JP2579856B2 - リーチ型フォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストラドルアームの先
端に支持されているロードホイールの操舵が可能なリー
チ型フォークリフトを提供するにあたり、ストラドルア
ームの幅寸法を拡大化することなく、極めて狭小な寸法
で、ロードホイールの操舵を実現し得るリーチ型フォー
クリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６から図１１に示す如く、ストラドル
アーム１０Ａ、１０Ａの先端に支持されたロードホイー
ル１２Ｌ、１２Ｒを操舵可能に設け、全方向に走行し得
るフォークリフトＦが提案されている。このフォークリ
フトＦは、本体部２と、該本体部２から突出する左右の
ストラドルアーム１０Ａ、１０Ａの各々にロードホイー
ル１２Ｌ、１２Ｒを操舵可能に支持すると共に、前記本
体部２にハンドル６にて操舵可能なドライブホイール１
１を備えている。

【０００３】ストラドルアーム１０Ａ、１０Ａ間には、
リーチシリンダ１５にて前後にスライドしうるキャリッ
ジ２１と、該キャリッジ２１にリフトシリンダ５にて昇
降動可能にフォーク或いは種々のアタッチメント等の荷
役具４、４を係止するマスト３が設けられる。又、前記
キャリッジ２１には前後にローラ２４Ａ、２４Ｂが回動
自在に軸支され、ストラドルアーム１０Ａ、１０Ａの内
側に形成されるレール３６を転動しうる。尚、７は荷役
具４を操作する荷役操作レバー、８はドライブホイール
１１のアクセル指示を行う走行操作レバー、９はバッテ
リである。

【０００４】次に、ロードホイールの操舵機構について
図１０に基づき詳述すると、ロードホイール１２Ｌは、
支承軸１４に軸受を介して回動自在に支承され、該支承
軸１４は、正面視が略「Ｌ」形からなるブラケット５０
に固着されている。又、該ブラケット５０の上面には、
上方に突出するステアリング軸１６が円すいころ軸受
Ｂ、Ｂを介して回動自在にストラドルアーム１０Ａに支
承されている。円すいころ軸受Ｂ、Ｂは、それぞれ背面
に組み合わせてステアリング軸１６に発生するモーメン
ト荷重を負担しうるよう配される。

【０００５】ブラケット５０の内側端部には、扇形に切
り欠かれた歯車２０が、ボルト２３にて固着され、該扇
形の歯車２０に噛み合う駆動歯車１９が駆動軸１７に嵌
入されている。駆動軸１７は、前記ステアリング軸１６
と並設され、ボス２２に回動自在に支承されると共に、
その上端にはタイミングプーリ１８が固着されている。
また、前記ブラケット５０の上端面と、ストラドルアー
ム１０Ａとは接触することがないように構成されてお
り、従って、ステアリング軸１６に作用するすべてのラ
ジアル荷重及びアキシアル荷重は、前記円すいころ軸受
Ｂ、Ｂにて負担される。

【０００６】又、図１１に示すごとく、ストラドルアー
ム１０Ａ内には、ステアリングモータ３４Ｌが固定さ
れ、そのピニオン３３には一段減速ギア３１、これに同
軸形成されたアイドルギア３２及び二段減速ギア３０を
介して回動軸２９を回動させ得る。

【０００７】さらに、前記回動軸２９の上端には、タイ
ミングプーリ２５が固着され、タイミングベルト３５を
介して前記駆動軸１７のタイミングプーリ１８にステア
リングモータ３４Ｌのトルクが伝達され、ロードホイー
ル１２Ｌを操舵する事ができる。尚、２８はエンコーダ
であり、検出軸の先端に設けられた歯車２７が、前記回
動軸２９に固着された歯車２６に噛み合うことにより、
ロードホイール１２Ｌの操舵角を検出し得るように構成
されている。

【０００８】又、図１０に示す如く、ロードホイール１
２Ｌの操舵は、前記ステアリング軸１６を中心として行
われ、該ステアリング軸１６の中心とロードホイール１
２Ｌの中心とは、距離ｓだけ偏心させて構成される。こ
れにより、ロードホイールの操舵時の駆動トルクの軽減
が図られるからである。

【０００９】さらに、ロードホイール１２Ｌが図１０に
示す状態から９０度操舵された場合に、前記レール３６
とロードホイール１２Ｌとが干渉することがないよう、
前記レール３６の側面と、距離ｒだけ離されて設けられ
ている。尚、他方のロードホイールについても同様の構
成を有しているもので、フォークリフト１の車体中心線
を中心として、左右対称に構成される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のような構成のた
め、ストラドルアーム１６の幅寸法Ｗ１は、通常のリー
チ型フォークリフト（ロードホイールの操舵を行なうこ
とができないリーチ型フォークリフトをいう。）のそれ
に比し拡大化されてしまう。

【００１１】しかしながら、フォークリフトは、通常、
幅狭な倉庫内通路での荷役走行作業を強いられるもので
あるため、上述のようにストラドルアームの幅寸法Ｗ１
が広くなると折角全方向に走行することができても、結
果的には、最小通路幅を大きくとらねばならず、荷の保
管スペースが削減されてしまうという問題がある。

【００１２】一方、ロードホイール１２Ｌ、１２Ｒには
軸重量が作用し、特に、ステアリング軸１６に作用する
ラジアル荷重及びアキシアル荷重は、上述の如く、すべ
て円すいころ軸受Ｂ、Ｂにて負担される。また、荷役具
４に荷を積載している状態では、極めて大きなアキシア
ル荷重が作用するため、強度を踏まえた設計上の理由か
ら前述の円すいころ軸受Ｂ、Ｂを小型化にするにもおの
ずと限界がある。

【００１３】本発明は上記実状に鑑み案出されたもの
で、その目的は、左右のロードホイールを操舵可能に支
持するストラドルアームの幅寸法を極めて小さくするこ
とが可能なリーチ型フォークリフトを提供する事にあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右のストラ
ドルアーム各々の先端部近傍にステアリング軸を回動自
在に支承し、該ステアリング軸にロードホイールを支持
しうる垂下部を備えたブラケットを固着し、該ブラケッ
トの上面端部に扇形をなし円弧側を車体中心側に向けた
歯車を前記ブラケットに設け、該扇形の歯車に噛み合う
駆動歯車を前記左右のストラドルアーム各々内に収納配
置してなり、さらに前記ストラドルアーム内側に上下２
段の溝部を設け、その下側の溝部を前記ロードホイール
が操舵された際に干渉しないよう切り欠くと共に、マス
トを支持するキャリッジの前側のローラを上の溝部に、
後側のローラを下の溝部を転動しうるよう構成したもの
である。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を以下、図１乃至図５に基づ
き説明するが、従来と同一の箇所については同一の番号
を付し、その詳細説明は省略する。

【００１６】図示の如く、ストラドルアーム４０の先端
部近傍には、その車体幅方向における外側位置に中心が
位置しうるステアリング軸１６を回動自在に支承し、ロ
ードホイール１２Ｌは、ブラケット１３の垂下部１３ａ
により、車体外側から、該ロードホイール１２Ｌの幅方
向における中心を前記ステアリング軸１６の中心と距離
ｓだけ隔てて回動自在に支持されている。これは、前記
同様、操舵トルクの低減を図るためであるが、かかる構
成に限定されるものではない。

【００１７】又、ブラケット１３の上面内側端部には、
本例では扇形でかつ円弧側を車体内側に向けた歯車３７
を前記ブラケット１３に一体成形したものを例示する。

【００１８】前記扇形の歯車３７には、これに噛み合う
駆動歯車１９をストラドルアーム４０内に収納配置して
なり、さらにストラドルアーム４０の内面には、図２に
示すごとく上下２段の溝部３８、３９を設けている。

【００１９】溝部３８、３９の構造について、図２に基
づき説明すると、ストラドルアーム４０の内面にはイン
ナプレート４４が溶着され、その上下には上レール４５
及び中レール４６を固着して、上側の溝部３８を構成す
る。又、上レール４５は、本例ではストラドルアーム４
０の前端まで位置させていないものを例示するが、これ
に限定するものと解してはならない。

【００２０】又、前記インナプレート４４の下端には下
レール４７を有する断面略「Ｌ」型をなすロアビーム４
９が溶着され、該下レール４７と前記中レール４６とで
下側の溝部３９を構成している。尚、前記各レールの端
面には、摩耗を防止すべくライナ４８…が張り付けされ
る。

【００２１】前記ロアビーム４９は、ロードホイール１
２Ｌが操舵されても干渉しないよう、その先端部分には
クリアランス５２を有する。従って、ロードホイール１
２Ｌが図１に２点鎖線にて示すごとく、車体の内側に近
づけた場合であっても、前記レール３６とロードホイー
ル１２Ｌとが干渉することがない。従って、図１に示す
ごとくストラドルアーム４０の幅寸法Ｗ２を小ならしめ
ることができる。

【００２２】次に、マスト３を支持するキャリッジ４１
について図４乃至図５に基づき説明する。キャリッジ４
１の両側面には前ローラ４２、後ローラ４３が回動自在
に軸支されている。前ローラ４２は、キャリッジ４１の
上部に軸支され、前記上側の溝部３８を転動する。又、
後ローラ４３はキャリッジ４１の下部に軸支され、前記
下側の溝部３９を転動する如く構成される。

【００２３】又、図４はマストを本体部２側に繰り入れ
た状態、即ちリーチインの状態であり、図５はロードホ
イール１２Ｌ側へ繰り出した、いわゆるリーチアウト状
態を示している。従って、下側の溝部３９を切り欠いて
いても、リーチイン、リーチアウトといったリーチ型フ
ォークリフトが本来備えるべき機能を損なうことがな
い。

【００２４】尚、前記上レール４５をストラドルアーム
４０の前方まで位置させなかったのは、図５に示すよう
に、マストに作用する荷の重量により、前ローラ４２に
は下向きの力が作用し、後ローラ４３には上向きの力が
それぞれ作用するため、上側にレール材を設ける必要が
ないからである。

【００２５】又、本例では、駆動歯車１９を回動させる
手段として、従来と同様前記ステアリング軸１６と並設
された駆動軸１７の上端に従来より小径のタイミングプ
ーリ５１を固着したものを例示し、ステアリングモータ
３４Ｌからピニオン３３、一段減速ギア３１、これに同
軸形成されたアイドルギア３２及び二段減速ギア３０を
介して回動軸２９を回動させ、タイミングプーリ２５、
タイミングベルト３５を介して前記駆動軸１７を回動さ
せるものである。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、上記の構成を採用した結果、
従来のように荷役具の案内用レール部材による制約を一
切受けることなくロードホイールの配設位置を設計しう
るため、ロードホイールを車体内側に寄せうるため、ス
トラドルアームの幅寸法を小ならしめることができ、ひ
いてはロードホイールの操舵が可能なフォークリフトの
車体の小型化を図りうる。

【００２７】又、上述の偏心距離ｓを、ストラドルアー
ムの幅寸法を狭めたにも拘らず、ロアビームを切り欠い
たことにより、従来の偏心距離ｓと略同距離を確保し得
る。従って、横走行時においても十分なホイールベース
を確保することができ、走行安定性、乗り心地の向上に
優れるという効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の正面図である。

【図２】本発明の斜視図である。

【図３】本発明の平面図である。

【図４】本発明の側面図である。

【図５】本発明の側面図である。

【図６】従来のリーチ型フォークリフトの側面図であ
る。

【図７】従来のリーチ型フォークリフトの平面図であ
る。

【図８】従来のストラドルアームを示す第７図における
Ａ視側面図である。

【図９】従来のロードホイールの操舵機構を説明する平
面図である。

【図１０】従来のロードホイールの操舵機構を説明する
正面図である。

【図１１】従来のロードホイールの操舵機構を説明する
側面図である。

【符号の説明】

１２Ｌ ロードホイール １２Ｒ ロードホイール １３ ブラケット １３ａ 垂下部 １４ 支承軸 １６ ステアリング軸 １９ 駆動歯車 ３７ 平歯車 ４０ ストラドルアーム ４４ インナプレート ４５ 上レール ４６ 中レール ４７ 下レール ４８ ライナ ４９ ロアビーム

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のストラドルアーム各々の先端部近
   傍にステアリング軸を回動自在に支承し、該ステアリン
   グ軸にロードホイールを支持しうる垂下部を備えたブラ
   ケットを固着し、該ブラケットの上面端部に扇形をなし
   円弧側を車体中心側に向けた歯車を前記ブラケットに設
   け、該扇形の歯車に噛み合う駆動歯車を前記左右のスト
   ラドルアーム各々内に収納配置してなり、さらに前記ス
   トラドルアーム内側に上下２段の溝部を設け、その下側
   の溝部を前記ロードホイールが操舵された際に干渉しな
   いよう切り欠くと共に、マストを支持するキャリッジの
   前側のローラを上の溝部に、後側のローラを下の溝部を
   転動しうるよう構成してなるリーチ型フォークリフト。