CN209282051U - 一种电容切脚、挤压成型机构 - Google Patents
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Abstract
一种电容切脚、挤压成型机构，包括底板，以及设置在所述底板上的移料机械手；所述移料机械手转送电容，其特征在于：底板上的横向切脚装置，换向装置和挤压成型装置；所述移料机械手夹持电容依次经过所述横向切脚装置，换向装置和挤压成型装置，所述横向切脚装置切除电容引脚多余的部分；所述换向装置使电容旋转90度；所述挤压成型装置的成型端压紧电容的两引脚，使其成型。本实用新型所述的电容切脚、挤压成型机构集切脚工序和引脚座板位成型工序于一体，代替传统的人工作业生产方式，提高生产效率，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容生产设备技术领域，尤其涉及一种电容切脚、挤压成型机构。
背景技术
电容器，通常简称其容纳电荷的本领为电容，用字母C表示。电容器，顾名思义，是‘装电的容器’，是一种容纳电荷的器件。英文名称：capacitor。电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。
目前，在电容器生产时，引脚长度不一致，一般需要进行切脚步骤，得到需要规格长度的电容，为了增大电容引脚与座板接触面和焊锡接触面，需要将电容的引脚压扁。现有技术中的电容生产过程中，切脚步骤和压扁成型步骤大多数都是通过人工作业进行，生产效率低，而且引脚剪切后不整齐，压扁成型的厚度不一致，对产品质量有负面影响。
因此，针对以上技术问题，亟待研发一种电容切脚、挤压成型机构。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电容切脚、挤压成型机构，在现有技术的引脚调整机构中加入了捺印装置和分料装置，准确地对电容进行捺印，提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电容切脚、挤压成型机构，包括底板，以及设置在所述底板上的移料机械手；所述移料机械手转送电容。
所述底板上沿电容移动方向依次设置有横向切脚装置，换向装置和挤压成型装置；所述移料机械手夹持电容依次经过所述横向切脚装置，换向装置和挤压成型装置，所述横向切脚装置切除电容引脚多余的部分；所述换向装置使电容旋转90度；所述挤压成型装置的成型端压紧电容的两引脚，使其成型。
优选的，所述横向切脚装置包括两直线导轨，第一滑座，第二滑座，第一驱动机构，第一支架，第二支架，第一切刀和第二切刀；两所述直线导轨相互平行；所述第一滑座和所述第二滑座沿两所述直线导轨滑动，所述第一支架设置在所述第一滑座上，所述第二支架设置在所述第二滑座上，所述第一切刀设置在所述第一支架上，所述第二切刀设置在所述第二支架上；所述第一切刀设置有第一切削刃，所述第二切刀设置有第二切削刃；所述第一驱动机构驱动所述第一滑座和所述第二滑座沿相对方向滑动，所述第一切削刃和所述第二切削刃配合切除引脚多余部分。
进一步地，所述第一切刀设置有容纳避空电容引脚的避空槽，所述第一切刀靠近所述第一支架的一端设置有连接部，所述第一切削刃设置在所述避空槽靠近所述连接部的侧壁上端，所述连接部设置有滑槽；所述第一支架包括本体，连接块和压缩弹簧；所述本体设置在所述第一滑座上，所述连接部与所述本体固定连接；所述连接块沿所述滑槽滑动，所述压缩弹簧的一端抵在所述连接块上，所述压缩弹簧的另一端抵在所述本体上，所述连接块的上端设置有压紧块，所述连接块的下端设置有第一限位块，所述压缩弹簧压紧所述连接块贴合所述滑槽的端部，所述压紧块的端部超过所述第一切削刃。
进一步地，所述第一切刀远离所述第一支架的一端设置有导向部，所述第二支架设置有与所述导向部配合的导向槽。
进一步地，所述挤压成型装置包括中模板，挤压组件和限位夹持组件；所述挤压组件的数量为两组，所述中模板设置在两所述挤压组件之间，所述限位夹持组件设置在所述移料机械手上；所述限位夹持组件夹持电容至所述中模板上，电容引脚位于所述中模板两侧，所述挤压组件的压紧端伸至所述中模板，挤压电容引脚。
进一步地，所述挤压组件包括导向座，第二驱动机构，滑块和成型块；所述导向座设置有导向滑槽，所述滑块沿所述导向滑槽滑动，所述滑块的端部延伸至所述导向滑槽外部，所述成型块设置在所述滑块的端部，所述第二驱动机构驱动所述滑块滑动。
进一步地，所述限位夹持组件包括支撑座，气动手指，升降驱动机构和第二限位块；所述升降驱动机构设置在支撑座上，所述气动手指设置在所述升降驱动机构的升降台上，所述第二限位块设置在所述气动手指上，所述第二限位块呈“L”型，所述第二限位块的端部延伸至所述气动手指的夹持端上方。
与现有技术相比，通过本实用新型所述的电容捺印机构的有益效果在于：集切脚工序和引脚座板位成型工序于一体，代替传统的人工作业生产方式，提高生产效率，提高产品质量。
附图说明
图1是本实用新型所述的电容切脚、挤压成型机构的立体图；
图2是本实用新型所述的电容切脚、挤压成型机构的放大细节图；
图3是本实用新型所述的横向切脚装置3的立体图；
图4是本实用新型所述的第一支架33，第二支架34，第一切刀 35和第二切刀36的结构爆炸图；
图5是本实用新型所述的第一支架33和第一切刀35的结构爆炸图；
图6是本实用新型所述的第一切刀36，连接块33b，压紧块33d 和第一限位块33e的结构爆炸图；
图7是本实用新型所述的切脚原理图；
图8是本实用新型所述的切脚原理图；
图9是本实用新型所述的挤压成型装置5的细节放大图；
图10是本实用新型所述的限位夹持组件52的立体图；
图11是本实用新型所述的挤压组件51和中模板50的立体图；
图12是本实用新型所述的挤压组件52的结构爆炸图；
图13是本实用新型所述的压扁成型的原理图；
附图标记：
底板1，移料机械手2，横向切脚装置3，直线导轨30，第一滑座31，第二滑座32，第一支架33，本体33a，连接块33b，压缩弹簧33c，压紧块33d，第一限位块33e，第二支架34，导向槽34a，第一切刀35，第一切削刃35a，避空槽35b，连接部35c，导向部35d，滑槽350，第二切刀36，第二切削刃36a，高度调节装置34c，废料漏斗34b，换向装置4，换向座40，换向轴41，拉伸弹性件42，连接板43，拨动件44，拨动杆45，挤压成型装置5，中模板50，挤压组件51，模架51a，滑块51b，成型块51c，导向滑槽510，限位夹持组件52，支撑座52a，气动手指52b，升降驱动机构52c，第二限位块52d，直线模组520，气缸521。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
参照图1至图2，本实施例提供了一种电容切脚、挤压成型机构，包括底板1，以及设置在所述底板1上的移料机械手2；所述移料机械手2转送电容。
底板1上的横向切脚装置3，换向装置4和挤压成型装置5；所述移料机械手2夹持电容依次经过所述横向切脚装置3，换向装置4 和挤压成型装置5。
所述横向切脚装置3切除电容引脚多余的部分；所述换向装置4 使电容旋转90度，所述挤压成型装置5的成型端压紧电容的两引脚，使其成型；所述换向装置4包括换向轴和第三驱动机构；本领域的技术人员应当理解，电容置放在所述换向轴上端，所述第三驱动机构驱动所述换向轴旋转90度；所述第三驱动机构可以是步进电机。
参照图2至图6，所述横向切脚装置3包括两直线导轨30，第一滑座31，第二滑座32，第一驱动机构，第一支架33，第二支架34，第一切刀35和第二切刀36；两所述直线导轨30相互平行；所述第一滑座31和所述第二滑座32沿两所述直线导轨30滑动，所述第一支架33设置在所述第一滑座31上，所述第二支架34设置在所述第二滑座32上，所述第一切刀35设置在所述第一支架33上，所述第二切刀36设置在所述第二支架34上；所述第一切刀35设置有第一切削刃35a，所述第二切刀36设置有第二切削刃36a；所述第一驱动机构驱动所述第一滑座31和所述第二滑座32沿相对方向滑动，所述第一切削刃35a和所述第二切削刃36a配合切除引脚多余部分。
进一步地，所述第一切刀35设置有容纳避空电容引脚的避空槽 35b，所述第一切刀35靠近所述第一支架33的一端设置有连接部35c，所述第一切削刃35a设置在所述避空槽35b靠近所述连接部35c的侧壁上端，所述连接部35c设置有滑槽350；所述第一支架33包括本体33a，连接块33b和压缩弹簧33c；所述本体33a设置在所述第一滑座31上，所述连接部35c与所述本体33a固定连接；所述连接块 33b沿所述滑槽350滑动，所述压缩弹簧33c的一端抵在所述连接块 33b上，所述压缩弹簧33c的另一端抵在所述本体33a上，所述连接块33b的上端设置有压紧块33d，所述连接块33b的下端设置有第一限位块33e，所述压缩弹簧33c压紧所述连接块33b贴合所述滑槽350 的端部，所述压紧块33d的端部超过所述第一切削刃35a。
进一步地，所述第一切刀35远离所述第一支架33的一端设置有导向部35d，所述第二支架34设置有与所述导向部35d配合的导向槽34a。
所述第一驱动机构可以是推杆气缸或电动推杆，凸轮机构或电机同步带传动机构中的任意一种结构；本领域的技术人员应到理解，所述第一滑座31和所述第二滑座32分别经一气缸或一电动推杆推动；所述第一滑座31和所述第二滑座32通过一凸轮机构或一电机同步带传动机构驱动。
切脚原理：如图7和图8所示，所述移料机械手2将电容夹送至所述第一切刀35和所述第二切刀36之间，所述第一驱动机构驱动所述第一滑座31和所述第二滑座32相对滑动，所述压紧块33d的端部和所述第二切削刃36a夹紧电容引脚，所述第一切刀35沿所述导向槽34b继续滑动，所述第一切削刃35a和所述第二切削刃36a配合切除引脚多余部分。
参照图9，所述挤压成型装置5包括中模板50，挤压组件51和限位夹持组件52；所述挤压组件51的数量为两组；所述中模板50 设置在两所述挤压组件51之间，所述限位夹持组件52设置在所述移料机械手2上；所述限位夹持组件52调整电容位置，并夹持电容至所述中模板50上，电容引脚位于所述中模板50两侧，所述挤压组件 51的压紧端往所述中模板50的方向移动，压扁电容引脚。
如图10所示，所述限位夹持组件52包括支撑座52a，气动手指 52b，升降驱动机构52c和第二限位块52d；所述升降驱动机构52c 设置在支撑座52a上，所述气动手指52b设置在所述升降驱动机构 52c的升降台上，所述第二限位块52d设置在所述气动手指52b上，所述第二限位块52d呈“L”型，所述第二限位块52d的端部延伸至所述气动手指52b的夹持端上方；所述升降驱动机构52c包括直线模组520和气缸521，所述直线模组520竖直设置，所述直线模组520 的滑座与所述气缸521的推杆端固定连接；所述第二限位块52d和所述气动手指52b的夹持端形成电容限位夹持腔，使压扁成型位置一致。
参照图11至图12，所述挤压组件51包括模架51a，第二驱动机构，滑块51b和成型块51c；所述模架51a设置有导向槽35a，所述滑块51b沿所述导向槽35a滑动，所述滑块51b的端部延伸至所述导向槽35a外部，所述成型块51c设置在所述滑块51b的端部，所述第二驱动机构驱动所述滑块51b滑动；本领域的技术人员应当理解，所述第二驱动机构可以是为推杆气缸，电动推杆，凸轮机构或电机同步带传动机构中的任意一种结构。
压扁成型原理：如图13所示，所述限位夹持组件52夹送电容至所述中模板50上，使电容引脚分别位于所述中模板50的两侧，所述第二驱动机构驱动所述成型块51c移动，使所述成型块51c与所述中模板50夹扁电容引脚，实现压扁成型。
此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电容切脚、挤压成型机构，包括底板(1)，以及设置在所述底板(1)上的移料机械手(2)；所述移料机械手(2)转送电容，其特征在于：所述底板(1)上沿电容移动方向依次设置有横向切脚装置(3)，换向装置(4)和挤压成型装置(5)；所述移料机械手(2)夹持电容依次经过所述横向切脚装置(3)，换向装置(4)和挤压成型装置(5)，所述横向切脚装置(3)切除电容引脚多余的部分；所述换向装置(4)使电容旋转90度；所述挤压成型装置(5)的成型端挤压电容的两引脚端部。
2.根据权利要求1所述的电容切脚、挤压成型机构，其特征在于：所述横向切脚装置(3)包括两直线导轨(30)，第一滑座(31)，第二滑座(32)，第一驱动机构，第一支架(33)，第二支架(34)，第一切刀(35)和第二切刀(36)；两所述直线导轨(30)相互平行；所述第一滑座(31)和所述第二滑座(32)沿两所述直线导轨(30)滑动，所述第一支架(33)设置在所述第一滑座(31)上，所述第二支架(34)设置在所述第二滑座(32)上，所述第一切刀(35)设置在所述第一支架(33)上，所述第二切刀(35)设置在所述第二支架(34)上；所述第一切刀(35)设置有第一切削刃(35a)，所述第二切刀(36)设置有第二切削刃(36a)；所述第一驱动机构驱动所述第一滑座(31)和所述第二滑座(32)沿相对方向滑动，所述第一切削刃(35a)和所述第二切削刃(36a)配合切断电容引脚。
3.根据权利要求2所述的电容切脚、挤压成型机构，其特征在于：所述第一切刀(35)设置有容纳避空电容引脚的避空槽(35b)，所述第一切刀(35)靠近所述第一支架(33)的一端设置有连接部(35c)，所述第一切削刃(35a)设置在所述避空槽(35b)靠近所述连接部(35c)的侧壁上端，所述连接部(35c)设置有滑槽(350)；所述第一支架(33)包括本体(33a)，连接块(33b)和压缩弹簧(33c)；所述本体(33a)设置在所述第一滑座(31)上，所述连接部(35c)与所述本体(33a)固定连接；所述连接块(33b)沿所述滑槽(350)滑动，所述压缩弹簧(33c)的一端抵在所述连接块(33b)上，所述压缩弹簧(33c)的另一端抵在所述本体(33a)上，所述连接块(33b)的上端设置有压紧块(33d)，所述连接块(33b)的下端设置有第一限位块(33e)，所述压缩弹簧(33c)压紧所述连接块(33b)贴合所述滑槽(350)的端部，所述压紧块(33d)的端部超过所述第一切削刃(35a)。
4.根据权利要求3所述的电容切脚、挤压成型机构，其特征在于；所述第一切刀(35)远离所述第一支架(33)的一端设置有导向部(35d)，所述第二支架(34)设置有与所述导向部(35d)配合的导向槽(34a)。
5.根据权利要求1所述的电容切脚、挤压成型机构，其特征在于：所述挤压成型装置(5)包括中模板(50)，挤压组件(51)和限位夹持组件(52)；所述挤压组件(51)的数量为两件，所述中模板(50)设置在两所述挤压组件(51)之间，所述限位夹持组件(52)设置在所述移料机械手(2)上；所述限位夹持组件(52)夹持电容，使电容引脚位于所述中模板(50)两侧，所述挤压组件(51)的压紧端伸至所述中模板(50)，挤压电容引脚。
6.根据权利要求5所述的电容切脚、挤压成型机构，其特征在于：所述挤压组件(51)包括导向座(51a)，第二驱动机构，滑块(51b)和成型块(51c)；所述导向座(51a)设置有导向滑槽(510)，所述滑块(51b)沿所述导向滑槽(510)滑动，所述滑块(51b)的端部延伸至所述导向滑槽(510)外部，所述成型块(51c)设置在所述滑块(51b)的端部，所述第二驱动机构驱动所述滑块(51b)滑动。
7.根据权利要求6所述的电容切脚、挤压成型机构，其特征在于：所述限位夹持组件(52)包括支撑座(52a)，气动手指(52b)，升降驱动机构(52c)和第二限位块(52d)；所述升降驱动机构(52c)设置在支撑座(52a)上，所述气动手指(52b)设置在所述升降驱动机构(52c)的升降台上，所述第二限位块(52d)设置在所述气动手指(52b)上，所述第二限位块(52d)呈“L”型，所述第二限位块(52d)的端部延伸至所述气动手指(52b)的夹持端上方，所述第二限位块(52d)和所述气动手指(52b)的夹持端形成限位电容的限位腔体。
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