CN112406178B - 酒盒边条盒盖组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了酒盒边条盒盖组装机,包括酒盒输送平台,酒盒输送平台设有酒盒定位工位,其特征在于:酒盒定位工位的一侧设有上边条盒盖模具,另一侧设有推拉盒部件,上边条盒盖模具包括用于边条定位的边条定位部和用于盒盖定位的盒盖定位部,边条定位部的周边对应设有压边条板,压边条板活动设置,边条定位部的入口端设置盒体开口导引部,盒体开口导引部具有左右导引板,左右导引板之间可进行相互靠近或远离的动作。本发明专用于酒盒的边条、盒盖与酒盒盒体的自动组装,结构简单,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种专用于酒盒的边条、盒盖与酒盒盒体自动组装生产的酒盒边条盒盖组装机。
背景技术
酒盒及类似产品在开口内侧往往会用胶水粘贴有边条,边条起到固定盒盖和盒盖定位的作用。目前酒盒的边条、盒盖与酒盒盒体的组装,都是以人工方式进行,生产效率低。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的是在于提供一种专用于酒盒的边条、盒盖与酒盒盒体的自动组装,结构简单,提高工作效率的酒盒边条盒盖组装机。
为解决上述技术问题,本发明是采取如下技术方案来完成的:
酒盒边条盒盖组装机,包括酒盒输送平台,酒盒输送平台设有酒盒定位工位,其特征在于:酒盒定位工位的一侧设有上边条盒盖模具,另一侧设有推拉盒部件,上边条盒盖模具包括用于边条定位的边条定位部和用于盒盖定位的盒盖定位部,边条定位部的周边对应设有压边条板,压边条板活动设置,边条定位部的入口端设置盒体开口导引部,盒体开口导引部具有左右导引板,左右导引板之间可进行相互靠近或远离的动作。
边条定位部和盒盖定位部在上边条盒盖模具的前后各设一组,上边条盒盖模具的模具本体作180度水平翻转设置。
盒盖定位部朝上设置,盒盖定位部的内侧设有顶盖板,顶盖板作上下活动设置。
推拉盒部件包括由伺服电机驱动的推料座,推料座的前端连接推盒板,推料座上安装设有夹盒件,夹盒件在进行夹盒动作前,夹盒件的左右夹盒板之间距离小于酒盒宽度。
夹盒件包括左夹盒板、右夹盒板和夹盒气缸,左夹盒板固定连接于左长摆杆的前端靠近位置,右夹盒板固定连接于右长摆杆的前端靠近位置,左长摆杆、右长摆杆的前端分别铰接连接左短摆杆和右短摆杆,左短摆杆、右短摆杆的前端与固定在推料座上的铰接块铰接连接,左长摆杆、右长摆杆的后端与活动块铰接连接,活动块与夹盒气缸的推杆连接,夹盒气缸在推料座上安装。
上述技术方案的酒盒边条盒盖组装机,可实现酒盒的边条、盒盖与酒盒盒体的自动组装,结构简单,提高工作效率。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为本发明的结构示意图,
图2为图1的A部放大视图,
图3为图1的B部放大视图。
具体实施方式
附图表示了本发明的技术方案及其实施例,下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。
如图所示,本发明的酒盒边条盒盖组装机,包括酒盒输送平台1,酒盒输送平台1的皮带由传动伺服电机进行驱动,酒盒输送平台1在中间位置设有酒盒定位工位,酒盒定位工位设有定位挡板11,定位挡板11由挡板气缸10推动作上下活动,酒盒定位工位的一侧设有上边条盒盖模具2,另一侧设有推拉盒部件。上边条盒盖模具2包括用于边条定位的边条定位部3和用于盒盖定位的盒盖定位部4,边条定位部3的左右表面设有真空吸孔31,边条定位部3和盒盖定位部4在上边条盒盖模具2的前后各设一组,上边条盒盖模具2的模具本体作180度水平翻转设置由翻转电机的动作进行控制,边条定位部3的周边(上和左右)对应设有压边条板8,压边条板8活动设置由压边条气缸9进行推动,盒盖定位部4朝上设置,盒盖定位部4的内侧设有顶盖板5,顶盖板5作上下活动设置由顶盖气缸进行推动,边条定位部3的入口端设置盒体开口导引部,盒体开口导引部具有左右导引板7,左右导引板7之间可进行相互靠近或远离的动作,左右导引板7的动作分别由各自导引板气缸6进行推动。
推拉盒部件包括由推拉盒伺服电机15通过同步带驱动的推料座13,推料座13的前端固定连接推盒板12,推料座13上安装设有夹盒件14,夹盒件14包括左夹盒板20、右夹盒板24和夹盒气缸16,左夹盒板20固定连接于左长摆杆18的前端靠近位置,右夹盒板24固定连接于右长摆杆19的前端靠近位置,左长摆杆18、右长摆杆19的前端分别铰接连接左短摆杆21和右短摆杆22,左短摆杆21、右短摆杆22的前端与固定在推料座13上的铰接块23铰接连接,左长摆杆18、右长摆杆19的后端与活动块17铰接连接,活动块17与夹盒气缸16的推杆连接,夹盒气缸16在推料座13上固定安装;夹盒件14在进行夹盒动作前(图3所示状态),夹盒件的左夹盒板20、右夹盒板24之间距离小于酒盒宽度。
本发明是这样进行工作的:工人将涂胶的边条和盒盖分别放置到上边条盒盖模具的边条定位部和盒盖定位部上进行定位,边条定位部上的真空吸孔将边条进行吸住,盒盖的内折舌盖在边条上面,随后上边条盒盖模具的模具本体作180度水平翻转,使已经定位的边条和盒盖进入到组装工位;同时酒盒盒体通过酒盒输送平台进行输送,到达酒盒定位工位时由定位挡板进行挡住定位,酒盒输送平台停止输送;接下来,推料座向前动作,推盒板将定位的待组装盒体推向上边条盒盖模具(夹盒件随之前行,由于夹盒件的左右夹盒板之间距离小于酒盒宽度,所以夹盒件不会碰到跟在待组装酒盒后面的酒盒盒体),盒体开口经上边条盒盖模具的盒体开口导引部后套设在边条定位部外,使边条和盒盖内折舌位于盒体开口内侧,然后盒体开口导引部的左右导引板作相互远离动作,将盒体开口撑开防止其变形,完成上述动作后,酒盒输送平台反向输送,使后边酒盒盒体与组装酒盒离开一定距离(以留出空间方便夹盒件对组装完成的酒盒进行夹取),压边条板从盒体开口的外侧方向进行压边条动作,使边条、盒盖内折舌与盒体开口粘合,接下来,压边条板回位,夹盒气缸工作,左右夹盒板向前作弧形动作将酒盒抱住,同时顶盖板向上动作将盒盖顶起,防止酒盒后退过程中盒盖与上边条盒盖模具的干涉,最后,推料座向后动作,左右夹盒板抱住的完成组装的酒盒脱离上边条盒盖模具并回到酒盒输送平台,此前定位挡板已经上移,所以当左右夹盒板松开酒盒后,组装完成的酒盒就可继续往前输送,后面的酒盒则由下移的定位挡板进行挡住定位,这时上边条盒盖模具的模具本体再次作180度水平翻转,将模具上另一组边条定位部和盒盖定位部上放置的边条和盒盖送至组装工位,依此循环,完成酒盒的边条、盒盖与酒盒盒体的半自动组装生产。
Claims (3)
1.酒盒边条盒盖组装机,包括酒盒输送平台,酒盒输送平台设有酒盒定位工位,其特征在于:酒盒定位工位的一侧设有上边条盒盖模具,另一侧设有推拉盒部件,上边条盒盖模具包括用于边条定位的边条定位部和用于盒盖定位的盒盖定位部,边条定位部的周边对应设有压边条板,压边条板活动设置,边条定位部的入口端设置盒体开口导引部,盒体开口导引部具有左右导引板,左右导引板之间可进行相互靠近或远离的动作;推拉盒部件包括由伺服电机驱动的推料座,推料座的前端连接推盒板,推料座上安装设有夹盒件,夹盒件在进行夹盒动作前,夹盒件的左右夹盒板之间距离小于酒盒宽度;夹盒件包括左夹盒板、右夹盒板和夹盒气缸,左夹盒板固定连接于左长摆杆的前端靠近位置,右夹盒板固定连接于右长摆杆的前端靠近位置,左长摆杆、右长摆杆的前端分别铰接连接左短摆杆和右短摆杆,左短摆杆、右短摆杆的前端与固定在推料座上的铰接块铰接连接,左长摆杆、右长摆杆的后端与活动块铰接连接,活动块与夹盒气缸的推杆连接,夹盒气缸在推料座上安装。
2.如权利要求1所述的酒盒边条盒盖组装机,其特征在于:边条定位部和盒盖定位部在上边条盒盖模具的前后各设一组,上边条盒盖模具的模具本体作180度水平翻转设置。
3.如权利要求1所述的酒盒边条盒盖组装机,其特征在于:盒盖定位部朝上设置,盒盖定位部的内侧设有顶盖板,顶盖板作上下活动设置。
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