CN108160858A - 一种包边压紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包边压紧机构,包括固定板和驱动气缸以及包边压头,还包括连杆和压块,所述驱动气缸和连杆均通过销轴铰接在固定板上,驱动气缸的活塞杆与连杆的一端相铰接,连杆的另一端与压块的一端相铰接,固定板上设有滑动销,压块上设有与滑动销相适配的滑动孔,所述包边压头设在压块的另一端。该包边压紧机构结构设计合理,体积小结构紧凑可实现白车身部分小空间位置包边,节省时间,提高了加工效率,并且节约空间。
Description
技术领域
本发明涉及汽车白车身包边技术领域,尤其是涉及一种小空间的包边压紧机构。
背景技术
汽车白车身边缘包边操作通过机器人完成。机器人上的包边机构通过驱动缸直接驱动压头,体积较大。在空间较小的区域,现有的包边机构无法进入,易与板件发生干涉,无法正常进行包边操作。
发明内容
针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种包边压紧机构,可实现白车身部分小空间位置包边。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
该包边压紧机构,包括固定板和驱动气缸以及包边压头,还包括连杆和压块,所述驱动气缸和连杆均通过销轴铰接在固定板上,驱动气缸的活塞杆与连杆的一端相铰接,连杆的另一端与压块的一端相铰接,固定板上设有滑动销,压块上设有与滑动销相适配的滑动孔,所述包边压头设在压块的另一端。
进一步的,所述滑动孔为腰型孔。
所述固定板为并排设置的一对,驱动气缸和连杆位于一对固定板之间。
所述固定板上设有用于对压块限位的压块限位板。
所述固定板上设有用于对连杆限位的连杆限位板,连杆上对应连杆限位板上设有凸起。
还包括固定支架和避让气缸,所述固定板设在固定支架上,固定支架设在避让气缸上。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:该包边压紧机构结构设计合理,体积小结构紧凑可实现白车身部分小空间位置包边,节省时间,提高了加工效率,并且节约空间。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明包边压紧机构结构示意图一。
图2为本发明包边压紧机构结构示意图二。
图3为本发明包边压紧机构结构示意图三。
图中:
1.固定支架、2.固定板、3.驱动气缸、301.活塞杆、4.包边压头、5.压块限位板、6.连杆限位板、7.连杆、8.销轴、9.压块。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示,该小空间包边压紧机构,包括固定支架1、固定板2、驱动气缸3、包边压头4、压块限位板5、连杆限位板6、连杆7以及压块9。
驱动气缸3和连杆均通过销轴8铰接在固定板上,固定板为并排设置的一对,驱动气缸和连杆位于一对固定板之间。
固定板2并排相平行设置,驱动气缸的壳体一侧通过一销轴与对应侧的固定板相铰接,驱动气缸的壳体另一侧通过另销轴与对应侧的固定板相铰接。驱动气缸的活塞杆301端部设有支耳,连杆一端位于支耳中相铰接,连杆的另一端与压块的一端相铰接,固定板上设有滑动销,滑动销两端分别设在两个固定板上,压块上设有与滑动销相适配的滑动孔,包边压头4设在压块的另一端。
包边压头4通过连杆和压块推动,与传统直接设在气缸上,占用空间小,结构紧凑,可实现白车身部分小空间位置包边。
滑动孔为腰型孔。驱动气缸的活塞杆驱动连杆转动,连杆推动压块,压块的滑动孔在滑动销上可滑动,在推动下压块带动压头实现包边动作。
滑动销位于连杆的销轴上方,固定板上部设有用于对压块限位的压块限位板。
固定板下部设有用于对连杆限位的连杆限位板,连杆上对应连杆限位板上设有凸起,防止运动角度过大,与其它板件干涉。
固定支架的两端均设有法兰板,一对固定板固定在固定支架一端,固定支架另一端设在避让气缸,避让气缸可带动固定支架以及固定板上下滑动,避让机器人包边空间。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种包边压紧机构,包括固定板和驱动气缸以及包边压头,其特征在于:还包括连杆和压块,所述驱动气缸和连杆均通过销轴铰接在固定板上,驱动气缸的活塞杆与连杆的一端相铰接,连杆的另一端与压块的一端相铰接,固定板上设有滑动销,压块上设有与滑动销相适配的滑动孔,所述包边压头设在压块的另一端。
2.如权利要求1所述包边压紧机构,其特征在于:所述滑动孔为腰型孔。
3.如权利要求1所述包边压紧机构,其特征在于:所述固定板为并排设置的一对,驱动气缸和连杆位于一对固定板之间。
4.如权利要求1所述包边压紧机构,其特征在于:所述固定板上设有用于对压块限位的压块限位板。
5.如权利要求1所述包边压紧机构,其特征在于:所述固定板上设有用于对连杆限位的连杆限位板,连杆上对应连杆限位板上设有凸起。
6.如权利要求1所述包边压紧机构,其特征在于:还包括固定支架和避让气缸,所述固定板设在固定支架上,固定支架设在避让气缸上。
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