JPS62251235A - 大物運搬車の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、重機械等の重量物を運搬するに適した大物運
搬車の駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の大物運搬中として、例えば特公昭５ｌ−２０７
８２Ｑ公報に示されるように、向合下部に多数の車輪を
それぞれ上下揺動可能かつ連動して操舵可能に配設し、
主要な車輪に油圧モータを設Ｃプで車輪を駆動して走行
するものがある。

この大物運搬中の駆動装置は第１８図に示されるように
、荷台下部に懸架されるアクスルケース５１の両側にダ
ブルタイヤで構成される車輪５２゜５２をそれぞれ回転
可能に支承し、両車幅５２゜５２間のアクスルケース５
１の中央部内に油圧モータの出力軸（図示せず）と噛合
するベベルギア５３を設け、該ベベルギア５３と一体に
回転するギア５４をアクスルケース５１内に設けた差動
歯車機構のケース５５に噛合させ、差動歯車機構のケー
ス５５の両側からアクスルケース５１内を貫通する出力
軸５６．５６の先端をアクスルケース５１の両端より突
出させ、アクスルケース５１の両端を覆う左右の車輪５
２．５２のハブ５７．５７内に設けた遊星歯車装置５８
．５８のサンギア５９．５９にそれぞれ前記出力軸５６
．５６の先端をスプライン嵌合し、該サンギア５９．５
９とそれぞれ噛合するプラネットギア６０．６０をそれ
ぞれ前記ハブ５７．５７で支持し、プラネットギア６０
．６０とそれぞれ噛合するインターナルギア６１．６１
をそれぞれアクスルケース５１の両端に固着しており、
前記ギア５４と差動歯車機構のケース５５との間で第１
段の減速を行い、ハブ５７．５７内の遊星歯車装置５８
．５８にて第２段の減速を行って車輪５２．５２を駆動
しており、荷物を積載したりする場合に車高を変えられ
るようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、この種の大物運搬車ではできるだけ低床で、
かつ、車体の上下ストロークが大きいことが要求される
が、上記の構造の場合、車輪のハブ内に遊星歯車減速装
置が設けられているため、車輪を小径化して駆動装置を
コンパクト化するのに限界があった。

そこで本発明は、駆動装置をコンパクト化してできるだ
け低床でかつ走行性を向上させた大物運搬中を提供する
ことを特徴としている。

（問題点を解決するための手段） 上記目的達成のため本発明は、第１発明においては、車
体下部に多数の走行車輪を旋回可能に設けた大物運搬車
の駆動装置において、前記車体に旋回可能に設けられた
アクスルケースの両端に車輪をそれぞれ回転可能に支承
し、該アクスルケースの両車輪間に車輪の軸線方向と直
交する方向に油圧モータを設け、該油圧モータの駆動軸
をアクスルケースの内部に配設された差動歯車機構に噛
合させ、該差動歯車機構の出力軸にそれぞれ噛合する遊
星歯車減速装置を差動歯車機構の両側に配設し、これら
遊星歯車減速装置の出力軸を前記車輪にそれぞれ接続し
て駆動することを特徴とし、第２発明は、第１発明にお
１プる遊！１歯車減速装置の出力軸を、プラネットギア
により回転する第１出力軸と、サンギアにより回転する
第２出力軸とで構成し、前記車輪のハブ内に第１出力軸
と第２出力軸とに切換接続可能なクラッチ装置を設番ノ
たことを特徴としている。

〔実施例〕

以下、第１発明の一実施例を第１図乃至第１２図に基づ
いて説明する。

人物運搬車１は、第１図乃至第３図に示されるように、
車体２下部に運転室３と、複数の走行車輪４とを有し、
走行車輪４を連動して操舵可能としている。そして、大
形のｆｆ１ｆｆｉ物５を運搬する際には２両乃至それ以
上連結されて走行する。

走行車輪４は、第４図乃至第６図に示されるように、車
体２の下部に設けられた旋回機構６により９０°以上旋
回可能なサスペンションブラケット７と、該サスペンシ
ョンブラケット７のアーム７ａに上下に揺動可能に支持
されたスイングアーム８と、スイングアーム８と一体に
形成されるアクスルケース９と、アクスルケース９の両
端に回転可能に支承される車輪１０．１０と、スイング
アーム８を支持するシリンダ１１とで構成されており、
スイングアーム８に設けた油圧モータ１２により車輪１
０．１０を駆動して走行する。

旋回機構６は、サスペンションブラケット７の旋回中心
に設けられたビニオン７ｂに噛合するラック６ａ、６ｂ
と、これらラック６ａ、６ｂを移動させるシリンダ６ｃ
、６ｄとを備えており、運転室３における操舵に応じて
ラック６ａ、６ｂを移動させて、走行車輪４を旋回させ
る。

スイングアーム８は、基部８ａをサスペンションブラケ
ツ］・７のアーム７ａの下端に上下揺動可能に支持され
、アーム部８ｂの路中間部にシリンダ１１のロッド１１
ａの取付部８Ｃを、アーム部８ｂの先端に油圧モータ１
２の取付部８ｄをそれぞれ有し、アーム部８ｂの両側に
ケース９ａ、９ｂが取付けられてアクスルケース９を構
成し、シリンダ１１の作動により、第４図に二点鎖線で
示されるように上下に揺動して車体高を変更できるよう
になっている。

このように構成された走行車輪４を多数備えた人物運搬
車１は、運転室における操作により各走行車輪４を連動
して操舵可能で、かつ、各走行車輪４のシリンダ１１を
連動し゛【作動させ、ＩＩＩ；ｌ！！を変更できるよう
になっている。

このため、第１０図（Ｊに示されるような直進及び直進
方向の旋回、（ｂ＋に示されるような横方向の移動、（
Ｃ）に示されるようなその場旋回、（小に示されるよう
な横方向から斜方向への移動、（ｅ）に示されるような
直進方向から斜方向への移動等が可能である。したがっ
て長大な車両でありながらすぐれた走行能力を有する車
両に構成されており、重量物５を搬送する際には、第１
１図（■に示されるように車高を低くして重量物５を載
誼したパレット１３の下に進入し、（ｂ＋に示されるよ
うに車高を上げて重量物を積載し、積み下ろす際には、
＋Ｃ１に示されるように車高を下げてパレッＩ・１３の
脚を接地させ、（小に示されるように、車高を下げたま
まパレット１３から１１ｉ１１Ｑする。

次にこの大物運搬車１の駆動装置について説明する。

走行車輪４は、第１２図に示されるように、スイングア
ーム８のアーム部８ｂの両側にケース９ａ、９ｂを取付
けてアクスルケース９を構成し、該アクスルケース９の
両端にそれぞれベアリング１４．１４を介してハブ１５
．１５を回転可能に支承し、ハブ１５．１５にそれぞれ
ダブルタイヤで構成される車輪１０．１０をボルト１６
で取付けている。

スイングアーム８のアーム部８ｂに形成された取付部８
ｄには、油圧モータ１２が両車軸１０゜１０の軸線方向
に直交して取付番ノられており、アーム部８ｂ内に突出
した油圧モータ１２の駆動軸１２ａにはベベルビニオン
１７がスプライン嵌合され、アーム部＾ｂに設置ノられ
たブラケット１８゜１８に回転可能に支承される差動歯
車機構１９のケース１９ａに一体回転可能に固着された
ベベルギア２０にベベルビニオン１７が噛合している。

ブラケット１８．１８の両側にはそれぞれ第１段遊星歯
車減速装置２１．２１が配設され、さらにその両側に第
２段ＴＩ星歯車減速装置２２．２２が配設されている。

第１段遊星歯重減速装２１２１．２１のサンギア２１ａ
、２１ａは、前記差動歯車機構１９の左右の出力軸１９
ｂ、１９Ｇにそれぞれルーズなスプラインで結合され、
インターナルギア２１ｂ、２１ｂはそれぞれブラケット
１８．１８とカップリング状に結合され、サンギア２１
ａとインターナルギア２１ｂとに噛合するプラネットギ
ア２１Ｃのキャリア２１ｄは第２段遊星歯車減速装置２
２のサンギア２２ａにスプライン結合している。

第２段Ｍ星歯車減速装置２２のインターナルギア２２ｂ
はケース９ａあるいはケース９ｂとともにボルト２３に
てスイングアーム８のアーム部８ｂに固着されており、
サンギア２２ａ及びインターナルギア２２ｂに噛合する
プラネットギア２２Ｃの°Ｉ′−１２リア２２ｄは、ア
クスルケース９内を貫通する出力軸２４にスプライン結
合している。

そして、アクスルケース９より突出する出力軸２４はハ
ブ１５にカップリング状に結合されている。

これにより、油圧モータ１２の回転は、ベベルビニオン
１７とベベルギア２０とで第１段の減速がなされ、第１
段１１即歯車減速装Ｖ３２１及び第２段遊星歯車減速装
置１２２でそれぞれ第２段、第３段の減速がなされて車
輪１０に伝達される。

このように構成することにより、アクスルケース９のコ
ンパクト化が図れ、また、車輪１０を小径化することが
できて、車体２の上下ストロークを大きくするとともに
旋回性能ら向上でき、さらに、部品の組付も従来よりも
容易となる。

第１３図は第１発明の別の実施例を示すもので、走行車
輪３０は前記実施例の第２段１星歯車装置２０を取外し
、スイングアーム８のアーム部８ｂにケース３１８．３
１ｂを取付け、第１段［！歯車減速装置２１のキャリア
２１ｄに出力軸３２を結合して減速装置を１段減らして
高速化を図ったものである。

第１４図乃至第１７図は第２発明の一実施例を示すもの
で、走行車輪／ＩＯは、前記第１発明の第１実施例の第
２段’ＩｎｆＭｍｍ減速装置２２のキャリア２２ｄと結
合した′１５１出ツノ軸４１を中空状に形成し、該第１
出力軸４１の中空部に第１段遊早歯車減速装置２１のキ
ャリア２１ｄと結合した第２出力軸４２を挿通し、アク
スルケース９より突出する第１出力軸４１及び第２出力
軸の端部にそれぞれ爪クラッチ４１ａ、４２ａを形成し
、一方、ハブ４３内に車輪１０の軸線方向にスライド可
能でハブ４３と一体に回転する内爪クラッチ４４を設け
、この内爪クラッチ４４をハブ４３のサイドブラケット
４３ａに螺合して、サイドブラケット４３ａの回動によ
り内爪クラッチ４４を車輪１０の軸線方向に移動させて
、前記第１出力軸４１の爪クラッチ４１ａ、第２出力軸
４２の爪クラッチ４２ａ及び両爪クラッチ４１８．４２
８間の中立位置に切換可能にしている。

このように構成することにより、内爪クラッチ４４を第
１出力軸４１の爪クラッチ４１ａに接続すれば低速走行
となり、内爪クラッチ４４を第２出力軸４２の爪クラッ
チ４２ａに接続すれば高速走行となり、第１７図に示さ
れるように、積載時のけん引力と、空荷時等の走行速度
の対応範囲を大きくすることができ、また、内爪クラッ
チ４４を両爪クラッチ４１ａ、４２ａの中間に位置させ
れば、ドーりとしての使用も可能となる。

（発明の効果〕 本発明は上記のように、第１発明にあっては、車体下部
に多数の走行車輪を旋回可能に設けた大物運搬車の駆動
装置において、前記車体に旋回可能に設けられたアクス
ルケースの両端に車輪をそれぞれ回転可能に支承し、該
アクスルケースの両車輪間に車輪の軸線方向と直交する
方向に油圧モータを設け、該油圧モータの駆動軸を７ク
スルケースの内部に配設された差動歯車ｉ構に噛合させ
、該差動歯車機構の出力軸にそれぞれ噛合する遊星歯車
減速装置を差動歯車機構の両側に配設し、これらＭ星歯
車減速装置の出力軸を前記車輪にそれぞれ接続して駆動
するので、駆動装置がコンパクトになって車輪を小径化
して、車体の上下ストロークを大ぎくするとともに旋回
性能を向上することができ、また、第２発明にあっては
、第１発明における′Ｍ星歯車減速装買の出力軸を、プ
ラネットギアにより回転する第１出力軸と、サンギアに
より回転１ｙる第２出力軸とで構成し、前記車輪のハブ
内に第１出力軸と第２出力軸とに切換接続可能なりラッ
チ装置を設けたので、簡単な操作で対応速ｆｌ！範囲を
拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は第１発明の実施例を示すもので、
第１図は大物運搬車の側面図、第２図は平面図、第３図
は正面図、第４図は走行車輪の側面図、第５図は正面図
、第６図は背面図、第７図及び第８図は旋回機構の平面
図、第９図はスイングアームの斜視図、第１０図（■乃
至（Ｑ）は大物運搬車の旋ｎ性能を説明する平面図、第
１１図（ω乃至（小は荷物の積下し順序を示す側面図、
第１２図は駆動ｖｔｆｆｌの断面図、第１３図は第１発
明の別の実施例を示す断面図、第１４図乃至第１７図は
第２発明の一実施例を示すもので、第１４図は駆動装置
の断面図、第１５図は高速状態のクラッヂ接続を示す断
面図、第１６図は中立状態を示す断面図、第１７図は走
行性能を示Ｊ°グラフ図、第１８図は従来の駆動装置の
断面図である。 １・・・人物運搬中　　２・・・車体　　３・・・運転
室４．３０．４０・・・走行車輪　　６・・・旋回改構
７・・・サスペンションブラケット　　　８・・・スイ
ングアーム　　　９・・・アクスルケース　　１０・・
・車輪　　１１・・・シリンダ　　１２・・・油圧モー
タ１２ａ・・・駆動軸１５・・・ハブ　　１７・・・ベ
ベルビニオン　　１９・・・差動歯車機構　　２０・・
・ベベルギア　　２１・・・第１段遊星歯車減速装置　
　２１ａ・・・１ノンギア　　２１ｂ・・・インターナ
ルギア２１Ｃ・・・プラネットギア　　２１ｄ・・・キ
ャリア２２・・・第２ｇ２遊星歯車減速装置　　２２ａ
・・・サンギア　　２２ｂ・・・インターナルギア　　
２２ｃ・・・ブラネッｉ−ギア２２ｄ・・・キャリア　
２４．３２・・・出力軸　　４１・・・第１出力軸　　
４１ａ・・・爪クラッチ　　　４２・・・第２出力軸　
　４２ａ・・・爪クラッチ　　４３・・・ハブ　　４４
・・・内爪クラッヂ（ａ） （ｄ） （ｂ） （ｅ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車体下部に多数の走行車輪を旋回可能に設けた大物
   運搬車の駆動装置において、前記車体に旋回可能に設け
   られたアクスルケースの両端に車輪をそれぞれ回転可能
   に支承し、該アクスルケースの両車輪間に車輪の軸線方
   向と直交する方向に油圧モータを設け、該油圧モータの
   駆動軸をアクスルケースの内部に配設された差動歯車機
   構に噛合させ、該差動歯車機構の出力軸にそれぞれ噛合
   する遊星歯車減速装置を差動歯車機構の両側に配設し、
   これら遊星歯車減速装置の出力軸を前記車輪にそれぞれ
   接続して駆動することを特徴とする大物運搬車の駆動装
   置。 ２、車体下部に多数の走行車輪を旋回可能に設けた大物
   運搬車の駆動装置において、前記車体下部に旋回可能に
   設けられたアクスルケースの両端に車輪をそれぞれ回転
   可能に支承し、該アクスルケースの両車輪間に車輪の軸
   線方向と直交する方向に油圧モータを設け、該油圧モー
   タの駆動軸をアクスルケースの内部に配設された差動歯
   車機構に噛合させ、該差動歯車機構の出力軸にそれぞれ
   噛合する遊星歯車減速装置を差動歯車機構の両側に配設
   し、該遊星歯車減速装置のプラネットギアにより回転す
   る第１出力軸と、サンギアにより回転する第２出力軸と
   を設け、前記車輪のハブ内に第１出力軸と第２出力軸と
   に切換接続可能なクラッチ装置を設けたことを特徴とす
   る大物運搬車の駆動装置。