JP3824305B2 - 荷役車輌 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車輌に係わり、特に、ローリフトトラック等の、水平方向に揺動可能に装着されたステアリングハンドルを備えた荷役車輌に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷役車輌として、たとえば、図４および図５に符号１で示すようなローリフトトラックが知られている。
このローリフトトラック１は、車体２と、この車体２の下部に、前方へ向かって延設され、かつ、上下に所定距離上下動させられる左右一対のフォーク３と、前記車体２の下部に設けられ、この車体２の走行方向を調整するステアリングホイール４と、前記フォーク３の先端部に設けられたフロントホイール５と、前記車体２の上部に、水平方向に揺動可能に取り付けられ、前記ステアリングホイール４の向きを調整するステアリングハンドル６と、前記車体２の後部に、鉛直方向と水平方向との２位置間で回動可能に装着され、水平方向に位置させられた状態において、オペレータの乗車スペースを形成するステップ７とを備えている。
【０００３】
前記ステアリングハンドル６は、図５および図６に示すように、車輌の軸線方向に沿う位置をニュートラル（直進状態）として、このニュートラル位置から左右に９０°の範囲で揺動操作されるようになされ、また、前記ステアリングホイール４も同様に、図６に示すように、その転動方向が、車輌の軸線方向に沿う位置をニュートラルとして、このニュートラル位置から左右に９０°の範囲で切り込まれるようになっている。
【０００４】
そして、前記ステアリングハンドル６とステアリングホイール４とは、前記ステアリングハンドル６の操作量をθとし、前記ステアリングホイール４の切れ角をφとした場合、図７に示すように、これらが常時等しくなるように、θ＝φの関係を維持した状態で動作するようになされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したローリフトトラック１にあっては、つぎのような改善点が残されている。
すなわち、オペレータは、非乗車時にあっては、車輌の側部まで移動が可能であることから、前記ステアリングハンドル６を、図５および図６にθ１で示すように、左右の最大操作角度まで揺動させることができるが、前記ステップ７を水平状態にして、このステップ７に乗り込んだ状態での乗車時の操作にあっては、前記ステアリングハンドル６の操作可能な範囲が、図５および図６にθ２で示すように制限されてしまう。
このように、ステアリングハンドル６の操作範囲が制限されると、このステアリングハンドル６と同期して旋回させられる前記ステアリングホイール４の切れ角φの範囲も、前記ステアリングハンドル６の操作可能範囲であるθ２と等しいφ２の範囲に制限され、この結果、ローリフトトラック１に設定されている旋回能力を十分に活かし切れない。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、特定の運転状態においても、通常の運転状態と同様に、荷役車輌の旋回能力を引き出すことの可能な荷役車輌を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の荷役車輌は、前述した目的を達成するために、車体と、この車体に設けられたステアリングホイールと、前記車体に水平方向に揺動可能に設けられたステアリングハンドルと、このステアリングハンドルの操作量に応じて、前記ステアリングホイールの向きを調整するステアリング機構と、前記車体に設けられた乗車用のステップと、このステップに設けられ、乗車状態を検出するステップセンサとを備えた荷役車輌であって、前記ステアリング機構が、前記ステアリングハンドルの操作量と前記ステアリングホイールの切れ角との相関関係を設定するコントロールユニットを備え、前記ステアリングハンドルの操作量をθとし、前記ステアリングホイールの切れ角をφとした場合、前記コントロールユニットが、非乗車時においてθ＝φに設定し、乗車時においてφ＝ａθ（ａは定数であり、かつ、１＜ａ）に設定するようになされていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
ついで、本発明の一実施形態について、図１ないし図３を参照して説明する。本実施形態は、図４ないし図６に示す従来例と同様に、ローリフトトラックに適用したものであり、このローリフトトラックの主要部については共通であることから、共通部分については同一符号を用いて説明を簡略化する。
【０００９】
本実施形態は、車体２と、この車体２に設けられたステアリングホイール４と、前記車体２に水平方向に揺動可能に設けられたステアリングハンドル６と、このステアリングハンドル６の操作量に応じて、前記ステアリングホイール４の向きを調整するステアリング機構１０（図１参照）と、前記車体２に設けられた乗車用のステップ７と、このステップ７に設けられ、乗車状態を検出するステップセンサ１１とを備えた荷役車輌であって、前記ステアリング機構１０が、前記ステアリングハンドル６の操作量と前記ステアリングホイール４の切れ角との相関関係を設定するコントロールユニット１２を備え、前記ステアリングハンドル６の操作量をθとし、前記ステアリングホイール４の切れ角をφとした場合、前記コントロールユニット１２が、非乗車時においてθ＝φに設定し、乗車時においてφ＝ａθ（ａは定数であり、かつ、１＜ａ）に設定するようになされていることを特徴とする。
【００１０】
前記ステアリング機構１０は、図１に示すように、前記ステアリングホイール４を回転自在に支持する転舵軸１３と、この転舵軸１３を車体２に回動自在に連結するブラケット１４と、このブラケット１４に取り付けられ、前記転舵軸１３に接続された減速機１５と、前記ブラケット４６に取り付けられ、かつ、前記減速機１５の入力ギア１６に噛合させられた油圧モータ１７と、さらに、前記ブラケット１４に取り付けられるとともに、前記入力ギア１６に噛合させられて、その回転方向ならびに回転量を検出することによって前記ステアリングホイール４の切れ角φを検出するポテンショメータ１８と、前記ステアリングハンドル６の操作量（揺動角度）を検出するポテンショメータ１９と、ＡＣモータ２０によって駆動されて、オイルタンク２１内に貯留されている作動油を加圧して、この作動油を前記油圧モータ１７へ供給するポンプ２２とによって構成されている。
【００１１】
そして、前記ポテンショメータ１８は、前記ステアリングホイール４の切り込み角φを検出して前記コントロールユニット１２へ送出し、前記ポテンショメータ１９は、前記ステアリングハンドル６の操作量θを前記コントロールユニット１２へ送出し、また、前記ステップセンサ１１は、前記ステップ７が水平方向に沿う位置に回動させられた状態において、ステップ７上にオペレータが乗車していることを検出し、その信号を前記コントロールユニット１２へ送出し、さらに、前記コントロールユニット１２は、前記ステアリングハンドル６からの情報に基づき前記ＡＣモータ２０に駆動電流を供給して、このＡＣモータ２０を正逆何れかに駆動するようになっている。
【００１２】
また、前記ステップ７は、図２に示すように、前記車体２の下部後方に固着されたピボット軸２３に回動自在に装着されており、このピボット軸２３に装着された捻りばね２４によって、常時、上方へ向けて付勢されている。
すなわち、前記捻りばね２４は、そのコイル部分と前記ピボット軸２３とが嵌合されることによってこのピボット軸２３に取り付けられているとともに、最大角度捻られた状態で、その一端部が、前記ステップ８の下端面に当接され、さらに、他端部が、前記車体２の後端面に当接させられている。
したがって、前記ステップ７は、前記捻りばね２２４の弾性によって鉛直方向に沿う位置へ向けて付勢されており、非乗車時においては、前記ステップ７が鉛直方向に沿う位置に保持されるようになっている。
【００１３】
また、前記ステップ７には、前記ピボット軸２３と同軸上にカム２５が一体に取り付けられ、前記捻りばね２４の他端部には、前記カム２５によって作動させられる前記ステップセンサ１１が取り付けられている。
そして、このステップセンサ１１は、前記ステップ７が水平位置に回動させられた状態において、前記カム２５によって作動させられて、前記ステップ７の検出信号を出力するようになっている。
【００１４】
さらに、前記ステップ７には、前記ピボット軸２３の反対側へ伸びる係合アーム２６が設けられており、この係合アーム２６は、前記ステップ７の水平方向への回動によって前記車体２内に移動させられるとともに、この車体２内に設けられているストッパ２７へ当接させられることにより、前記ステップ７の回動を拘束して、このステップ７を水平状態に保持するようになっている。
【００１５】
前記ストッパ２７は、前記車体２に、上下動自在に装着された係止ロッド２８と、この係止ロッド２８の下端に固着され、前記係合アーム２６の先端が当接される係止プレート２９と、この係止プレート２９と前記車体２との間に介装され、前記係止ロッド２８および係止プレート２９を下方へ向けて付勢する緩衝ばね３０と、前記係止ロッド２８の上端部に螺着されるとともに、前記車体２に係合させられることにより、前記係止ロッド２８の下方への離脱を防止する抜け止めナット３１と、この抜け止めナット３１の移動を防止するためのロックナット３２とによって構成されている。
【００１６】
さらに、前記コントロールユニット１２は、前記ステップ７が鉛直方向に沿う位置に回動させられている非乗車時には（このステップ７の位置検出は、ステップセンサ１１がＯＦＦとなされていることによって行われる）、前記ステアリングホイール４の切り込み角（操舵角）φを、前記ステアリングハンドル６の操作角θに一致させるように前記油圧モータ１７を駆動し、また、ステップセンサ１１からの信号が入力されている乗車時には、φ＝ａθとなるように前記油圧モータ１７を駆動するようなプログラムが予め記憶されている。
【００１７】
ここで、前記ステアリングホイール４の最大切り角が９０°であり、かつ、乗車時の前記ステアリングハンドル６の操作可能範囲が４５°である場合には、前記定数ａが「２」に設定される。
【００１８】
このように構成された本実施形態に係わる荷役車輌１にあっては、前記ステップ７にオペレータが乗車すると、その乗車情報が、ステップセンサ１１に検出されるとともにコントロールユニット１２へ送出され、ステアリングハンドル６の操作量θに対するステアリングホイール４の切れ角φとの相対関係が、たとえば、φ＝２θに設定される。
そして、このコントロールユニット１２において、前記ＡＣモータ２０へ駆動電流が供給されて、前述したφ＝２θの関係となるように前記油圧モータ１７への作動油の供給が行われ、これによって、前記ステアリングホイール４が、前記ステアリングハンドル６の操作量θの２倍の切れ角φ（２θ）まで切り込まれる。
したがって、図３に示すように、前記ステアリングハンドル６が操作可能範囲一杯（４５°）まで操作されると、前記ステアリングホイール４が最大切れ角（９０°）まで切り込まれる。
【００１９】
このように、本実施形態においては、オペレータのステアリングハンドル６の操作可能な範囲で、ステアリングホイール４を最大切れ角まで切り込ませることができ、その旋回能力を十分に活用することができる。
したがって、オペレータは無理な姿勢をとることなく、安定した姿勢で急角度の旋回操作を行うことができる。
【００２０】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
たとえば、前記実施形態においては、前記定数ａを「２」に設定した例について示したが、荷役車輌の使用環境や搬送する荷の重量等に基づいて、任意に設定可能である。
たとえば、乗車状態での搬送作業時で、荷の重量が大きく、保安上、急な旋回を防止する必要がある場合等にあっては、前記定数ａを「１」に近付けるように小さく設定すればよい。
また、このようなステアリングハンドル６の操作量θとステアリングホイール４の切れ角φとの相関関係の切換を、オペレータからの支持によって行うようにすることも可能である。
たとえば、車体に切換えスイッチを設けておき、この切換えスイッチがオペレータによって操作された際に、前述した切換を行うようにすることもできる。
このような構成とすることによって、オペレータの好みによって操作性を切換えることが可能となる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の荷役車輌によれば、乗車状態でのステアリングハンドル操作時において、その操作可能範囲内の操作によって、ステアリングホイールを最大切れ角まで切り込ませることができ、その旋回能力を十分に利用することができる。
したがって、オペレータは無理な姿勢をとることなくステアリングホイールを最大切れ角まで切り込ませることができ、オペレータの安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、ステアリング機構の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、ステップの取り付け部分の拡大縦断面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、ステアリングホイールの切り込み量の制御形態を示すハンドル操作量とホイール切り込み角との相関図である。
【図４】荷役車輌としてのローリフトトラックの一例を示す側面図である。
【図５】荷役車輌としてのローリフトトラックの一例を示す平面図である。
【図６】従来におけるステアリングハンドルとステアリングホイールとの操作時における相対的な位置関係を示す平面図である。
【図７】従来におけるステアリングハンドルの操作量とステアリングホイールの切り込み角との相関図である。
【符号の説明】
１ ローリフトトラック（荷役車輌）
２ 車体
３ フォーク
４ ステアリングホイール
５ フロントホイール
６ ステアリングハンドル
７ ステップ
１０ ステアリング機構
１１ ステップセンサ
１２ コントロールユニット
１３ 転舵軸
１４ ブラケット
１５ 減速機
１６ 入力ギア
１７ 油圧モータ
１８ ポテンショメータ
１９ ポテンショメータ
２０ ＡＣモータ
２１ オイルタンク
２２ ポンプ
２３ ピボット軸
２４ 捻りばね
２５ カム
２６ 係合アーム
２７ ストッパ
２８ 係止ロッド
２９ 係止プレート
３０ 緩衝ばね
３１ 抜け止めナット
３２ ロックナット

Claims (1)

1. 車体と、この車体に設けられたステアリングホイールと、前記車体に水平方向に揺動可能に設けられたステアリングハンドルと、このステアリングハンドルの操作量に応じて、前記ステアリングホイールの向きを調整するステアリング機構と、前記車体に設けられた乗車用のステップと、このステップに設けられ、乗車状態を検出するステップセンサとを備えた荷役車輌であって、前記ステアリング機構が、前記ステアリングハンドルの操作量と前記ステアリングホイールの切れ角との相関関係を設定するコントロールユニットを備え、前記ステアリングハンドルの操作量をθとし、前記ステアリングホイールの切れ角をφとした場合、前記コントロールユニットが、非乗車時においてθ＝φに設定し、乗車時においてφ＝ａθ（ａは定数であり、かつ、１＜ａ）に設定するようになされていることを特徴とする荷役車輌。

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