JPH0620762Y2 - 車両積載容器の入替装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ．考案の目的 (1)産業上の利用分野 本考案は、相互に間隔をあけた複数の搬出位置で、コン
テナなどの車両積載容器を車両に積載して搬出すべく、
複数の車両積載容器を入替えるための車両積載容器の入
替装置に関する。

(2)従来の技術 従来、たとえば廃棄物を収容するためのコンテナの車両
への積卸しを行なう場合、たとえば空缶や空瓶等を収容
するコンテナは車両への積卸しが頻繁には行なわれない
ので、そのコンテナをストックしておく必要があるが、
コンテナを入替えるための簡単な装置が実現されておら
ず、ストックしたコンテナのために搬出位置１つが塞が
ってしまったり、ストックしたコンテナを搬出位置まで
移送して来るのに面倒な作業を行ったりしている。

(2)考案が解決しようとする問題点 上記従来のものでは、ストックしたコンテナのために搬
出位置を余分に設定するために大きなスペースが必要で
あったり、入替えのための作業が煩雑であったりする。

そこで、本考案は、ストックされた車両積載容器専用の
搬出位置を不要とするとともに、狭い場所で車両積載容
器を効率よく入替えてストックされた車両積載容器を複
数の搬出位置の１つに容易に移動せしめるようにした車
両積載容器の入替装置を提供することを目的とする。

Ｂ．考案の構成 (1)問題点を解決するための手段 本考案によれば、各搬出位置の配列方向に並行して敷設
されるレール上には、該レールの一端側で前記各搬出位
置に個別に対応する複数の積卸しステーションと、前記
レールの他端側のストックステーションと、該ストック
ステーションに前記積卸しステーション側で隣接する入
替ステーションとを含む複数のステーションが相互に間
隔をあけて設定され、車両積載容器を載置してレール上
を自走可能な親台車には、各積卸しステーションのうち
最も入替ステーション寄りの積卸しステーションとスト
ックステーションとの間でのレール上の走行が可能であ
って親台車との連結・連結解除を択一的に切換可能な第
１および第２子台車のいずれか一方を含む少なくとも１
台以上の子台車が車両積載容器をそれぞれ載置して連結
され、第１および第２子台車のいずれか他方にはストッ
クステーションでストックすべき車両積載容器が載置さ
れ、前記入替ステーションと、該入替ステーションの側
方に設定される退避ステーションとの間にわたっては第
１および第２子台車の一方を移動せしめる移動装置が設
けられる。

(2)作用 第１および第２子台車のいずれか一方を、親台車との連
結を解除して移送装置により入替ステーションから退避
ステーションに移動させた状態で、ストックすべき車両
積載容器を載置してストックステーションに在る第１お
よび第２子台車のいずれか他方を親台車に連結すること
により、ストックされていた車両積載容器を搬出位置の
１つにもたらすことができ、通常は、親台車と、第１お
よび第２子台車のうちの一方を含む１台以上の子台車と
を搬出位置に配置して複数の車両積載容器の搬出を行な
うことができる。

(3)実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説明する
と、先ず第１図において、建物１に設けられた開口部２
には２つの搬出位置Ｐ１，Ｐ２が相互に間隔をあけて設
定されており、各搬出位置Ｐ１，Ｐ２には車両積載容器
としてのコンテナＣを積卸しするための荷役車両３がそ
れぞれ停車可能である。

建物１内には、両搬出位置Ｐ１，Ｐ２の配列方向に並列
して一対のレール４が敷設される。このレール４上に
は、両搬出位置Ｐ１，Ｐ２に個別に対応する積卸しステ
ーションとしての第１および第２ステーションＳ１，Ｓ
２と、入替ステーションとしての第３ステーションＳ３
と、ストックステーションとしての第４ステーションＳ
４とが相互間に等間隔をあけて順番に設定される。ま
た、レール４に関して搬出位置Ｐ１，Ｐ２とは反対側
で、第３ステーションＳ３の側方には退避ステーション
としての第５ステーションＳ５が設定され、第２ステー
ションＳ２の側方にはコンテナＣに廃棄物を押込むため
のコンパクタ５が固定的に配設される。

コンテナＣをそれぞれ載置してレール４上を走行可能な
第１および第２子台車７，８が、コンテナＣを載置して
レール４上を自走可能な親台車６に、切離し可能として
択一的に連結される。

第２図および第３図において、親台車６には、一対の駆
動輪９と一対の従動輪１０とがレール４の長手方向に間
隔をあけて軸支される。しかも親台車６には減速機付モ
ータ１１が固定的に配設されており、このモータ１１の
出力軸１２に固設したスプロケット１３と、両駆動輪９
の車軸１４に固設したスプロケット１５との間に無端状
チェン１６が巻き掛けられる。

親台車６の両子台車７，８側の端部には、一対の係合フ
ック１７が鉛直軸線まわりに回動自在に枢支される。両
係合フック１７には一対のリンク１８の一端が連結され
ており、それらのリンク１８の他端は鉛直軸線まわりに
回動自在にして親台車６に枢支された回動アーム１９の
両端に連結される。さらに回動アーム１９には電動シリ
ンダ２０が連結されており、この電動シリンダ２０の伸
縮作動により、両係合フック１７が回動駆動される。

一方、両子台車７，８の親台車６側端部には、各係合フ
ック１７を係合するための係止ピン２１がそれぞれ設け
られる。したがって、両子台車７，８は、それぞれ親台
車６に連結可能である。さらに親台車６および両子台車
７，８の対向端部には、位置決めストッパ２２，２３が
突設される。

両子台車７，８には、レール４の長手方向に間隔をあけ
た位置に一対ずつの車輪２４，２５が軸支されており、
それらの車輪２４，２５間で両子台車７，８の下面に
は、レール４の直交する方向に延びる一対のガイド部材
２６が固設される。しかもこれらのガイド部材２６は、
レール４上を車輪２４，２５で走行するのに支障を来さ
ないように配設される。

第４図および第５図において、第３ステーションＳ３お
よび第５ステーションＳ５間にわたっては、移送装置２
７が設けられる。この移送装置２７は、第３ステーショ
ンＳ３に配設される複数のローラ２８と、第５ステーシ
ョンＳ５に配設される複数のローラ２９とを備える。

第３ステーションＳ３において複数のローラ２８は、レ
ール４の長手方向に平行な水平軸線を有して支持枠３０
に回転自在に支承されており、各ローラ２８間はチェン
などの伝動機構３１を介してそれぞれ連結される。しか
も各ローラ２８の１つに連結される減速機付モータ３２
が支持枠３０に配設される。

支持枠３０は、レール４上にある両子台車７，８のガイ
ド部材２６よりも下方にある位置と、各ローラ２８上に
ガイド部材２６を載せて車輪２４，２５がレール４から
浮くまで各子台車７，８を上昇させる位置との間で昇降
可能であり、この支持枠３０の昇降を可能とするために
第３ステーションＳ３にはピット３３が設けられる。

支持枠３０を昇降駆動するために、ピット３３の底部に
は昇降駆動手段３４が設けられる。この昇降駆動手段３
４は、ピット３３の底部に配設された基台３５に基端を
枢支された複数の昇降リンク３６と、昇降リンク３６の
１つに連結される昇降用シリンダ３７とを備え、各昇降
リンク３６の先端は支持枠３０にそれぞれ連結される。

かかる昇降駆動手段３４では、昇降用シリンダ３７の伸
縮動作に応じて各昇降リンク３６が回動し、それによっ
て支持枠３０すなわち各ローラ２８が昇降する。

第５ステーションＳ５にもピット３８が設けられてお
り、このピット３８内に前記昇降駆動手段３４と同様の
構成を有して設けられる昇降駆動手段３９により支持枠
４０が昇降駆動される。この支持枠４０に、複数のロー
ラ２９が第３ステーションＳ３と同様に支承され、各ロ
ーラ２９が伝動機構４１を介して連結されるとともに、
各ローラ２９の１つに減速機付モータ４２が連結され
る。

このような移送装置２７においては、第３および第５ス
テーションＳ３，Ｓ５間での子台車７，８の移送を行な
わないときには、支持枠３０，４０を降下させておく。
そして、子台車７，８の移送を行なうときに、支持枠３
０，４０を上昇せしめてローラ２８，２９を回転駆動す
ることにより、第３および第５ステーションＳ３，Ｓ５
間での子台車７，８の移送が行なわれる。

次にこの実施例の作用について説明すると、先ず第２子
台車８上に、たとえば空缶や空瓶等を収容するためのコ
ンテナＣを積載し、そのコンテナＣをストックしておく
場合を想定する。

この場合、第１図で示すように、第２子台車８を第４ス
テーションＳ４に配置させておき、親台車６および第１
子台車７を相互に連結しておく。この状態では、親台車
６を自走させることにより、親台車６が第１ステーショ
ンＳ１、第１子台車７が第２ステーションＳ２にある状
態と、親台車６が第２ステーションＳ２、第１子台車７
が第３ステーションＳ３にある状態とを交互に繰返すこ
とができる。したがって、親台車６および第１子台車７
上のコンテナＣに、コンパクタ５により廃棄物を交互に
押込むことができ、廃棄物を収容したそれらのコンテナ
Ｃを両搬出位置Ｐ１，Ｐ２で荷役車両３に積込んだり、
また荷役車両３で積載されて来た空のコンテナＣを両搬
出位置Ｐ１，Ｐ２で親台車６および第１子台車７に載せ
ることができる。

この間、第２子台車８は第４ステーションＳ４に停止し
たままであり、第４ステーションＳ４上にコンテナＣに
たとえば空缶や空瓶等が、人手により随時積込まれる。

次いで、第２子台車８上のコンテナＣを荷役車両３で搬
出するにあたっては、第６図で示すように、親台車６を
第２ステーションＳ２に移動させ、それに応じて第１子
台車７を第３ステーションＳ３に移動さるとともに、親
台車６および第１子台車７を相互に切離す。

その後、第７図で示すように、第１子台車７を第３ステ
ーションＳ３から第５ステーションＳ５へと移送し、さ
らに第８図で示すように、親台車６を第３ステーション
Ｓ３へと移動させて第２子台車８と連結する。これによ
り第２子台車８はレール４上を走行可能となり、親台車
６を第１ステーションＳ１に走行させることにより、第
２子台車８を第２ステーションＳ２へともたらす。した
がって第２子台車８上のコンテナＣは搬出位置Ｐ２に対
応する位置にあり、荷役車両３への積込みが可能とな
る。

このようにして、常時は第４ステーションＳ４でストッ
ク状態にある第２子台車８を必要に応じて搬出位置Ｐ２
に容易にもたらすことができ、２つの搬出位置Ｐ１，Ｐ
２から親台車６上のコンテナＣと、両子台車７，８上の
コンテナＣとを搬出することができる。

以上の実施例では、親台車６と２つの子台車７，８とを
用いた場合について説明したが、本考案は、親台車６と
３つ以上の子台車を用いる場合についても適用可能であ
る。

また、親台車６と子台車７，８との連結構造および移送
装置２７の構造などについては上述の実施例のものには
限定されない。さらに、コンテナＣだけでなく車両に積
載するための容器の入替装置として本考案は広く適用可
能なものである。

Ｃ．考案の効果 以上のように本考案によれば、親台車と、第１および第
２台車との連結・連結解除を択一的に切換可能とし、入
替ステーションとその側方の退避ステーションとの間で
第１および第２子台車の一方を移送し得るようにしたの
で、複数の搬出位置に、親台車と、第１および第２子台
車の一方を含む少なくとも１台以上の子台車とを配置す
るとともに第１および第２子台車の他方をストックステ
ーションに待機させておく状態と、前記一方の子台車を
退避ステーションにもたらして親台車と前記他方の子台
車を連結し、前記他方の子台車を搬出位置にもたらす状
態とを容易にかつ速やかに切替えることができ、ストッ
クステーションでストックされる車両積載容器で搬出位
置が塞がれることはなく、狭いスペースで車両積載容器
を効率よく入替え、ストックされた車両積載容器を複数
の搬出位置の１つに容易に移動せしめるようにして車両
積載容器の積卸しを効率良く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 図面は本考案の一実施例を示すものであり、第１図は全
体横断平面図、第２図は親台車および子台車の連結構造
を示す拡大横断平面図、第３図は第２図のIII矢視図、
第４図は移送装置の拡大平面図、第５図は第４図のＶ−
Ｖ線断面図、第６図、第７図および第８図は作動状態を
順次示す横断平面図である。 ３…車両、４…レール、６…親台車、７…第１子台車、
８…第２子台車、 Ｃ…車両積載容器としてのコンテナ、Ｐ１，Ｐ２…搬出
位置、Ｓ１…積卸しステーションとしての第１ステーシ
ョン、Ｓ２…積卸しステーションとしての第２ステーシ
ョン、Ｓ３…入替ステーションとしての第３ステーショ
ン、Ｓ４…ストックステーションとしての第４ステーシ
ョン、Ｓ５…退避ステーションとしての第５ステーショ
ン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】相互に間隔をあけた複数の搬出位置（Ｐ
   １，Ｐ２）で、車両積載容器（Ｃ）を車両（３）に積載
   して搬出すべく、複数の車両積載容器（Ｃ）を入替える
   ための車両積載容器の入替装置において、前記各搬出位
   置（Ｐ１，Ｐ２）の配列方向に並行して敷設されるレー
   ル（４）上には、該レール（４）の一端側で前記各搬出
   位置（Ｐ１，Ｐ２）に個別に対応する複数の積卸しステ
   ーション（Ｓ１，Ｓ２）と、前記レール（４）の他端側
   のストックステーション（Ｓ４）と、該ストックステー
   ション（Ｓ４）に前記積卸しステーション（Ｓ１，Ｓ
   ２）側で隣接する入替ステーション（Ｓ３）とを含む複
   数のステーション（Ｓ１〜Ｓ４）が相互に間隔をあけて
   設定され、車両積載容器（Ｃ）を載置してレール（４）
   上を自走可能な親台車（６）には、各積卸しステーショ
   ン（Ｓ１，Ｓ２）のうち最も入替ステーション（Ｓ３）
   寄りの積卸しステーション（Ｓ２）とストックステーシ
   ョン（Ｓ４）との間でのレール（４）上の走行が可能で
   あって親台車（６）との連結・連結解除を択一的に切換
   可能な第１および第２子台車（７，８）のいずれか一方
   を含む少なくとも１台以上の子台車が車両積載容器
   （Ｃ）をそれぞれ載置して連結され、第１および第２子
   台車（７，８）のいずれか他方にはストックステーショ
   ン（Ｓ４）でストックすべき車両積載容器（Ｃ）が載置
   され、前記入替ステーション（Ｓ３）と、該入替ステー
   ション（Ｓ３）の側方に設定される退避ステーション
   （Ｓ５）との間にわたっては第１および第２子台車
   （７，８）の一方を移動せしめる移送装置（２７）が設
   けられることを特徴とする車両積載容器の入替装置。