KR101355565B1 - 슬라브 냉각 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

슬라브 냉각 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 슬라브가 왕복 운동을 통하여 냉각될 수 있도록 슬라브의 진행 방향 및 진행 반대 방향의 양 방향으로 회전 가능한 복수의 구동 롤러, 복수의 구동 롤러 각각의 사이마다 배치되어, 구동 롤러 상부에 배치되는 슬라브를 감지하는 센서부, 각각의 구동 롤러에 전원을 공급하는 전원 공급부 및 센서부에 의하여 슬라브가 감지되면, 센서부로부터 슬라브의 진행 방향 측으로 인접하게 배치된 구동 롤러에 전원이 공급되도록 전원 공급부에 전원 공급 신호를 전달하는 제어부를 포함하는 슬라브 냉각 장치 및 그 제어 방법이 제공된다.

Description

슬라브 냉각 장치 및 그 제어 방법 {Cooling apparatus for slab and controlling method thereof}
본 발명은 슬라브 냉각 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
후판(厚板)은 압연 공정을 거쳐 제조되는 강판(steel-plate)으로서, 두께가 3mm 미만의 박판과 구별하여 두께가 3mm 이상이 되는 부재를 말한다. 이러한 후판은 선박, 해양 구조물 및 철골 구조물 등에 폭넓게 이용된다. 일반적인 후판 제조 공정을 간략히 설명하면, 먼저, 슬라브가 가열로 내에서 승온 과정을 거쳐 가열되고, 스케일(scale: 표면에 발생된 산화철)이 제거된 후, 필요한 열간 압연 공정(예: 조압연, 사상압연)을 통해 압연된다. 그리고 압연이 완료된 후판은 가속 냉각 공정을 거친 후, 전단 및 열처리를 통해 완성된 후판으로 제조된다.
압연 공정을 마친 슬라브는, 나란히 배치되는 복수의 롤러에서 왕복 운동을 하며 냉각될 수 있다. 제철 공정의 경우, 열처리 시간 및 방법에 의하여 다양한 조직을 형성하는 소재를 생산할 수 있기 때문에, 후판을 형성하기 위한 슬라브의 냉각 역시 정밀한 제어가 필요하다.
이와 관련한 기술로 공개 특허 제 2011-0132614 호(2011. 12. 08일자 공개, 열연 강판의 냉각 장치)가 있다.
본 발명의 실시예들은, 전력 절감이 가능한 슬라브의 냉각 장치 및 이를 제어하는 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 슬라브가 왕복 운동을 통하여 냉각될 수 있도록 슬라브의 진행 방향 및 진행 반대 방향의 양 방향으로 회전 가능한 복수의 구동 롤러, 복수의 구동 롤러 각각의 사이마다 배치되어, 구동 롤러 상부에 배치되는 슬라브를 감지하는 센서부, 각각의 구동 롤러에 전원을 공급하는 전원 공급부 및 센서부에 의하여 슬라브가 감지되면, 센서부로부터 슬라브의 진행 방향 측으로 인접하게 배치된 구동 롤러에 전원이 공급되도록 전원 공급부에 전원 공급 신호를 전달하는 제어부를 포함하는 슬라브 냉각 장치가 제공된다.
센서부는 슬라브와의 거리를 측정하여 슬라브를 감지하는 거리감지 센서를 포함할 수 있다.
센서부는 슬라브의 온도를 측정하여 슬라브를 감지하는 온도감지 센서를 포함할 수 있다.
제어부는, 센서부에 의해 슬라브가 감지되면, 슬라브의 길이만큼 슬라브의 진행 반대 방향 측으로 이격되어 배치된 구동 롤러에 공급되는 전원이 차단될 수 있도록 전원 공급부에 전원 차단 신호를 전달할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 거리감지 센서에 의하여 슬라브와의 거리를 측정함으로써 슬라브를 감지하는 단계, 온도감지 센서에 의하여 슬라브의 온도를 측정함으로써 슬라브를 감지하는 단계 및 거리감지 센서 및 온도감지 센서에 의하여 슬라브가 감지되면, 거리감지 센서 및 온도감지 센서로부터 슬라브의 진행 방향 측으로 인접하게 배치된 구동 롤러에 전원이 공급되도록 전원 공급부에 전원 공급 신호를 전달하는 단계를 포함하는 슬라브 냉각 장치의 제어 방법이 제공된다.
전원 공급부에 전원 공급 신호를 전달하는 단계 이후에, 슬라브의 길이만큼 슬라브의 진행 반대 방향 측으로 이격되어 배치된 구동 롤러에 공급되는 전원이 차단될 수 있도록 전원 공급부에 상기 전원 차단 신호를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 슬라브의 이송에 따라 순차적으로 구동 롤러에 전원을 공급 및 차단함으로써 전력 절감이 가능한 슬라브 냉각 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 냉각 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라브 냉각 장치를 제어하는 방법을 순서대로 도시한 순서도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 슬라브 냉각 장치 및 그 제어 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 냉각 장치를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따라 구동 롤러(110), 센서부(120), 전원 공급부(130) 및 제어부(140)를 포함하는 슬라브 냉각 장치가 제공된다.
구동 롤러(110)는, 슬라브(10)가 왕복 운동을 하는 동안에 냉각될 수 있도록, 슬라브(10)의 진행 방향 및 진행 반대 방향의 양 방향으로 회전 가능한 롤러로, 복수로 형성되어 나란히 배치될 수 있다.
이때, 각각의 구동 롤러(110a, 110b)는, 이후 설명하는 전원 공급부(130)에 의하여 개별적으로 전원을 공급받아 제어될 수 있다.
센서부(120)는, 복수로 형성되는 구동 롤러(110a, 110b) 각각의 사이마다 배치되어, 구동 롤러(110a, 110b) 상부에서 왕복 운동 하는 슬라브(10)를 감지하는 부분이다.
이때, 본 실시예에 따른 센서부(120)는 거리감지 센서(122) 및 온도감지 센서(124)를 포함하여 형성될 수 있다.
거리감지 센서(122)는, 적외선 등을 이용하여 복수의 구동 롤러(110a, 110b) 상부에서 왕복하는 슬라브(10)와의 거리를 측정하여, 해당 거리감지 센서(122) 상부에 슬라브(10)가 배치되었는지 여부를 감지하는 센서이다.
일 예로, 전술한 것과 같이 적외선 센서 등을 사용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 구동 롤러(110a, 110b) 상부에서 왕복하는 슬라브(10)와의 거리를 측정할 수 있는 센서라면 본 발명의 실시 범위에 해당한다고 할 수 있다.
온도감지 센서(124)는, 열전대 등을 이용하여 복수의 구동 롤러(110a, 110b) 상부에서 왕복하는 슬라브(10)의 온도를 측정하여, 해당 온도감지 센서(124) 상부에 슬라브(10)가 배치되었는지 여부를 감지하는 센서이다.
일 예로, 온도감지 센서(124)로는 R 타입의 열전대를 사용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, K 타입 열전대, 혹은 J 타입의 열전대를 사용할 수도 있으며, 이 외에도 복수의 구동 롤러(110a, 110b) 상부에서 왕복하는 슬라브(10)의 온도를 측정할 수 있는 센서라면 본 발명의 실시 범위에 해당한다고 할 수 있다.
본 실시예에 따른 슬라브 냉각 장치는, 거리감지 센서(122) 및 온도감지 센서(124)를 포함하여 형성되나, 둘 중 어느 하나만을 포함하여 형성되거나 혹은 이 외에도 슬라브(10)의 존재 여부를 감지할 수 있는 센서를 더 포함하여 형성되는 센서부(120) 역시 본 발명의 실시 범위에 해당될 수 있다.
전원 공급부(130)는, 전술한 것과 같이 복수로 형성되는 구동 롤러(110a, 110b) 각각에 개별적으로 전원을 공급하는 부분이다. 복수의 구동 롤러(110a, 110b) 각각에 전원을 공급하게 됨으로써, 각각의 구동 롤러(110a, 110b)를 개별적으로 제어할 수 있다.
제어부(140)는, 센서부(120)에 의하여 슬라브(10)가 감지되면, 슬라브(10)를 감지한 센서부(120)로부터 슬라브(10)의 진행 방향 측으로 인접하게 배치된 구동 롤러(110a)에 전원이 공급되도록 전원 공급부(130)에 전원 공급 신호를 전달하는 부분이다.
본 실시예에 따른 구동 롤러(110a, 110b)는, 제어부(140)에 의하여 개별적으로 제어되며, 전원 공급부(130)에 의하여 개별적으로 전원 공급 및 차단이 이루어지도록 형성되어 있다.
슬라브(10)의 이동에 따라 순차적으로 각각의 구동 롤러(110a, 110b)에 순차적으로 전원을 공급할 수 있기 때문에 전력 절감이 가능하며, 경제적으로 효율적인 슬라브 냉각 장치의 작동이 가능하다.
이때, 본 실시예에 따른 제어부(140)는, 센서부(120)에 의하여 슬라브(10)가 감지되면, 슬라브(10)의 길이만큼 슬라브(10)의 진행 반대 방향 측으로 이격되어 배치된 구동 롤러(110b)에 공급되는 전원이 차단될 수 있도록 전원 공급부(130)에 전원 차단 신호를 전달할 수 있다.
슬라브(10)의 진행 반대 방향에 배치된 구동 롤러(110b) 중에서 슬라브(10)가 지나가고 난 뒤 더 이상 슬라브(10)가 감지되지 않는 구동 롤러(110b)에는 더 이상 전원 공급이 불필요하다. 그러므로, 이러한 구동 롤러(110b)에 공급되는 전원을 차단함으로써 보다 효율적인 슬라브 냉각 장치의 작동이 가능하다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 불필요하게 공급되는 전원을 제어하여 효율적으로 작동될 수 있는 슬라브 냉각 장치에 대하여 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따라 불필요하게 공급되는 전원을 제어하여 효율적으로 작동될 수 있는 슬라브 냉각 장치를 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명의 다른 실시예에 따라, 전술한 슬라브 냉각 장치를 제어하는 방법을 순서대로 도시한 순서도가 도시되어 있다.
도 2에 도시된 것과 같이 본 발명의 다른 실시예에 따라, 거리감지 센서(122)에 의하여 슬라브(10)를 감지하는 단계(s100), 온도감지 센서(124)에 의하여 슬라브(10)를 감지하는 단계(s200) 및 전원 공급 신호 전달 단계(s300)를 포함하는 슬라브 냉각 장치의 제어 방법이 제공된다.
거리감지 센서(122)에 의하여 슬라브(10)를 감지하는 단계(s100)는, 적외선 등을 이용하여 복수의 구동 롤러(110a, 110b) 상부에서 왕복하는 슬라브(10)와의 거리를 측정하여, 해당 거리감지 센서(122) 상부에 슬라브(10)가 배치되었는지 여부를 감지하는 단계이다.
마찬가지로, 온도감지 센서(124)에 의하여 슬라브(10)를 감지하는 단계(s200)는, 열전대 등을 이용하여 복수의 구동 롤러(110a, 110b) 상부에서 왕복하는 슬라브(10)의 온도를 측정하여, 해당 온도감지 센서(124) 상부에 슬라브(10)가 배치되었는지 여부를 감지하는 단계이다.
전원 공급 신호 전달 단계(s300)는, 거리감지 센서(122) 및 온도감지 센서(124)에 의하여 슬라브(10)가 감지되면, 거리감지 센서(122) 및 온도감지 센서(124)로부터 슬라브(10)의 진행 방향 측으로 인접하게 배치된 구동 롤러(110a)에 전원이 공급되도록 전원 공급부(130)에 전원 공급 신호를 전달하는 단계이다.
이때, 보다 정확히 슬라브(10)를 감지하기 위하여 거리감지 센서(122) 및 온도감지 센서(124) 양자에 의하여 모두 슬라브(10)가 감지되는 경우에만 전원 공급부(130)에 전원 공급 신호가 전달되도록 할 수 있다.
거리감지 센서(122) 및 온도감지 센서(124) 양자에 의하여 모두 슬라브(10)가 감지되는 경우에만 전원 공급 신호를 전달하는 경우에는, 보다 정확하게 슬라브(10)의 존재 여부를 판단할 수 있기 때문에 판단 오류로 인하여 낭비될 수 있는 전력의 소모를 감소시킬 수 있다.
한편, 전원 공급 신호 전달 단계(s300) 이후에, 전원 차단 신호 전달 단계(s400)를 더 포함할 수 있다.
전원 차단 신호 전달 단계(s400)는, 거리감지 센서(122) 및 온도감지 센서(124)에 의하여 슬라브(10)가 감지되면, 슬라브(10)의 길이만큼 슬라브(10)의 진행 반대 방향 측으로 이격되어 배치된 구동 롤러(110b)에 공급되는 전원이 차단될 수 있도록 전원 공급부(130)에 전원 차단 신호를 전달하는 단계이다.
슬라브(10)가 감지되는 센서로부터 슬라브(10)의 길이만큼 슬라브(10)의 진행 반대 방향 측으로 이격되어 배치된 구동 롤러(110b)는, 슬라브(10)의 이동에 더 이상 사용되지 않기 때문에 전원 공급이 불필요해 진다. 따라서, 이러한 구동 롤러(110b)에 공급되는 전원을 차단함으로써, 보다 전력 사용을 감소시킬 수 있어 전력 절감에 효율적이다.
이상에서는 본 발명의 다른 실시예에 따라 제공되는 슬라브 냉각 장치를 제어하는 방법에 대하여 설명하였다. 이 외에도 구체적인 내용은 전술한 슬라브 냉각 장치와 동일하기 때문에 자세한 설명은 생략하도록 한다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10: 슬라브
110a, 110b: 구동 롤러
120: 센서부
122: 거리감지 센서
124: 온도감지 센서
130: 전원 공급부
140: 제어부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 거리감지 센서에 의하여 슬라브와의 거리를 측정함으로써 상기 슬라브를 감지하는 단계;
    온도감지 센서에 의하여 상기 슬라브의 온도를 측정함으로써 상기 슬라브를 감지하는 단계;
    상기 거리감지 센서 및 상기 온도감지 센서에 의하여 상기 슬라브가 감지되면, 상기 거리감지 센서 및 상기 온도감지 센서로부터 상기 슬라브의 진행 방향 측으로 인접하게 배치된 구동 롤러에 전원이 공급되도록 전원 공급부에 전원 공급 신호를 전달하는 단계; 및
    상기 슬라브의 길이만큼 상기 슬라브의 진행 반대 방향 측으로 이격되어 배치된 상기 구동 롤러에 공급되는 상기 전원이 차단될 수 있도록 상기 전원 공급부에 상기 전원 차단 신호를 전달하는 단계를 포함하는 슬라브 냉각 장치의 제어 방법.
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