CN117901978A - 一种智能物流运输车和物流运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流运输车和物流运输方法，具体涉及物流运输车技术领域，包括用于支撑的智能输送车主体和安装在智能输送车主体上的传感器、通信设备、控制系统以及自动驾驶系统，所述智能输送车主体上设置有定位输送组件。本发明通过顶轮与地面相接触并使得智能输送车主体能够被顶起，避免货物在装卸时装置受力而发生移位现象，以确保货物在进行转运时的稳定性，各个夹板位移，对货物进行夹持，以确保装置在使用时能够适应不同大小的货物，夹杆能够对物料再次进行夹紧限位，以确保物料在进行转运时的稳定性，承接框沿着承接框与延长托块连接处的轴心点旋转，货物能够经过第二牵引轮滑出，以确保货物在进行转运时的便捷性。

Description

一种智能物流运输车和物流运输方法

技术领域

本发明涉及物流运输车技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能物流运输车和物流运输方法。

背景技术

智能物流运输车是一种装备了智能化技术的货运车辆。它通过集成了传感器、通信设备和控制系统等技术，实现了自动化、智能化的运输车辆。智能物流运输车能够实时监测货物的状态和位置，通过路线规划和优化，实现高效的物流运输。同时，它还具备自动驾驶、自动装卸货等功能，能够减少人工操作，提高运输效率和安全性。

其中，经检索发现，专利申请号CN202010771114.1的专利公开了一种智能物流运输车和物流运输方法，本发明中智能物流运输车包括车板、支脚、车轮、一号电机和控制器；所述车板的四个拐角的下端固连有两个支脚；两个所述支脚的端部之间转动连接着车轮；其中两个所述车板的拐角的下方设有一号电机；所述一号电机安装在相对应的支脚上，一号电机传动连接着车轮，一号电机用于驱动相对应的车轮转动；所述车板的上端设置有通槽，车板的下端固连有两个一号块；

该结构在使用时，通过二号电机带动链轮运动与一号夹板和二号夹板相配合，使得货物无需通过人工装入物流运输车上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员工作的效率，但是该结构在对货物进行转运时不易于对货物进行装卸，造成输送时不够便捷，同时也难以确保货物在进行转运时难以确保货物在进行转运时的稳定性。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种智能物流运输车和物流运输方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能物流运输车，包括用于支撑的智能输送车主体和安装在智能输送车主体上的传感器、通信设备、控制系统以及自动驾驶系统，所述智能输送车主体上设置有定位输送组件；

所述定位输送组件包括设置在智能输送车主体顶部一侧用于支撑的支撑架，所述支撑架的顶部设置有角度可调的牵引板，所述牵引板上设置有用于支撑的第一牵引轮，所述智能输送车主体顶部远离支撑架的一侧设置有用于支撑的转运板，所述转运板的底部设置有安装在智能输送车主体上角度可调的折叠架；

所述转运板的顶部设置有两个用于传送的电动直线滑轨，且转运板的两侧均设置有用于隔挡的限位板，两个所述电动直线滑轨的一侧均设置有第一电动推杆，且各所述第一电动推杆的输出端均设置有用于托举的顶杆，两个所述电动直线滑轨上均滑动连接有位置可调的夹板，且各所述夹板的一侧均通过轴销活动连接用于对货物进行限位的夹杆，多个所述夹杆的底部均设置有安装在夹板上并与夹板通过轴销活动连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端延伸至夹杆的底部并与夹杆通过轴销活动连接，所述转运板的外侧四边角处均设置有用于驱动的第三电动推杆，且各所述第三电动推杆的一侧均设置有安装在转运板上的第四电动推杆，所述第四电动推杆和第三电动推杆均与转运板通过轴销活动连接，所述第三电动推杆和第四电动推杆的输出均通过轴销活动连接有牵引件，且各所述牵引件的一端设置有安装在转运板上并与转运板活动连接的转轴，所述转轴的一端设置有用于对货物进行夹紧的夹爪；

可以看出，上述技术方案中，由限位板对其最先进行隔挡，避免物料掉落，也可根据需求，通过电动直线滑轨驱动各个夹板位移，对货物进行夹持，以确保装置在使用时能够适应不同大小的货物，第二电动推杆驱动夹杆沿着夹杆与夹板连接处的轴心点旋转，对夹杆的角度进行调节，使得夹杆能够对物料再次进行夹紧限位，以确保物料在进行转运时的稳定性，第一电动推杆驱动顶杆位移，对货物进行支撑，以实现装置在对货物进行转运时的稳定性，同时装置也通过第三电动推杆和第四电动推杆分别驱动相应的夹爪沿着转轴轴心点旋转，能够对货物的边角处进行限位，确保货物转运时的稳定性；

所述转运板的底部设置有安装在智能输送车主体上的限位框，所述限位框上通过轴销活动连接有用于驱动的第一液压杆，所述第一液压杆的输出端通过轴销活动连接有三角板，所述三角板的底部通过轴销活动连接有安装在限位框上的延长托块，所述三角板的顶部通过轴销活动连接有加强件，所述加强件的一端通过轴销活动连接有与承接框通过轴销活动连接的承接框，所述承接框位于转运板的底部一侧，且承接框上设置有用于支撑的第二牵引轮，所述智能输送车主体的两侧均设置有若干个轮组，所述智能输送车主体的内壁两侧均通过轴销活动连接有第二液压杆，且各所述第二液压杆的输出端均通过轴销活动连接有与智能输送车主体通过轴销活动连接的角板，所述角板的底部设置有顶轮；

可以看出，上述技术方案中，转运板能够倾斜至承接框的顶部一侧，通过第一液压杆的输出端回收带动三角板沿着三角板与延长托块连接处的轴心点旋转，使得加强件能够位移的同时带动承接框沿着承接框与延长托块连接处的轴心点旋转，货物能够经过第二牵引轮滑出，以确保货物在进行转运时的便捷性；

优选的，本发明还提供了一种物流运输方法，使用上述的智能物流运输车，该方法包括以下步骤，

步骤一，在智能输送车主体上加装传感器、通信设备、控制系统以及自动驾驶系统，用于感知车辆周围的环境和障碍物，并与物流管理系统进行数据交互和实时通信，实现智能输送车主体的自动驾驶功能，而装置对货物进行转运时，智能输送车主体作为支撑点，由轮组驱动装置位移，以使装置转运至卸料区，届时通过第二液压杆驱动角板沿着角板与智能输送车主体连接处的轴心点旋转，使得顶轮与地面相接触并使得智能输送车主体能够被顶起，避免货物在装卸时装置受力而发生移位现象，以确保货物在进行转运时的稳定性；

步骤二，货物在进行转运时，货物通过码垛机转运至牵引板上，经过第一牵引轮滑落至转运板上，由限位板对其最先进行隔挡，避免物料掉落，也可根据需求，通过电动直线滑轨驱动各个夹板位移，对货物进行夹持，以确保装置在使用时能够适应不同大小的货物；

步骤三，可以通过第二电动推杆驱动夹杆沿着夹杆与夹板连接处的轴心点旋转，对夹杆的角度进行调节，使得夹杆能够对物料再次进行夹紧限位，以确保物料在进行转运时的稳定性；

步骤四，同时装置在使用时，可以通过第一电动推杆驱动顶杆位移，对货物进行支撑，以实现装置在对货物进行转运时的稳定性，同时装置也通过第三电动推杆和第四电动推杆分别驱动相应的夹爪沿着转轴轴心点旋转，能够对货物的边角处进行限位，确保货物转运时的稳定性；

步骤五，待货物在转运板上转运时，通过折叠架对转运板的角度进行调节，使得转运板能够倾斜至承接框的顶部一侧，通过第一液压杆的输出端回收带动三角板沿着三角板与延长托块连接处的轴心点旋转，使得加强件能够位移的同时带动承接框沿着承接框与延长托块连接处的轴心点旋转，货物能够经过第二牵引轮滑出，以确保货物在进行转运时的便捷性。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明在使用时，在智能输送车主体上加装传感器、通信设备、控制系统以及自动驾驶系统，用于感知车辆周围的环境和障碍物，并与物流管理系统进行数据交互和实时通信，实现智能输送车主体的自动驾驶功能；

2、本发明由轮组驱动装置位置，以使装置转运至卸料区，届时通过第二液压杆驱动角板沿着角板与智能输送车主体连接处的轴心点旋转，使得顶轮与地面相接触并使得智能输送车主体能够被顶起，避免货物在装卸时装置受力而发生移位现象，以确保货物在进行转运时的稳定性；

3、本发明货物经过第一牵引轮滑落至转运板上，由限位板对其最先进行隔挡，避免物料掉落，也可根据需求，通过电动直线滑轨驱动各个夹板位移，对货物进行夹持，以确保装置在使用时能够适应不同大小的货物；

4、本发明通过夹杆沿着夹杆与夹板连接处的轴心点旋转，对夹杆的角度进行调节，使得夹杆能够对物料再次进行夹紧限位，以确保物料在进行转运时的稳定性；

5、本发明通过第一液压杆的输出端回收带动三角板沿着三角板与延长托块连接处的轴心点旋转，使得加强件能够位移的同时带动承接框沿着承接框与延长托块连接处的轴心点旋转，货物能够经过第二牵引轮滑出，以确保货物在进行转运时的便捷性；

综上所述，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，顶轮与地面相接触并使得智能输送车主体能够被顶起，避免货物在装卸时装置受力而发生移位现象，以确保货物在进行转运时的稳定性，各个夹板位移，对货物进行夹持，以确保装置在使用时能够适应不同大小的货物，夹杆能够对物料再次进行夹紧限位，以确保物料在进行转运时的稳定性，承接框沿着承接框与延长托块连接处的轴心点旋转，货物能够经过第二牵引轮滑出，以确保货物在进行转运时的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明整体结构侧视图。

图3为本发明转运板上各个结构的主视图。

图4为本发明转运板的侧视图。

图5为本发明夹板、夹杆和限位板的主视图。

图6为本发明限位框上各个结构的侧视图。

图7为本发明图5中A处局部结构示意图。

附图标记为：1、智能输送车主体；101、支撑架；102、牵引板；103、第一牵引轮；104、折叠架；

2、转运板；201、电动直线滑轨；202、限位板；203、第一电动推杆；204、顶杆；205、夹板；206、夹杆；207、第二电动推杆；208、第三电动推杆；209、第四电动推杆；210、牵引件；211、转轴；212、夹爪；

3、限位框；301、第一液压杆；302、延长托块；303、三角板；304、加强件；305、承接框；306、第二牵引轮；

4、轮组；401、第二液压杆；402、角板；403、顶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

如附图1至7所示的一种智能物流运输车和物流运输方法，通过智能输送车主体1上设置的定位输送组件，顶轮403与地面相接触并使得智能输送车主体1能够被顶起，避免货物在装卸时装置受力而发生移位现象，以确保货物在进行转运时的稳定性，各个夹板205位移，对货物进行夹持，以确保装置在使用时能够适应不同大小的货物，夹杆206能够对物料再次进行夹紧限位，以确保物料在进行转运时的稳定性，承接框305沿着承接框305与延长托块302连接处的轴心点旋转，货物能够经过第二牵引轮306滑出，以确保货物在进行转运时的便捷性，且组件的具体结构设置如下；

定位输送组件包括设置在智能输送车主体1顶部一侧用于支撑的支撑架101，支撑架101的顶部设置有角度可调的牵引板102，牵引板102上设置有用于支撑的第一牵引轮103，智能输送车主体1顶部远离支撑架101的一侧设置有用于支撑的转运板2，转运板2的底部设置有安装在智能输送车主体1上角度可调的折叠架104；

转运板2的顶部设置有两个用于传送的电动直线滑轨201，且转运板2的两侧均设置有用于隔挡的限位板202，两个电动直线滑轨201的一侧均设置有第一电动推杆203，且各第一电动推杆203的输出端均设置有用于托举的顶杆204，两个电动直线滑轨201上均滑动连接有位置可调的夹板205，且各夹板205的一侧均通过轴销活动连接用于对货物进行限位的夹杆206，多个夹杆206的底部均设置有安装在夹板205上并与夹板205通过轴销活动连接的第二电动推杆207，第二电动推杆207的输出端延伸至夹杆206的底部并与夹杆206通过轴销活动连接，转运板2的外侧四边角处均设置有用于驱动的第三电动推杆208，且各第三电动推杆208的一侧均设置有安装在转运板2上的第四电动推杆209，第四电动推杆209和第三电动推杆208均与转运板2通过轴销活动连接，第三电动推杆208和第四电动推杆209的输出均通过轴销活动连接有牵引件210，且各牵引件210的一端设置有安装在转运板2上并与转运板2活动连接的转轴211，转轴211的一端设置有用于对货物进行夹紧的夹爪212；

转运板2的底部设置有安装在智能输送车主体1上的限位框3，限位框3上通过轴销活动连接有用于驱动的第一液压杆301，第一液压杆301的输出端通过轴销活动连接有三角板303，三角板303的底部通过轴销活动连接有安装在限位框3上的延长托块302，三角板303的顶部通过轴销活动连接有加强件304，加强件304的一端通过轴销活动连接有与承接框305通过轴销活动连接的承接框305，承接框305位于转运板2的底部一侧，且承接框305上设置有用于支撑的第二牵引轮306，智能输送车主体1的两侧均设置有若干个轮组4，智能输送车主体1的内壁两侧均通过轴销活动连接有第二液压杆401，且各第二液压杆401的输出端均通过轴销活动连接有与智能输送车主体1通过轴销活动连接的角板402，角板402的底部设置有顶轮403；

本发明还提供了一种物流运输方法，使用上述的智能物流运输车，该方法包括以下步骤，

步骤一，在智能输送车主体1上加装传感器、通信设备、控制系统以及自动驾驶系统，用于感知车辆周围的环境和障碍物，并与物流管理系统进行数据交互和实时通信，实现智能输送车主体1的自动驾驶功能，而装置对货物进行转运时，智能输送车主体1作为支撑点，由轮组4驱动装置位于，以使装置转运至卸料区，届时通过第二液压杆401驱动角板402沿着角板402与智能输送车主体1连接处的轴心点旋转，使得顶轮403与地面相接触并使得智能输送车主体1能够被顶起，避免货物在装卸时装置受力而发生移位现象，以确保货物在进行转运时的稳定性；

步骤二，货物在进行转运时，货物通过码垛机转运至牵引板102上，经过第一牵引轮103滑落至转运板2上，由限位板202对其最先进行隔挡，避免物料掉落，也可根据需求，通过电动直线滑轨201驱动各个夹板205位移，对货物进行夹持，以确保装置在使用时能够适应不同大小的货物；

步骤三，可以通过第二电动推杆207驱动夹杆206沿着夹杆206与夹板205连接处的轴心点旋转，对夹杆206的角度进行调节，使得夹杆206能够对物料再次进行夹紧限位，以确保物料在进行转运时的稳定性；

步骤四，同时装置在使用时，可以通过第一电动推杆203驱动顶杆204位移，对货物进行支撑，以实现装置在对货物进行转运时的稳定性，同时装置也通过第三电动推杆208和第四电动推杆209分别驱动相应的夹爪212沿着转轴211轴心点旋转，能够对货物的边角处进行限位，确保货物转运时的稳定性；

步骤五，待货物在转运板2上转运时，通过折叠架104对转运板2的角度进行调节，使得转运板2能够倾斜至承接框305的顶部一侧，通过第一液压杆301的输出端回收带动三角板303沿着三角板303与延长托块302连接处的轴心点旋转，使得加强件304能够位移的同时带动承接框305沿着承接框305与延长托块302连接处的轴心点旋转，货物能够经过第二牵引轮306滑出，以确保货物在进行转运时的便捷性。

根据上述结构在使用时，在智能输送车主体1上加装传感器、通信设备、控制系统以及自动驾驶系统，货物通过码垛机转运至牵引板102上，经过第一牵引轮103滑落至转运板2上，由限位板202对其最先进行隔挡，避免物料掉落，也可根据需求，通过电动直线滑轨201驱动各个夹板205位移，对货物进行夹持，以确保装置在使用时能够适应不同大小的货物；

通过第二电动推杆207驱动夹杆206沿着夹杆206与夹板205连接处的轴心点旋转，对夹杆206的角度进行调节，使得夹杆206能够对物料再次进行夹紧限位，以确保物料在进行转运时的稳定性，通过第一电动推杆203驱动顶杆204位移，对货物进行支撑，以实现装置在对货物进行转运时的稳定性，同时装置也通过第三电动推杆208和第四电动推杆209分别驱动相应的夹爪212沿着转轴211轴心点旋转，能够对货物的边角处进行限位，确保货物转运时的稳定性；

待货物在转运板2上转运时，通过折叠架104对转运板2的角度进行调节，使得转运板2能够倾斜至承接框305的顶部一侧，通过第一液压杆301的输出端回收带动三角板303沿着三角板303与延长托块302连接处的轴心点旋转，使得加强件304能够位移的同时带动承接框305沿着承接框305与延长托块302连接处的轴心点旋转，货物能够经过第二牵引轮306滑出，以确保货物在进行转运时的便捷性。

区别于现有技术的情况，本申请公开了一种智能物流运输车和物流运输方法，通过顶轮403与地面相接触并使得智能输送车主体1能够被顶起，避免货物在装卸时装置受力而发生移位现象，以确保货物在进行转运时的稳定性，各个夹板205位移，对货物进行夹持，以确保装置在使用时能够适应不同大小的货物，夹杆206能够对物料再次进行夹紧限位，以确保物料在进行转运时的稳定性，承接框305沿着承接框305与延长托块302连接处的轴心点旋转，货物能够经过第二牵引轮306滑出，以确保货物在进行转运时的便捷性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能物流运输车，包括用于支撑的智能输送车主体(1)和安装在智能输送车主体(1)上的传感器、通信设备、控制系统以及自动驾驶系统，其特征在于：所述智能输送车主体(1)上设置有定位输送组件；

所述定位输送组件包括设置在智能输送车主体(1)顶部一侧用于支撑的支撑架(101)，所述支撑架(101)的顶部设置有角度可调的牵引板(102)，所述牵引板(102)上设置有用于支撑的第一牵引轮(103)，所述智能输送车主体(1)顶部远离支撑架(101)的一侧设置有用于支撑的转运板(2)，所述转运板(2)的底部设置有安装在智能输送车主体(1)上角度可调的折叠架(104)；

所述转运板(2)的顶部设置有两个用于传送的电动直线滑轨(201)，且转运板(2)的两侧均设置有用于隔挡的限位板(202)；

两个所述电动直线滑轨(201)的一侧均设置有第一电动推杆(203)，且各所述第一电动推杆(203)的输出端均设置有用于托举的顶杆(204)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车，其特征在于：两个所述电动直线滑轨(201)上均滑动连接有位置可调的夹板(205)，且各所述夹板(205)的一侧均通过轴销活动连接用于对货物进行限位的夹杆(206)。

3.根据权利要求2所述的一种智能物流运输车，其特征在于：多个所述夹杆(206)的底部均设置有安装在夹板(205)上并与夹板(205)通过轴销活动连接的第二电动推杆(207)，所述第二电动推杆(207)的输出端延伸至夹杆(206)的底部并与夹杆(206)通过轴销活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述转运板(2)的外侧四边角处均设置有用于驱动的第三电动推杆(208)，且各所述第三电动推杆(208)的一侧均设置有安装在转运板(2)上的第四电动推杆(209)，所述第四电动推杆(209)和第三电动推杆(208)均与转运板(2)通过轴销活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述第三电动推杆(208)和第四电动推杆(209)的输出均通过轴销活动连接有牵引件(210)，且各所述牵引件(210)的一端设置有安装在转运板(2)上并与转运板(2)活动连接的转轴(211)，所述转轴(211)的一端设置有用于对货物进行夹紧的夹爪(212)。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述转运板(2)的底部设置有安装在智能输送车主体(1)上的限位框(3)，所述限位框(3)上通过轴销活动连接有用于驱动的第一液压杆(301)，所述第一液压杆(301)的输出端通过轴销活动连接有三角板(303)，所述三角板(303)的底部通过轴销活动连接有安装在限位框(3)上的延长托块(302)。

7.根据权利要求6所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述三角板(303)的顶部通过轴销活动连接有加强件(304)，所述加强件(304)的一端通过轴销活动连接有与承接框(305)通过轴销活动连接的承接框(305)。

8.根据权利要求7所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述承接框(305)位于转运板(2)的底部一侧，且承接框(305)上设置有用于支撑的第二牵引轮(306)。

9.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述智能输送车主体(1)的两侧均设置有若干个轮组(4)，所述智能输送车主体(1)的内壁两侧均通过轴销活动连接有第二液压杆(401)，且各所述第二液压杆(401)的输出端均通过轴销活动连接有与智能输送车主体(1)通过轴销活动连接的角板(402)，所述角板(402)的底部设置有顶轮(403)。

10.一种物流运输方法，使用权利要求1至9任一项所述的智能物流运输车，其特征在于：该方法包括以下步骤，

步骤一，在智能输送车主体(1)上传感器、通信设备、控制系统以及自动驾驶系统，用于感知车辆周围的环境和障碍物，并与物流管理系统进行数据交互和实时通信，实现智能输送车主体(1)的自动驾驶功能；

步骤二，货物通过码垛机转运至牵引板(102)上，经过第一牵引轮(103)滑落至转运板(2)上，由限位板(202)对其最先进行隔挡，电动直线滑轨(201)驱动各个夹板(205)位移，对货物进行夹持；

步骤三，第二电动推杆(207)驱动夹杆(206)沿着夹杆(206)与夹板(205)连接处的轴心点旋转，使夹杆(206)能够对物料再次进行夹紧限位；

步骤四，第三电动推杆(208)和第四电动推杆(209)分别驱动相应的夹爪(212)沿着转轴(211)轴心点旋转，能够对货物的边角处进行限位；

步骤五，待货物在转运板(2)上转运时，折叠架(104)对转运板(2)的角度进行调节，第一液压杆(301)的输出端回收带动三角板(303)旋转，使得货物能够经过第二牵引轮(306)滑出。