CN2159950Y - 一种装载运输车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装载和运输专用车辆。这 种车辆的四个轮子各自都有一个垂直于地面的支承 轴，车轮都可以由于支承轴的旋转改变车轮的方向。 支承轴中部各自装有一个链轮，在每个链轮的两侧装 有两个导轮，用链条将这些链轮连接起来。这种车辆 具有能沿纵向行驶，亦能沿横向行驶，还能在原地绕 车辆中心旋转的性能。这种车辆适用于车站、货场、 库房、商场、图书馆等许多狭窄的环境中。

Description

本实用新型涉及一种装载和运输用专用车辆。

现有装载和运输用车辆只能沿纵向行驶。改变它的前轮方向（如汽车）或改变它的后轮方向（如叉车），车辆改变行驶方向（转弯）。车辆转弯行驶的最小转弯半径和可能通过的最小直角通道（这是衡量车辆机动灵活性能的两个定量指标）都远远超过车辆本身的轮廓尺寸。履带式车辆（如拖拉机、坦克）虽能原地旋转改变行驶方向，但这类车辆对路面破坏严重。现有的车辆都不能横向行驶。在许多狭窄的环境中（如车站、货场、库房、商场、图书馆等内部场所），普通车辆很难进行运输作业，因此需要一种特别机动灵活的车辆来满足这类场所的运输要求。

本实用新型的任务是提供一种机动灵活的车辆，它同时具备这样三种功能：1.能纵向行驶，2.能横向行驶，3.能在原地旋转转向。为了使车辆同时具备这三种功能必需解决车辆的轮子能绕垂直于地面的轴心线旋转，当车辆处于这三种不同的功能状态时，车轮转在不同的角度位置。据考查各种资料，当今尚没有一种结构简单，切实可行的机构能满足上述要求。

本实用新型的任务是这样完成的：设计成车辆的四个轮子（不一定是四个，是车辆的全部轮子）各自都有一个垂直于地面的支承轴，车轮都可以由于支承轴的旋转改变车轮的方向。支承轴中部各自装有一个链轮，附图3－10，在每个链轮的两侧装有两个导向轮9，用链条8将这些链轮连接起来。其中有一个链轮转动一个角度，另外三个链轮亦跟随转动相同的角度。链轮的连接方法是这样的，使其中在对角线上的两个链轮的旋转方向相同，另一对在对角线上的两个链轮的旋转方向与此相反。纵向行驶时，四个车轮的轴心线全部垂直于纵向。横向行驶时，操纵方向盘使链轮旋转90°，四个车轮的轴心线都垂直于横向。车辆旋转转向时，操纵方向盘使其中在同一对角线两车轮旋转α角，此时这两车轮轴心线重合，另一对角线上两车轮沿相反方向旋转一α角，这两车轮轴心线亦重合。这时车辆就可以旋转。这种车辆的转弯半径、直角通道最小，可以纵向行驶，亦可以横向行驶，还可以在原地旋转。它的机动灵活性能是其它任何车辆无法相比的。它结构简单，制作调试方便，零件少，成本低。

以下结合附图对此车作更进一步详细描述。

图1.是本车辆的外形和结构布置图。

图2.是车辆三种行驶状态，车轮方向位置图。

a.纵向行驶        b.横向行驶        c.旋转转向

图3.是车轮支承轴上链轮和链条的连接方法图。

参照图1车辆前部有一个可以上下摆动的桥体1，在路面不平的情况下，四个车轮亦能均匀地与路面接触。四个车轮安装在支承轴下，支承轴装在车辆四角的四个箱体中，车轮可以绕支承轴轴心线转动。支承轴的中部各装有一个链轮，四个链轮齿数相同，在每个链轮的两侧装有两个导向轮。用链条按照图3的方法将四个链轮连接起来。图1中的3是驱动车轮，它由电动机和减速器2驱动。5是方向盘和减速器，由它控制操纵转向轮4。转向轮通过链条带动其它三个车轮旋转。链条隐藏在构成车体7周边四框的槽钢之中。件6是电器控制柜，由蓄电池驱动直流电动机，以蓄电池直流电动机作为动力可以避免污染环境。方向盘下有一手柄控制车辆前行或后退，操纵极方便。结构如此简单的车辆能实现沿纵向行驶，亦能沿横向行驶，还可以在原地旋转转向。这是在狭窄的环境中一种最理想的运输车辆。

Claims (1)

1. 一种装载运输车辆由摆动桥体和轮子构成，其特征是全部轮子装于垂直于地面的支承轴上，支承轴中部各自装有一个链轮，在每个链轮的两侧装有两个导向轮，用链条将这些链轮连接起来。

Images