CN216657922U - 一种机械手滑移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手滑移装置，包括滑轨装置、安装有机械手的移动底座以及安装在移动底座上的驱动机构和润滑机构，所述移动底座可滑动地安装在滑轨装置上，所述滑轨装置沿轴向设有齿条，所述驱动机构与齿条啮合传动连接用于驱动移动底座沿滑轨装置轴向移动，所述润滑机构包括供油组件和润滑齿轮，所述润滑齿轮可转动地与供油组件连接，且所述润滑齿轮与齿条相啮合，从而将润滑油涂覆到齿条上。本实用新型的主要用途是提供一种运行平稳，传动冲击小，润滑效果显著稳定，使用寿命更长的机械手滑移装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机械手滑移装置。
背景技术
随着社会的进步和科技的高速发展，自动化设备逐渐代替了传统的手工劳动，自动化生产大大提高了生产效率，降低了生产成本。目前比较常见的自动化生产方式是在一条自动化生产线上设置多个工位，每个工位对应设置有用于加工的机械手，产品在生产线移动的过程中，到达不同的工位后通过机械手进行加工，然后移动进入下一个工位，直至加工完成。这种生产方式是目前最为常见的自动化生产方式，但在加工大型工件的过程中机械手一般需要多次往复移动，为了减少损耗，需要使用润滑油减少驱动部件之间的摩擦，进而延长使用寿命。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种运行平稳，传动冲击小，润滑效果显著稳定，使用寿命更长的机械手滑移装置。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种机械手滑移装置，包括滑轨装置、安装有机械手的移动底座以及安装在移动底座上的驱动机构和润滑机构，所述移动底座可滑动地安装在滑轨装置上，所述滑轨装置沿轴向设有齿条，所述驱动机构与齿条啮合传动连接用于驱动移动底座沿滑轨装置轴向移动，所述润滑机构包括供油组件和润滑齿轮，所述润滑齿轮可转动地与供油组件连接，且所述润滑齿轮与齿条相啮合，从而将润滑油涂覆到齿条上。
进一步地，所述供油组件包括油瓶和油管，所述油瓶安装在移动底座上，所述油管一端与油瓶的出油口连通，所述油管另一端与润滑齿轮上开设的导油通道相连通，且所述油管可转动地连接在润滑齿轮的安装孔内。
进一步地，所述导油通道具有若干个，所述润滑齿轮的外周面环设有若干个轮齿，且相邻两个轮齿之间形成的凹槽为齿槽，若干个所述导油通道与若干个所述齿槽一一对应设置，所述导油通道一端连通安装孔，另一端连通至齿槽形成出油口。
进一步地，所述润滑齿轮表面覆设有渗油棉，润滑油经出油口渗入所述渗油棉中，并通过润滑齿轮与齿条的啮合润滑齿条表面。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和齿轮，所述驱动电机安装在移动底座上，所述驱动电机的输出轴与齿轮传动连接用于控制齿轮转动，所述齿轮与齿条啮合传动连接。
进一步地，所述齿条为斜齿条结构，所述齿轮和润滑齿轮均为与斜齿条相适配的斜齿轮结构。
进一步地，所述导油通道为锥形通道，所述导油通道的内径由内至外沿径向逐渐减小。
进一步地，所述润滑齿轮通过连接片支撑连接在移动底座上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中将驱动机构与润滑机构分开独立设置，互不干扰，运行更加平稳；同时在润滑齿轮外表面覆设渗油棉，通过啮合润滑齿条表面，对润滑油的出油量控制更加精准，更好地减少传动过程中的磨损，使用寿命更长。
附图说明
图1为本实用新型的一种机械手滑移装置的主视图；
图2为本实用新型的一种机械手滑移装置的俯视图；
图3为图2中A处的局部放大示意图；
图4为本实用新型的一种机械手滑移装置中覆有渗油棉的润滑齿轮的立体图；
图5为本实用新型的一种机械手滑移装置中润滑齿轮的主视图；
图6为图5中B-B方向的截面示意图；
其中，1、滑轨装置；11、齿条；2、移动底座；3、机械手；4、油瓶；5、油管；6、润滑齿轮；61、安装孔；62、导油通道；63、出油口；7、驱动电机；8、齿轮；9、渗油棉；10、连接片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
需要说明的是，在本实用新型的技术方案的描述中，为了清楚地描述本实用新型的技术特征所使用的一些方位词，例如“前”、“后”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”等均是按照本实用新型的附图方位而言的。
实施例
如图1、图2和图3所示，本实施例的一种机械手滑移装置，包括固定设置的滑轨装置1、安装有机械手3的移动底座2以及安装在移动底座2上的驱动机构和润滑机构，移动底座2可滑动地安装在滑轨装置1上，滑轨装置1沿轴向设有齿条11，驱动机构与齿条11啮合传动连接用于驱动移动底座2沿滑轨装置1轴向移动，具体地，驱动机构包括驱动电机7和齿轮8，驱动电机7安装在移动底座2上，驱动电机7的输出轴与齿轮8传动连接用于控制齿轮8转动，齿轮8与齿条11啮合传动连接。当驱动电机7启动时，通过输出轴控制与之相连的齿轮8转动，进而通过齿轮8与齿条11的啮合连接驱动移动底座2沿移动。
润滑机构包括供油组件和润滑齿轮6，润滑齿轮6可转动地与供油组件连接，且润滑齿轮6与齿条11相啮合，从而将润滑油涂覆到齿条11上。具体地，供油组件包括油瓶4和油管5，油瓶4安装在移动底座2上，油管5一端与油瓶4的出油口连通，油管5另一端与润滑齿轮6上开设的导油通道62相连通，且油管5可转动地连接在润滑齿轮6的安装孔61内，本实施例中油管5可通过轴承或其他现有技术中的结构实现与安装孔61的可转动连接。同时，为了提高润滑齿轮6的安装稳定性和可靠性，本实施例的润滑齿轮6通过连接片10支撑连接在移动底座2上，且润滑齿轮6可相对连接片10转动。
润滑油从油瓶4的出油口进入油管5并经油管5传输到润滑齿轮6的导油通道62内。如图4、图5和图6所示，导油通道62具有若干个，润滑齿轮6的外周面环设有若干个轮齿，且相邻两个轮齿之间形成的凹槽为齿槽，若干个导油通道62与若干个齿槽一一对应设置，导油通道62一端连通安装孔61，另一端连通至齿槽形成出油口63。导油通道62为锥形通道，导油通道62的内径由内至外沿径向逐渐减小，这样有利于进一步控制出油量。
为了避免油液滴落，同时更好地控制润滑油涂覆到齿条11上的油量，本实施例在润滑齿轮6表面覆设有渗油棉9，渗油棉9具有吸收并储存一定油液的作用，具体在本实施例中渗油棉9采用吸油棉或毛毡制作而成。渗油棉9覆盖在润滑齿轮6的出油口63外侧，润滑油经出油口63渗入渗油棉9中，并在润滑齿轮6与齿条11啮合的过程中润滑齿条11表面，从而使得齿轮8与齿条11的啮合更加顺畅平稳，减少磨损。另外，本实施例中齿条11为斜齿条结构，齿轮8和润滑齿轮6均为与斜齿条相适配的斜齿轮结构。采用这种结构，斜齿轮与斜齿条啮合时的啮合接触线是由短到长再到短，所以相较于直齿轮传动而言，斜齿轮传动冲击更小，对加工精度要求比直齿轮低，传动更加平稳，承载能力更高。
本实用新型的一种机械手滑移装置，将驱动机构与润滑机构分开独立设置，互不干扰，运行更加平稳；同时在润滑齿轮6外表面覆设渗油棉9，通过啮合润滑齿条11表面，对润滑油的出油量控制更加精准，更好地减少传动过程中的磨损，使用寿命更长。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机械手滑移装置，其特征在于：包括滑轨装置(1)、安装有机械手(3)的移动底座(2)以及安装在移动底座(2)上的驱动机构和润滑机构，所述移动底座(2)可滑动地安装在滑轨装置(1)上，所述滑轨装置(1)沿轴向设有齿条(11)，所述驱动机构与齿条(11)啮合传动连接用于驱动移动底座(2)沿滑轨装置(1)轴向移动，所述润滑机构包括供油组件和润滑齿轮(6)，所述润滑齿轮(6)可转动地与供油组件连接，且所述润滑齿轮(6)与齿条(11)相啮合，从而将润滑油涂覆到齿条(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手滑移装置，其特征在于：所述供油组件包括油瓶(4)和油管(5)，所述油瓶(4)安装在移动底座(2)上，所述油管(5)一端与油瓶(4)的出油口连通，所述油管(5)另一端与润滑齿轮(6)上开设的导油通道(62)相连通，且所述油管(5)可转动地连接在润滑齿轮(6)的安装孔(61)内。
3.根据权利要求2所述的一种机械手滑移装置，其特征在于：所述导油通道(62)具有若干个，所述润滑齿轮(6)的外周面环设有若干个轮齿，且相邻两个轮齿之间形成的凹槽为齿槽，若干个所述导油通道(62)与若干个所述齿槽一一对应设置，所述导油通道(62)一端连通安装孔(61)，另一端连通至齿槽形成出油口(63)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手滑移装置，其特征在于：所述润滑齿轮(6)表面覆设有渗油棉(9)，润滑油经出油口(63)渗入所述渗油棉(9)中，并通过润滑齿轮(6)与齿条(11)的啮合润滑齿条(11)表面。
5.根据权利要求4所述的一种机械手滑移装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(7)和齿轮(8)，所述驱动电机(7)安装在移动底座(2)上，所述驱动电机(7)的输出轴与齿轮(8)传动连接用于控制齿轮(8)转动，所述齿轮(8)与齿条(11)啮合传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械手滑移装置，其特征在于：所述齿条(11)为斜齿条结构，所述齿轮(8)和润滑齿轮(6)均为与斜齿条相适配的斜齿轮结构。
7.根据权利要求3所述的一种机械手滑移装置，其特征在于：所述导油通道(62)为锥形通道，所述导油通道(62)的内径由内至外沿径向逐渐减小。
8.根据权利要求1或7所述的一种机械手滑移装置，其特征在于：所述润滑齿轮(6)通过连接片(10)支撑连接在移动底座(2)上。
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|---|---|---|---|---|
| CN117819814A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 南京烨拓自动化设备有限公司 | 一种玻璃热波切割用裂片装置及方法 |
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