CN107671515B - 一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件装配技术领域，提供了一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构，包括主机台、水切固定组件、胶条夹持装配组件以及胶条带动运动部件，胶条夹持装配组件设置在主机台的上侧，胶条装配组件夹持并定位住软胶条且位于外水切的一端，并带动软胶条从外水切的一端整体穿套装入外水切内，胶条带动运动部件设置在主机台下端并能够驱动胶条夹持装配组件横向运动。本发明的优点在于通过固定夹持模块以及移动夹持模块的双夹持点可以将对软胶条的拉力分散到软胶条的前段和中段两处，通过多点受力以解决软性的软胶条装配时易拉损，保证了软胶条的质量，解决了软胶条强度小于其拉入力的难题，更方便，更省力。

Description

一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构

技术领域

本发明属于汽车零部件装配技术领域，具体涉及一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构。

背景技术

汽车外水切一般都安装有软胶条，起到与汽车装配后的密封和支撑作用，这里由于汽车的外水切的软胶条相对柔软，然后它的拉入力又相对偏大，软胶条本体强度小于其拉入力，为避免拉损软胶条，以前只能使用手工装配，这种方式不仅操作费时费力，生产效率低下，严重影响了整个汽车外水切的生产过程。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构，此装配机构通过双夹持点和一系列的相对应机构将对软胶条的拉力分散到软胶条的前段和中段两处，解决了软胶条本体强度小于其拉入力的难题，更方便，更省力。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构，其特征在于，包括以下组件；

主机台；

水切固定组件，所述的水切固定组件上设置有主机台下侧，待安装软胶条的外水切固定在水切固定组件上；

胶条夹持装配组件，所述的胶条夹持装配组件设置在主机台的上侧，所述的胶条装配组件夹持并定位住软胶条且位于外水切的一端，并带动软胶条从外水切的一端整体穿套装入外水切内；

胶条带动运动部件，所述的胶条带动运动部件设置在主机台下端并能够驱动胶条夹持装配组件横向运动。

在上述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构中，所述的水切固定组件包括固定型面台、气缸安装座、固定气缸以及转动压块，所述的固定型面台上具有与外水切形状相配合的型面，所述的固定气缸通过气缸安装座安装在固定型面台的侧部下端，所述的转动压块铰接连接在气缸安装座上，所述的固定气缸的一端与转动压块连接并可带动转动压块沿铰接点转动后将外水切压牢在固定型面台上。

在上述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构中，所述的胶条夹持装配组件分为固定夹持模块以及移动夹持模块，所述的固定夹持模块以及移动夹持模块并排设置，所述的移动夹持模块的下端与软胶条带动运动部件连接。

在上述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构中，所述的固定夹持模块包括固定夹爪安装块、下固定夹爪、上固定夹爪、固定夹持气缸、固定夹爪接头以及固定转动支撑座，所述的固定夹持气缸通过固定转动支撑座安装在固定夹爪安装块的一侧，所述的下固定夹爪整体固定在固定夹爪安装块上，所述的下固定夹爪上具有固定夹爪铰接头，所述的上固定夹爪的中间位置铰接连接在固定夹爪铰接头上，所述的固定夹持气缸的输出端通过固定夹爪接头与上固定夹爪的后端连接，所述的上固定夹爪的前端与下固定夹爪的前端形成有胶条夹持部。

在上述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构中，所述的移动夹持模块包括移动夹爪安装块、下移动夹爪、上移动夹爪、移动夹持气缸、移动夹爪接头以及移动转动支撑座，所述的移动夹持气缸通过移动转动支撑座安装在移动夹爪安装块的一侧，所述的下移动夹爪整体固定在移动夹爪安装块上，所述的下移动夹爪上具有移动夹爪铰接头，所述的上移动夹爪的中间位置铰接连接在移动夹爪铰接头上，所述的移动夹持气缸的输出端通过移动夹爪接头与上移动夹爪的后端连接，所述的上移动夹爪的前端与下移动夹爪的前端形成有胶条定位部。

在上述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构中，所述的移动夹爪安装块下设置有横向滑块，在所述的横向滑块上下端设置有滑动平台，所述的移动夹爪安装块固定在横向滑块上，所述的横向滑块能够整体带动移动夹持模块运动。

在上述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构中，所述的胶条带动运动部件包括有带动块以及带动驱动件，所述的带动驱动件与带动块连接并能够使得带动块横向来回运动，所述的横向滑块的移动夹爪安装块的下端固定在带动块上。

在上述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构中，所述的滑动平台的两端设置有胶条运动限位组件。

在上述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构中，所述的固定夹持气缸、移动夹持气缸以及带动驱动件均安装有电磁阀，在胶条运动限位组件上设置有缓冲器。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过固定夹持模块以及移动夹持模块的双夹持点可以将对软胶条的拉力分散到软胶条的前段和中段两处，通过多点受力以解决软性的软胶条装配时易拉损，保证了软胶条的质量，解决了软胶条强度小于其拉入力的难题，更方便，更省力。

附图说明

图1是本分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构整体示意图；

图2是胶条夹持装配组件局部放大结构示意图；

图3是图1的另一方向结构示意图；

图4是胶条夹持装配组件的另一方向结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，主机台1；水切固定组件2；胶条夹持装配组件3；胶条带动运动部件4；固定型面台5；气缸安装座6；固定气缸7；转动压块8；固定夹持模块9；移动夹持模块10；固定夹爪安装块11；下固定夹爪12；上固定夹爪13；固定夹持气缸14；固定夹爪接头15；固定转动支撑座16；移动夹爪安装块17；下移动夹爪18；上移动夹爪19；移动夹持气缸20；移动夹爪接头21；移动转动支撑座22；横向滑块23；滑动平台24；带动块25；带动驱动件26；外水切27；软胶条28；胶条夹持部29；胶条定位部30。

如图1所示，本分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构，其特征在于，包括主机台1、水切固定组件2、胶条夹持装配组件3以及软胶条带动运动部件4，水切固定组件2上设置有主机台1下侧，待安装软胶条的外水切27固定在水切固定组件2上，胶条夹持装配组件3设置在主机台1的上侧，胶条装配组件夹持并定位住软胶条28且位于外水切27的一端，并带动软胶条28从外水切27的一端整体穿套装入外水切27内，胶条带动运动部件4设置在主机台1下端并能够驱动胶条夹持装配组件3横向运动。

水切固定组件2包括固定型面台5、气缸安装座6、固定气缸7以及转动压块8，固定型面台5上具有与外水切27形状相配合的型面，固定气缸7通过气缸安装座6安装在固定型面台5的侧部下端，转动压块8铰接连接在气缸安装座6上，固定气缸7的一端与转动压块8连接并可带动转动压块8沿铰接点转动后将外水切27压牢在固定型面台5上，这里在装配时的产品主要分为外水切27以及软胶条28，需要将整个软胶条28嵌套装入到外水切27上，这样需要首先对外水切27进行定位，这里由于型面是与外水切27形状相配合，这样就可以稳固放置外水切27，当固定气缸7工作时，这时会带动转动压块8运动，从而使得转动压块8压牢外水切27，从而为后续的软胶条28装配做准备。

具体来说，如图2以及图3所示，胶条夹持装配组件3分为固定夹持模块9以及移动夹持模块10，固定夹持模块9以及移动夹持模块10并排设置，移动夹持模块10的下端与胶条带动运动部件4连接，这里本专利主要通过固定夹持模块9可以首先固定夹持住软胶条28，然后再通过移动夹持模块10可以拉动软胶条28运动后装入，这样双夹持点可以将对软胶条28的拉力分散到胶条的前段和中段两处，通过多点受力以解决软性的软胶条28装配时易拉损，保证了软胶条28的质量，如图4所示，固定夹持模块9包括固定夹爪安装块11、下固定夹爪12、上固定夹爪13、固定夹持气缸14、固定夹爪接头15以及固定转动支撑座16，固定夹持气缸14通过固定转动支撑座16安装在固定夹爪安装块11的一侧，下固定夹爪12整体固定在固定夹爪安装块11上，下固定夹爪12上具有固定夹爪铰接头，上固定夹爪13的中间位置铰接连接在固定夹爪铰接头上，固定夹持气缸14的输出端通过固定夹爪接头15与上固定夹爪13的后端连接，上固定夹爪13的前端与下固定夹爪12的前端形成有胶条夹持部29，这里固定夹爪安装块11起到主要固定下固定夹爪12、上固定夹爪13的作用，由于上固定夹爪13的中间位置铰接连接在固定夹爪铰接头上，这样当固定夹持气缸14工作时就可以带动上固定夹爪13沿固定夹爪铰接头转动，从而使得胶条夹持部29可以夹持住软胶条28，这里夹持住软胶条28的状态不是压紧定位住软胶条28，而是夹持软胶条28并能够使得软胶条28处于放松自然状态，从而方便后续的移动夹持模块10进行横向装入动作，移动夹持模块10包括移动夹爪安装块17、下移动夹爪18、上移动夹爪19、移动夹持气缸20、移动夹爪接头21以及移动转动支撑座22，移动夹持气缸20通过移动转动支撑座22安装在移动夹爪安装块17的一侧，下移动夹爪18整体固定在移动夹爪安装块17上，下移动夹爪18上具有移动夹爪铰接头，上移动夹爪19的中间位置铰接连接在移动夹爪铰接头上，移动夹持气缸20的输出端通过移动夹爪接头21与上移动夹爪19的后端连接，上移动夹爪19的前端与下移动夹爪18的前端形成有胶条定位部30，这里移动夹爪安装块17起到主要固定下移动夹爪18、上移动夹爪19的作用，由于上移动夹爪19的中间位置铰接连接在移动夹爪铰接头上，这样当移动夹持气缸20工作时就可以带动上移动夹爪19沿移动夹爪铰接头转动，从而使得胶条定位部30可以定位住软胶条28，这里定位住软胶条28的状态相当于就是压紧定位住软胶条28，这样可以进行后续的横向装入动作。

移动夹爪安装块17下设置有横向滑块23，在横向滑块23上下端设置有滑动平台24，移动夹爪安装块17固定在横向滑块23上，横向滑块23能够整体带动移动夹持模块10运动。这里当横向滑块23沿滑动平台24运动时，相当于就带动移动夹爪安装块17运动，又由于移动夹持模块10又是整体安装在横向滑块23上，这样就相当于下移动夹爪18和上移动夹爪19夹持定位住软胶条28，并带动软胶条28运动，从而实现装入到外水切27上，胶条带动运动部件4包括有带动块25以及带动驱动件26，带动驱动件26与带动块25连接并能够使得带动块25横向来回运动，横向滑块23的移动夹爪安装块17的下端固定在带动块25上。这里胶条带动运动部件4起到驱动部件的作用，从而带动软胶条28装入，滑动平台24的两端设置有胶条运动限位组件。这里通过胶条运动限位组件可以限制带动软胶条28的移动位置，保证软胶条28装入位置的准确性，固定夹持气缸14、移动夹持气缸20以及带动驱动件26均安装有电磁阀，在胶条运动限位组件上设置有缓冲器，这里通过一系列的电磁阀和气缸、传感器组合；模拟液压系统中的流体控制原理，实现了机构拉入速度对软胶条的自适应以降低其弹性回弹，并在末端实现了极慢速运行，最终实现了其到位精度达到批量化自动生产的需求。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (6)

1.一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构，其特征在于，包括以下组件；

主机台；

水切固定组件，所述的水切固定组件上设置有主机台下侧，待安装软胶条的外水切固定在水切固定组件上；

胶条夹持装配组件，所述的胶条夹持装配组件设置在主机台的上侧，所述的胶条装配组件夹持并定位住软胶条且位于外水切的一端，并带动软胶条从外水切的一端整体穿套装入外水切内；

胶条带动运动部件，所述的胶条带动运动部件设置在主机台下端并能够驱动胶条夹持装配组件横向运动；所述的胶条夹持装配组件分为固定夹持模块以及移动夹持模块，所述的固定夹持模块以及移动夹持模块并排设置，所述的移动夹持模块的下端与软胶条带动运动部件连接；所述的固定夹持模块包括固定夹爪安装块、下固定夹爪、上固定夹爪、固定夹持气缸、固定夹爪接头以及固定转动支撑座，所述的固定夹持气缸通过固定转动支撑座安装在固定夹爪安装块的一侧，所述的下固定夹爪整体固定在固定夹爪安装块上，所述的下固定夹爪上具有固定夹爪铰接头，所述的上固定夹爪的中间位置铰接连接在固定夹爪铰接头上，所述的固定夹持气缸的输出端通过固定夹爪接头与上固定夹爪的后端连接，所述的上固定夹爪的前端与下固定夹爪的前端形成有胶条夹持部；所述的移动夹持模块包括移动夹爪安装块、下移动夹爪、上移动夹爪、移动夹持气缸、移动夹爪接头以及移动转动支撑座，所述的移动夹持气缸通过移动转动支撑座安装在移动夹爪安装块的一侧，所述的下移动夹爪整体固定在移动夹爪安装块上，所述的下移动夹爪上具有移动夹爪铰接头，所述的上移动夹爪的中间位置铰接连接在移动夹爪铰接头上，所述的移动夹持气缸的输出端通过移动夹爪接头与上移动夹爪的后端连接，所述的上移动夹爪的前端与下移动夹爪的前端形成有胶条定位部。

2.根据权利要求1所述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构，其特征在于，所述的水切固定组件包括固定型面台、气缸安装座、固定气缸以及转动压块，所述的固定型面台上具有与外水切形状相配合的型面，所述的固定气缸通过气缸安装座安装在固定型面台的侧部下端，所述的转动压块铰接连接在气缸安装座上，所述的固定气缸的一端与转动压块连接并可带动转动压块沿铰接点转动后将外水切压牢在固定型面台上。

3.根据权利要求1所述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构，其特征在于，所述的移动夹爪安装块下设置有横向滑块，在所述的横向滑块上下端设置有滑动平台，所述的移动夹爪安装块固定在横向滑块上，所述的横向滑块能够整体带动移动夹持模块运动。

4.根据权利要求3所述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构，其特征在于，所述的胶条带动运动部件包括有带动块以及带动驱动件，所述的带动驱动件与带动块连接并能够使得带动块横向来回运动，所述的横向滑块的移动夹爪安装块的下端固定在带动块上。

5.根据权利要求4所述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构，其特征在于，所述的滑动平台的两端设置有胶条运动限位组件。

6.根据权利要求5所述的一种分力柔性防拉损汽车外水切胶条装配机构，其特征在于，所述的固定夹持气缸、移动夹持气缸以及带动驱动件均安装有电磁阀，在胶条运动限位组件上设置有缓冲器。