CN108906950B - 一种预包边装置 - Google Patents
一种预包边装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108906950B CN108906950B CN201811025731.6A CN201811025731A CN108906950B CN 108906950 B CN108906950 B CN 108906950B CN 201811025731 A CN201811025731 A CN 201811025731A CN 108906950 B CN108906950 B CN 108906950B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- limiting
- pressing
- hinged
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 87
- 238000009957 hemming Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/12—Edge-curling
- B21D19/14—Reinforcing edges, e.g. armouring same
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
Abstract
本发明提供了一种预包边装置，包括底板框架、对零件进行预包边的预包边单元、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元、对零件提供支撑的模腔、用于定位零件的内板的内板定位销机构和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构，其中，所述预包边单元、模腔分别固定安装在所述底板框架上，所述外板导向单元、内板定位销机构、内板压紧机构分别固定安装在所述模腔上，所述外板导向单元分布于所述模腔周围，所述内板压紧机构分布于所述模腔周围。本发明的有益效果是：可以进行大角度翻边，效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及包边装置，尤其涉及一种预包边装置。
背景技术
在车门包边或滚边区域，一般外板翻边角度不大于115°时可以通过两次压合完成包边。但随着自动化生产的不断推进，车门造型也日趋复杂，为了实现机器人自动合门，外板翻边角度需要做到115°以上，甚至达到135°。 这种大角度翻边会导致桌式包边机难以实现两次压合，而机器人滚边则需要通过3次或4次压合才能完成包边，效率较低，严重减低生产节拍。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种预包边装置。
本发明提供了一种预包边装置，包括底板框架、对零件进行预包边的预包边单元、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元、对零件提供支撑的模腔、用于定位零件的内板的内板定位销机构和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构，其中，所述预包边单元、模腔分别固定安装在所述底板框架上，所述外板导向单元、内板定位销机构、内板压紧机构分别固定安装在所述模腔上，所述外板导向单元分布于所述模腔周围，所述内板压紧机构分布于所述模腔周围。
作为本发明的进一步改进，所述预包边单元包括底座、预压气缸、第一预压连杆、第二预压连杆、预压刀座和预压刀，其中，所述预压气缸的缸体与所述底座固定接，所述预压气缸的活塞杆与所述第一预压连杆的一端铰接，所述第一预压连杆的中部与所述底座铰接，所述第一预压连杆的另一端与所述预压刀座铰接，所述第二预压连杆的一端与所述底座铰接，所述第二预压连杆的另一端与所述预压刀座铰接，所述预压刀固定在所述预压刀座上。
作为本发明的进一步改进，所述第二预压连杆位于所述第一预压连杆的下方，所述预压刀座连接有对预压刀的运动行程进行限位的限位块。
作为本发明的进一步改进，所述预包边单元还包括第一限位连杆、第二限位连杆、第三限位连杆、第四限位连杆、限位刀块、第一限位气缸、第二限位气缸，其中，所述第二限位气缸的缸体固定安装在所述底座上，所述第二限位气缸的活塞杆与所述第一限位连杆的一端铰接，所述第一限位连杆的另一端与所述第二限位连杆的中部铰接，所述第二限位连杆的一端与所述底座铰接，所述第二限位连杆的另一端与所述限位刀块铰接，所述第一限位气缸的缸体固定在所述第二限位连杆上，所述第一限位气缸的活塞杆与所述第三限位连杆的中部铰接，所述第三限位连杆的一端与所述第二限位连杆铰接，所述第三限位连杆的另一端与所述第四限位连杆的一端铰接，所述第四限位连杆的另一端与所述限位刀块铰接。
作为本发明的进一步改进，所述第二限位连杆包括竖直杆和位于所述竖直杆上下两端的上横杆、下横杆，所述下横杆分别与所述第一限位连杆、底座铰接，所述第一限位气缸的缸体固定在所述上横杆上，所述上横杆分别与所述限位刀块、第三限位连杆铰接。
作为本发明的进一步改进，所述第三限位连杆、第四限位连杆之间的铰接点位于所述第二限位连杆、限位刀块之间的铰接点的上方。
作为本发明的进一步改进，所述第四限位连杆、限位刀块之间的铰接点位于所述第二限位连杆、限位刀块之间的铰接点的上方。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可以进行大角度翻边，效率较高。
附图说明
图1是本发明一种预包边装置的示意图。
图2是本发明一种预包边装置的预包边单元的示意图。
图3是本发明一种预包边装置的预包边单元的预压状态示意图。
图4是本发明一种预包边装置的预包边单元的打开状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，一种预包边装置，包括底板框架1、对零件进行预包边的预包边单元2、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元3、对零件提供支撑的模腔4、用于定位零件的内板的内板定位销机构5和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构6，其中，所述预包边单元2、模腔4分别固定安装在所述底板框架1上，所述外板导向单元3、内板定位销机构5、内板压紧机构6分别固定安装在所述模腔4上，所述外板导向单元3分布于所述模腔4周围，所述内板压紧机构6分布于所述模腔4周围。
如图1至图4所示，所述预包边单元2包括底座7、预压气缸8、第一预压连杆11、第二预压连杆18、预压刀座20和预压刀16，其中，所述预压气缸8的缸体与所述底座7固定接，所述预压气缸8的活塞杆与所述第一预压连杆11的一端铰接，所述第一预压连杆11的中部与所述底座7铰接，所述第一预压连杆11的另一端与所述预压刀座20铰接，所述第二预压连杆18的一端与所述底座7铰接，所述第二预压连杆18的另一端与所述预压刀座20铰接，所述预压刀16固定在所述预压刀座20上。
如图1至图4所示，所述第二预压连杆18位于所述第一预压连杆11的下方，所述预压刀座20连接有对预压刀16的运动行程进行限位的限位块17。
如图1至图4所示，所述预包边单元2还包括第一限位连杆9、第二限位连杆10、第三限位连杆13、第四限位连杆14、限位刀块15、第一限位气缸12、第二限位气缸19，其中，所述第二限位气缸19的缸体固定安装在所述底座7上，所述第二限位气缸19的活塞杆与所述第一限位连杆9的一端铰接，所述第一限位连杆9的另一端与所述第二限位连杆10的中部铰接，所述第二限位连杆10的一端与所述底座7铰接，所述第二限位连杆10的另一端与所述限位刀块15铰接，所述第一限位气缸12的缸体固定在所述第二限位连杆10上，所述第一限位气缸12的活塞杆与所述第三限位连杆13的中部铰接，所述第三限位连杆13的一端与所述第二限位连杆10铰接，所述第三限位连杆13的另一端与所述第四限位连杆14的一端铰接，所述第四限位连杆14的另一端与所述限位刀块15铰接。
如图1至图4所示，所述第二限位连杆10包括竖直杆和位于所述竖直杆上下两端的上横杆、下横杆，所述下横杆分别与所述第一限位连杆9、底座7铰接，所述第一限位气缸12的缸体固定在所述上横杆上，所述上横杆分别与所述限位刀块15、第三限位连杆13铰接。
如图1至图4所示，所述第三限位连杆13、第四限位连杆14之间的铰接点位于所述第二限位连杆10、限位刀块15之间的铰接点的上方。
如图1至图4所示，所述第四限位连杆14、限位刀块15之间的铰接点位于所述第二限位连杆10、限位刀块15之间的铰接点的上方。
本发明提供的一种预包边装置，各机构的主要作用如下：
底板框架1用于固定安装模腔4、预包边单元2等机构；
预包边单元2是此预包边装置的主体机构，用于对零件进行预包边；
外板导向单元3分布于模腔4周围，共有6个，用于对零件的外板进行定位，防止外板窜动错位；
模腔4安装在底板框架1上，并对零件提供支撑；
内板定位销机5构共2组，用于定位零件的内板；
内板压紧机构6共4组，分布于模腔4周围，用于夹紧内板，防止内板反弹翘起或错位。
预包边单元2的各部件的主要作用如下：
底座7用于安装各个零部件；
预压气缸8用于推动预压刀16动作；
第一限位连杆9用于连接第二限位气缸19和第二限位连杆10；
第二限位连杆10用于连接第一限位连杆9和限位机构；
第一预压连杆11用于连接预压气缸8和预压刀座20；
第一限位气缸用于驱动限位刀块15；
第三限位连杆13用于连接第一限位气缸12和第四限位连杆14；
第四限位连杆14用于连接第三限位连杆13和限位刀块15；
限位刀块15作用于外板翻边的根部，对预包边后的角度做限位和支撑，防止翻边变形；
预压刀16直接作用于外板翻边，通过预压气缸8的推动作用来推动翻边，使翻边角度变化，实现预包边功能；
限位块17用于对预压刀16的运动行程进行限位；
第二预压连杆18用于连接底座7和预压刀座20
第二限位气缸19用于连接第一限位连杆9和第二限位连杆10。
本发明提供的一种预包边装置，其预包边过程如下所述：
1、零件放置到模腔4后通过外板导向单元3对外板进行限位，内板定位销机构5翻转，使定位销进入内板的销孔，对内板进行定位，内板压紧机构6再翻转压紧内板；
2、第二限位气缸19推进，使限位刀块15及其所连接的连杆和第一限位气缸12往零件的方向摆动；
3、第一限位气缸12推进，通过第三限位连杆13、第四限位连杆14的作用使限位刀块15摆动到外板翻边根部并压紧内板；
4、预压气缸8推进，通过第一预压连杆11驱动预压刀16进行预压，使外板翻边角度发生变化，预压时的状态如图3所示；
5、预压气缸8、第一限位气缸12、第二限位气缸19依次退回，内板压紧机构6和内板定位销机构5依次打开，完成预压过程。
本发明提供的一种预包边装置，具有以下优点：
1、使用导向及定位销分别对内外板进行定位，定位稳定可靠；
2、作为包边滚边前的工位使用，有效提升滚边的输出节拍；
3、预压刀16与限位刀块15配合使用进行预包边，确保了包边质量的稳定性；
4、限位刀块15使用多级连杆的设计，在限位刀块15打开后可以避让出零件的正上方空间，利于实现机器人搬运或进行皮带输送。
本发明提供的一种预包边装置，用于在滚边前进行一次预包边，从而满足两序滚边，可以进行大角度翻边，效率较高，有利于提高生产节拍。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种预包边装置，其特征在于：包括底板框架、对零件进行预包边的预包边单元、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元、对零件提供支撑的模腔、用于定位零件的内板的内板定位销机构和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构，其中，所述预包边单元、模腔分别固定安装在所述底板框架上，所述外板导向单元、内板定位销机构、内板压紧机构分别固定安装在所述模腔上，所述外板导向单元分布于所述模腔周围，所述内板压紧机构分布于所述模腔周围, 所述预包边单元包括底座、预压气缸、第一预压连杆、第二预压连杆、预压刀座和预压刀，其中，所述预压气缸的缸体与所述底座固定接，所述预压气缸的活塞杆与所述第一预压连杆的一端铰接，所述第一预压连杆的中部与所述底座铰接，所述第一预压连杆的另一端与所述预压刀座铰接，所述第二预压连杆的一端与所述底座铰接，所述第二预压连杆的另一端与所述预压刀座铰接，所述预压刀固定在所述预压刀座上, 所述第二预压连杆位于所述第一预压连杆的下方，所述预压刀座连接有对预压刀的运动行程进行限位的限位块, 所述预包边单元还包括第一限位连杆、第二限位连杆、第三限位连杆、第四限位连杆、限位刀块、第一限位气缸、第二限位气缸，其中，所述第二限位气缸的缸体固定安装在所述底座上，所述第二限位气缸的活塞杆与所述第一限位连杆的一端铰接，所述第一限位连杆的另一端与所述第二限位连杆的中部铰接，所述第二限位连杆的一端与所述底座铰接，所述第二限位连杆的另一端与所述限位刀块铰接，所述第一限位气缸的缸体固定在所述第二限位连杆上，所述第一限位气缸的活塞杆与所述第三限位连杆的中部铰接，所述第三限位连杆的一端与所述第二限位连杆铰接，所述第三限位连杆的另一端与所述第四限位连杆的一端铰接，所述第四限位连杆的另一端与所述限位刀块铰接。
2.根据权利要求1所述的预包边装置，其特征在于：所述第二限位连杆包括竖直杆和位于所述竖直杆上下两端的上横杆、下横杆，所述下横杆分别与所述第一限位连杆、底座铰接，所述第一限位气缸的缸体固定在所述上横杆上，所述上横杆分别与所述限位刀块、第三限位连杆铰接。
3.根据权利要求2所述的预包边装置，其特征在于：所述第三限位连杆、第四限位连杆之间的铰接点位于所述第二限位连杆、限位刀块之间的铰接点的上方。
4.根据权利要求2所述的预包边装置，其特征在于：所述第四限位连杆、限位刀块之间的铰接点位于所述第二限位连杆、限位刀块之间的铰接点的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811025731.6A CN108906950B (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种预包边装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811025731.6A CN108906950B (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种预包边装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108906950A CN108906950A (zh) | 2018-11-30 |
| CN108906950B true CN108906950B (zh) | 2023-12-19 |
Family
ID=64407636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811025731.6A Active CN108906950B (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种预包边装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108906950B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109772745B (zh) * | 2019-02-27 | 2021-06-15 | 武汉华迎汽车零部件有限公司 | 一种备胎盖板的自动包边检测一体化工装 |
| CN110340197A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-18 | 上海思致汽车工程技术有限公司 | 一种用于汽车门盖翻边的单压边头四连杆机械装置 |
| CN114535381B (zh) * | 2020-11-26 | 2024-03-26 | 长城汽车股份有限公司 | 包边模具 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202008003687U1 (de) * | 2008-03-17 | 2009-07-16 | Kuka Systems Gmbh | Falzeinrichtung |
| CN101804430A (zh) * | 2010-03-17 | 2010-08-18 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 机器人滚边系统专用夹紧机构 |
| CN203061745U (zh) * | 2013-01-22 | 2013-07-17 | 上海哲成汽车装备工程有限公司 | 用于汽车内外板包边压紧装置 |
| CN104399795A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车覆盖件的大角度三步动作包边专机结构 |
| CN105834317A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-10 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种机器人智能滚压包边系统上件台架限位装置 |
| CN105855416A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-17 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种机器人智能滚压包边系统的上件台 |
| CN106555792A (zh) * | 2015-09-24 | 2017-04-05 | 长城汽车股份有限公司 | 板件的包边结构、包边模块、包边模具和板件包边方法 |
| CN206702014U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-12-05 | 中国第一汽车股份有限公司 | 预翻边设备 |
| CN108326173A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-07-27 | 合肥巨智能装备有限公司 | 一种门盖滚边定位抓具 |
| CN208960718U (zh) * | 2018-09-04 | 2019-06-11 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种预包边装置 |
-
2018
- 2018-09-04 CN CN201811025731.6A patent/CN108906950B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202008003687U1 (de) * | 2008-03-17 | 2009-07-16 | Kuka Systems Gmbh | Falzeinrichtung |
| CN101804430A (zh) * | 2010-03-17 | 2010-08-18 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 机器人滚边系统专用夹紧机构 |
| CN203061745U (zh) * | 2013-01-22 | 2013-07-17 | 上海哲成汽车装备工程有限公司 | 用于汽车内外板包边压紧装置 |
| CN104399795A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车覆盖件的大角度三步动作包边专机结构 |
| CN106555792A (zh) * | 2015-09-24 | 2017-04-05 | 长城汽车股份有限公司 | 板件的包边结构、包边模块、包边模具和板件包边方法 |
| CN105834317A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-10 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种机器人智能滚压包边系统上件台架限位装置 |
| CN105855416A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-17 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种机器人智能滚压包边系统的上件台 |
| CN206702014U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-12-05 | 中国第一汽车股份有限公司 | 预翻边设备 |
| CN108326173A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-07-27 | 合肥巨智能装备有限公司 | 一种门盖滚边定位抓具 |
| CN208960718U (zh) * | 2018-09-04 | 2019-06-11 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种预包边装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108906950A (zh) | 2018-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108906950B (zh) | 一种预包边装置 | |
| CN102601295B (zh) | 自动铆接机 | |
| CN105945175B (zh) | 一种电容弯脚成型机 | |
| CN102525169B (zh) | 座椅靠背的包布机 | |
| CN209156848U (zh) | 自动冲孔上下料定位装置 | |
| CN209282051U (zh) | 一种电容切脚、挤压成型机构 | |
| CN205110456U (zh) | 立式半挂车下翼板折弯成型装置 | |
| CN110076265A (zh) | 一种电子元器件自动成型剪脚装置及其工艺 | |
| CN208960718U (zh) | 一种预包边装置 | |
| CN107378475B (zh) | 一种门锁装配机及装配方法 | |
| CN211210811U (zh) | 食用菌自动接种机 | |
| CN202155702U (zh) | 电池金属盖板的制造设备 | |
| CN216966882U (zh) | 结构紧凑的铁壳组装装置 | |
| CN208825248U (zh) | 一种动力电池的极耳折弯装置及极耳折弯系统 | |
| CN210188308U (zh) | 一种扣骨机打边模具 | |
| CN209613961U (zh) | 用于笔记本电脑cpu散热传导支架冲压下模 | |
| CN209410527U (zh) | 一种自动放围板装置 | |
| CN208944947U (zh) | 金属材料加工用多工位冲孔装置 | |
| CN208342183U (zh) | 一种合页组装机 | |
| CN111633119A (zh) | 一种插座导电片冲压装置 | |
| CN205715125U (zh) | 一种手机天线泡棉贴合治具 | |
| CN111745006A (zh) | 多工位双头冲弧机 | |
| CN202159713U (zh) | 电池金属盖板的制造模具 | |
| CN215965718U (zh) | 一种冰柜门板折弯成型设备 | |
| CN112406178B (zh) | 酒盒边条盒盖组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |