CN217832441U - 深桶焊接的内撑式结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种深桶焊接的内撑式结构,包括底板、滑动配合于底板上的四块主动滑块;其特征是:还包括有平移驱动机构,所述平移驱动机构包括驱动气缸和驱动杆;所述驱动气缸设置于底板的下方,并与底板的中心位置对应;所述驱动杆具有四根,四根所述的驱动杆的上端分别连接于四块主动滑块上,下端均铰接于驱动气缸的活塞杆上。本实用新型平移驱动机构在驱动主动滑块移动时,能够避免与主动滑块之间的摩擦,从而提升使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接定位领域,更具体的涉及一种深桶焊接的内撑式结构。
背景技术
现有技术中,公开号为CN203636188U的专利文献公开了一种密闭容器环缝焊接工装,其技术方案包括、主体框架、筒身夹具、端盖夹具以及一个平面滑块机构,平面滑块机构由若干以平面滑块作为连接件的部件构成,可依一定的运动轨迹在一个平面内向外扩张,并能同时与筒身夹具和端盖夹具配合作用将工件的筒身和端盖内外壁夹紧。
该技术方案中,平面滑块机构包括有两块横向主动滑块、两块纵向主动滑块和四块被动滑块,通过凸轮带动四块主动滑块的移动,同时联动四块被动滑块的移动,以对筒身起到内支撑的作用。在凸轮带动四块主动滑块移动的过程中,凸轮与四块主动滑块之间会存在摩擦关系,因此主动滑块和凸轮之间会发生磨损,长时间后会影响到主动滑块的移动行程,导致无法对筒身夹紧,因此该结构的驱动方式存在着改进的空间。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种深桶焊接的内撑式结构,平移驱动机构在驱动主动滑块移动时,能够避免与主动滑块之间的摩擦,从而提升使用寿命。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种深桶焊接的内撑式结构,包括底板、滑动配合于底板上的四块主动滑块;其特征是:还包括有平移驱动机构,所述平移驱动机构包括驱动气缸和驱动杆;
所述驱动气缸设置于底板的下方,并与底板的中心位置对应;
所述驱动杆具有四根,四根所述的驱动杆的上端分别连接于四块主动滑块上,下端均铰接于驱动气缸的活塞杆上。
优选的,所述底板上设置有供四块主动滑块滑动配合的线性导轨。
优选的,所述驱动杆包括第一杆体、第二杆体和调节套;所述第一杆体的下端螺纹配合于调节套内,所述第二杆体的上端螺纹配合于调节套内。
优选的,所述第一杆体的上端铰接有滑动块,所述滑动块滑动配合于线性导轨上,以及所述驱动杆通过滑动块与主动滑块连接。
优选的,所述驱动气缸的活塞杆上设置有供四根第二杆体的下端铰接的铰接座。
本实用新型的优点为:平移驱动机构在驱动主动滑块移动时,能够避免与主动滑块之间的摩擦,因此在长时间使用后,不会影响到主动滑块移动的距离,所以显著提升了主动滑块以及平移驱动机构的使用寿命。
附图说明
图1为本实施例所提供的深桶焊接的内撑式结构的俯视图;
图2为本实施例所提供的深桶焊接的内撑式结构的侧视图。
具体实施方式
结合图1至图2对本实用新型深桶焊接的内撑式结构作进一步的说明。
一种深桶焊接的内撑式结构,包括底板1、滑动配合于底板1上的四块主动滑块2和随主动滑块2移动的被动滑块3,四块主动滑块2分为两块横向主动滑块和两块纵向主动滑块,其为现有技术,本实施例不做详细介绍。深桶焊接的内撑式结构还包括有平移驱动机构,所述平移驱动机构包括驱动气缸43和驱动杆42。所述驱动气缸43设置于底板1的下方,并对应底板1的中心位置;所述驱动杆42具有四根,四根所述的驱动杆42的上端分别连接于四块主动滑块2上,下端均铰接于驱动气缸43的活塞杆431上。
基于上述结构,本实用新型在工作时,当驱动气缸43拉动四根驱动杆42下移时,四根驱动杆42拉动四块主动滑块2向底板1的中心移动,同时四块被动滑块3也会同步移动,内撑式结构达到收拢的效果;当驱动气缸43推动活塞杆上移时,活塞杆推动四块主动滑块2朝向底板1的外侧移动,同时四块被动滑块3也朝向底板1外侧移动,内撑式结构达到展开的效果。上述过程中,由于平移驱动机构和主动滑块2之间不存在摩擦接触,所以主动滑块2和平移驱动机构之间不存在磨损,因此长时间使用后,也不会影响到主动滑块2的移动行程。
在被动滑块的侧面上具有T型滑槽,在主动滑块的侧面上具有与T型滑槽配合的T型滑块,从而实现主动滑块和被动滑块的联动式移动。
所述底板1上设置有供四块主动滑块2滑动配合的十字形线性导轨11,以保证主动滑块2在底板1上的稳定滑动。
所述驱动杆42包括第一杆体421、第二杆体423和调节套422;所述第一杆体421的下端螺纹配合于调节套422内,所述第二杆体423的上端螺纹配合于调节套422内。具体的,在第一杆体421的下端侧壁和第二杆体423的上端侧壁上具有外螺纹,在调节套422内具有两端反向的内螺纹,以此实现螺纹配合。当转动调节套422时,在螺纹配合力的作用下,会带动第一杆体421和第二杆体423相向或是背向移动,对驱动杆42的长度起到调节的作用,从而可调节主动滑块2的移动距离。
所述第一杆体421的上端通过销杆铰接有滑动块41,所述滑动块41滑动配合于线性导轨11的下侧,滑动块41同时穿过线性导轨11与主动滑块2连接,实现主动滑块2与驱动杆42之间的联动。
所述驱动气缸43的活塞杆上设置有供四根第二杆体423的下端铰接的铰接座44。
如无特殊说明,本实用新型中,若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以结合附图,并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定,本实用新型中,若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种深桶焊接的内撑式结构,包括底板、滑动配合于底板上的四块主动滑块;其特征是:还包括有平移驱动机构,所述平移驱动机构包括驱动气缸和驱动杆;
所述驱动气缸设置于底板的下方,并与底板的中心位置对应;
所述驱动杆具有四根,四根所述的驱动杆的上端分别连接于四块主动滑块上,下端均铰接于驱动气缸的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的深桶焊接的内撑式结构,其特征是:所述底板上设置有供四块主动滑块滑动配合的线性导轨。
3.根据权利要求2所述的深桶焊接的内撑式结构,其特征是:所述驱动杆包括第一杆体、第二杆体和调节套;所述第一杆体的下端螺纹配合于调节套内,所述第二杆体的上端螺纹配合于调节套内。
4.根据权利要求3所述的深桶焊接的内撑式结构,其特征是:所述第一杆体的上端铰接有滑动块,所述滑动块滑动配合于线性导轨上,以及所述驱动杆通过滑动块与主动滑块连接。
5.根据权利要求4所述的深桶焊接的内撑式结构,其特征是:所述驱动气缸的活塞杆上设置有供四根第二杆体的下端铰接的铰接座。
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CN202220950974.6U CN217832441U (zh) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | 深桶焊接的内撑式结构 |
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CN117532200A (zh) * | 2023-10-30 | 2024-02-09 | 湖州华卓自动化设备有限公司 | 一种汽车内饰件焊接辅助机械手 |
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CN117532200A (zh) * | 2023-10-30 | 2024-02-09 | 湖州华卓自动化设备有限公司 | 一种汽车内饰件焊接辅助机械手 |
CN117532200B (zh) * | 2023-10-30 | 2024-05-10 | 湖州华卓自动化设备有限公司 | 一种汽车内饰件焊接辅助机械手 |
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