CN219585273U - 一种物料推动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料流转技术领域，具体涉及一种物料推动机构。包括支架，支架上转动设置有滚筒部，滚筒部上环绕设置有第一导向槽和第二导向槽；滚筒部一侧设置有活动架，活动架上设置有工作腔，工作腔内滑动设置有第一活动块和第二活动块，工作腔内铰接设置有摆杆，第一活动块和第二活动块上均设置有衔接架，摆杆两端均设置有凸杆，凸杆与衔接架配合设置；第一活动块和第二活动块的端部均设置有导向头，导向头与第一导向槽或第二导向槽匹配设置；活动架两侧设置有推板。针对传统实现直线运动的驱动机构结构较为复杂，占用空间较大的技术问题，本实用新型相比于传统伸缩机构，占用的空间更小，成本更低，便利性更强。

Description

一种物料推动机构

技术领域

本实用新型涉及物料流转技术领域，具体涉及一种物料推动机构。

背景技术

在物料流转的过程中，往往需要进行物料分选，物料的分选方式之一即为推动物料，使得物料离开原有流转线路。一般的物料分选可以由人工完成，或者由较为常规的直线运动机构进行推动。而对于传统的直线运动机构而言，驱动机构一般为气缸或液压缸，而气缸或液压缸需要气泵或油泵等相关的气压或液压系统，构件较为复杂，设置较为繁琐，且占用空间较大，存在不便。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对传统实现直线运动的驱动机构结构较为复杂，且占用空间较大的技术问题，本实用新型提供了一种物料推动机构，它可以将滚筒部的转动，转化为推板的推动，相比于传统伸缩机构，占用的空间更小，成本更低，便利性更强。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种物料推动机构，包括支架，所述支架上转动设置有滚筒部，所述滚筒部上环绕设置有第一导向槽和第二导向槽；所述滚筒部一侧设置有活动架，所述活动架上设置有工作腔，所述工作腔内滑动设置有第一活动块和第二活动块，所述工作腔内铰接设置有摆杆，所述第一活动块和第二活动块上均设置有衔接架，所述摆杆两端均设置有凸杆，所述凸杆与衔接架配合设置；所述第一活动块和第二活动块的端部均设置有导向头，所述导向头与第一导向槽或第二导向槽匹配设置；所述活动架两侧设置有推板。

可选的，所述滚筒部包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒之间设置有垫块，所述第一导向槽位于第一滚筒上，所述第二导向槽位于第二滚筒上。

可选的，所述摆杆上设置有把手。

可选的，所述活动架上设置有若干定位孔，所述把手上设置有销孔，还包括插销，所述插销与销孔活动配合，所述插销端部与定位孔匹配设置，所述插销一端设置有弹簧座，所述弹簧座与把手之间设置有弹性件。

可选的，所述定位孔包括原位孔，所述原位孔两侧分别设置有第一锁定孔和第二锁定孔；所述第一锁定孔位于所述活动架上，第一活动块的导向头与第一导向槽或第二导向槽匹配时，销孔的对应位置；所述第二锁定孔位于所述活动架上，第二活动块的导向头与第一导向槽或第二导向槽匹配时，销孔的对应位置；所述原位孔位于所述活动架上，所述摆杆与滚筒部长度方向平行时，销孔的对应位置。

可选的，所述第一导向槽和第二导向槽平行或对称设置。

可选的，所述导向头包括滚动件，所述滚动件与导向槽匹配设置。

可选的，所述活动架两端设置有导向杆，所述推板固定设置于导向杆末端，所述支架上设置有导向孔，所述导向孔与导向杆配合设置。

可选的，所述导向杆截面呈矩形，所述导向孔为矩形导向孔。

可选的，所述凸杆上设置有滚轮，所述滚轮与衔接架滚动配合。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

针对传统实现直线运动的驱动机构结构较为复杂，且占用空间较大的技术问题，本实用新型可以将滚筒部的转动，转化为推板的推动，相比于传统伸缩机构，占用的空间更小，成本更低，便利性更强。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种物料推动机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提出的一种物料推动机构的剖视结构示意图。

图3为本实用新型实施例提出的活动架的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-3，本实施例提出了一种物料推动机构，包括支架103，所述支架103上转动设置有滚筒部10，所述滚筒部10上环绕设置有第一导向槽101和第二导向槽102；所述滚筒部10一侧设置有活动架104，所述活动架104上设置有工作腔，所述工作腔内滑动设置有第一活动块111和第二活动块112，所述工作腔内铰接设置有摆杆105，所述第一活动块111和第二活动块112上均设置有衔接架110，所述摆杆105两端均设置有凸杆106，所述凸杆106与衔接架110配合设置；所述第一活动块111和第二活动块112的端部均设置有导向头107，所述导向头107与第一导向槽101或第二导向槽102匹配设置；所述活动架104两侧设置有推板108。

本实施例的一种物料推动机构，可以将滚筒部10的转动，转化为推板108的推动，相比于传统伸缩机构，占用的空间更小，成本更低，便利性更强。

本实施例的分选推动机构，其工作原理为：摆杆105的摆动，用于切换第一活动块111的导向头107与第一导向槽101或第二导向槽102匹配，或者第二活动块112与第一导向槽101或第二导向槽102匹配。以第一活动块111的导向头107与第一导向槽101配合为例，摆杆105摆动，摆杆105两端的凸杆106与第一活动块111上的衔接架110相互作用，使得第一活动块111向下运动，直至导向头107落入第一导向槽101，随后当滚筒部10转动时，导向头107即可沿第一导向槽101滑动，导向头107滑动的过程中，活动架104随之平移，带动推板108活动，从而推动物料。

本实施例将滚筒部10的转动，转化为推板108的平移运动，滚动部与导向头107为纯机械式结构，传统实现直线运动的驱动机构一般为气缸或液压缸，而气缸或液压缸需要气泵或油泵等相关的气压或液压系统，设置较为繁琐，且占用空间较大，而本实施例的物料推动机构，结构简单，占用空间小，且利用摆杆105的摆动可以切换不同位置推板108的不同运动方式，使用极为便利。

作为本实施例可选的实施方式，所述滚筒部10包括第一滚筒121和第二滚筒122，所述第一滚筒121和第二滚筒122之间设置有垫块123，所述第一导向槽101位于第一滚筒121上，所述第二导向槽102位于第二滚筒122上。本实施例为滚筒部10的一种设置方式，本实施例中，滚筒部10由三部分组成，即第一滚筒121、第二滚筒122和垫块123，其中，垫块123为第一滚筒121和第二滚筒122之间的连接结构，第一滚筒121和第二滚筒122可以互相拆分，以满足不同的安装形式，即导向槽对称设置，或导向槽平行设置，从而方便地调整推板108的移动形式。可想到的，通过设置不同厚度或层数的垫块123，还可以调整第一导向槽101和第二导向槽102之间的间距，从而满足分选推动机构不同尺寸的设置需求。

作为本实施例可选的实施方式，所述摆杆105上设置有把手130。本实施例为摆杆105的一种设置方式，通过在摆杆105上设置把手130，可以更方便地实现摆杆105的转动操作。

作为本实施例可选的实施方式，所述活动架104上设置有若干定位孔，所述把手130上设置有销孔，还包括插销131，所述插销131与销孔活动配合，所述插销131端部与定位孔匹配设置，所述插销131一端设置有弹簧座，所述弹簧座与把手130之间设置有弹性件133。本实施例中，通过在活动架104上设置若干定位孔，利用插销131与定位孔的配合，使得摆杆105可以被锁定，从而使得第一活动块111或第二活动块112可以更稳定地与第一导向槽101或第二导向槽102实现配合。本实施例中，插销131在销孔内活动，弹簧座与把手130之间设置有弹性件133，弹性件133为弹簧，弹簧座与把手130之间由此产生拉力，即可以使得插销131始终受到弹性力，保证插销131与销孔的稳定配合。

作为本实施例可选的实施方式，所述定位孔包括原位孔143，所述原位孔143两侧分别设置有第一锁定孔141和第二锁定孔142；所述第一锁定孔位于所述活动架104上，第一活动块111的导向头107与第一导向槽101或第二导向槽102匹配时，销孔的对应位置；所述第二锁定孔142位于所述活动架104上，第二活动块112的导向头107与第一导向槽101或第二导向槽102匹配时，销孔的对应位置；所述原位孔143位于所述活动架104上，所述摆杆105与滚筒部10长度方向平行时，销孔的对应位置。本实施例为定位孔的一种实施方式，用于实现摆杆105不同摆动位置的锁定。

实施例2

结合附图1-3，本实施例提出了一种物料推动机构，在实施例1的基础上可改进如下：所述第一导向槽101和第二导向槽102平行或对称设置。本实施例中，当第一导向槽101与第二导向槽102平行设置时，第一导向槽101与第二导向槽102实现的导向效果一致，带动推板108的平移幅度和平移效果一致。一种实施方式中，当第一活动块111与第一导向槽101配合，同时第二活动块112与和第二导向槽102配合时，第一导向槽101与第二导向槽102可以起到同步限位的作用，使得活动架104整体的平移更为稳定。

当第一导向槽101与第二导向槽102对称设置时，第一导向槽101与第二导向槽102不同时工作，第一活动块111或第二活动块112仅可以分别与第一导向槽101或第二导向槽102配合，第一导向槽101与第二导向槽102实现的导向效果相反，带动推板108的平移方向相反。

作为本实施例可选的实施方式，所述导向头107包括滚动件，所述滚动件与导向槽匹配设置。本实施例为导向头107的一种优选设置方式，导向头107包括滚珠、短滚轴等滚动件，滚珠等滚动件减小了导向头107与导向槽之间的摩擦，使得导向头107沿导向槽的活动更为顺滑。

作为本实施例可选的实施方式，所述活动架104两端设置有导向杆109，所述推板108固定设置于导向杆109末端，所述支架103上设置有导向孔，所述导向孔与导向杆109配合设置。本实施例为活动架104的一种设置方式，活动架104两端的导向杆109一方面起到延伸作用，延长推板108相对于活动架104的设置距离，另一方面，导向杆109与导向孔配合，用于在活动架104平移活动时起到导向限位作用。

作为本实施例可选的实施方式，所述导向杆109截面呈矩形，所述导向孔为矩形导向孔。本实施例为导向杆109的一种设置方式，本实施例中，导向杆109的截面形状优选为矩形，矩形导向杆109与支架103上的矩形导向孔配合设置，相比于圆柱形截面，本实施例的导向杆109不易发生周向转动，使得支架103在活动时更易于保持稳定。

作为本实施例可选的实施方式，所述凸杆106上设置有滚轮，所述滚轮与衔接架110滚动配合。本实施例为分选推动结构的一种设置方式，摆杆105摆动时，利用凸杆106与衔接架110之间的相互作用，将摆杆105的摆动转化为第一活动块111和第二活动块112的直线运动。为减小凸杆106与衔接架110之间的磨损，本实施例在凸杆106上设置有滚轮，滚轮与衔接架110滚动配合，以使得凸杆106与衔接架110之间的相互作用更为顺利。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料推动机构，其特征在于，包括支架，所述支架上转动设置有滚筒部，所述滚筒部上环绕设置有第一导向槽和第二导向槽；

所述滚筒部一侧设置有活动架，所述活动架上设置有工作腔，所述工作腔内滑动设置有第一活动块和第二活动块，所述工作腔内铰接设置有摆杆，所述第一活动块和第二活动块上均设置有衔接架，所述摆杆两端均设置有凸杆，所述凸杆与衔接架配合设置；

所述第一活动块和第二活动块的端部均设置有导向头，所述导向头与第一导向槽或第二导向槽匹配设置；所述活动架两侧设置有推板。

2.根据权利要求1所述的一种物料推动机构，其特征在于，所述滚筒部包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒之间设置有垫块，所述第一导向槽位于第一滚筒上，所述第二导向槽位于第二滚筒上。

3.根据权利要求1所述的一种物料推动机构，其特征在于，所述摆杆上设置有把手。

4.根据权利要求3所述的一种物料推动机构，其特征在于，所述活动架上设置有若干定位孔，所述把手上设置有销孔，还包括插销，所述插销与销孔活动配合，所述插销端部与定位孔匹配设置，所述插销一端设置有弹簧座，所述弹簧座与把手之间设置有弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种物料推动机构，其特征在于，所述定位孔包括原位孔，所述原位孔两侧分别设置有第一锁定孔和第二锁定孔；所述第一锁定孔位于所述活动架上，第一活动块的导向头与第一导向槽或第二导向槽匹配时，销孔的对应位置；所述第二锁定孔位于所述活动架上，第二活动块的导向头与第一导向槽或第二导向槽匹配时，销孔的对应位置；所述原位孔位于所述活动架上，所述摆杆与滚筒部长度方向平行时，销孔的对应位置。

6.根据权利要求1所述的一种物料推动机构，其特征在于，所述第一导向槽和第二导向槽平行或对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种物料推动机构，其特征在于，所述导向头包括滚动件，所述滚动件与导向槽匹配设置。

8.根据权利要求1所述的一种物料推动机构，其特征在于，所述活动架两端设置有导向杆，所述推板固定设置于导向杆末端，所述支架上设置有导向孔，所述导向孔与导向杆配合设置。

9.根据权利要求8所述的一种物料推动机构，其特征在于，所述导向杆截面呈矩形，所述导向孔为矩形导向孔。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种物料推动机构，其特征在于，所述凸杆上设置有滚轮，所述滚轮与衔接架滚动配合。