CN117072851B - 一种汽车转向器用导向衬套润滑机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车转向器生产技术领域，具体是涉及一种汽车转向器用导向衬套润滑机构。包括有机架、旋转机构、取放料机构、下压驱动机构、润滑机构、上料传送带、下料传送带和导向衬套；旋转机构包括有转台、旋转轴和旋转盘，取放料机构包括有第一安装架、升降位移组件、夹持组件和驱动组件，夹持组件包括有两个沿着第一安装架竖直中心面对称设置的弧形夹持爪，下压驱动机构包括有四个能够竖直升降的下压驱动杆，润滑机构包括有润滑室、增油组件和传动组件，增油组件包括有用于添加润滑脂的喷油嘴。本发明所示设备整体能够高效运行，提高对导向衬套的润滑效率，实现了添油作业，每个导向衬套均能完全浸没在润滑室内。

Description

一种汽车转向器用导向衬套润滑机构
技术领域
本发明涉及汽车转向器生产技术领域，具体是涉及一种汽车转向器用导向衬套润滑机构。
背景技术
转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。
汽车转向器衬套是转向器定位结构中的关键部位，转向器衬套的磨损会导致转向系统中转向器定位不良，进而导致车辆行驶时转向回正不足，转向准确性降低。为了解决衬套磨损问题，需要在安装前将转向器衬套进行润滑。
随着现代工业技术的进步，对于轴套装配以及运动件之间涂布润滑脂的定量、定厚等要求提高，传统的方式采用毛刷在中心轴表面涂布，具有润滑脂涂布不均匀、无法定量、漏涂的缺点。现有的半自动化设备无法实现自动上下料和自动补充润滑脂的功能，且润滑安装效率较低。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车转向器用导向衬套润滑机构。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
本发明提供了一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，包括有机架、旋转机构、取放料机构、下压驱动机构、润滑机构、上料传送带、下料传送带和导向衬套；润滑机构、上料传送带和下料传送带分别环形设置在旋转机构的旁侧；旋转机构安装在机架上，旋转机构包括有转台、旋转轴和旋转盘，转台固定安装在机架上，旋转轴竖直设置，转台的输出端与旋转轴的底端固定连接，旋转盘与旋转轴同轴设置，旋转轴与旋转盘的顶端固定连接；取放料机构设有四组，四组取放料机构绕着旋转轴的轴线环形设置，取放料机构与旋转盘固定连接，取放料机构包括有第一安装架、升降位移组件、夹持组件和驱动组件，第一安装架固定安装在旋转盘上，升降位移组件能够升降的设置在第一安装架上，夹持组件安装在升降位移组件上，驱动组件设置在升降位移组件上，夹持组件包括有两个沿着第一安装架竖直中心面对称设置的弧形夹持爪，弧形夹持爪的弧度与导向衬套的外侧壁弧度一致，两个弧形夹持爪能够夹持导向衬套，弧形夹持爪位于第一安装架的最下方且两个弧形夹持爪能够相向或相反的水平滑动；下压驱动机构包括有四个能够竖直升降的下压驱动杆，下压驱动杆竖直设置在第一安装架的正上方，取放料机构内设有与升降位移组件固定连接的传动柱，传动柱竖直设置在升降位移组件上，传动柱的顶端设有供下压驱动杆插入的卡槽；润滑机构包括有润滑室、增油组件和传动组件，润滑室固定安装在机架上，润滑室位于其中一组取放料机构的正下方，增油组件设置在润滑室上，传动组件包括有能够水平位移的水平滑动杆，旋转轴在旋转时带动水平滑动杆水平往复运动，增油组件与水平滑动杆固定连接，增油组件包括有用于添加润滑脂的喷油嘴。
优选的，升降位移组件包括有第二安装架、升降板、滑轨和滑动座，第二安装架水平能够滑动的设置在第一安装架内，滑动座固定安装在第二安装架的外侧壁上，滑轨竖直设置在第一安装架的内侧壁上，第二安装架和第一安装架通过滑轨和滑动座实现滑动连接，升降板水平设置在第二安装架的正下方，驱动组件固定安装在升降板的下方，两个弧形夹持爪与第二安装架滑动连接，第一安装架的底部设有用于对第二安装架位移进行限位的第一限位板。
优选的，升降位移组件还包括有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧竖直设置在第二安装架和升降板之间，第一弹簧的顶端与第二安装架的顶端固定连接，第一弹簧的底端与升降板的顶端固定连接，第二弹簧竖直设置在第二安装架和第一安装架之间，第二弹簧的顶端与第一安装架的顶端固定连接，第二弹簧的底端与第二安装架的顶端固定连接，第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力。
优选的，夹持组件还包括有驱动板和水平限位杆，驱动板和水平限位杆分别设有两个且位于第一安装架竖直中心面对称设置，驱动板与弧形夹持爪固定连接，驱动组件能够带动驱动板沿着水平方向在第一安装架的下方滑动，水平限位杆水平设置，水平限位杆的一端与驱动板的侧壁固定连接，水平限位杆的另一端穿过第二安装架的侧壁并与第二安装架滑动连接。
优选的，驱动组件包括有固定板、抵触传动块、传动杆、水平伸缩杆、第三弹簧、铰接座、第四弹簧和铰接轴，固定板竖直设置在第一安装架的竖直中心面上，固定板与第二安装架固定连接，抵触传动块、传动杆、水平伸缩杆、第三弹簧、铰接座、第四弹簧和铰接轴均设有两个且分别对称设置在固定板的两侧，抵触传动块水平固定安装在升降板的底端，抵触传动块的底端设有倾斜抵触角，传动杆倾斜设置在抵触传动块的下方，水平伸缩杆水平设置在固定板的侧壁上，水平伸缩杆的长度方向与弧形夹持爪的滑动方向一致，水平伸缩杆的一端与固定板的侧壁铰接，水平伸缩杆的另一端与传动杆的顶端铰接，铰接座通过铰接轴与传动杆铰接，传动杆沿着其长度方向设有滑动槽，铰接轴通过滑动槽与传动杆滑动连接，第四弹簧安装在滑动槽内，第四弹簧的一端与滑动槽的槽底固定连接，第四弹簧的另一端与铰接轴连接，铰接座的另一端与驱动板固定连接，抵触传动块的倾斜抵触角与传动杆的顶端抵触。
优选的，下压驱动机构还包括有直线驱动器、支撑架、升降架和竖直限位杆，支撑架固定安装在机架上，升降架能够升降的设置在支撑架的下方，直线驱动器竖直固定安装在支撑架的中心处，直线驱动器的输出端与升降架固定连接，竖直限位杆竖直设置，竖直限位杆的底端与升降架固定连接，竖直限位杆的顶端穿过支撑架并与支撑架滑动连接，四个下压驱动杆分别竖直安装在升降架的四个端部，下压驱动杆与升降架固定连接。
优选的，增油组件包括有喷油嘴、刮板和水平位移板，水平位移板能够沿着润滑室长度方向滑动的设置在润滑室上，刮板固定安装在水平位移板上，刮板的底部与润滑室的顶部贴合，喷油嘴固定安装在水平位移板上。
优选的，传动组件还包括有环齿、从动齿、传动连杆、第二限位板和驱动盘，环齿固定安装在旋转轴上，从动齿与环齿啮合，驱动盘和从动齿固定连接，传动连杆水平设置，第二限位板竖直固定安装在润滑室上，传动连杆的一端与驱动盘的偏心处轴接，传动连杆的另一端与水平滑动杆的端部铰接，水平滑动杆穿过第二限位板后与水平位移板固定连接。
优选的，润滑机构还包括有回收室，回收室设置在润滑室的下方。
优选的，第一安装架上设有用于避让下压驱动杆的避让槽。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
1.由于在上料工序、润滑工序和下料工序中，下压驱动杆对取放料机构的驱动进程都相同，因此下压驱动机构可以作为一个整体同步进行驱动，在进行作业时，下压驱动机构同步驱动四个下压驱动杆下降或上升，减少驱动源，提高工作效率。
2.两个弧形夹持爪能够将导向衬套夹持，下压驱动机构对弧形夹持爪实现解锁功能，即在旋转机构驱动时，弧形夹持爪始终能够保持对导向衬套良好的夹持功能，提高转运精准度，且无需动力源，提高工作效率，设备整体能够高效运行，提高对导向衬套的润滑效率。
3.当取放料机构整体旋转切换工位旋转九十度时，通过旋转轴带动水平滑动杆水平往复运动，旋转轴旋转九十度带动水平滑动杆先向前推出一段距离，然后再复位，使得与水平滑动杆固定连接的增油组件跟随水平滑动杆同步实现水平往复运动，即实现了添油作业，保证导向衬套能够完全浸没在润滑室内，即使得旋转轴转动能够带动喷油嘴水平往复位移。
附图说明
图1是一种汽车转向器用导向衬套润滑机构的立体结构示意图一；
图2是一种汽车转向器用导向衬套润滑机构的立体结构示意图二；
图3是一种汽车转向器用导向衬套润滑机构中去除机架的立体结构示意图；
图4是一种汽车转向器用导向衬套润滑机构的部分立体结构示意图；
图5是一种汽车转向器用导向衬套润滑机构的部分结构正视图；
图6是一种汽车转向器用导向衬套润滑机构中取放料机构的立体结构示意图；
图7是一种汽车转向器用导向衬套润滑机构中取放料机构的正视图；
图8是一种汽车转向器用导向衬套润滑机构中取放料机构的侧视图；
图9是一种汽车转向器用导向衬套润滑机构中取放料机构的部分立体结构示意图；
图10是一种汽车转向器用导向衬套润滑机构中取放料机构的部分正视图；
图11是一种汽车转向器用导向衬套润滑机构中润滑机构的立体结构示意图。
图中标号为：
1、机架；2、旋转机构；21、转台；22、旋转轴；23、旋转盘；3、取放料机构；31、第一安装架；311、避让槽；32、升降位移组件；321、第二安装架；322、升降板；323、滑轨；324、滑动座；325、第一限位板；326、第一弹簧；327、第二弹簧；33、夹持组件；331、弧形夹持爪；332、驱动板；333、水平限位杆；34、驱动组件；341、固定板；342、抵触传动块；343、传动杆；344、水平伸缩杆；345、第三弹簧；346、铰接座；347、滑动槽；348、第四弹簧；349、铰接轴；35、传动柱；351、卡槽；4、下压驱动机构；41、下压驱动杆；42、直线驱动器；43、支撑架；44、升降架；46、竖直限位杆；5、润滑机构；51、润滑室；52、增油组件；521、喷油嘴；522、刮板；523、水平位移板；53、传动组件；531、水平滑动杆；532、环齿；533、从动齿；534、传动连杆；535、第二限位板；536、驱动盘；54、回收室；6、上料传送带；7、下料传送带；8、导向衬套。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-11所示的一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，包括有机架1、旋转机构2、取放料机构3、下压驱动机构4、润滑机构5、上料传送带6、下料传送带7和导向衬套8；润滑机构5、上料传送带6和下料传送带7分别环形设置在旋转机构2的旁侧；旋转机构2安装在机架1上，旋转机构2包括有转台21、旋转轴22和旋转盘23，转台21固定安装在机架1上，旋转轴22竖直设置，转台21的输出端与旋转轴22的底端固定连接，旋转盘23与旋转轴22同轴设置，旋转轴22与旋转盘23的顶端固定连接；取放料机构3设有四组，四组取放料机构3绕着旋转轴22的轴线环形设置，取放料机构3与旋转盘23固定连接，取放料机构3包括有第一安装架31、升降位移组件32、夹持组件33和驱动组件34，第一安装架31固定安装在旋转盘23上，升降位移组件32能够升降的设置在第一安装架31上，夹持组件33安装在升降位移组件32上，驱动组件34设置在升降位移组件32上，夹持组件33包括有两个沿着第一安装架31竖直中心面对称设置的弧形夹持爪331，弧形夹持爪331的弧度与导向衬套8的外侧壁弧度一致，两个弧形夹持爪331能够夹持导向衬套8，弧形夹持爪331位于第一安装架31的最下方且两个弧形夹持爪331能够相向或相反的水平滑动；下压驱动机构4包括有四个能够竖直升降的下压驱动杆41，下压驱动杆41竖直设置在第一安装架31的正上方，取放料机构3内设有与升降位移组件32固定连接的传动柱35，传动柱35竖直设置在升降位移组件32上，传动柱35的顶端设有供下压驱动杆41插入的卡槽351；润滑机构5包括有润滑室51、增油组件52和传动组件53，润滑室51固定安装在机架1上，润滑室51位于其中一组取放料机构3的正下方，增油组件52设置在润滑室51上，传动组件53包括有能够水平位移的水平滑动杆531，旋转轴22在旋转时带动水平滑动杆531水平往复运动，增油组件52与水平滑动杆531固定连接，增油组件52包括有用于添加润滑脂的喷油嘴521。
在本发明对导向衬套8进行润滑时，通过下压驱动机构4输出使得下压驱动杆41下压，通过下压驱动杆41驱动取放料机构3向下位移，并且驱动设置在第一安装架31上的两个弧形夹持爪331相互远离，通过上料传送带6将未润滑的导向衬套8进行上料至两个弧形夹持爪331之间，此时，下压驱动杆41向上运行一段距离，解除对弧形夹持爪331的驱动，使得弧形夹持爪331复位，即实现了对位于两个弧形夹持爪331之间的导向衬套8的夹持功能，当完成导向衬套8的夹持后，下压驱动杆41继续上升，使得下压驱动机构4整体向上运行，带动夹持在弧形夹持爪331上的导向衬套8同步向上运行，实现了导向衬套8的上料功能；当完成上料后，通过旋转机构2带动旋转盘23旋转九十度，即使得刚完成夹持上料的导向衬套8转运至润滑机构5的正上方，通过下压驱动机构4驱动下压驱动杆41下降，使得取放料机构3整体下降，带动导向衬套8下降至润滑室51的内部，以便于润滑室51中的润滑剂流入导向衬套8内部，为了使得导向衬套8能够充分润滑，下压驱动杆41继续下降使得两个弧形夹持爪331相互远离，使得弧形夹持爪331与导向衬套8的外侧壁脱离，即导向衬套8能够充分的浸泡在润滑剂中，与润滑剂充分接触，提高润滑效果，当导向衬套8完成润滑后，弧形夹持爪331重新将导向衬套8进行夹持，当导向衬套8被夹持后，通过取放料机构3带动导向衬套8同步上升，完成润滑工序；当完成润滑后，通过旋转机构2带动旋转盘23旋转九十度，使得润滑后的导向衬套8转运至下料传送带7的正上方，通过下压驱动机构4驱动下压驱动杆41下降，使得取放料机构3整体下降，并使得两个弧形夹持爪331相互远离，使得弧形夹持爪331远离导向衬套8，实现对导向衬套8的解锁，此时，下料传送带7工作将已经润滑完成的导向衬套8进行下料作业，完成下料后，下压驱动机构4和取放料机构3复位，完成下料工序。
旋转机构2在工作时，通过转台21输出带动旋转轴22旋转，通过旋转轴22带动固定安装在其顶部的旋转盘23同步转动，进而通过旋转盘23带动与旋转盘23固定连接的第一安装架31同步旋转，实现对取放料机构3整体的旋转驱动功能。
由于在上料工序、润滑工序和下料工序中，下压驱动杆41对取放料机构3的驱动进程都相同，因此下压驱动机构4可以作为一个整体同步进行驱动，在进行作业时，下压驱动机构4同步驱动四个下压驱动杆41下降或上升，减少驱动源，提高工作效率。
两个弧形夹持爪331能够将导向衬套8夹持，下压驱动机构4对弧形夹持爪331实现解锁功能，即在旋转机构2驱动时，弧形夹持爪331始终能够保持对导向衬套8良好的夹持功能，提高转运精准度，且无需动力源，提高工作效率，设备整体能够高效运行，提高对导向衬套8的润滑效率。
当取放料机构3整体旋转切换工位旋转九十度时，通过旋转轴22带动水平滑动杆531水平往复运动，旋转轴22旋转九十度带动水平滑动杆531先向前推出一段距离，然后再复位，使得与水平滑动杆531固定连接的增油组件52跟随水平滑动杆531同步实现水平往复运动，即实现了添油作业，保证导向衬套8能够完全浸没在润滑室51内，即使得旋转轴22转动能够带动喷油嘴521水平往复位移。
升降位移组件32包括有第二安装架321、升降板322、滑轨323和滑动座324，第二安装架321水平能够滑动的设置在第一安装架31内，滑动座324固定安装在第二安装架321的外侧壁上，滑轨323竖直设置在第一安装架31的内侧壁上，第二安装架321和第一安装架31通过滑轨323和滑动座324实现滑动连接，升降板322水平设置在第二安装架321的正下方，驱动组件34固定安装在升降板322的下方，两个弧形夹持爪331与第二安装架321滑动连接，第一安装架31的底部设有用于对第二安装架321位移进行限位的第一限位板325，下压驱动杆41与升降板322传动连接。
在升降位移组件32运行时，通过下压驱动杆41带动升降板322向下运动，第二安装架321跟随升降板322向下运行，第二安装架321通过滑轨323和滑动座324实现在下降过程中的导向和限位，当第二安装架321运行到位后，第一限位板325对第二安装架321进行限位，使得第二安装架321停止下降，此时，下压驱动杆41继续带动升降板322下降，使得两个弧形夹持爪331相互远离，进而实现了对弧形夹持爪331的解锁功能。
升降位移组件32还包括有第一弹簧326和第二弹簧327，第一弹簧326竖直设置在第二安装架321和升降板322之间，第一弹簧326的顶端与第二安装架321的顶端固定连接，第一弹簧326的底端与升降板322的顶端固定连接，第二弹簧327竖直设置在第二安装架321和第一安装架31之间，第二弹簧327的顶端与第一安装架31的顶端固定连接，第二弹簧327的底端与第二安装架321的顶端固定连接，第一弹簧326的弹力大于第二弹簧327的弹力。
通过第一弹簧326使得升降板322具有向上运动的驱动力，在下压驱动杆41刚开始下压时，第一弹簧326的弹力使得第二安装架321跟随升降板322同步下降，由于第一弹簧326的弹力大于第二弹簧327，因此第二安装架321可以克服第二弹簧327的弹力跟随升降板322同步运动，当复位时，通过第二弹簧327的弹力拉动第二安装架321向上运动，实现取放料机构3的复位功能。
夹持组件33还包括有驱动板332和水平限位杆333，驱动板332和水平限位杆333分别设有两个且位于第一安装架31竖直中心面对称设置，驱动板332与弧形夹持爪331固定连接，驱动组件34能够带动驱动板332沿着水平方向在第一安装架31的下方滑动，水平限位杆333水平设置，水平限位杆333的一端与驱动板332的侧壁固定连接，水平限位杆333的另一端穿过第二安装架321的侧壁并与第二安装架321滑动连接。
当第二安装架321运行到位后，升降板322继续下降，升降板322驱动驱动组件34工作，带动驱动板332向外运动，进而带动与驱动板332固定连接的弧形夹持爪331同步位移，水平限位杆333对驱动板332的位移起到导向和限位的作用，使得驱动板332只能够沿着水平方向位移。
驱动组件34包括有固定板341、抵触传动块342、传动杆343、水平伸缩杆344、第三弹簧345、铰接座346、第四弹簧348和铰接轴349，固定板341竖直设置在第一安装架31的竖直中心面上，固定板341与第二安装架321固定连接，抵触传动块342、传动杆343、水平伸缩杆344、第三弹簧345、铰接座346、第四弹簧348和铰接轴349均设有两个且分别对称设置在固定板341的两侧，抵触传动块342水平固定安装在升降板322的底端，抵触传动块342的底端设有倾斜抵触角，传动杆343倾斜设置在抵触传动块342的下方，水平伸缩杆344水平设置在固定板341的侧壁上，水平伸缩杆344的长度方向与弧形夹持爪331的滑动方向一致，水平伸缩杆344的一端与固定板341的侧壁铰接，水平伸缩杆344的另一端与传动杆343的顶端铰接，铰接座346通过铰接轴349与传动杆343铰接，传动杆343沿着其长度方向设有滑动槽347，铰接轴349通过滑动槽347与传动杆343滑动连接，第四弹簧348安装在滑动槽347内，第四弹簧348的一端与滑动槽347的槽底固定连接，第四弹簧348的另一端与铰接轴349连接，铰接座346的另一端与驱动板332固定连接，抵触传动块342的倾斜抵触角与传动杆343的顶端抵触。
在驱动组件34工作时，通过升降板322下降带动固定安装在升降板322上的抵触传动块342同步下降，通过抵触传动块342上的倾斜抵触角抵触传动杆343，使得传动杆343发生偏转，在逐步下降过程中，传动杆343的上端部压缩水平伸缩杆344和第三弹簧345，传动杆343的上端部逐步向着靠近固定板341的方向偏转，传动杆343的另一端向着反方向偏转，铰接座346用于连接传动杆343和驱动板332，通过铰接轴349在滑动槽347中的滑动，保证了传动杆343的正常偏转，通过安装在传动杆343内部的第四弹簧348，能够保证传动杆343在偏转后能够通过弹力带动驱动板332向着远离固定板341的一侧运动，从而实现了驱动组件34对驱动板332的驱动功能。
下压驱动机构4还包括有直线驱动器42、支撑架43、升降架44和竖直限位杆46，支撑架43固定安装在机架1上，升降架44能够升降的设置在支撑架43的下方，直线驱动器42竖直固定安装在支撑架43的中心处，直线驱动器42的输出端与升降架44固定连接，竖直限位杆46竖直设置，竖直限位杆46的底端与升降架44固定连接，竖直限位杆46的顶端穿过支撑架43并与支撑架43滑动连接，四个下压驱动杆41分别竖直安装在升降架44的四个端部，下压驱动杆41与升降架44固定连接。
当下压驱动机构4工作时，通过直线驱动器42输出带动升降架44进行升降，升降架44带动固定安装在其下方的下压驱动杆41同步位移，且多个下压驱动杆41均与升降架44固定连接，实现了多个下压驱动杆41的同步位移功能，支撑架43用于将下压驱动机构4整体安装在机架1上，竖直限位杆46用于对升降架44的运动起到导向和限位的功能。
增油组件52包括有喷油嘴521、刮板522和水平位移板523，水平位移板523能够沿着润滑室51长度方向滑动的设置在润滑室51上，刮板522固定安装在水平位移板523上，刮板522的底部与润滑室51的顶部贴合，喷油嘴521固定安装在水平位移板523上。
在增油组件52工作时，水平位移板523在水平位移过程中，水平位移板523带动其上固定连接的喷油嘴521和刮板522同步位移，喷油嘴521对润滑室51内部喷油，刮板522将较为粘稠的润滑脂在润滑室51内进行刮平，便于导向衬套8在润滑室51内部进行润滑作业。
传动组件53还包括有环齿532、从动齿533、传动连杆534、第二限位板535和驱动盘536，环齿532固定安装在旋转轴22上，从动齿533与环齿532啮合，驱动盘536和从动齿533固定连接，传动连杆534水平设置，第二限位板535竖直固定安装在润滑室51上，传动连杆534的一端与驱动盘536的偏心处轴接，传动连杆534的另一端与水平滑动杆531的端部铰接，水平滑动杆531穿过第二限位板535后与水平位移板523固定连接。
在传动组件53工作时，旋转轴22转动带动固定安装在旋转轴22外侧壁上的环齿532旋转，环齿532带动与之啮合的从动齿533转动，从动齿533带动与之固定连接的驱动盘536同步旋转，进而带动驱动盘536偏心处连接的传动连杆534发生偏转，传动连杆534在偏转时，拉动与之铰接的水平滑动杆531水平往复运动，进而实现对增油组件52的驱动功能，第二限位板535用于对水平滑动杆531的运动起到导向和限位的功能。
润滑机构5还包括有回收室54，回收室54设置在润滑室51的下方。
回收室54用于接收散落出来的润滑脂，便于回收利用，降低生产成本。
第一安装架31上设有用于避让下压驱动杆41的避让槽311。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，其特征在于，包括有机架(1)、旋转机构(2)、取放料机构(3)、下压驱动机构(4)、润滑机构(5)、上料传送带(6)、下料传送带(7)和导向衬套(8)；
润滑机构(5)、上料传送带(6)和下料传送带(7)分别环形设置在旋转机构(2)的旁侧；
旋转机构(2)安装在机架(1)上，旋转机构(2)包括有转台(21)、旋转轴(22)和旋转盘(23)，转台(21)固定安装在机架(1)上，旋转轴(22)竖直设置，转台(21)的输出端与旋转轴(22)的底端固定连接，旋转盘(23)与旋转轴(22)同轴设置，旋转轴(22)与旋转盘(23)的顶端固定连接；
取放料机构(3)设有四组，四组取放料机构(3)绕着旋转轴(22)的轴线环形设置，取放料机构(3)与旋转盘(23)固定连接，取放料机构(3)包括有第一安装架(31)、升降位移组件(32)、夹持组件(33)和驱动组件(34)，第一安装架(31)固定安装在旋转盘(23)上，升降位移组件(32)能够升降的设置在第一安装架(31)上，夹持组件(33)安装在升降位移组件(32)上，驱动组件(34)设置在升降位移组件(32)上，夹持组件(33)包括有两个沿着第一安装架(31)竖直中心面对称设置的弧形夹持爪(331)，弧形夹持爪(331)的弧度与导向衬套(8)的外侧壁弧度一致，两个弧形夹持爪(331)能够夹持导向衬套(8)，弧形夹持爪(331)位于第一安装架(31)的最下方且两个弧形夹持爪(331)能够相向或相反的水平滑动；
下压驱动机构(4)包括有四个能够竖直升降的下压驱动杆(41)，下压驱动杆(41)竖直设置在第一安装架(31)的正上方，取放料机构(3)内设有与升降位移组件(32)固定连接的传动柱(35)，传动柱(35)竖直设置在升降位移组件(32)上，传动柱(35)的顶端设有供下压驱动杆(41)插入的卡槽(351)；
润滑机构(5)包括有润滑室(51)、增油组件(52)和传动组件(53)，润滑室(51)固定安装在机架(1)上，润滑室(51)位于其中一组取放料机构(3)的正下方，增油组件(52)设置在润滑室(51)上，传动组件(53)包括有能够水平位移的水平滑动杆(531)，旋转轴(22)在旋转时带动水平滑动杆(531)水平往复运动，增油组件(52)与水平滑动杆(531)固定连接，增油组件(52)包括有用于添加润滑脂的喷油嘴(521)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，其特征在于，升降位移组件(32)包括有第二安装架(321)、升降板(322)、滑轨(323)和滑动座(324)，第二安装架(321)水平能够滑动的设置在第一安装架(31)内，滑动座(324)固定安装在第二安装架(321)的外侧壁上，滑轨(323)竖直设置在第一安装架(31)的内侧壁上，第二安装架(321)和第一安装架(31)通过滑轨(323)和滑动座(324)实现滑动连接，升降板(322)水平设置在第二安装架(321)的正下方，驱动组件(34)固定安装在升降板(322)的下方，两个弧形夹持爪(331)与第二安装架(321)滑动连接，第一安装架(31)的底部设有用于对第二安装架(321)位移进行限位的第一限位板(325)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，其特征在于，升降位移组件(32)还包括有第一弹簧(326)和第二弹簧(327)，第一弹簧(326)竖直设置在第二安装架(321)和升降板(322)之间，第一弹簧(326)的顶端与第二安装架(321)的顶端固定连接，第一弹簧(326)的底端与升降板(322)的顶端固定连接，第二弹簧(327)竖直设置在第二安装架(321)和第一安装架(31)之间，第二弹簧(327)的顶端与第一安装架(31)的顶端固定连接，第二弹簧(327)的底端与第二安装架(321)的顶端固定连接，第一弹簧(326)的弹力大于第二弹簧(327)的弹力。
4.根据权利要求3所述的一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，其特征在于，夹持组件(33)还包括有驱动板(332)和水平限位杆(333)，驱动板(332)和水平限位杆(333)分别设有两个且位于第一安装架(31)竖直中心面对称设置，驱动板(332)与弧形夹持爪(331)固定连接，驱动组件(34)能够带动驱动板(332)沿着水平方向在第一安装架(31)的下方滑动，水平限位杆(333)水平设置，水平限位杆(333)的一端与驱动板(332)的侧壁固定连接，水平限位杆(333)的另一端穿过第二安装架(321)的侧壁并与第二安装架(321)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，其特征在于，驱动组件(34)包括有固定板(341)、抵触传动块(342)、传动杆(343)、水平伸缩杆(344)、第三弹簧(345)、铰接座(346)、第四弹簧(348)和铰接轴(349)，固定板(341)竖直设置在第一安装架(31)的竖直中心面上，固定板(341)与第二安装架(321)固定连接，抵触传动块(342)、传动杆(343)、水平伸缩杆(344)、第三弹簧(345)、铰接座(346)、第四弹簧(348)和铰接轴(349)均设有两个且分别对称设置在固定板(341)的两侧，抵触传动块(342)水平固定安装在升降板(322)的底端，抵触传动块(342)的底端设有倾斜抵触角，传动杆(343)倾斜设置在抵触传动块(342)的下方，水平伸缩杆(344)水平设置在固定板(341)的侧壁上，水平伸缩杆(344)的长度方向与弧形夹持爪(331)的滑动方向一致，水平伸缩杆(344)的一端与固定板(341)的侧壁铰接，水平伸缩杆(344)的另一端与传动杆(343)的顶端铰接，铰接座(346)通过铰接轴(349)与传动杆(343)铰接，传动杆(343)沿着其长度方向设有滑动槽(347)，铰接轴(349)通过滑动槽(347)与传动杆(343)滑动连接，第四弹簧(348)安装在滑动槽(347)内，第四弹簧(348)的一端与滑动槽(347)的槽底固定连接，第四弹簧(348)的另一端与铰接轴(349)连接，铰接座(346)的另一端与驱动板(332)固定连接，抵触传动块(342)的倾斜抵触角与传动杆(343)的顶端抵触。
6.根据权利要求5所述的一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，其特征在于，下压驱动机构(4)还包括有直线驱动器(42)、支撑架(43)、升降架(44)和竖直限位杆(46)，支撑架(43)固定安装在机架(1)上，升降架(44)能够升降的设置在支撑架(43)的下方，直线驱动器(42)竖直固定安装在支撑架(43)的中心处，直线驱动器(42)的输出端与升降架(44)固定连接，竖直限位杆(46)竖直设置，竖直限位杆(46)的底端与升降架(44)固定连接，竖直限位杆(46)的顶端穿过支撑架(43)并与支撑架(43)滑动连接，四个下压驱动杆(41)分别竖直安装在升降架(44)的四个端部，下压驱动杆(41)与升降架(44)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，其特征在于，增油组件(52)包括有喷油嘴(521)、刮板(522)和水平位移板(523)，水平位移板(523)能够沿着润滑室(51)长度方向滑动的设置在润滑室(51)上，刮板(522)固定安装在水平位移板(523)上，刮板(522)的底部与润滑室(51)的顶部贴合，喷油嘴(521)固定安装在水平位移板(523)上。
8.根据权利要求7所述的一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，其特征在于，传动组件(53)还包括有环齿(532)、从动齿(533)、传动连杆(534)、第二限位板(535)和驱动盘(536)，环齿(532)固定安装在旋转轴(22)上，从动齿(533)与环齿(532)啮合，驱动盘(536)和从动齿(533)固定连接，传动连杆(534)水平设置，第二限位板(535)竖直固定安装在润滑室(51)上，传动连杆(534)的一端与驱动盘(536)的偏心处轴接，传动连杆(534)的另一端与水平滑动杆(531)的端部铰接，水平滑动杆(531)穿过第二限位板(535)后与水平位移板(523)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，其特征在于，润滑机构(5)还包括有回收室(54)，回收室(54)设置在润滑室(51)的下方。
10.根据权利要求1所述的一种汽车转向器用导向衬套润滑机构，其特征在于，第一安装架(31)上设有用于避让下压驱动杆(41)的避让槽(311)。
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