定的阈值，例如在使用在时间上的间距的情况下阈值在20s至10min的范围内(例如1min)，或者例如在使用与长度相关的间距的情况下阈值在1000m至30km的范围内(例如3km)。
所述接近条件可以与路段的终点相关，在所述终点之后所述行驶路段不再准许自动化行驶。备选地，所述接近条件例如也可以与位于此前的点相关，直至所述点必须将行驶任务确实地移交给驾驶员。
关于所述终点的信息例如可以存储在车辆中的电子地图内或者通过无线电网络接收。
只要在车辆中激活了导航系统的目标引导并且车辆行驶在由导航系统所计算的路线上，车辆就不仅可以向驾驶员通知在继续行驶的情况下位于当前行驶的道路(例如高速公路)上的对于自动化行驶的终点、而且也可以通知在变换当前行驶的道路的情况下在所述路线上得出的对于自动化行驶的各终点。
如果系统已确认，车辆已接近自动化行驶的终点，使得满足所述条件，则控制方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构从初始长度出发以逐渐减少的长度以所述发光颜色发光，以便使驾驶员对完全地或至少部分地重新接管车辆引导有准备。如果车辆接近自动化路段的终点，则发光带结构的以所述发光颜色(例如蓝色)发光的区域的长度一直继续减少，直至该发光颜色随着临界的接管时刻的到来而例如消失。于是，所述指示可以通过另外的措施例如颜色转换、闪烁等还进入到更强烈地警告的阶段。方向盘发光的减少例如以与倒计时相类似的方式进行，所述倒计时表示直至移交时刻的估计的剩余时间或剩余距离。也可以并行地在屏幕上显示这种倒计时。
在元件(亦即方向盘)上进行指示的事实能实现对于驾驶员非常直观的指示构思，驾驶员通常在所述元件上执行行驶任务的接管(其方式为驾驶员握住方向盘)。
按照本发明的指示构思允许对直至最晚需要驾驶员接管行驶任务的剩余的间隙范围非常清楚、可直观呈现的表示。由此得出舒适性、自主性和安全性的好处。
优选地，所述发光带结构是基本上对称的结构，所述结构具有左半部分和右半部分、特别是环的左半部分和右半部分。
在这种情况下，所述行驶系统优选设置为用于控制所述方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构的左半部分和右半部分分别从初始长度的一半(例如在环的情况下在左边或右边的半环的长度)出发以逐渐减少的长度以所述发光颜色(例如蓝色)发光。在此，所述减少以如下方式进行，即从发光带结构的上面和/或下面的区域出发(例如从发光环的上面和下面的区域出发)减少以所述发光颜色(例如蓝色)的发光。
只要发光带结构集成在方向盘轮圈中，发光带结构的左半部分和右半部分以该发光颜色(例如蓝色)发光的长度就可以与至自动化行驶的终点的间距相关地减少到定义的最小长度。于是，在左半部分和右半部分中的最小长度的在以该发光颜色发光的区域分别标记了用于接触方向盘的接触区域。因此，在方向盘轮圈上标记应当放置驾驶员的手的区域，以便确保驾驶员的接管能力。于是，如果驾驶员未接管所述驾驶员移交，还可以将该发光区域的颜色改变至具有更强的警告特性的颜色(例如橙色或红色)，以便加强警告。备选地或附加地，例如可以从持续发光变换到闪烁发光。
可以利用相应的手扶(Hands-On)探测装置确认，驾驶员是否确实将他的手放到方向盘上(优选甚至确认，驾驶员是否将双手放置到所标记的区域上)，以便在确认时通过在方向盘指示器上的光信号调整接管要求并且由此用信号表示行驶任务的成功接管。为此，例如可以使用集成在方向盘中的手扶传感机构、例如电容式的手扶传感机构。
响应于将手放到方向盘上，优选使发光带结构以所述发光颜色发光的长度减少至零并且结束(或者至少部分地结束)自动化，以便向驾驶员用信号表示将驾驶员任务(完全地或部分地)移交给驾驶员。响应于手的放置，优选(相比于此前长度的减少)更快地减少以该发光颜色的剩余长度(例如蓝色的剩余部分)。可选地，将所述长度减少至零除了可以与将手方到方向盘上的条件有关之外、还与一个或多个附加条件有关、例如驾驶员看向位于前方的交通(这可以利用基于摄像机的驾驶员监视来确认)。
优选地，所述发光结构发光的长度在接近于对于自动化行驶的终点时逐步地减少。为此，对于在终点之前的路段上的多个相继的定义的点之中的每个点，确认：到达在终点之前的路段上的一个相应的点。在到达一个相应的点之后，相应地减少发光带结构以所述发光颜色发光的长度。与到达各个点同步地，可以减少发光带结构以所述发光颜色发光的长度。
所述各点可以是基于时间的点或与长度相关的点、例如参照对于自动化行驶的终点来定义。
如果例如规定了n个点，发光带结构以所述发光颜色发光的长度就优选以n个步骤来减少。
例如定义了至少三个时间上的点：在终点之前的△t1(例如△t1＝60s)、在终点之前的△t2(例如△t2＝40s)以及在终点之前的△t3(例如△t3＝20s)。例如在到达点△t1之后第一次、在到达点Δt2之后第二次以及在到达点Δt3之后第三次减少闭合的发光环的长度。
如果所述各点彼此并且相对于终点处于预先定义的时间间距，长度的减少即使在速度不同的情况下也总是同样快速地进行。这对于驾驶员具有能更好地追踪长度减少的优点。
在这种情况下，优选实施对位于前方的行驶路段的速度估计。在进行所述速度估计时，例如可以确定平均速度或速度变化取下。可以持续地更新所述速度估计。
基于距对于自动化行驶的终点的距离和所述速度估计可以估计直至到达对于自动化行驶的终点的预测的持续时间。所述预测的持续时间可以与预先定义的时刻相比较，以便确认是否到达了预先定义的时刻。
备选地也可以基于对在路段上的位置点上的速度估计来换算所述时刻。于是可以借助于导航系统检验是否到达了这种位置点。
本发明的第二方面涉及一种用于通知机动车的驾驶员即将结束自动化行驶的方法。所述机动车包括用于自动化行驶、特别是用于高度自动化行驶的行驶系统。此外，存在具有上面已经描述的发光带结构的方向盘指示器。所述方法包括以下步骤：
-控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间所述发光带结构在初始长度上以发光颜色发光、例如作为闭合的环以最大长度发光；
-确认：车辆已接近位于前方的对于自动化行驶的终点，使得满足确定的接近条件；并且
-响应于此地，控制方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构从初始长度出发以逐渐减少的长度以所述发光颜色发光，以便使驾驶员对完全地或至少部分地重新接管车辆引导有准备。
对根据本发明第一方面的按照本发明的行驶系统的上述说明以相应的方式也适用于根据本发明第二方面的按照本发明的方法。按照本发明的方法的在此处未明确描述的有利的各实施例相应于按照本发明的行驶系统的上面描述的有利的各实施例。
附图说明
以下根据实施例借助于各附图描述本发明。图中：
图1示出具有方向盘指示器的方向盘的实施例；
图2示出用于控制方向盘指示器的示例性的流程图；以及
图3示出方向盘指示器的指示状态关于距自动化路段的终点的时间间距△t的示例性的次序；
具体实施方式
在图1中示出具有方向盘指示器的方向盘1的实施例。所述方向盘指示器具有集成在方向盘轮圈中的以环的形式的发光带结构2。所述发光带结构2包括一连串并排设置的同类型的发光元件3。所述发光元件3例如是发光二极管(LED——light emitting diode)。每个发光元件3可以包括一个或多个发光二极管、例如两个或三个二极管，特别是在发光元件3能以不同的发光颜色发光的情况下。
优选地，所述发光元件3设置在嵌入在方向盘轮圈中的透光的层4的后面，光通过所述层发出。
优选可以单独地操控发光元件3。有利的是，发光元件3可以以不同的颜色发光、例如蓝色、黄色和红色。
根据发光元件3的间距、数量以及光的散射，可以实现从在发光的发光元件3的区域中基本上均匀地发光直至各发光点的更松散的链的发光特性。
方向盘指示器是示例性的用于自动化行驶的行驶系统的用户界面的一部分。所述行驶系统具有包括自动化的纵向和横向引导的用于高度自动化行驶的行驶模式、例如用于在高速公路上行驶。此外可设想的是，具有较低的自动化程度的另外的行驶模式、例如具有自动化的纵向和横向引导的用于部分自动化行驶的行驶模式以及具有自动化的纵向引导的用于辅助性行驶的行驶模式和/或具有自动化的横向引导的用于辅助性行驶的另外的行驶模式。以下借助于用于高度自动化行驶的行驶模式所描述的例子也可以转用到其他自动化程度上。
以下结合图2与图3示出了在距对于高度自动化行驶的终点的剩余距离减少情况下所述方向盘指示器的示例性的流程。
所述流程从以下状态出发，在所述状态中，用于高度自动化行驶的行驶模式激活并且由行驶系统实施车辆的纵向和横向引导。在该状态中，基于对方向盘指示器相应地操控使所述发光带结构作为闭合的环以分配给高度自动化行驶的第一颜色发光(参见步骤100)；为此，全部发光元件3以第一发光颜色、例如发蓝色光。所述环的右边和左边的发光区域的长度分别为l0。优选涉及持续发光。
基于距已知的对于高度自动化行驶的终点的路段间距△s和关于直至所述终点的速度的预测来持续地估计距对于高度自动化行驶的终点的当前的时间间距△t。
为了控制方向盘指示器，以n>2预先定义距对于高度自动化行驶的终点的固定的时间间距△t1、△t2、…、△tn-1、△tn、△tG、△tR、△tMRM，其中适用以下关系：
△t1>△t2>△t2+1...>△tn-1>△tn>△tG>△tR>△tMRM
所述参量n给出步骤的数量，以第一发光颜色发光的区域的长度以所述步骤(例如5个步骤)减少。
对于每个减少步骤关断在相应的长度减少之前仍以第一发光颜色发光的定义数量的最上面和最下面的发光元件3。备选地也可能的是，该发光元件3转换至其他的发光颜色。对于发光指示器的左侧和右侧以相同的方式进行所述长度减少。在上面和下面的减少可以基本上对称地进行；然而这不是强制的。
在当前的时间间距△t变得小于等于预定的时间间距△t1之后(参见在图2中的询问110)，方向盘指示器的左边或右边的部分以发光长度l发蓝色光，通过关断以第一发光颜色发光的定义数量的最上面和最下面的发光元件3，使所述发光长度减少至长度l＝l1(参见图3和在图2中的步骤120)。随着长度的减少也可以从持续发光转换至闪烁发光。
在当前的时间间距△t变得小于等于预定的时间间距△t2之后(参见在图2中的询问130)，则方向盘指示器的左边或右边的部分以发光长度l以第一发光颜色发光，通过关断另外的定义的数量的最上面和最下面的以第一发光颜色发光的发光元件3，使所述发光长度减少至长度l＝l2(参见图3和步骤140)。
在到达了至相对于自动化行驶的终点的时间间距△tn之后(参见询问150)，只要驾驶员未接管行驶任务，所述长度就随着各个时间间距ti的到达而逐渐地减少，直至长度l(方向盘指示器的左边或右边的部分以所述发光长度以第一发光颜色发光)减少至最小长度l＝ln>0(参见步骤160)。备选地也可设想的是，所述长度随着各个时间间距ti的到达而逐渐地减少至零。
左半部分和右半部分中的最小长度ln的在以所述发光颜色发光的区域In标记了用于接触方向盘的接触区域。
只要驾驶员未接管行驶任务，就在到达时间间距△tG之后(参见询问170)将发光颜色从第一发光颜色转换到与所述第一发光颜色相比具有更高的警告特性的第二发光颜色(例如转换到黄色)(参见步骤180)。在此保持长度In。只要在备选的实施方式中长度l事先已经减小至零，就相应地增加长度。优选涉及脉动发光。
只要驾驶员未接管行驶任务，就在到达时间间距△tR之后(参见询问190)，将发光颜色从第二发光颜色转换到与第二发光颜色相比具有更高的警告特性的第三发光颜色(例如转换到红色)(参见步骤200)。在此保持最小长度In。优选涉及闪烁发光。
只要驾驶员未接管行驶任务，就在到达时间间距△tMRM之后(参见询问210)，操控方向盘指示器，使得发光环作为闭合的环以第二发光颜色发光(参见步骤220)。在此，优选涉及持续发光。优选规定，车辆然后实施紧急停止操纵。
上述内容基于时间间距△t一开始就大于△t1。然而如果在到达时间间距△t1之后才确认在前方存在自动化的终点，就采用时间间距△t所属的发光状态，并且此后在发光状态的时间间距进一步减少的情况下相应地改变上述描述。在此，只要对于发光状态的剩余的持续时间低于确定的限度，就可以直接等待到在所述次序中后续的发光状态或者相应更早地直接变换到该发光状态中。
只要从初始长度l0出发应当采用以第一颜色和减少的发光长度li发光的发光状态，所述发光长度就可以从初始长度l0出发逐步地以更快的次序减少至目标长度li。
至少在到达时间间距△t1之后，通过驾驶员将手放到方向盘1上，驾驶员就可以接管行驶任务。通过在方向盘中的手扶传感机构识别驾驶员何时将手放到方向盘1上。响应于此地，方向盘指示器的以第一发光颜色发光的剩余区域以更快的次序减少至零并且将行驶任务移交给驾驶员。该响应可以与以下内容有关，所述内容为：是否满足一个或多个可选的另外的条件、例如驾驶员是否看向位于前方的交通情况。快速地减少至零向驾驶员用信号表示了将行驶任务移交给驾驶员。
在图3中，在图表的下面的区域中示出了当驾驶员在tx时刻将双手放到方向盘上以便接管行驶任务时方向盘指示器的示例性的行为。

Claims (8)

1.用于机动车的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述行驶系统包括
-具有发光带结构(2)的方向盘指示器，其中，所述发光带结构(2)具有左边的和右边的部分并且能以可根据操控改变的长度以发光颜色发光，
其中，所述行驶系统设置为用于
-控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间所述发光带结构(2)在初始长度上以所述发光颜色发光，
-确认：车辆已接近位于前方的对于自动化行驶的终点，使得满足确定的接近条件，并且
-响应于此地控制方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构(2)的左边和右边的部分从初始长度出发以逐渐减少的长度以所述发光颜色发光，以便使驾驶员对完全地或至少部分地重新接管车辆引导有准备，
其中，从发光带结构(2)的上面的和/或下面的区域出发减少以所述发光颜色的发光，发光带结构的左边或右边的部分以所述发光颜色发光的相应的长度(l)能与至自动化行驶的终点的距离相关地减少至定义的最小长度(ln)，所述左边的和右边的部分的最小长度的以所述发光颜色发光的区域分别标记了用于接触方向盘的接触区域。
2.按照权利要求1所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述发光带结构(2)集成在方向盘轮圈中。
3.按照权利要求1或2所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，
-所述发光带结构(2)相应于环形，并且
-所述行驶系统设置为用于控制所述方向盘指示器使得在自动化行驶期间所述发光带结构(2)作为环来发光。
4.按照权利要求1或2所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述行驶系统设置为用于
-对于在终点之前的路段上多个相继的定义的点(△ti)之中的每个点，确认到达在终点之前的路段上的一个相应的点(△ti)，并且
-在到达一个相应的点(△ti)之后，相应地减少发光带结构(2)以所述发光颜色发光的长度。
5.按照权利要求4所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述各点(△ti)彼此以及相对于终点处于预先定义的时间间距。
6.按照权利要求1或2所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述行驶系统设置为用于
-确认驾驶员重新将手放到方向盘(1)上，
-响应于此地，所述发光带结构(2)以所述发光颜色发光的长度减少至零，以便向驾驶员用信号表示将驾驶员任务移交给驾驶员。
7.按照权利要求1或2所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述行驶系统设置为用于
-确认驾驶员重新将手放到方向盘(1)上，
-响应于此地，相比于与距离有关地减少长度而更快地减少所述发光带结构(2)以所述发光颜色发光的长度，以便向驾驶员用信号表示将驾驶员任务移交给驾驶员。
8.用于向机动车的驾驶员通知即将结束自动化行驶的方法，其中，所述机动车包括用于自动化行驶的行驶系统，所述行驶系统包括:
-具有发光带结构(2)的方向盘指示器，其中，所述发光带结构(2)具有左边的和右边的部分并且能以可根据操控改变的长度以发光颜色发光，
其中，所述方法包括以下步骤：
-控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间所述发光带结构(2)在初始长度上以发光颜色发光；
-确认：车辆已接近位于前方的对于自动化行驶的终点，使得满足确定的接近条件；并且
-响应于此地，控制方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构(2)的左边和右边的部分从初始长度出发以逐渐减少的长度以所述发光颜色发光，以便使驾驶员对完全地或至少部分地重新接管车辆引导有准备，
其中，从发光带结构(2)的上面的和/或下面的区域出发减少以所述发光颜色的发光，发光带结构的左边或右边的部分以所述发光颜色发光的相应的长度(l)能够与至自动化行驶的终点的距离相关地减少至定义的最小长度(ln)，所述左边的和右边的部分的最小长度的以所述发光颜色发光的区域分别标记了用于接触方向盘的接触区域。
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