CN210255863U - 新型夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹持装置领域，尤其是新型夹持装置。该夹持装置包括直线驱动机构、爪体、连接块、移动块、连杆、限位板、弹性装置、螺纹杆和螺母，所述连接块固定在直线驱动机构的缸体上，直线驱动机构的活塞杆端头穿过连接块并固定在移动块上，连接块上铰接有两个相互对称的爪体，移动块位于两个爪体之间，两个爪体分别通过连杆铰接在移动块上，连接块两端分别穿过螺纹杆，螺纹杆一端螺纹连接有螺母,另一端固定有限位板。本实用新型直线驱动机构可以驱使移动块进行直线移动，移动块的移动可以驱使两个相互对称的爪体开合。爪体上的弧形槽可以更好的贴合住圆柱形物体。而螺纹杆上的弹性装置能够帮助两个爪体自动闭合。本申请简化结构，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置领域，尤其是新型夹持装置。
背景技术
圆柱形物体的夹持传送需要使用夹持装置，但是现有的夹持装置的结构复杂，成本较高。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种新型夹持装置。直线驱动机构可以驱使移动块进行直线移动，移动块的移动可以驱使两个相互对称的爪体开合。爪体上的弧形槽可以更好的贴合住圆柱形物体。而螺纹杆上的弹性装置能够帮助两个爪体自动闭合。本申请简化了结构，节约了成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型夹持装置，包括直线驱动机构、爪体、连接块、移动块、连杆、限位板、弹性装置、螺纹杆和螺母，所述连接块固定在直线驱动机构的缸体上，直线驱动机构的活塞杆端头穿过连接块并固定在移动块上，连接块上铰接有两个相互对称的爪体，移动块位于两个爪体之间，两个爪体分别通过连杆铰接在移动块上，连接块两端分别穿过螺纹杆，螺纹杆穿过爪体，螺纹杆一端螺纹连接有螺母,另一端固定有限位板，弹性装置位于螺母和爪体之间，限位板无法穿过连接块。
具体地，所述直线驱动机构为气缸。
具体地，所述爪体的端头处设有一个以上的弧形槽。
具体地，所述弹性装置为弹簧。
具体地，所述爪体上开设有腰型孔，螺纹杆穿过腰型孔，弹性装置无法穿过腰型孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型夹持装置。直线驱动机构可以驱使移动块进行直线移动，移动块的移动可以驱使两个相互对称的爪体开合。爪体上的弧形槽可以更好的贴合住圆柱形物体。而螺纹杆上的弹性装置能够帮助两个爪体自动闭合。本申请简化了结构，节约了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的爪体的结构示意图；
图中1.直线驱动机构，2.爪体，3.连接块,4.移动块，5.连杆，6.限位板，7.弹性装置,8.螺纹杆，9.螺母，10.弧形槽，11.腰型孔。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的爪体的结构示意图。
一种新型夹持装置，包括直线驱动机构1、爪体2、连接块3、移动块4、连杆5、限位板6、弹性装置7、螺纹杆8和螺母9，所述连接块3固定在直线驱动机构1的缸体上，直线驱动机构1的活塞杆端头穿过连接块3并固定在移动块4上，连接块3上铰接有两个相互对称的爪体2，移动块4位于两个爪体2之间，两个爪体2分别通过连杆5铰接在移动块4上，连接块3两端分别穿过螺纹杆8，螺纹杆8穿过爪体2，螺纹杆8一端螺纹连接有螺母8,另一端固定有限位板6，弹性装置7位于螺母8和爪体2之间，限位板6无法穿过连接块3。所述直线驱动机构1为气缸。所述爪体2的端头处设有一个以上的弧形槽10。所述弹性装置7为弹簧。所述爪体2上开设有腰型孔11，螺纹杆8穿过腰型孔11，弹性装置7无法穿过腰型孔11。
结合附图1和附图2所示，当直线驱动机构1(气缸)的活塞杆伸出，活塞杆带动移动块4往上移动。移动块4铰接在连杆5一端，连杆5另一端铰接在爪体2上。往上移动的移动块4会驱使爪体2沿着连接块3向外翻转。在翻转的过程中，爪体2将螺纹杆8上的弹性装置7(弹簧)挤压。当移动块4往下移动时，移动块4通过连杆5拉动两个爪体2往内旋转闭合，而此时弹性装置7回弹，助推两个爪体2闭合。
当两个爪体2闭合时，位于圆柱形物体两侧的两个爪体2的弧形槽10，分别贴合在圆柱形物体的弧形面上，这样可以使得爪体2夹持圆柱形物体更加稳定牢固。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种新型夹持装置，其特征是，包括直线驱动机构(1)、爪体(2)、连接块(3)、移动块(4)、连杆(5)、限位板(6)、弹性装置(7)、螺纹杆(8)和螺母(9)，所述连接块(3)固定在直线驱动机构(1)的缸体上，直线驱动机构(1)的活塞杆端头穿过连接块(3)并固定在移动块(4)上，连接块(3)上铰接有两个相互对称的爪体(2)，移动块(4)位于两个爪体(2)之间，两个爪体(2)分别通过连杆(5)铰接在移动块(4)上，连接块(3)两端分别穿过螺纹杆(8)，螺纹杆(8)穿过爪体(2)，螺纹杆(8)一端螺纹连接有螺母(9),另一端固定有限位板(6)，弹性装置(7)位于螺母(9)和爪体(2)之间，限位板(6)无法穿过连接块(3)。
2.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所述直线驱动机构(1)为气缸。
3.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所述爪体(2)的端头处设有一个以上的弧形槽(10)。
4.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所述弹性装置(7)为弹簧。
5.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所述爪体(2)上开设有腰型孔(11)，螺纹杆(8)穿过腰型孔(11)，弹性装置(7)无法穿过腰型孔(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921213635.4U CN210255863U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 新型夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921213635.4U CN210255863U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 新型夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210255863U true CN210255863U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70015083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921213635.4U Active CN210255863U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 新型夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210255863U (zh) |
-
2019
- 2019-07-30 CN CN201921213635.4U patent/CN210255863U/zh active Active
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