KR20030026019A - 강판 냉각용 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 고열상태의 강판을 냉각시키는 냉각대를 이루되, 강판을 냉각시키면서 이송시키기 위한 장치이다. 본 발명은 일정 높이의 강재 지지대로 이루어지고, 다수의 열을 이루어 배치된 고정 프레임과, 상기 고정 프레임들 사이사이에 각각 배치되고, 상하로 높이 조절이 가능하며, 이송되어야 할 강판을 상부에 얹어서 고정 프레임상에서 들어 이동시키는 이동 프레임들을 갖추고; 상기 이동 프레임은 각각 서로 떨어져 위치된 다수의 이동 유니트들로 이루어지며, 상기 이동 유니트들은 각각 제 1구동모터를 구비하고, 상기 제 1구동모터에 랙과 피니언을 통하여 전,후진 링크가 연결되며, 상기 전,후진 링크의 일단에는 복수의 이동대들이 연결되어 그 상부의 강판을 전,후이동시키는 이송부와, 상기 이송부의 하부측에서 이동대들을 상하 승하강시키도록 된 복수의 받침대들을 구비하고, 상기 받침대의 하부측에서 편심축과 링크들을 통하여 받침대들을승하강하도록 된 제 2및 제 3구동모터를 구비한 승강부들을 구비하며; 각각의 열의 이동 프레임에 갖춰진 이동 유니트들은 인접한 열의 이동 프레임에 갖춰진 이동 유니트들에 대하여 서로 엇갈려 배치됨을 특징으로 하는 강판 냉각용 이송장치를 제공한다.

Description

강판 냉각용 이송장치{AN APPARATUS FOR MOVING STEEL PLATE FOR COOLING}

본 발명은 후강판을 압연한 후, 고열상태의 강판을 냉각시키는 냉각대를 이루되 강판을 냉각시키면서 이송시키기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 고정 프레임상에서 부분적으로 강판의 이동이 가능하도록 함으로써 강판사이의 간격을 적절하게 조절할 수 있고, 그에 따라서 냉각대의 공간 활용율을 높여서 작업생산성을 향상시키며, 간단한 구조를 갖추어 고장발생율을 저하시키고, 냉각공기의 흐름을 원활하게 하여 강판의 냉각효율을 높일 수 있도록 개선된 강판 냉각용 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 후공정 생산라인에서는 후강판을 압연한 후, 후속공정으로 이송시키는 과정에서 후강판을 적정온도로 냉각시키게 된다. 이와 관련된 종래의 냉각대 설비가 도1에 도시되어 있다. 도1에 도시된 종래의 냉각대 설비(200)는 강판(S)을 이동시키기 위하여 체인 구동방식을 이용하는 것이었다. 즉, 도2에 도시된 바와 같이, 일측에는 구동 스프로켓(210)을 구비하고, 타측에는 종동 스프로켓(212)을 구비하며, 이들 스프로켓(210)(212)들을 이어주도록 체인형의대차(220)들을 다수개 회전가능하도록 연결한 것으로서, 이들 대차(220)들은 그 하단의 휠(222)들이 도 3에 도시된 바와 같은 H 형의 가이드 레일(224)을 따라서 이동하도록 된 것이며, 이러한 가이드 레일(224)은 구동 스프로켓(210)과 종동 스프로켓(212)사이에서 연장되는 구조를 갖는다.

그리고, 상기 종동 스프로켓(212)의 일측으로는 체인형 대차(220)들 사이의 장력을 조절하기 위한 장력 조절기구(230)가 장착되어 이들 체인형 대차(220)를 사이의 장력을 적절하게 유지시키고, 상기와 같은 체인형 대차(220)들이 도 1에 도시된 바와 같이 강판(S)의 길이방향으로 다수 줄이 배치되어 무한 궤도형으로 회전됨으로써, 상기 대차(220)의 상부측에 놓여진 강판을 이동시키는 것이었다.

그러나, 상기와 같은 종래의 체인 구동형 강판이송장치(200)는 압연하는 순서대로 체인형 대차(220)상에 강판(S)이 올려지는 방식이기 때문에, 압연작업이 조금이라도 지체되면 강판과 강판사이의 간격이 크게 넓어져 빈 공간(K)이 많아짐으로써 강판이송작업의 효율이 저하된다. 그리고, 상기와 같은 종래의 강판이송장치(200)는 원형으로 회전하는 구동및 종동 스프로켓(210)(212)의 홈(233)속에 대차(220)하부의 휠(222)들이 일관되게 결합하여 무한궤도형의 회전을 이루는 구조로 되어 있기 때문에, 체인형 대차(220)상에서 강판(S) 단독으로의 이동작업은 불가능하여 강판(S)의 사이 간격을 좁힐 수가 없는 것이었다.

또한, 이송되어지는 강판(S)이 고중량이기 때문에 대차(220)상의 강판(S)수에 따라서 체인형 대차(220)에 걸리는 장력이 수시로 변하게 되어 스프로켓(210)(212)의 홈(233)들로 부터 휠(222)들이 빠지는 경우가 빈번하고, 그에 따른 설비고장이 빈발하여 전체 압연라인이 정지되는 등 여러가지 문제점을 갖는 것이었다.

뿐만 아니라, 무한 궤도형의 체인형 대차(220)구조는 체인형 대차(220)가 복귀되는 피트내에서 다수가 무한궤도형으로 이동하여야 하기 때문에 냉각 공기의 흐름을 저해하여 강판의 냉각효율도 저하시키는 문제점을 갖는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 본 발명은, 고정 프레임상에서 부분적으로 강판의 이동이 가능하도록 함으로써 강판사이의 간격을 적절하게 조절할 수 있고, 그에 따라서 냉각대의 공간활용율을 높여서 작업생산성을 향상시키며, 간단한 구조를 갖추어 고장발생율을 저하시키고, 냉각공기의 흐름을 원활하게 하여 강판의 냉각효율을 높일 수 있도록 개선된 강판 냉각용 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

제 1도는 종래의 기술에 따른 강판 냉각용 이송장치를 도시한 평면도;

제 2도는 종래의 기술에 따른 강판 냉각용 이송장치를 도시한 도면으로서 도 1의 A-A 선을 따른 측단면도;

제 3도는 도 2의 B-B선을 따른 단면도;

제 4도는 본 발명에 따른 강판 냉각용 이송장치를 도시한 평면도;

제 5도는 본 발명에 따른 강판 냉각용 이송장치를 도시한 도면으로서, 도 4의 C-C 선을 따른 측단면도;

제 6도는 도 5의 "D"부분의 작동 상세도;

제 7도의 a),b),c)는 본 발명에 따른 강판 냉각용 이송장치의 작동상태도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10..... 이동 프레임 15..... 고정 프레임

20..... 이동 유니트 30..... 이동부

32..... 이동대 34..... 제 1구동모터

36..... 피니언 38..... 랙

40..... 전,후진 링크 45..... 휠

50..... 승강부 52..... 받침대

55..... 편심축 60..... 리프팅 로드

62..... 승강레버 68..... 베어링 블록

210,212.... 스프로켓 220.... 체인 대차

S..... 강판

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 고열상태의 강판을 냉각시키는 냉각대를 이루되, 강판을 냉각시키면서 이송시키기 위한 장치에 있어서,

일정 높이의 강재 지지대로 이루어지고, 다수의 열을 이루어 배치된 고정 프레임과, 상기 고정 프레임들 사이사이에 각각 배치되고, 상하로 높이 조절이 가능하며, 이송되어야 할 강판을 상부에 얹어서 고정 프레임상에서 들어 이동시키는 이동 프레임들을 갖추고;

상기 이동 프레임은 각각 서로 떨어져 위치된 다수의 이동 유니트들로 이루어지며, 상기 이동 유니트들은 각각 제 1구동모터를 구비하고, 상기 제 1구동모터에 랙과 피니언을 통하여 전,후진 링크가 연결되며, 상기 전,후진 링크의 일단에는 복수의 이동대들이 연결되어 그 상부의 강판을 전,후이동시키는 이송부와,

상기 이송부의 하부측에서 이동대들을 상하 승하강시키도록 된 복수의 받침대들을 구비하고, 상기 받침대의 하부측에서 편심축과 링크들을 통하여 받침대들을승하강하도록 된 제 2및 제 3구동모터를 구비한 승강부들을 구비하며;

각각의 열의 이동 프레임에 갖춰진 이동 유니트들은 인접한 열의 이동 프레임에 갖춰진 이동 유니트들에 대하여 서로 엇갈려 배치됨을 특징으로 하는 강판 냉각용 이송장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 강판냉각용 이송장치(1)는 도 4및 도 5에 도시된 바와 같이, 고열상태의 강판(S)을 냉각시키면서 이송시키는 냉각대를 구성하되, 이동 프레임(10)으로 강판(S)을 들어 올려서 전진시키고, 이를 하강시켜 고정 프레임(15)상에 놓은 다음, 다시 이동 프레임(10)으로 들어 올려서 차례로 이동시켜 가면서 강판을 냉각시키기 위한 장치이다.

이를 위하여 본 발명에 따른 강판냉각용 이송장치(1)는, 일정 높이의 강재 지지대(15a)로 이루어지고, 다수의 열을 이루어 배치된 고정 프레임(15)과, 상기 고정 프레임(15)들 사이사이에 각각 배치되고, 상하로 높이 조절이 가능하며, 이송되어야 할 강판(S)을 상부에 얹어서 고정 프레임(15)상에서 들어 이동시키는 이동 프레임(10)들을 갖추고 있다.

즉, 상기 고정 프레임(15)은 도 4에 도시된 바와 같이 Ⅰ형 빔의 강재 지지대(15a)들이 고정 콘크리트(15b)상에 올려져서 고정된 것으로서, 이동 프레임(10)을 사이에 두고서 다수의 열을 이루어 배치된다.

그리고, 상기 이동 프레임(10)은 각각 상기 고정 프레임(15)의 사이사이에 배치되는 것으로서, 하나의 이동 프레임(10)은 도 5에 도시된 바와 같이 서로 떨어져 위치된 다수의 이동 유니트(20)들로 이루어지며, 상기 이동 유니트(20)들은 인접한 이동 유니트(20)들에 대하여 각각 단독으로 작동가능함은 물론, 일정한 프로그램에 따라서 차례로 연동되어 동작할 수도 있다.

따라서, 상기 이동 유니트(20)들은 서로 동일한 구성과 작용효과를 가지고 있기 때문에, 이하에서는 그중 어느 하나에 대해서만 보다 상세히 설명하고, 다른 것들에 대해서는 동일 부호를 첨부하여 기재하기로 한다.

이들 각각의 이동 유니트(20)들은 복수의 이동대(32)들이 연결되어 그 상부의 강판을 전,후이동시키는 이송부(30)와, 상기 이송부(30)의 하부측에서 이동대(32)들을 상하 승하강시키도록 된 승강부(50)를 갖는 바, 상기 이송부(30)는 제 1구동모터(34)를 구비하고, 상기 제 1구동모터(34)의 회전축에는 피니언(36)이 장착되며, 상기 피니언(36)에 치차결합하도록 랙(38)이 수평으로 배치되어 장착된다. 그리고, 상기 랙(38)의 일단부에는 전,후진 링크(40)의 중간부분이 회전가능하도록 연결되며, 상기 전,후진 링크(40)의 일단부는 바닥에 회전가능하도록 연결되고, 타단부는 중간 링크(42)의 하단에 회전가능하도록 연결되며, 상기 중간 링크(42)의 타단은 복수의 이동대(32)의 전단에 회전가능하도록 연결되어 있다.

그리고, 상기 이동대(32)들은 각각 그 상면에 강판(S)이 놓여질 수 있는 것으로, 그 하면에 복수의 휠(45)들을 장착하여 이후에 설명되는 승강부(50)의 받침대(52)(52')상에서 이동가능하도록 구성되고, 이동대(32)사이에는 연결로드(47)를 통하여 서로 결합되어 앞측의 이동대(32)가 전,후진하면, 뒤측의 이동대(32)가 동시에 전,후진하도록 구성되는 것이다.

한편, 상기 승강부(50)는 이동대(32)의 하면에 장착되는 것으로서, 복수의 받침대(52)(52')들을 구비하고, 상기 받침대(52)(52')의 하부측에서 편심축(55)(55')과 링크부들을 통하여 받침대(52)(52')들을 승하강하도록 된 제 2및 제 3구동모터(57)(57')를 구비한다.

상기 제 2및 제 3구동모터(57)(57')들은 각각 하나의 받침대(52)(52')상에 할당된 것이고, 서로 반대의 방향에서 대칭적으로 형성된 것이므로 이하에서는 그중 하나에 대해서만 상세히 설명하고 다른 하나에 대해서는 동일 부호에 첨자를 부여하여 기재하기로 한다. 그리고, 상기 각각의 제 2및 제 3구동모터(57)(57')의 회전축에는 편심축(55)(55')(55')이 형성되고, 상기 편심축(55)(55')(55')에는 리프팅 로드(60)(60')의 일단이 각각 회전 가능하도록 연결되며, 상기 리프팅 로드(60)(60')의 타단과 중간부분에는 복수의 승강레버(62)(62')의 하단이 각각 회전가능하도록 연결된 것이다.

상기 승강레버(62)(62')는 그 중간 부분의 축(64)(64')이 콘크리트 지지물(66)(66')상의 베어링 블럭(68)(68')에 각각 회전가능하도록 장착된 것이고, 그 하단은 상기 설명한 바와 같이 리프팅 로드(60)(60')의 끝단과 중간부분에 회전가능하도록 장착된 것이며, 그 상단은 받침대(52)(52')의 하면에 회전가능하도록 장착된 것이다. 한편, 상기 승강레버(62)(62')는 그 축(64)(64')을 중심으로 각각 상단과 하단이 일정 각도를 형성하고 결합한 것이다.

따라서, 상기 각각의 제 2및 제 3구동모터(57)(57')의 작동은 편심축(55)(55')을 회전시키고, 이러한 편심축(55)(55')들의 회전은 리프팅 로드(60)(60')들을 전,후진왕복 시키며, 이러한 리프팅 로드(60)(60')들의 전,후진에 따라서, 상기 승강 레버(62)(62')들은 그 중간 축(64)(64')을 중심으로 상단과 하단이 일정하게 회동운동을 일으킨다. 이러한 회동운동은 상기 축(64)(64')을 중심으로 하여 일정각도로 이루어지게 되며, 이러한 과정에서 상기 승강레버(62)(62')의 상단은 상기 축(64)(64')을 중심으로 한 호형 궤적을 이루어 받침대(52)(52')를 승하강 시키게 되고, 받침대(52)(52')가 상승되는 경우는 그 받침대(52)(52')는 상부측에 각각 놓여지는 이동대(32)의 상부면 높이가 고정 프레임(15)의 상부면보다 높게 올라가도록 하는 것이다.

한편, 각각의 열의 이동 프레임(10)에 갖춰진 이동 유니트(20)들은 인접한 열의 이동 프레임(10)에 갖춰진 이동 유니트(20)들에 대하여 서로 엇갈려 배치되는 구조를 갖는다. 즉 도 4에 도시된 바와 같이, 어느 한 열의 이동 프레임(10)에 갖춰진 이동 유니트(20)들 사이의 간격부분에는 인접한 열의 이동 프레임(10)에 갖춰진 이동 유니트(20)가 배치되어 상기 이동 유니트(20) 사이의 간격에서 강판(S)를 떠 받치지 못하는 부분을 인접한 이동 유니트(20)들이 떠 받치도록 하고, 이러한 엇갈림 배치는 이동 프레임(10) 전체에 걸쳐서 이루어짐으로써 강판(S)의 원만한이동이 가능하도록 구성되는 것이다.

미설명 부호는 랙(38)을 가이드 하면서 뒷받침하는 가이드 롤(90)이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 강판냉각용 이송장치는 도 7a)에 도시된 바와 같이 이동 프레임(10)의 이동 유니트(20)들이 하강된 상태에서 고정 프레임(15)상에 강판(S)이 놓여지면, 승강부(50)의 제 2및 제 3구동모터(57)(57')가 작동되어 편심축(55)(55')을 회전시킨다. 그에 따라서, 도6에 도시된 바와 같이 리프팅 로드(60)(60')가 일측으로 당겨지며, 이러한 리프팅 로드(60)(60')의 당김은 승강레버(62)(62')를 회동시키면서, 승강레버(62)(62')의 상단에 연결된 받침대(52)(52')가 상승되도록 한다.

따라서, 이러한 받침대(52)(52')의 상승은 도 7b)에 도시된 바와 같이, 그 위의 이동대(32)를 통하여 고정 프레임(15)상에 놓여진 강판(S)을 들어 올리게 되고, 따라서 강판(S)은 이동가능한 상태가 되며, 이와 같이 들어 올려진 상태에서 이송부(30)가 동작된다.

상기 이송부(30)는 제 1구동모터(34)의 동작이 이루어지고, 이는 피니언(36)을 회전시켜서 랙(38)을 일측으로 당기게 되며, 이러한 랙(38)의 당김은 전,후진 링크(40)를 통하여 이동대(32)를 전방측으로 당기고, 이는 도 7c)에 도시된 바와 같이, 이동대(32)상의 강판(S)이 전진되도록 하는 것이다. 이러한 경우, 상기 이동대(32)의 전진 거리는 받침대(52)(52')상에서 각각 허용된 거리이며, 이와 같이 사전에 설정된 거리가 이동하게 되면, 제 1구동모터(34)의 작동은 중지되고, 다시 승강부(50)의 제 2및 제 3구동모터(57)(57')가 작동되어 받침대(52)(52')를 하강시키게 된다.

이러한 경우, 상기 제 2및 제 3구동모터(57)(57')의 편심축(55)(55')은 받침대(52)(52')를 상승시킨 상태에서 더욱 회전하여 받침대(52)(52')를 하강시키게 되고, 이와 같은 받침대(52)(52')의 하강은 이동대(32)상의 강판(S)이 도 7a)에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(15)상에 놓여지도록 하는 것이다. 따라서, 이동대(32)는 그 상부측의 강판(S)을 고정 프레임(15)상에서 전진시킨 상태로 되고 강판(S)으로 부터 자유로워지며, 제 1구동모터(34)가 역회전 작동되어 피니언(36)을 역회전시키고, 랙(38)을 원위치시킴으로서 이동대(32)들은 받침대(52)(52')상에서 후진하여 최초의 위치로 후진되는 것이다.

이와 같이 하여 고정 프레임(15)상에서 강판을 이동시키게 되며, 이러한 강판의 이동은 인접한 다수열의 각각의 이동 유니트(20)들이, 즉 강판(S)의 길이방향으로 배치된 이동 유니트(20)들이 사전에 설정된 프로그램에 따라서 동시에 그 작동이 이루어짐으로서 고중량의 강판(S)은 고정 프레임(15)상에서 차례로 전진하게 되는 것이다.

한편, 이와 같은 과정에서 압연작업이 지체되어 강판(S)과 강판(S)사이의 간격이 크게 넓어져 빈 공간이 많아지게 되면, 강판이송작업의 효율이 저하되므로, 특정 구간에 해당하는 이송 유니트들만을 동작시켜 강판사이의 간격을 좁힐 수도 있는 것이다. 따라서, 일정 간격을 유지할 수 있으므로 강판이송작업의 효율을 좋게 할 수 있다.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 고정 프레임(15)상에서 부분적으로 강판의 이동이 가능하도록 함으로써 강판사이의 간격을 적절하게 조절할 수 있고, 그에 따라서 냉각대의 공간활용율을 높여서 작업생산성을 향상시킨다.

그리고, 모터들과 링크들을 이용하는 간단한 구조를 갖추어 고장발생율을 저하시키고, 이들 구성부품들이 차지하는 공간이 적기 때문에 냉각공기의 흐름을 원활하게 하여 강판의 냉각효율을 높일 수 있도록 개선된 효과를 얻는 것이다.

Claims (5)

1. 고열상태의 강판을 냉각시키는 냉각대를 이루되, 강판을 냉각시키면서 이송시키기 위한 장치에 있어서,

   일정 높이의 강재 지지대로 이루어지고, 다수의 열을 이루어 배치된 고정 프레임(15)과, 상기 고정 프레임(15)들 사이사이에 각각 배치되고, 상하로 높이 조절이 가능하며, 이송되어야 할 강판(S)을 상부에 얹어서 고정 프레임(15)상에서 들어 이동시키는 이동 프레임(10)들을 갖추고;

   상기 이동 프레임(10)은 각각 서로 떨어져 위치된 다수의 이동 유니트(20)들로 이루어지며, 상기 이동 유니트(20)들은 각각 제 1구동모터(34)를 구비하고, 상기 제 1구동모터(34)에 랙(38)과 피니언(36)을 통하여 전,후진 링크(40)가 연결되며, 상기 전,후진 링크(40)의 일단에는 복수의 이동대(32)들이 연결되어 그 상부의 강판을 전,후이동시키는 이송부(30)와,

   상기 이송부(30)의 하부측에서 이동대(32)들을 상하 승하강시키도록 된 복수의 받침대(52)(52')들을 구비하고, 상기 받침대(52)(52')의 하부측에서 편심축(55)(55')과 링크들을 통하여 받침대(52)(52')들을 승하강하도록 된 제 2및 제 3구동모터(57)(57')를 구비한 승강부(50)들을 구비하며;

   각각의 열의 이동 프레임(10)에 갖춰진 이동 유니트(20)들은 인접한 열의 이동 프레임(10)에 갖춰진 이동 유니트(20)들에 대하여 서로 엇갈려 배치됨을 특징으로 하는 강판 냉각용 이송장치.
2. 제1항에 있어서,상기 이동대(32)들은 그 하면에 복수의 휠(45)들을 장착하여 승강부(50)의 받침대(52)(52')상에서 이동가능하도록 구성되고, 상기 이동대(32)사이에는 연결로드(47)를 통하여 서로 결합되어 앞측의 이동대(32)가 전,후진하면, 뒤측의 이동대(32)가 동시에 전,후진하도록 구성됨을 특징으로 하는 강판 냉각용 이송장치.
3. 제1항에 있어서,상기 제 2및 제 3구동모터(57)(57')들은 각각 하나의 받침대(52)(52')상에 할당된 것이고, 상기 리프팅 로드(60)(60')에 하단이 각각 회전가능하도록 연결된 승강레버(62)(62')는 그 중간 부분의 축(64)(64')이 콘크리트 지지물(66)(66')상의 베어링 블럭(68)(68')에 각각 회전가능하도록 장착되고, 그 축(64)(64')을 중심으로 각각 상단과 하단이 일정 각도를 형성하고 결합함으로써 상기 제 2및 제 3구동모터(57)(57')의 작동은 리프팅 로드(60)(60')들을 전,후진왕복 시켜 상기 승강 레버(62)(62')들이 그 중간 축(64)(64')을 중심으로 상단과 하단이 일정하게 회동운동을 이루도록 구성됨을 특징으로 하는 강판 냉각용 이송장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 받침대(52)(52')가 상승되는 경우, 그 받침대(52)(52')는 상부측에 각각 놓여지는 이동대(32)의 상부면 높이가 고정 프레임(15)의 상부면보다 높게 올라가도록 구성됨을 특징으로 하는 강판 냉각용 이송장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 고정 프레임(15)은 I형 빔의 강재 지지대(15a)들이 고정 콘크리트(15b)상에 올려져서 고정된 것으로서, 이동 프레임(10)을 사이에 두고서 다수의 열을 이루어 배치됨을 특징으로 하는 강판 냉각용 이송장치.