CN106392542A - 电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手 - Google Patents

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赵玲玲
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明公开了一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手，该电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手包括上料安装板、上料固定板、上料导向柱、上料导向块、上料复位弹簧、上料夹紧模、上料螺牙气缸、升降模块、上料螺栓、销钉、升降复位弹簧和三角导向板。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手。
背景技术
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手，该电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手包括上料安装板、上料固定板、上料导向柱、上料导向块、上料复位弹簧、上料夹紧模、上料螺牙气缸、升降模块、上料螺栓、销钉、升降复位弹簧和三角导向板，所述上料安装板两端安装有竖直的上料固定板，两根互相平行的上料导向柱两端插装于上料固定板上，两个上料导向块同时套在上料导向柱上，上料导向块与上料固定板之间的上料导向柱上套有上料复位弹簧，两个上料导向块下端安装有上料夹紧模，上料夹紧模上部的相对斜面上设有导向滑槽，上料安装板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模块，所述升降模块上设有竖直的导向通孔，导向通孔两侧的升降模块上设有升降通槽，导向通孔里装有可滑动的上料螺栓，上料螺栓上端安装有与之垂直的销钉，销钉穿过升降模块上的升降通槽，上料螺栓头部和升降模块之间的上料螺栓上套有升降复位弹簧，升降模块两端的斜面上安装有三角导向板，三角导向板位于上料夹紧模斜面上的导向滑槽里，升降模块两端的斜面与上料夹紧模的斜面紧贴，两个上料夹紧模下部相对面上设有夹紧开口。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手的结构示意图；
图2是本发明电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手，该电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手包括上料安装板3491、上料固定板3492、上料导向柱3493、上料导向块3494、上料复位弹簧3495、上料夹紧模3496、上料螺牙气缸3497、升降模块3498、上料螺栓3499、销钉34910、升降复位弹簧34911和三角导向板34912，所述上料安装板3491两端安装有竖直的上料固定板3492，两根互相平行的上料导向柱3493两端插装于上料固定板3492上，两个上料导向块3494同时套在上料导向柱3493上，上料导向块3494与上料固定板3492之间的上料导向柱3493上套有上料复位弹簧3495，两个上料导向块3494下端安装有上料夹紧模3496，上料夹紧模3496上部的相对斜面上设有导向滑槽，上料安装板3491上安装有上料螺牙气缸3497，上料螺牙气缸3497的活塞杆上安装有升降模块3498，所述升降模块3498上设有竖直的导向通孔34981，导向通孔34981两侧的升降模块3498上设有升降通槽34982，导向通孔34981里装有可滑动的上料螺栓3499，上料螺栓3499上端安装有与之垂直的销钉34910，销钉34910穿过升降模块3498上的升降通槽34982，上料螺栓3499头部和升降模块3498之间的上料螺栓3499上套有升降复位弹簧34911，升降模块3498两端的斜面上安装有三角导向板34912，三角导向板34912位于上料夹紧模3496斜面上的导向滑槽里，升降模块3498两端的斜面与上料夹紧模3496的斜面紧贴，两个上料夹紧模3496下部相对面上设有夹紧开口。
本发明电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的上料机械手包括上料安装板、上料固定板、上料导向柱、上料导向块、上料复位弹簧、上料夹紧模、上料螺牙气缸、升降模块、上料螺栓、销钉、升降复位弹簧和三角导向板，所述上料安装板两端安装有竖直的上料固定板，两根互相平行的上料导向柱两端插装于上料固定板上，两个上料导向块同时套在上料导向柱上，上料导向块与上料固定板之间的上料导向柱上套有上料复位弹簧，两个上料导向块下端安装有上料夹紧模，上料夹紧模上部的相对斜面上设有导向滑槽，上料安装板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模块，所述升降模块上设有竖直的导向通孔，导向通孔两侧的升降模块上设有升降通槽，导向通孔里装有可滑动的上料螺栓，上料螺栓上端安装有与之垂直的销钉，销钉穿过升降模块上的升降通槽，上料螺栓头部和升降模块之间的上料螺栓上套有升降复位弹簧，升降模块两端的斜面上安装有三角导向板，三角导向板位于上料夹紧模斜面上的导向滑槽里，升降模块两端的斜面与上料夹紧模的斜面紧贴，两个上料夹紧模下部相对面上设有夹紧开口。
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