CN106041467A - 电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手，该电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手包括笔形气缸、导向块固定板、齿条导向块、双面齿条、销轴、齿轮、顶头夹模、限位螺丝、顶头夹块和气缸安装板，齿条导向块上设有导向通槽，笔形气缸的活塞杆穿过气缸安装板且活塞杆上安装有双面齿条，双面齿条穿过齿条导向块上的导向通槽，双面齿条两侧的导向块固定板上安装有销轴，销轴上套有齿轮，齿轮分别与双面齿条啮合，所述顶头夹模的相对面上设有弧形凹槽，齿轮位于顶头夹模的弧形凹槽里，顶头夹模的端面和齿轮的轴面固定，两个顶头夹模下方的相对面上安装有顶头夹块。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动夹紧工件。

Description

电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手。
背景技术
电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动夹紧工件，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手，该电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手包括笔形气缸、导向块固定板、齿条导向块、双面齿条、销轴、齿轮、顶头夹模、限位螺丝、顶头夹块和气缸安装板，所述气缸安装板上安装有笔形气缸，气缸安装板下平面安装有竖直的导向块固定板，导向块固定板上安装有齿条导向块，齿条导向块上设有导向通槽，笔形气缸的活塞杆穿过气缸安装板且活塞杆上安装有双面齿条，双面齿条穿过齿条导向块上的导向通槽，双面齿条两侧的导向块固定板上安装有销轴，销轴上套有齿轮，齿轮分别与双面齿条啮合，所述顶头夹模的相对面上设有弧形凹槽，齿轮位于顶头夹模的弧形凹槽里，顶头夹模的端面和齿轮的轴面固定，两个顶头夹模上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝，限位螺丝的头部对着齿条导向块侧端，两个顶头夹模下方的相对面上安装有顶头夹块。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动夹紧工件，节约劳动力。
附图说明
图1是本发明电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手，该电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手包括笔形气缸2231、导向块固定板2232、齿条导向块2233、双面齿条2234、销轴2235、齿轮2236、顶头夹模2237、限位螺丝2238、顶头夹块2239和气缸安装板22310，所述气缸安装板22310上安装有笔形气缸2231，气缸安装板22310下平面安装有竖直的导向块固定板2232，导向块固定板2232上安装有齿条导向块2233，齿条导向块2233上设有导向通槽，笔形气缸2231的活塞杆穿过气缸安装板22310且活塞杆上安装有双面齿条2234，双面齿条2234穿过齿条导向块2233上的导向通槽，双面齿条2234两侧的导向块固定板2232上安装有销轴2235，销轴2235上套有齿轮2236，齿轮2236分别与双面齿条2234啮合，所述顶头夹模2237的相对面上设有弧形凹槽，齿轮2236位于顶头夹模2237的弧形凹槽里，顶头夹模2237的端面和齿轮2236的轴面固定，两个顶头夹模2237上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝2238，限位螺丝2238的头部对着齿条导向块2233侧端，两个顶头夹模2237下方的相对面上安装有顶头夹块2239。
本发明电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动夹紧工件，节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手包括笔形气缸、导向块固定板、齿条导向块、双面齿条、销轴、齿轮、顶头夹模、限位螺丝、顶头夹块和气缸安装板，所述气缸安装板上安装有笔形气缸，气缸安装板下平面安装有竖直的导向块固定板，导向块固定板上安装有齿条导向块，齿条导向块上设有导向通槽，笔形气缸的活塞杆穿过气缸安装板且活塞杆上安装有双面齿条，双面齿条穿过齿条导向块上的导向通槽，双面齿条两侧的导向块固定板上安装有销轴，销轴上套有齿轮，齿轮分别与双面齿条啮合，所述顶头夹模的相对面上设有弧形凹槽，齿轮位于顶头夹模的弧形凹槽里，顶头夹模的端面和齿轮的轴面固定，两个顶头夹模上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝，限位螺丝的头部对着齿条导向块侧端，两个顶头夹模下方的相对面上安装有顶头夹块。
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