JP3000399B2 - 長尺物搬送車 - Google Patents
長尺物搬送車Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋼材や鉄道車両などの大
重量を有する長尺物を搬送するための搬送車に関するも
のである。
重量を有する長尺物を搬送するための搬送車に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】工場や集荷場などにおいて鋼材や鉄道車
両などの大重量を有する長尺物を搬送するための搬送機
械として天井クレーンがあり、また、長尺物の搬送方向
を直角に変換させて横方向へ搬送可能な搬送機としてい
わゆるトラバーサと称される遷車台が知られている。
両などの大重量を有する長尺物を搬送するための搬送機
械として天井クレーンがあり、また、長尺物の搬送方向
を直角に変換させて横方向へ搬送可能な搬送機としてい
わゆるトラバーサと称される遷車台が知られている。
【０００３】ところが、これらの搬送機械は移送経路に
沿ってクレーンレールを配設し或いは大形の遷車台を設
置しなければならないとともに、予め工場の天井に配設
したクレーンレールに沿って移動させるか、または地上
に敷設した軌道間を転線させるものであり、いずれも定
めた経路に沿ってのみ搬送可能な構成であるため特定の
場所間での搬送にしか利用することができないという不
便さがあるばかりか、曲線経路を搬送させる場合にきわ
めて広い占有面積を必要とし、更に天井クレーンにおい
ては吊上げならびに吊下ろし作業が面倒であるとととも
に落下の危険を伴う、という問題があった。
沿ってクレーンレールを配設し或いは大形の遷車台を設
置しなければならないとともに、予め工場の天井に配設
したクレーンレールに沿って移動させるか、または地上
に敷設した軌道間を転線させるものであり、いずれも定
めた経路に沿ってのみ搬送可能な構成であるため特定の
場所間での搬送にしか利用することができないという不
便さがあるばかりか、曲線経路を搬送させる場合にきわ
めて広い占有面積を必要とし、更に天井クレーンにおい
ては吊上げならびに吊下ろし作業が面倒であるとととも
に落下の危険を伴う、という問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来の長尺物の搬送機械は多大な設備費を
要するとともに、急旋回ができず、また、決められた行
程に沿って搬送するだけである、という点である。
する課題は、従来の長尺物の搬送機械は多大な設備費を
要するとともに、急旋回ができず、また、決められた行
程に沿って搬送するだけである、という点である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第一の発明は長尺物の両端部をそれぞれ支持する２台
の車両からなり、前記各車両は互いに独立した駆動機構
により駆動する車輪を有して台車の左右両側に配置され
た走行装置と、前記台車の上面に旋回自由に配置された
前記長尺物の端部を載置するための載荷台とを具えてい
ると共に前記台車の前後方向両端には前記車輪と同一平
面に位置する一対のキャスターを具えた端台車が可動可
能に緩く連結されている構成を有し、第二の発明は長尺
物の両端部をそれぞれ支持する２台の車両からなり、前
記各車両は互いに独立した駆動機構により駆動する非軌
条用車輪を有する走行装置が左右両側に配置された第一
の台車と、軌条用車輪が配置され前記第一の台車の上方
または下方に配置された第二の台車と、前記いずれかの
台車のうち上方に位置する台車の上面に旋回自由に配置
された前記長尺物の端部を載置するための載荷台と、前
記二つの台車を互いに上下動させて前記非軌条用車輪ま
たは軌条用車輪のいずれかを接地させるための昇降機構
とを具えている構成を有し、長尺物を多大な設備を必要
とせずにきわめて容易に所望の行程を経て目的地に搬送
することができる長尺物搬送車を提供する、という目的
を達成する。
の第一の発明は長尺物の両端部をそれぞれ支持する２台
の車両からなり、前記各車両は互いに独立した駆動機構
により駆動する車輪を有して台車の左右両側に配置され
た走行装置と、前記台車の上面に旋回自由に配置された
前記長尺物の端部を載置するための載荷台とを具えてい
ると共に前記台車の前後方向両端には前記車輪と同一平
面に位置する一対のキャスターを具えた端台車が可動可
能に緩く連結されている構成を有し、第二の発明は長尺
物の両端部をそれぞれ支持する２台の車両からなり、前
記各車両は互いに独立した駆動機構により駆動する非軌
条用車輪を有する走行装置が左右両側に配置された第一
の台車と、軌条用車輪が配置され前記第一の台車の上方
または下方に配置された第二の台車と、前記いずれかの
台車のうち上方に位置する台車の上面に旋回自由に配置
された前記長尺物の端部を載置するための載荷台と、前
記二つの台車を互いに上下動させて前記非軌条用車輪ま
たは軌条用車輪のいずれかを接地させるための昇降機構
とを具えている構成を有し、長尺物を多大な設備を必要
とせずにきわめて容易に所望の行程を経て目的地に搬送
することができる長尺物搬送車を提供する、という目的
を達成する。
【０００６】
【作用】所定の間隔を有して配置した前後２台の車両の
載荷台に長尺物の両端部をそれぞれ載置し、各車両がそ
れぞれ所定の方向に所定の速度で走行することで長尺物
が所望の経路を通って目的箇所へ搬送される。搬送の
際、長尺物は両端部が自重で各車両の旋回自由な載荷台
に安定よく支持され各車両の走行に追随して搬送され
る。また、昇降装置により軌条用の車輪を有する台車と
非軌条用の車輪を有する台車のいずれか一方を下降させ
て軌道ならびに非軌道の搬送路を走行可能とし搬送経路
に対応させる。
載荷台に長尺物の両端部をそれぞれ載置し、各車両がそ
れぞれ所定の方向に所定の速度で走行することで長尺物
が所望の経路を通って目的箇所へ搬送される。搬送の
際、長尺物は両端部が自重で各車両の旋回自由な載荷台
に安定よく支持され各車両の走行に追随して搬送され
る。また、昇降装置により軌条用の車輪を有する台車と
非軌条用の車輪を有する台車のいずれか一方を下降させ
て軌道ならびに非軌道の搬送路を走行可能とし搬送経路
に対応させる。
【０００７】
【実施例】図１乃至図４は第一発明の一実施例を示すも
のであり、同一構成の前後２台の車両Ａ，Ｂから構成さ
れる。
のであり、同一構成の前後２台の車両Ａ，Ｂから構成さ
れる。
【０００８】各車両ＡおよびＢは平面が矩形状の台車１
を有し、その台車１は前後方向中央位置に非軌道を走行
するためのソリッドタイヤからなる車輪１２ａ，１２ｂ
を有する左右一対の走行装置１３ａ，１３ｂが前後方向
の中心線を挟んで左右の対称位置に具えられている中央
台車１ａと、この中央台車１ａの前後方向の両端に連結
され下面の左右両側に車輪１２ａ，１２ｂと同一平面に
位置する一対のキャスタ１４、１４がそれぞれ具えられ
ている端台車１ｂ，１ｃとから構成される。中央台車１
ａと一方の端台車１ｂとは水平軸を有する蝶番１８、１
８により回動可能に連結されており、中央台車１ａと他
方の端台車１ｃとは図示しない連結具により緩く連結さ
れているとともに空気ばね１９が上下方向に架設されて
おり、車両Ａ（Ｂ）が非平滑な路面を走行した場合にも
中央台車１ａが傾かない。また、中央台車１ａに具えら
れた車輪１２ａ，１２ｂはそれぞれの車軸に直接接続し
た減速機と可逆転の電動機とからなる駆動機構１１ａ，
１１ｂを介して下面に取付けられており、車輪１２ａ，
１２ｂの回転速度が独立して制御される。従って、左右
の車輪１２ａ，１２ｂの回転速度を異ならせることで台
車１の走行方向を変える繰舵機能を具えている。
を有し、その台車１は前後方向中央位置に非軌道を走行
するためのソリッドタイヤからなる車輪１２ａ，１２ｂ
を有する左右一対の走行装置１３ａ，１３ｂが前後方向
の中心線を挟んで左右の対称位置に具えられている中央
台車１ａと、この中央台車１ａの前後方向の両端に連結
され下面の左右両側に車輪１２ａ，１２ｂと同一平面に
位置する一対のキャスタ１４、１４がそれぞれ具えられ
ている端台車１ｂ，１ｃとから構成される。中央台車１
ａと一方の端台車１ｂとは水平軸を有する蝶番１８、１
８により回動可能に連結されており、中央台車１ａと他
方の端台車１ｃとは図示しない連結具により緩く連結さ
れているとともに空気ばね１９が上下方向に架設されて
おり、車両Ａ（Ｂ）が非平滑な路面を走行した場合にも
中央台車１ａが傾かない。また、中央台車１ａに具えら
れた車輪１２ａ，１２ｂはそれぞれの車軸に直接接続し
た減速機と可逆転の電動機とからなる駆動機構１１ａ，
１１ｂを介して下面に取付けられており、車輪１２ａ，
１２ｂの回転速度が独立して制御される。従って、左右
の車輪１２ａ，１２ｂの回転速度を異ならせることで台
車１の走行方向を変える繰舵機能を具えている。
【０００９】また、中央台車１ａの上面の中心には載荷
台４がラジアル・スラスト軸受４１を介してその中心に
おいて旋回可能に支持されている。
台４がラジアル・スラスト軸受４１を介してその中心に
おいて旋回可能に支持されている。
【００１０】尚、図面中、符号５は各車両ＡまたはＢの
車輪１２ａ，１２ｂの駆動機構１１ａ，１１ｂを制御す
るために一方の端台車１ｃに搭載された制御器、符号６
はもう一方の端台車１ｂの後部に搭載された駆動電源を
供給するためのバッテリである。
車輪１２ａ，１２ｂの駆動機構１１ａ，１１ｂを制御す
るために一方の端台車１ｃに搭載された制御器、符号６
はもう一方の端台車１ｂの後部に搭載された駆動電源を
供給するためのバッテリである。
【００１１】次に本実施例の使用方法について説明す
る。図３および図４は本実施例を用いて鉄道車両である
長尺物７を搬送する場合の使用例を示すものであり、前
後２台の車両ＡおよびＢを前後方向に所定の間隔を隔て
て配置する。そして、台車を取外した車体からなる長尺
物７をクレーンなどで吊上げてその両端部７ａ，７ｂを
前後２台の車両ＡおよびＢの載荷台４にそれぞれ載置す
る。次に車両ＡおよびＢの制御器５を操作して走行装置
１３ａ，１３ｂを駆動させそれぞれの車輪１２ａ，１２
ｂを同時に或いはいずれかの車両のもののみを回転させ
て車両ＡおよびＢを所定の間隔を保ったままの状態で走
行させると、長尺物７は両端部７ａ，７ｂが自重で各車
両ＡおよびＢの旋回自由な載荷台４に安定よく支持され
各車両ＡおよびＢの走行に追随して搬送される。
る。図３および図４は本実施例を用いて鉄道車両である
長尺物７を搬送する場合の使用例を示すものであり、前
後２台の車両ＡおよびＢを前後方向に所定の間隔を隔て
て配置する。そして、台車を取外した車体からなる長尺
物７をクレーンなどで吊上げてその両端部７ａ，７ｂを
前後２台の車両ＡおよびＢの載荷台４にそれぞれ載置す
る。次に車両ＡおよびＢの制御器５を操作して走行装置
１３ａ，１３ｂを駆動させそれぞれの車輪１２ａ，１２
ｂを同時に或いはいずれかの車両のもののみを回転させ
て車両ＡおよびＢを所定の間隔を保ったままの状態で走
行させると、長尺物７は両端部７ａ，７ｂが自重で各車
両ＡおよびＢの旋回自由な載荷台４に安定よく支持され
各車両ＡおよびＢの走行に追随して搬送される。
【００１２】図３に示した状態で各車両ＡおよびＢの左
右の車輪１２ａ，１２ｂの全て或いはいずれかの車両Ａ
またはＢの左右の車輪１２ａ，１２ｂを同一の回転速度
で同一方向へ回転させると２台の車両ＡおよびＢが一定
距離を保ったまま同一速度で直線走行し、長尺物７は前
方または後方へ向けて直線的に搬送され、左右の車輪１
２ａ，１２ｂの回転速度を異ならせると長尺物７は回転
速度の低い側へと方向を変えながら走行する２台の車両
ＡおよびＢによって斜めの前方または後方へ搬送され
る。
右の車輪１２ａ，１２ｂの全て或いはいずれかの車両Ａ
またはＢの左右の車輪１２ａ，１２ｂを同一の回転速度
で同一方向へ回転させると２台の車両ＡおよびＢが一定
距離を保ったまま同一速度で直線走行し、長尺物７は前
方または後方へ向けて直線的に搬送され、左右の車輪１
２ａ，１２ｂの回転速度を異ならせると長尺物７は回転
速度の低い側へと方向を変えながら走行する２台の車両
ＡおよびＢによって斜めの前方または後方へ搬送され
る。
【００１３】このとき、長尺物７は両端部７ａ，７ｂが
自重で各車両ＡおよびＢの載荷台４に圧着状態で載って
いるためずれたり落下することなく搬送されるが、車両
Ａの載荷台４の中心位置と車両Ｂの載荷台４の中心位置
との間隔が常に一定となることが必要であり、制御器５
内に二台の車両Ａ、Ｂが同調して走行するような制御シ
ステムを具えておくとよい。
自重で各車両ＡおよびＢの載荷台４に圧着状態で載って
いるためずれたり落下することなく搬送されるが、車両
Ａの載荷台４の中心位置と車両Ｂの載荷台４の中心位置
との間隔が常に一定となることが必要であり、制御器５
内に二台の車両Ａ、Ｂが同調して走行するような制御シ
ステムを具えておくとよい。
【００１４】次に、図３に示した状態で一方の車輪１２
ａまたは１２ｂを減速乃至停止させると各台車１，２が
旋回して図４に示した状態になる。ここで再び各車両Ａ
およびＢの左右の車輪１２ａ，１２ｂを同一速度で同一
方向へ回転させると載荷台４上の長尺物７を図３と同一
方向へ向けたまま横方向へ搬送することができる。即
ち、長尺物７を移動することなしにそのままの状態で車
両ＡおよびＢの走行方向を９０度変換させることができ
る。また、図４に示した状態で一方の車両Ａだけを走行
させると長尺物７は他方の車両Ｂを中心として旋回す
る。従って、長尺物７を長さ以下の半径を有する狭いス
ペース内で旋回させることができる。
ａまたは１２ｂを減速乃至停止させると各台車１，２が
旋回して図４に示した状態になる。ここで再び各車両Ａ
およびＢの左右の車輪１２ａ，１２ｂを同一速度で同一
方向へ回転させると載荷台４上の長尺物７を図３と同一
方向へ向けたまま横方向へ搬送することができる。即
ち、長尺物７を移動することなしにそのままの状態で車
両ＡおよびＢの走行方向を９０度変換させることができ
る。また、図４に示した状態で一方の車両Ａだけを走行
させると長尺物７は他方の車両Ｂを中心として旋回す
る。従って、長尺物７を長さ以下の半径を有する狭いス
ペース内で旋回させることができる。
【００１５】このように本実施例によれば、２台の車両
Ａ，Ｂだけで大掛かりな設備を要することなしに極めて
簡単な操作で長尺物７を所望の経路を経て任意の目的箇
所に搬送することが可能である。また、車輪１２ａ，１
２ｂは各別に駆動されるのでこれらを反対方向へ回転さ
せることにより台車１は車輪１２ａ，１２ｂの車軸間を
中心に旋回し、このため急旋回や停止した状態での搬送
方向の変換も可能できわめて操作性がよい。殊に、本実
施例では台車１が蝶番１８、１８および緩く連結されて
いる連結具と空気ばね１９とにより互いに連結された中
央台車１ａおよび端台車１ｂ、１ｃからなる分割構造で
あるため、路面が傾斜し或いは凹凸がある場合にも載荷
台４を有する中央台車１ａが傾くことがないため長尺物
７を常に安定した状態で搬送することができるものであ
る。
Ａ，Ｂだけで大掛かりな設備を要することなしに極めて
簡単な操作で長尺物７を所望の経路を経て任意の目的箇
所に搬送することが可能である。また、車輪１２ａ，１
２ｂは各別に駆動されるのでこれらを反対方向へ回転さ
せることにより台車１は車輪１２ａ，１２ｂの車軸間を
中心に旋回し、このため急旋回や停止した状態での搬送
方向の変換も可能できわめて操作性がよい。殊に、本実
施例では台車１が蝶番１８、１８および緩く連結されて
いる連結具と空気ばね１９とにより互いに連結された中
央台車１ａおよび端台車１ｂ、１ｃからなる分割構造で
あるため、路面が傾斜し或いは凹凸がある場合にも載荷
台４を有する中央台車１ａが傾くことがないため長尺物
７を常に安定した状態で搬送することができるものであ
る。
【００１６】図５乃至図８は第二発明の一実施例を示す
ものであり、同一構成の前後２台の車両Ａ，Ｂから構成
される。
ものであり、同一構成の前後２台の車両Ａ，Ｂから構成
される。
【００１７】各車両ＡまたはＢは図５乃至図８に示すよ
うに互いに上下に移動可能に嵌装された二つの台車１お
よび２を有している。
うに互いに上下に移動可能に嵌装された二つの台車１お
よび２を有している。
【００１８】第一の台車１は平面が矩形状で下面の前後
方向中央位置に非軌道を走行するためのソリッドタイヤ
からなる車輪１２ａ，１２ｂを有する左右一対の走行装
置１３ａ，１３ｂが前後方向の中心線を挟んで左右の対
称位置に具えられている。これらの車輪１２ａ，１２ｂ
はそれぞれの車軸に直接接続した減速機と可逆転の電動
機とからなる駆動機構１１ａ，１１ｂを介して下面に取
付けられており、車輪１２ａ，１２ｂの回転速度が独立
して制御される。従って、左右の車輪１２ａ，１２ｂの
回転速度を異ならせることで台車１の走行方向を変える
繰舵機能を具えている。また、下面の四隅には車輪１２
ａ，１２ｂと同一な面に位置するキャスタ１４がそれぞ
れ具えられているとともに、中央付近に後述のねじ杆３
２を螺挿するための竪方向へ延びる四本のねじ筒体１５
が台車１の中心から所定の距離を隔てた位置にそれぞれ
配設されている。
方向中央位置に非軌道を走行するためのソリッドタイヤ
からなる車輪１２ａ，１２ｂを有する左右一対の走行装
置１３ａ，１３ｂが前後方向の中心線を挟んで左右の対
称位置に具えられている。これらの車輪１２ａ，１２ｂ
はそれぞれの車軸に直接接続した減速機と可逆転の電動
機とからなる駆動機構１１ａ，１１ｂを介して下面に取
付けられており、車輪１２ａ，１２ｂの回転速度が独立
して制御される。従って、左右の車輪１２ａ，１２ｂの
回転速度を異ならせることで台車１の走行方向を変える
繰舵機能を具えている。また、下面の四隅には車輪１２
ａ，１２ｂと同一な面に位置するキャスタ１４がそれぞ
れ具えられているとともに、中央付近に後述のねじ杆３
２を螺挿するための竪方向へ延びる四本のねじ筒体１５
が台車１の中心から所定の距離を隔てた位置にそれぞれ
配設されている。
【００１９】一方、第二の台車２は全体が中空厚肉の台
車１よりも小形の矩形板状を呈し、その下面左右両側縁
には前後両端に所定長の脚２２がそれぞれ垂設されてい
る。これらの脚２２は下端に軸受２３が具えられてお
り、各軸受２３には軌条用の車輪２４が軸着されてい
る。また、この台車２には第一の台車１のねじ筒体１５
に対応して四本のねじ杆３２がその上端を中空部２５に
差込んだ状態で回転可能に垂設されており、ねじ杆３２
をねじ筒体１５にそれぞれ螺挿するとともに脚２２を台
車１に形成した竪孔１７に貫通させることで第一の台車
１に対して互いの中心位置を合致させ且つ上下に移動可
能に嵌装されている。更に、台車２の中空部２５には各
ねじ杆３２を同時に同一方向へ同一回転数で回転させて
第二の台車２を第一の台車１に対して上下に移動させる
ための昇降機構３が具えられている。この昇降機構３は
図３に示すようにねじ杆３２の頂端に止着されたウオー
ム歯車３３と、これらのウオーム歯車３３に噛合うウオ
ーム３４を止着した前後方向へ延びる一対の回転軸３５
と、これらの回転軸３５を駆動するための可逆転電動機
３６ならびに駆動ギヤ３７とから構成される。更に、第
二の台車２の上面の中心には載荷台４がラジアル・スラ
スト軸受４１を介してその中心において旋回可能に支持
されている。
車１よりも小形の矩形板状を呈し、その下面左右両側縁
には前後両端に所定長の脚２２がそれぞれ垂設されてい
る。これらの脚２２は下端に軸受２３が具えられてお
り、各軸受２３には軌条用の車輪２４が軸着されてい
る。また、この台車２には第一の台車１のねじ筒体１５
に対応して四本のねじ杆３２がその上端を中空部２５に
差込んだ状態で回転可能に垂設されており、ねじ杆３２
をねじ筒体１５にそれぞれ螺挿するとともに脚２２を台
車１に形成した竪孔１７に貫通させることで第一の台車
１に対して互いの中心位置を合致させ且つ上下に移動可
能に嵌装されている。更に、台車２の中空部２５には各
ねじ杆３２を同時に同一方向へ同一回転数で回転させて
第二の台車２を第一の台車１に対して上下に移動させる
ための昇降機構３が具えられている。この昇降機構３は
図３に示すようにねじ杆３２の頂端に止着されたウオー
ム歯車３３と、これらのウオーム歯車３３に噛合うウオ
ーム３４を止着した前後方向へ延びる一対の回転軸３５
と、これらの回転軸３５を駆動するための可逆転電動機
３６ならびに駆動ギヤ３７とから構成される。更に、第
二の台車２の上面の中心には載荷台４がラジアル・スラ
スト軸受４１を介してその中心において旋回可能に支持
されている。
【００２０】尚、図面中、符号５は各車両ＡまたはＢの
車輪１２ａ，１２ｂの駆動機構１１ａ，１１ｂおよび昇
降機構３の電動機３６の回転速度および回転方向を制御
するために第一の台車１の前部に搭載された制御器、符
号６は台車１の後部に搭載された駆動電源を供給するた
めのバッテリである。
車輪１２ａ，１２ｂの駆動機構１１ａ，１１ｂおよび昇
降機構３の電動機３６の回転速度および回転方向を制御
するために第一の台車１の前部に搭載された制御器、符
号６は台車１の後部に搭載された駆動電源を供給するた
めのバッテリである。
【００２１】本実施例の使用方法および作用・効果は図
３，４に示した前記第一の発明についての実施例とほぼ
同様であるが、軌道および非軌道のいずれにおいても走
行可能であるという特有の作用・効果を有する点が異な
る。即ち、非軌道を走行させて搬送するならば各車両Ａ
およびＢはそれぞれの昇降機構３を操作して第二の台車
２を上昇させて相対的に第一の台車１を下降させること
により図５に示すように非軌条用の車輪１２ａ，１２ｂ
ならびにキャスタ１４を接地させた状態にして走行さ
せ、また、長尺物７を軌道に沿って搬送したい場合には
昇降装置３を作動させて図８に示すように第二の台車２
をその四隅に具えられている軌条用の車輪２４が車輪１
２ａ，１２ｂよりも下位置となるまで下降させ、これを
軌条８に嵌装させればよく、これを適宜の牽引車両によ
って引張ることにより車両ＡおよびＢは通常の軌道走行
車両の台車と同様に軌条８上を走行し、長尺物７が軌道
に沿って搬送される。
３，４に示した前記第一の発明についての実施例とほぼ
同様であるが、軌道および非軌道のいずれにおいても走
行可能であるという特有の作用・効果を有する点が異な
る。即ち、非軌道を走行させて搬送するならば各車両Ａ
およびＢはそれぞれの昇降機構３を操作して第二の台車
２を上昇させて相対的に第一の台車１を下降させること
により図５に示すように非軌条用の車輪１２ａ，１２ｂ
ならびにキャスタ１４を接地させた状態にして走行さ
せ、また、長尺物７を軌道に沿って搬送したい場合には
昇降装置３を作動させて図８に示すように第二の台車２
をその四隅に具えられている軌条用の車輪２４が車輪１
２ａ，１２ｂよりも下位置となるまで下降させ、これを
軌条８に嵌装させればよく、これを適宜の牽引車両によ
って引張ることにより車両ＡおよびＢは通常の軌道走行
車両の台車と同様に軌条８上を走行し、長尺物７が軌道
に沿って搬送される。
【００２２】このように本実施例によれば、軌条走行用
の車輪２４と非軌条用の車輪１２ａ，１２ｂを各別の台
車１，２に具え、昇降装置３によっていずれかを下位置
となるまで下降させることで、軌道および非軌道のいず
れにおいても走行可能となりきわめて便利であり、特
に、軌道が敷設された多数の経路を有する鉄道車両の製
造、整備工場などの場合に、軌条用の車輪２４と非軌条
用の車輪１２ａ，１２ｂとを選択して使用することで任
意の場所へ自由に搬送することができるものである。
の車輪２４と非軌条用の車輪１２ａ，１２ｂを各別の台
車１，２に具え、昇降装置３によっていずれかを下位置
となるまで下降させることで、軌道および非軌道のいず
れにおいても走行可能となりきわめて便利であり、特
に、軌道が敷設された多数の経路を有する鉄道車両の製
造、整備工場などの場合に、軌条用の車輪２４と非軌条
用の車輪１２ａ，１２ｂとを選択して使用することで任
意の場所へ自由に搬送することができるものである。
【００２３】尚、本実施例は非軌道走行用の車輪１２
ａ，１２ｂを有する第一の台車１を上方に軌条走行用の
車輪２４を有する第二の台車２を下方に配置した構成と
したが、いずれが上方でもよく、上方に位置する台車１
または２の上面に載荷台４を具えればよい。また、本実
施例では軌条用の車輪２４については駆動装置を具えて
おらず、他の牽引車両などによって走行させる構成とし
たが、駆動機構を具えて自走式としてもよいことは勿論
である。また、本実施例は主として工場地所などのよう
な平滑な路面を走行することを目的としており台車１を
非分割式としたが、図１，２に示した台車１のような分
割式の構成として傾斜や凹凸のある路面に対処すること
ができることは言うまでもない。
ａ，１２ｂを有する第一の台車１を上方に軌条走行用の
車輪２４を有する第二の台車２を下方に配置した構成と
したが、いずれが上方でもよく、上方に位置する台車１
または２の上面に載荷台４を具えればよい。また、本実
施例では軌条用の車輪２４については駆動装置を具えて
おらず、他の牽引車両などによって走行させる構成とし
たが、駆動機構を具えて自走式としてもよいことは勿論
である。また、本実施例は主として工場地所などのよう
な平滑な路面を走行することを目的としており台車１を
非分割式としたが、図１，２に示した台車１のような分
割式の構成として傾斜や凹凸のある路面に対処すること
ができることは言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】本発明によると、所定の間隔を有して配
置した前後２台の車両の載荷台に長尺物の両端部をそれ
ぞれ載置し、各車両をそれぞれ所定の方向に所定の速度
で走行させることで長尺物は両端部が自重で各車両の旋
回自由な載荷台に圧着支持された状態で各車両の走行に
追随して搬送される。従って、２台の車両だけで大掛か
りな設備を要することなしに、加えて長尺物の両端部を
前後２台の車両の載荷台に載せるだけというきわめて簡
単な操作で所望の経路を経て目的箇所に搬送することが
可能であり、殊に急旋回や停止した状態での搬送方向の
変換も可能で狭い箇所でも搬送可能できわめて操作性が
よい。しかも、各車両は載荷台を設けた中央台車の前後
両端に一対のキャスターを具えた端台車を可動可能に緩
く連結して構成したものであるので、傾斜や凹凸のある
路面にも中央台車が傾かずに対処することが可能であ
り、長尺物を常に安定した状態で搬送することができ
る。
置した前後２台の車両の載荷台に長尺物の両端部をそれ
ぞれ載置し、各車両をそれぞれ所定の方向に所定の速度
で走行させることで長尺物は両端部が自重で各車両の旋
回自由な載荷台に圧着支持された状態で各車両の走行に
追随して搬送される。従って、２台の車両だけで大掛か
りな設備を要することなしに、加えて長尺物の両端部を
前後２台の車両の載荷台に載せるだけというきわめて簡
単な操作で所望の経路を経て目的箇所に搬送することが
可能であり、殊に急旋回や停止した状態での搬送方向の
変換も可能で狭い箇所でも搬送可能できわめて操作性が
よい。しかも、各車両は載荷台を設けた中央台車の前後
両端に一対のキャスターを具えた端台車を可動可能に緩
く連結して構成したものであるので、傾斜や凹凸のある
路面にも中央台車が傾かずに対処することが可能であ
り、長尺物を常に安定した状態で搬送することができ
る。
【００２５】また、各車両が軌条用の車輪を有する台車
と非軌条用の車輪を有する台車とを有し、いずれかの台
車の車輪が接地する構成とした場合には非軌道、軌道を
問わず或いは両者を交互に走行させて長尺物を搬送させ
ることも可能であり、きわめて便利である。
と非軌条用の車輪を有する台車とを有し、いずれかの台
車の車輪が接地する構成とした場合には非軌道、軌道を
問わず或いは両者を交互に走行させて長尺物を搬送させ
ることも可能であり、きわめて便利である。
【図１】第一本発明の一実施例を示す縦断側面図であ
る。
る。
【図２】図１の底面図である。
【図３】図１に示した実施例における使用状態を示す説
明図である。
明図である。
【図４】図１に示した実施例における使用状態を示す説
明図である。
明図である。
【図５】第二発明の一実施例を示す縦断側面図である。
【図６】図５の底面図である。
【図７】図５のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図８】図５に示した実施例の異なる状態を示す縦断側
面図である。
面図である。
１ 台車 ２ 台車 ３ 昇降機構 ４ 載置部 １１ａ 駆動機構 １１ｂ 駆動機構 １２ａ 車輪 １２ｂ 車輪 １３ａ 走行装置 １３ｂ 走行装置 ２４ 車輪 Ａ 車両 Ｂ 車両
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−127137（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−114546（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−65632（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−63297（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60P 3/40 B60S 13/00
Claims (2)
- 【請求項１】 長尺物の両端部をそれぞれ支持する２台
の車両からなり、前記各車両は互いに独立した駆動機構
により駆動する車輪を有して台車の左右両側に配置され
た走行装置と、前記台車の上面に旋回自由に配置された
前記長尺物の端部を載置するための載荷台とを具えてい
ると共に前記台車の前後方向両端には前記車輪と同一平
面に位置する一対のキャスターを具えた端台車が可動可
能に緩く連結されていることを特徴とする長尺物搬送
車。 - 【請求項２】 長尺物の両端部をそれぞれ支持する２台
の車両からなり、前記各車両は互いに独立した駆動機構
により駆動する非軌条用車輪を有する走行装置が左右両
側に配置された第一の台車と、軌条用車輪が配置され前
記第一の台車の上方または下方に配置された第二の台車
と、前記いずれかの台車のうち上方に位置する台車の上
面に旋回自由に配置された前記長尺物の端部を載置する
ための載荷台と、前記二つの台車を互いに上下動させて
前記非軌条用車輪または軌条用車輪のいずれかを接地さ
せるための昇降機構とを具えていることを特徴とする長
尺物搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151104A JP3000399B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 長尺物搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151104A JP3000399B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 長尺物搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04349045A JPH04349045A (ja) | 1992-12-03 |
| JP3000399B2 true JP3000399B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=15511437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3151104A Expired - Fee Related JP3000399B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 長尺物搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3000399B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4536083B2 (ja) * | 2007-04-02 | 2010-09-01 | 大阪車輌工業株式会社 | 鉄道車両車体用の搬送車 |
| CN111776000A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-16 | 科拓工程机械(苏州)有限公司 | 一种城轨车辆调转并联机器人 |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP3151104A patent/JP3000399B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04349045A (ja) | 1992-12-03 |
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