JPH068340U - キャリヤとコンベヤとの搬送物受渡構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車組立ライン等において、コンベヤによ
って搬送されてきた搬送物を円滑に受取って床上を搬送
するための、又は、自ら搬送してきた搬送物をコンベヤ
に円滑に引渡すための構造を提供する。 【構成】 受渡構造３０は、床Ｆ上の搬送物Ａを搬送す
るコンベヤ３１の下方に敷設された第１レール３３と、
コンベヤ３１の端部延長方向に床と第１レール３３との
間の高さに敷設された第２レール３４と、搬送物を支持
する搬送台４１が具えられ第１、第２レール３３，３４
を走行するキャリヤ３５と、第１レール３３と第２レー
ル３４との間でキャリヤ３５を積載して昇降するリフト
３６とを有している。コンベヤ３１によって搬送物が搬
送されてくると、キャリヤ３５は、リフト３６によって
上昇させられ、床上に突出した搬送台４１に搬送物を支
持させ、第２レール３４上を走行してその搬送物を搬送
していく。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、自動車組立ラインにおいて、コンベヤによって搬送されて きた組立中の自動車を円滑に受取って床上を搬送するための、又は、自ら搬送し てきた組立中の自動車をコンベヤに円滑に引渡すための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コンベヤによって搬送されてきた組立中の自動車を受取り、他のコンベ ヤまで搬送する装置として、実開平３−６２０２４号公報に記載の自動車搬送装 置がある。 この自動車搬送装置は、図９に示すように、チェーン２０に連結された台車２ １を有している。台車２１は、ガイドレール２２に案内されて循環移動するよう になっている。

【０００３】 第１コンベヤＣ１によって搬送されてきた自動車Ａは、昇降装置２４の昇降す る支持部材２５によって一旦押し上げられた後に、自動車Ａの下部に進入した台 車２１上に降ろされ、この台車２１によって第２コンベヤＣ２まで搬送される。 その後、自動車Ａは、昇降装置２６の上昇する支持部材２７に台車２１から移 され、台車２１が自動車Ａの下を抜け出た時点で、支持部材２７によって第２コ ンベヤＣ２上に降ろされる。 台車２１は、受渡の際に、一旦停止して自動車Ａの受渡を行なった後に再度走 行するという間欠運動をするようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような自動車搬送装置は、間欠運動を行なうため、間欠運動に よる衝撃が発生し、組立中の自動車に損傷を与えるという問題点を有している。 又、床下全体に、コンベヤを駆動する装置やガイドレール等を設置しなければ ならず、設置工事に手間を要するという問題点も有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１に、床上の搬送物を搬送するコンベヤの下方に敷設された第１ レールと、前記コンベヤの端部延長方向に前記床と前記第１レールとの間の高さ に敷設された第２レールと、前記搬送物と係合又は前記搬送物を支持する搬送台 が具えられ前記第１、第２レールを走行するキャリヤと、前記第１レールと前記 第２レールとの間で前記キャリヤを積載して昇降するリフトとを有し、前記キャ リヤは、前記床上に突出した前記搬送台に前記搬送物を係合又は支持させて前記 第２レール上を走行するようにした受渡構造と、第２に、床上の搬送物を搬送す るコンベヤの下方で且つ前記コンベヤの端部延長方向に敷設されたレールと、前 記床から出没して前記搬送物に係合又は前記搬送物を支持する搬送台が具えら前 記レール上を走行するキャリヤとを有する受渡構造とにより、前記の課題を解決 した。

【０００６】

【作用】

第１の構造では、コンベヤによって搬送されてきた搬送物を受取り、引続いて その搬送物を搬送する受取搬送と、自ら搬送してきた搬送物をコンベヤに引渡す 、引渡搬送とを行なうことができる。 受取搬送について説明する。 コンベヤの終端に搬送物が搬送されてくると、キャリヤは、下降待機している リフトに第１レールから乗り移る。 キャリヤは、リフトによって第２レールの高さまで上昇させられる。このとき 、キャリヤと一緒に上昇させられた搬送台は、床上に突出し、搬送物に係合する か、或いは、搬送物を押し上げて支持する。 その後、キャリヤは、搬送物を牽引し又は積載して、第２レールを加速走行し てその搬送物を受取る受取装置の所まで搬送する。 なお、キャリヤは、リフトによって上昇させられている間に、コンベヤの循環 移動速度に合わせた速度でリフト上を移動し、コンベヤから搬送物を円滑に受取 れるようになっている。

【０００７】 次に、引渡搬送について説明する。 引渡搬送は、受取搬送とは略々逆の動作によって行なわれる。 すなわち、キャリヤは、搬送台に搬送物を積載し又は係合させて第２レール上 を走行する。そして、コンベヤの所まで搬送物を搬送し、上昇待機しているリフ トに乗り移る。 その後、キャリヤは、リフトによって第１レールの高さから第２レールの高さ に下降させられる。 キャリヤの下降にともなって搬送台も下降し、床下に没入する。 搬送物は、搬送台の下降中に第２コンベヤ上に降ろされる。 第１レールの高さに下降したキャリヤは、第１レールに乗り移る。 なお、キャリヤは、リフトによって下降させられている間に、コンベヤの循環 移動速度に合わせた速度でリフト上を移動し、コンベヤに搬送物を円滑に渡せる ようにしている。

【０００８】 第２の装置も、コンベヤによって搬送されてきた搬送物を受取り、引続いてそ の搬送物を搬送する受取搬送と、自ら搬送してきた搬送物をコンベヤに引渡す、 引渡搬送とを行なうことができる。 受取搬送について説明する。 コンベヤの終端に搬送物が搬送されてくると、キャリヤは、走行を開始し、搬 送台を上昇させる。 上昇した搬送台は搬送物に係合するか、或いは、搬送物を押上げて支持する。 その後、キャリヤは、搬送物を搬送台に牽引又は積載させてレール上を加速走 行し、その搬送物を受取る受取装置の所まで搬送する。

【０００９】 次に、引渡搬送について説明する。 搬送台に搬送物を積載し又は係合させてコンベヤの所まで搬送物を搬送してき たキャリヤは、搬送台を下降させる。 搬送物は、搬送台の下降にともなって、コンベヤに降ろされる。 空になったキャリヤは搬送台を下降させたまま、レールを走行していく。 なお、キャリヤは、受取搬送、引渡搬送の何れにおいても、昇降台の昇降中に コンベヤの循環移動速度と略々同じ速度で走行し、コンベヤとの間での搬送物の 受け渡しを円滑に行なえるようになっている。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 受渡構造３０（図１乃至図４参照）は、例えば、自動車組立ラインの受渡搬送 工程において、第１コンベヤ３１（図１参照）から第２コンベヤ３２へ組立中の 自動車Ａを搬送するためのものである。 第１、第２コンベヤ３１，３２は床Ｆと略々同じ高さに設置されている。 受渡構造３０は、第１、第２レール３３，３４を走行するキャリヤ３５と、第 １、第２リフト３６，３７とで構成されている。

【００１１】 一対の第１レール３３，３３（図１参照）は、第１コンベヤ３１の下方、床下 に敷設されている。 一対の第２レール３４，３４は、第１コンベヤ３１と床Ｆとの間に、第１コン ベヤ３１の延長上に敷設されている。 第１、第２レール３３，３４（図４参照）は、別々のレールであるが、全体的 に環状ラインを形成している。このため、後述する第１リフト３６が第１コンベ ヤ３１の終端に１台、第２リフト３７が第２コンベヤ３２の始端に設置されてい る。 又、キャリヤ３５は、全部で１台、又は、複数台走行するようになっている。

【００１２】 キャリヤ３５（図１参照）は、減速機付きモータ４０によって自走するように なっている。 キャリヤ３５には、自動車Ａを支持する搬送台４１が支持軸４２ ，４２によって設けられている。キャリヤ３５は、第２レール３４上を走行する とき、搬送台４１を床上に突出して走行するため、第２レール３４の真上の床Ｆ には、支持軸４２が通過するスリット４３が形成されている。

【００１３】 第１リフト３６（図１参照）は、第１コンベヤ３１の終端の真下に設置されて いる。 第１リフト３６（図２、図３参照）は、２本の支柱５０と、支柱５０に沿って 昇降する昇降フレーム５１と、この昇降フレーム５１に設けられた一対の昇降レ ール５２，５２と、昇降フレーム５１を昇降させるモータ５３とを有している。 又、昇降フレーム５１は、チェーン５４，５４によって支柱５０に吊下られて おり、ウエイトバランス５５，５５によって重量バランスが取られている。チェ ーン５４は支柱５０に回転自在に設けられたスプロケット５６，５６に噛合して いる。

【００１４】 第１リフト３６（図１参照）は、キャリヤ３５を積載して昇降し、キャリヤ３ ５の搬送台４１を床Ｆ上に突出させるため、第１リフト３６の真上の床Ｆには、 搬送台４１が昇降貫通する方形状の孔５７が形成されている。 なお、第２リフト３７（図４参照）も第１リフト３６と同一の構造であるため 、構造の説明は省略することとする。又、第２リフト３７の真上の床Ｆにも搬送 台４１が昇降貫通する方形状の孔５８が形成されている。

【００１５】 次に動作を説明する。 第１コンベヤ３１は、組立中の自動車Ａを片側の車輪のみ積載させて搬送して くる。 第１コンベヤ３１の終端まで自動車Ａが搬送されると、キャリヤ３５は、下降 待機している第１リフト３６の昇降レール５２に自走して乗り移る。 第１リフト３６の昇降フレーム５１は、キャリヤ３５を積載して上昇し、キャ リヤ３５の搬送台４１を孔５７から床上に突出させ、昇降レール５２が第２レー ル３４の高さと一致した時点で停止する。 キャリヤ３５は、搬送台４１が床上に突出させられたとき、第１コンベヤ３１ によって速度Ｖ１で移動中の自動車Ａの前部を押し上げる。

【００１６】 キャリヤ３５は、第１リフト３６によって上昇させられている間も自走してお り、自動車Ａを押し上げるとき、自動車Ａと略々同じ速度Ｖ２で自走している。 このため、キャリヤ３５は、第１コンベヤ３１を停止させることなく自動車Ａを 円滑に受取ることができる。

【００１７】 その後、キャリヤ３５は、第２レール３４に乗り移り、自動車Ａの前輪を浮か せた状態で自動車Ａを第２コンベヤ３２まで牽引搬送する。この間における、キ ャリヤ３５は、加速し、速度Ｖ３で第２コンベヤ３２の傍まで走行し、その後、 第２コンベヤ３２（図４参照）の速度Ｖ４と略々同じＶ５の速度に減速する。 第２コンベヤ３２の始端近くまで自走したキャリヤ３５は、上昇待機している 第２リフト３７に乗り移り、その第２リフト３７によって第２レール３４の高さ から、第１レール３３の高さに下降させられる。自動車Ａは、第２リフト３７の 下降中に、第２コンベヤ３２上に降ろされる。

【００１８】 キャリヤ３５は、第２リフト３７によって下降させられている間も、第２コン ベヤ３２の速度Ｖ４と略々同じＶ５の速度で自走しているため、第２コンベヤ３ ２を停止させることなく自動車Ａを第２コンベヤ３２に円滑に降ろすことができ る。 第１レール３３の高さに下降したキャリヤ３５は、第１レール３３に乗り移り 、最初のリフトの所まで移動し、次の自動車Ａが搬送されて来るまで待機してい る。

【００１９】 なお、第１、第２コンベヤ３１，３２の替わりに、自動車Ａを吊して天井を走 行する公知のハンガータイプのキャリヤ（図示省略）から自動車Ａを受取ったり 、或いは、このキャリヤに自動車Ａを引渡したりしてもよい。 すなわち、キャリヤ３５は、自動車Ａを、第１コンベヤ３１から受取り、ハン ガータイプのキャリヤに引渡したり、或いは、ハンガータイプのキャリヤから受 取り、第２コンベヤ３２に引渡したりするような受取引渡搬送も行なうことがで きる。

【００２０】 この場合、キャリヤ３５とハンガータイプのキャリヤとの間での自動車Ａの受 取引渡場所には、リフトを設置する替わりに、段差のある第１、第２レール間を 接続する傾斜した接続レール（図示省略）を敷設してもよい。キャリヤ３５はこ の接続レールを通過して第１、第２レール間を乗継ぐことができる。 従って、図４に示す、自動車組立ラインにおいて、リフトは１台だけであって も自動車Ａの受取・引渡搬送を行なうことができる。

【００２１】 又、キャリヤ３５は、自動車Ａの前部を搬送台４１で押し上げ、前輪を浮かせ て自動車Ａを牽引搬送するようになっているが、自動車Ａの重心部分を押し上げ て自動車Ａ全体を床から浮かせて搬送することもできる。 さらに、キャリヤ３５は、搬送台４１を自動車Ａに係合させ、自動車Ａを浮か せることなく前後輪を走行させて牽引搬送することもできる。

【００２２】 次に他の実施例の受渡構造１３０（図５乃至図９参照）について説明する。 この受渡構造１３０も、例えば、自動車組立ラインにおいて、第１コンベヤ１ ３１から第２コンベヤ（図示省略）へ組立中の自動車Ａを搬送するためのもので ある。 受渡構造１３０（図１参照）は、床下に敷設された一対のレール１６０，１６ ０を走行するキャリヤ１３５と、キャリヤ１３５に具えられ床上まで上昇する搬 送台１４１とで構成されている。 レール１６０は、第１コンベヤ１３１の下方と第２コンベヤの下方との間に環 状に敷設されている。 又、キャリヤ１３５は、全部で１台、又は、複数台走行するようになっている 。

【００２３】 キャリヤ１３５は、減速機付きモータ１４０（図７参照）によって自走するよ うになっている。 キャリヤ１３５には、自動車Ａを支持する搬送台１４１が支持軸１４２によっ て設けられている。 支持軸１４２は、リンク機構１６１（図５参照）に設けられている。リンク機 構１６１はシリンダ１６２によって伸縮するようになっている。

【００２４】 リンク機構１６１は、支持軸１４２を有する上部フレーム１６３と、下部フレ ーム１６４と、連結軸１６８によってＸ字状に接続された支持アーム１６５，１ ６６とで構成されている。 上部、下部フレーム１６３，１６４と支持アーム１６５，１６６は、ヒンジピ ン１６９，１７０と、長孔１７１，１７２と、この長孔１７１，１７２を摺動す る摺動ピン１７３，１７４とによって連結されている。

【００２５】 キャリヤ１３５は、自動車Ａを搬送するとき、搬送台１４１を床上に突出して 走行するため、自動車Ａを搬送する範囲内のレール１６０の真上の床Ｆには、支 持軸４２が通過するスリット１４３が形成されている。 又、キャリヤ１３５が第１コンベヤ１３１から自動車Ａを受取る場所の床と、 第２コンベヤに自動車Ａを引渡す場所の床には、搬送台１４１が貫通する方形状 の孔１５７（引渡す場所の孔は図示省略）が形成されている。

【００２６】 次に動作を説明する。 第１コンベヤ１３１の終端に組立中の自動車Ａが搬送されてくると、キャリヤ １３５は、モータ１４０によって自走しながら、シリンダ１６２を作動させ、リ ンク機構１６１を伸ばして、搬送台１４１を孔１５７から床上に突出させる。 搬送台１４１は、第１コンベヤ１３１によって送り込まれた速度Ｖ１で移動中 の自動車Ａの前部を押し上げる。

【００２７】 キャリヤ１３５は、搬送台１４１を上昇させている間も自走しており、自動車 Ａを押し上げるとき、自動車Ａと略々同じ速度Ｖ２の速さで自走している。 このため、キャリヤ１３５は、第１コンベヤ１３１を停止させることなく自動 車Ａを円滑に受取ることができる。

【００２８】 その後、キャリヤ１３５は、レール１６０を走行し、自動車Ａの前輪を浮かせ た状態で自動車Ａを第２コンベヤまで牽引搬送する。この間における、キャリヤ １３５は、加速し、速度Ｖ３の速さで第２コンベヤの傍まで走行し、その後、第 ２コンベヤの速度Ｖ４と略々同じＶ５の速度に減速する。 第２コンベヤの始端近くまで自走したキャリヤ１３５は、シリンダ１６２を作 動させ、リンク機構１６１を縮め、搬送台１４１を孔（図示省略）から床下に下 降させる。 自動車Ａは、搬送台１４１の下降中に、第２コンベヤ上に降ろされる。

【００２９】 キャリヤ１３５は、搬送台１４１を下降させられている間も、第２コンベヤの 速度Ｖ４と略々同じＶ５の速度で自走しているため、第２コンベヤを停止させる ことなく自動車Ａを第２コンベヤに円滑に引渡すことができる。 その後、空のキャリヤ１３５は、レール１６０を自走し、第１コンベヤ１３１ のところまで移動し、次の自動車Ａが搬送されて来るまで待機している。

【００３０】 この受渡構造１３０のキャリヤ１３５も、自動車Ａの重心部分を押し上げて自 動車Ａ全体を床から浮かせて搬送することもできる。 さらに、キャリヤ１３５は、搬送台１４１を自動車Ａに係合させ、自動車Ａを 浮かせることなく前後輪を走行させて牽引搬送することもできる。

【００３１】

【考案の効果】

請求項１，２の受渡構造は、走行するキャリヤとコンベヤとの間で、搬送物の 受渡を行なうので、搬送物の受渡を円滑に行なうことができる。 床下には、レールを敷設するだけでよいから、受渡構造全体の設置工事が簡単 になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の受渡構造の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の左側面図である。

【図４】図１の受渡構造が設置された自動車受渡搬送工
程の平面図である。

【図５】他の実施例の受渡構造の正面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図５の左側面図であって、コンベヤを省略し且
つ搬送台が下降した状態の図である。

【図８】図５の左側面図である。

【図９】従来の受渡構造の正面である。

【符号の説明】

Ｆ 床 Ａ 組立中の自動車（搬送物） ３０，１３０ 受渡構造 ３１，１３１ 第１コンベヤ（コンベヤ） ３２ 第２コンベヤ（コンベヤ） ３３ 第１レール ３４ 第２レール ３５，１３５ キャリヤ ３６ 第１リフト（リフト） ３７ 第２リフト（リフト） ４１，１４１ 搬送台 １６０ レール

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床上の搬送物を搬送するコンベヤの下方
   に敷設された第１レールと、前記コンベヤの端部延長方
   向に前記床と前記第１レールとの間の高さに敷設された
   第２レールと、前記搬送物と係合又は前記搬送物を支持
   する搬送台が具えられ前記第１、第２レールを走行する
   キャリヤと、前記第１レールと前記第２レールとの間で
   前記キャリヤを積載して昇降するリフトとを有し、前記
   キャリヤは、前記床上に突出した前記搬送台に前記搬送
   物を係合又は支持させて前記第２レール上を走行するこ
   とを特徴とする、キャリヤとコンベヤとの搬送物受渡構
   造。
2. 【請求項２】 床上の搬送物を搬送するコンベヤの下方
   で且つ前記コンベヤの端部延長方向に敷設されたレール
   と、前記床から出没して前記搬送物に係合又は前記搬送
   物を支持する搬送台が具えられ前記レール上を走行する
   キャリヤとを有することを特徴とする、キャリヤとコン
   ベヤとの搬送物受渡構造。