CN114799871A - 一种螺母装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种螺母装配系统，本发明提供了一种螺母装配系统，包括：输送线，输送线用于将带有螺杆的配件输送至预设装配位；排序机构，排序机构位于输送线一侧，排序机构用于对位于排序机构内的螺母进行排序并螺母的轴线处于上下方向，并将螺母依次移动至排序机构的出口并由排序机构的出口排出；定位机构，定位机构用于对排序机构排出的螺母进行定位并使螺母移动至取料位；取料拧紧机构，取料拧紧机构用于从取料位获取螺母；当配件运动至装配位时，取料拧紧机构由取料位夹取螺母并将螺母安装在螺杆上，以解决螺母卡料、叠料的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种螺母装配系统。
背景技术
空调外机压缩机螺母用于压缩机固定在空调底盘上，一个底盘需要不同规格的螺母，从螺母的外观看，同一规格大小的螺母由于不同的厂家生产，工艺不同导致螺母的外观也不同，现有带垫片的螺母主要分为一体式成型的斜垫片和压铸成型的平垫片，该两种螺母不易排列，用常规的排料机构进行排料，存在较大的卡料、叠料隐患。
针对上述问题，目前还未有很好的解决方案。
发明内容
为解决同一规格不同外观的螺母卡料、叠料的技术问题，本发明提供了一种螺母装配系统，包括：
输送线，所述输送线用于将带有螺杆的配件输送至预设装配位；
排序机构，所述排序机构位于所述输送线一侧，所述排序机构用于对位于所述排序机构内的螺母进行排序并所述螺母的轴线处于上下方向，并将所述螺母依次移动至所述排序机构的出口并由所述排序机构的出口排出；
定位机构，所述定位机构用于对所述排序机构排出的螺母进行定位并使所述螺母移动至取料位；
取料拧紧机构，所述取料拧紧机构用于从所述取料位获取螺母；当所述配件运动至所述装配位时，所述取料拧紧机构由所述取料位夹取螺母并将所述螺母安装在所述螺杆上。
优选的，所述排序机构包括振动盘，所述振动盘振动使所述振动盘内的螺母沿着所述振动盘侧壁排序并使所述螺母依次由所述振动盘的出口排出；
所述定位机构包括直线震动器，所述直线震动器上形成有滑槽，所述滑槽包括滑槽进口和滑槽出口，所述滑槽进口与所述震动盘的出口相接；所述螺母依次由所述震动盘的出口排出并经所述滑槽进口进入滑槽，所述螺母在所述滑槽内仅能依次沿着所述滑槽滑动，且所述螺母在滑槽内始终保持所述螺母的轴线处于上下方向；所述滑槽上方设置有挡板用于防止所述滑槽内的螺母脱落；
所述滑槽的出口处设置有取料台，所述螺母由所述滑槽出口排出至所述取料台，所述取料位处于所述取料台上。
优选的，当所述螺母为带垫螺母时，所述震动盘使所述带垫螺母的轴线处于上下方向且使所述带垫螺母的垫片处于所述带垫螺母的下端；
所述滑槽的下部宽上部窄，所述带垫螺母的垫片处于所述滑槽下部，所述滑槽的上部能阻挡所述带垫螺母的垫片由所述滑槽的下部脱离。
优选的，所述振动盘有多个，所述直线震动器与所述振动盘一一对应；不同所述震动盘用于放置不同规格的螺母。
优选的，所述螺母装配系统还包括：
第一定位装置，所述第一定位装置用于在所述输送线的运动方向上对运动至所述装配位的所述配件进行阻挡定位；
第二定位装置，所述第二定位装置用于对运动至所述装配位的所述配件进行侧向定位。
优选的，所述第一定位装置包括：
定位杆，所述定位杆经转轴可转动的设置在所述装配位的一侧，所述定位杆可绕所述转轴转动至所述装配位的下游；当所述定位杆转动至所述装配位的下游时，所述定位杆可阻挡位于所述装配位的配件移动；
第一驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述定位杆绕所述转轴转动至所述装配位的下游或转动至所述装配位的一侧。
优选的，在所述定位杆有两个且分别设置在所述装配位的两侧；所述第一驱动装置包括两个第一气缸，两个所述第一气缸分别设置在所述装配位的两侧，位于所述装配位一侧的第一气缸驱动与其同侧的定位杆绕所述转轴转动。
优选的，所述第二定位装置包括：
限位块，所述限位块设置在所述装配位的一侧，所述限位块形成有沿所述输送线运动方向的通槽；所述通槽朝向所述装配位一侧；
定位块，所述定位块可靠近或远离所述限位块，所述定位块上设置有朝向所述装配位的卡块；
第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述定位块移动；
当所述配件移动至所述装配位且经所述定位杆阻挡时，所述第二驱动装置驱动定位块向所述限位块移动并使所述配件的一端卡在所述滑槽内，另一端卡在所述卡块内。
优选的，所述第二驱动装置为第三气缸，所述定位块固定在所述第三气缸的活塞杆上。
优选的，所述取料拧紧机构包括：
螺母拧紧枪，所述螺母拧紧枪用于由所述取料位夹取所述螺母并驱动螺母绕自身轴线转动；
三轴模组机构，所述螺母拧紧枪固定在所述三轴模组机构上，所述三轴模组机构带动所述螺母拧紧枪移动至所述装配位；
所述螺母拧紧枪在所述装配位将所述螺母装配在所述螺杆上。
优选的，所述螺母装配系统还包括有视觉识别系统和异常处理系统，所述识别系统用于所述配件的姿态识别、所述螺杆状态识别以及所述螺母与所述螺杆之间的装配识别；所述异常处理系统用于剔除所述视觉识别系统所识别的异常件。
本发明通过震动盘和直线震动机器对螺母进行排序，并使螺母移动至取料位，由螺母拧紧机构夹取螺母对螺母进行安装，有效避免了螺母卡料，叠料的情况出现。
附图说明
图1为本发明实施例螺母装配线示意图；
图2为本发明实施例振动盘示意图；
图3为本发明实施例直线震动器轴向示意图；
图4为本发明实施例直线震动器斜视图；
图5为本发明实施例螺母拧紧枪结构示意图；
图6为本发明实施例螺母拧紧枪与三轴模组结构示意图；
图7为本发明实施例配件定位固定装置；
图8为本发明实施例视觉识别处理系统示意图；
图9为本发明实施例螺母异常处理装置示意图；
图10为本发明实施例配件异常处理装置。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：1-输送线；2-振动盘；3-直线震动器；4-滑槽；5-定位杆；6-第一气缸；7-限位块；8-定位块；9-卡块；10-第二气缸；11-三轴模组机构；12-视觉识别系统；13-螺母异常处理装置；14-配件异常处理装置；15-顶杆；16-推杆；17-第三气缸；18-取料拧紧机构；401-挡板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种螺母装配系统；空调外机压缩机螺母用于压缩机固定在空调底盘上，一个底盘需要不同规格的螺母，从螺母的外观看，分为一体式成型的斜垫片和压铸成型的平垫片，差距较大，不易排列，用常规的排料机构进行排料，存在较大的卡料、叠料隐患。
为解决螺母卡料、叠料的技术问题，本发明提供了一种螺母装配系统，下面以实施例详细介绍本发明。
实施例
如图1-10所示，包括：输送线1，如图1所示，输送线1用于将带有螺杆的配件输送至预设装配位；如图2所示，排序机构，排序机构位于输送线1一侧，排序机构用于对位于排序机构内的螺母进行排序并螺母的轴线处于上下方向，并将螺母依次移动至排序机构的出口并由排序机构的出口排出；如图3-4所示，定位机构，定位机构用于对排序机构排出的螺母进行定位并使螺母移动至取料位；取料拧紧机构18，如图5-6所示，取料拧紧机构18用于从取料位获取螺母；当配件运动至装配位时，取料拧紧机构18由取料位夹取螺母并将螺母安装在螺杆上。排序机构将同一规格但是外观略有不同的螺母进行排序并使螺母依次由振动盘2的出口排出，并进入定位机构内，定位机构对螺母进行定位并输送至取料位，螺母在移动的过程中始终保持自身轴线处于上下方向，有效避免卡料和叠料的出现；与此同时，输送线1将带有螺杆的配件输送至装配位；在装配位上，取料拧紧机构18由取料位夹取螺母并将螺母移动至装配位处将螺母装配在配件的螺杆上；。
优选的，如图2所示，排序机构包括振动盘2，振动盘2振动使振动盘2内的螺母沿着振动盘2侧壁排序并使螺母依次由振动盘2的出口排出；如图3-4所示，定位机构包括直线震动器3，直线震动器3上形成有滑槽4，滑槽4包括滑槽进口和滑槽出口，滑槽进口与振动盘2的出口相接；螺母依次由振动盘2的出口排出并经滑槽4的进口进入滑槽4，螺母在滑槽4内仅能依次沿着滑槽4滑动，且螺母在滑槽4内始终保持螺母的轴线处于上下方向；滑槽4上方设置有挡板401用于防止滑槽4内的螺母脱落；滑槽4的出口处设置有取料台，螺母由滑槽4出口排出至取料台，取料位处于取料台上；采用振动盘2对螺母进行排序并使螺母依次输送至振动盘2出口，螺母在移动过程中始终保持螺母的轴线处于上下方向；在振动盘2和直线震动器3震动的作用下，螺母在振动盘2内以及滑槽4内不会出现卡料和叠料的情况出现，当有卡料和叠料时，振动本身可以很快消除这一现象；滑槽4上方的挡板401可以阻挡螺母从滑槽4内脱离，在滑槽4的出口处设置取料台，该取料台一次仅能容纳一个螺母。
优选的，当螺母为带垫螺母时，振动盘2使带垫螺母的轴线处于上下方向且使带垫螺母的垫片处于带垫螺母的下端；滑槽4的下部宽上部窄，带垫螺母的垫片处于滑槽4下部，滑槽4的上部能阻挡带垫螺母的垫片由滑槽4的下部脱离；当螺母自身带有垫片时，如图3-4所示，优选滑槽4为上窄下宽的滑槽4，此时，带有垫片的螺母依然保持轴线上下方向，同时螺母的垫片处于滑槽4的下端，滑槽4的上端较窄处阻止螺母由滑槽4内脱离，此时可以不设置挡板401。
优选的，如图1所示，振动盘2有多个，直线震动器3与振动盘2一一对应；不同振动盘2用于放置不同规格的螺母；根据实际需要调整振动盘2的数量，当需要多种规格的螺母时，可设置多个振动盘2，当只需要一种规格的螺母时，设置一个振动盘2即可；相应的直线震动器3以及设置在直线震动器3上的滑槽4根据螺母的不同也相应的改变。
优选的，螺母装配系统还包括：
第一定位装置，第一定位装置用于在输送线1的运动方向上对运动至装配位的配件进行阻挡定位；如图7所示，第一定位装置包括：定位杆5，定位杆5经转轴可转动的设置在装配位的一侧，定位杆5可绕转轴转动至装配位的下游；当定位杆5转动至装配位的下游时，定位杆5可阻挡位于装配位的配件移动；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动定位杆5绕转轴转动至装配位的下游或转动至装配位的一侧；第一驱动装置驱动定位杆5绕转轴转动至装配位的下游，当配件在输送线1的带动下移动至装配位时，配件被定位杆5阻挡无法在输送线1的运动方向上移动，进而完成这一方向的定位；当配件在输送显示运动时用其他弹性件进行保护时，比如用泡沫板保护配件，此时定位杆5对配件的阻挡时使定位杆5与配件直接接触，避免定位杆5与泡沫板接触，避免泡沫板自身的弹性对配件的定位造成不利影响。
优选的，如图7所示，还设置有第二定位装置，第二定位装置用于对运动至装配位的配件进行侧向定位；第二定位装置包括：限位块7，限位块7设置在装配位的一侧，限位块7形成有沿输送线1运动方向的通槽；通槽朝向装配位一侧；定位块8，定位块8可靠近或远离限位块7，定位块8上设置有朝向装配位的卡块9；第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动定位块8移动；当配件移动至装配位且经定位杆5阻挡时，第二驱动装置驱动定位块8向限位块7移动并使配件的一端卡在通槽内，另一端卡在卡块9内，第二驱动装置为第二气缸10，定位块8固定在第二气缸10的活塞杆上；当配件在输送线1上被定位杆5阻挡定位后，定位块8在第二气缸10的驱动下由侧方朝向位于装配位上的配件移动，定位块8上的卡块9卡在配件的一端并推动配件朝向限位块7移动，配件向限位块7移动并使配件的另一端卡在限位块7上的通槽内；在侧向方向上对配件进行定位和固定。
优选的，如图7所示，在定位杆5有两个且分别设置在装配位的两侧；第一驱动装置包括两个第一气缸6，两个第一气缸6分别设置在装配位的两侧，位于装配位一侧的第一气缸6驱动与其同侧的定位杆5绕转轴转动；根据现场的实际情况可以设置两个定位杆5和两个第一气缸6，将两个第一气缸6设置在装配位的两侧，如此，在保证对配件的有效阻挡的情况下，减小了单个定位杆5的长度，当定位杆5转动时所需要的空间相应减小；同时两个定位杆5共同工作也减小了每个定位杆5所承受的来着配件的挤压力。同时也作用一种冗余设计提高保证了第一定位装置的工作的温度性。
优选的，取料拧紧机构18包括：
螺母拧紧枪，如图5所示，螺母拧紧枪用于由取料位夹取螺母并驱动螺母绕自身轴线转动；三轴模组机构11，螺母拧紧枪固定在三轴模组机构11上，三轴模组机构11带动螺母拧紧枪移动至装配位；螺母拧紧枪在装配位将螺母装配在螺杆上；通过螺母拧紧枪夹取螺母并在三轴模组的带动下降螺母移动至装配位，螺母拧紧枪将螺母装配在配件上的螺杆上；为了检查螺母拧紧枪是否夹取螺母，设置磁性检查装置检查螺母拧紧枪的枪头是否有螺母，当监测到没有螺母时，重复螺母拧紧枪夹取螺母的过程。
优选的，如图1和图8所示，螺母装配系统还包括有视觉识别系统12和异常处理系统，识别系统用于配件的姿态识别、螺杆状态识别以及螺母与螺杆之间的装配识别；异常处理系统用于剔除视觉识别系统12所识别的异常件；视觉识别系统12由工业相机、镜头、光源组成识别组件，将识别组件安装在三轴模组设备上，三轴模组设备带动识别组件移动对螺杆的螺纹进行识别，对螺母螺杆的配合进行识别，对配件在装配位的位置以及螺杆自身的姿态、螺杆上的保护胶是否去除进行识别；当视觉识别系统12识别上述零部件出现异常时，不进行螺母装配作业，异常处理系统剔除异常件；
为了避免螺母卡在取料拧紧枪上，可通过磁性检查，当螺母检查装置检查到螺母卡在了取料拧紧枪上时，异常处理系统剔除该螺母。
异常处理系统包括有螺母异常处理装置13和配件异常件处理装置；当取料拧紧枪上的螺母卡在拧紧枪上时，判断该螺母异常，三轴模组机构11带动拧紧枪移动至螺母异常处理装置13处，有螺母异常处理装置13剔除卡在拧紧枪上的螺母；
配件异常处理装置14设置在装配位的下游，输送线1设置为滚筒输送线1，配件异常处理装置14包括可上下移动水平设置的顶杆15，顶杆15可以穿过滚筒输送线1上相邻两个滚筒之间，当监测到螺杆异常、配件在装配位的位置异常、螺母与螺母之间的配合异常时，异常配件在输送线1的带动下移动至异常配除料装置处；当监测到异常配件移动至配件异常处理装置14处时，顶杆15向上移动将异常配件顶起，此时位于输送线1一侧推杆16在第三气缸17的作用下将异常配件推离输送线1；可以在配件异常处理装置14旁设置异常件输送带，异常件被推动至输送带上由输送带对异常件运输。
本发明适用于需要安装螺母的结构，尤其是带有螺杆的钣金件；在使用时，配件跟随输送线1移动至装配位，定位杆5在第一气缸6的带动下转动至装配的下游并对配件进行阻挡，配件在定位的阻挡下停止移动；第二气缸10带动定位块8朝向限位块7移动，定位块8上的卡块9卡住配件靠近定位块8的一端并将配件推向限位块7，配件靠近限位块7的一端卡入通槽内，此时配件被固定在装配位，并由视觉识别系统12检查配件的姿态和配件上螺杆的状态，如果配件异常，则定位杆5转动，定位块8远离限位块7移动，配件在输送线1带动下移动至异常件处理装置处，被推迟输送线1；与此同时，振动盘2对螺母进行震动排序并将螺母依次移动至直线震动器3内上的滑槽4内，螺母在震动的作用下，螺母在移动过程中有效避免了卡料和叠料的出现；螺母由滑槽4移出并停留在取料台上；当配件检查合格，螺母拧紧枪由取料台夹取螺母，此时磁性检查螺母是否别夹取，没有夹取，则重复夹取动作，检查到已经夹取，螺母拧紧枪在三轴模组机构11的带动下移动至装配位将螺母装配到螺杆上；视觉识别系统12检查螺母和螺杆之间的配合是否正确，如果不正确，则判断为异常并被送至异常件处理装置处；如果正确，配件由输送带移动到下一工位。优选的，如图1和图8所示，螺母装配系统还包括有视觉识别系统12和异常处理系统，识别系统用于配件的姿态识别、螺杆状态识别以及螺母与螺杆之间的装配识别；异常处理系统用于剔除视觉识别系统12所识别的异常件；视觉识别系统12由工业相机、镜头、光源组成识别组件，将识别组件安装在三轴模组设备上，三轴模组设备带动识别组件移动对螺杆的螺纹进行识别，对螺母螺杆的配合进行识别，对配件在装配位的位置以及螺杆自身的姿态、螺杆上的保护胶是否去除进行识别；当视觉识别系统12识别上述零部件出现异常时，不进行螺母装配作业，异常处理系统剔除异常件；
为了避免螺母卡在取料拧紧枪上，可通过磁性检查，当螺母检查装置检查到螺母卡在了取料拧紧枪上时，异常处理系统剔除该螺母。
异常处理系统包括有螺母异常处理装置13和配件异常件处理装置；当取料拧紧枪上的螺母卡在拧紧枪上时，判断该螺母异常，三轴模组机构11带动拧紧枪移动至螺母异常处理装置13处，有螺母异常处理装置13剔除卡在拧紧枪上的螺母；
配件异常处理装置14设置在装配位的下游，输送线1设置为滚筒输送线1，配件异常处理装置14包括可上下移动水平设置的顶杆15，顶杆15可以穿过滚筒输送线1上相邻两个滚筒之间，当监测到螺杆异常、配件在装配位的位置异常、螺母与螺母之间的配合异常时，异常配件在输送线1的带动下移动至异常配除料装置处；当监测到异常配件移动至配件异常处理装置14处时，顶杆15向上移动将异常配件顶起，此时位于输送线1一侧推杆16在第三气缸17的作用下将异常配件推离输送线1；可以在配件异常处理装置14旁设置异常件输送带，异常件被推动至输送带上由输送带对异常件运输。
为了监测配件和异常配件所处的位置，还可以设置位置监测装置用于监测配件在装配位的信号，监测异常配件达到异常处理装置14处的信号，并将信号发送至螺母装配系统。
本发明适用于需要安装螺母的结构，尤其是带有螺杆的钣金件；在使用时，配件跟随输送线1移动至装配位，定位杆5在第一气缸6的带动下转动至装配的下游并对配件进行阻挡，配件在定位的阻挡下停止移动；第二气缸10带动定位块8朝向限位块7移动，定位块8上的卡块9卡住配件靠近定位块8的一端并将配件推向限位块7，配件靠近限位块7的一端卡入通槽内，此时配件被固定在装配位，并由视觉识别系统12检查配件的姿态和配件上螺杆的状态，如果配件异常，则定位杆5转动，定位块8远离限位块7移动，配件在输送线1带动下移动至异常件处理装置处，被推迟输送线1；与此同时，振动盘2对螺母进行震动排序并将螺母依次移动至直线震动器3内上的滑槽4内，螺母在震动的作用下，螺母在移动过程中有效避免了卡料和叠料的出现；螺母由滑槽4移出并停留在取料台上；当配件检查合格，螺母拧紧枪由取料台夹取螺母，此时磁性检查螺母是否别夹取，没有夹取，则重复夹取动作，检查到已经夹取，螺母拧紧枪在三轴模组机构11的带动下移动至装配位将螺母装配到螺杆上；视觉识别系统12检查螺母和螺杆之间的配合是否正确，如果不正确，则判断为异常并被送至异常件处理装置处；如果正确，配件由输送带移动到下一工位。
综上，本发明具有以下显著优点：
1、本发明通过振动盘和直线震动器对螺母进行排序、输送和定位，使姿态正确的螺母移动至取料位，由螺母拧紧枪将螺母安装在螺杆上；振动盘和直线震动器有效的避免了规格相同，但是外观不同的螺母在移动中出现卡料和叠料有效的提高螺母的安装效率。
2、本发明通过定位杆、限位块和定位块对配件直接接触定位，避免了定位杆、限位块和定位块与弹性件接触定位造成的精准度差的问题，进而使螺母与螺杆的空间位置关系更加精准，提高了螺母与螺杆转配效率。
3、本发明通过设置视觉识别系统监测配件姿态、螺杆姿态以及螺母与螺杆之间的配合状态，避免了螺母与螺杆装配质量差的问题，提高了良品率。
以上具体的示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方式；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (11)
1.一种螺母装配系统，其特征在于，包括：
输送线，所述输送线用于将带有螺杆的配件输送至预设装配位；
排序机构，所述排序机构位于所述输送线一侧，所述排序机构用于对位于所述排序机构内的螺母进行排序并所述螺母的轴线处于上下方向，并将所述螺母依次移动至所述排序机构的出口并由所述排序机构的出口排出；
定位机构，所述定位机构用于对所述排序机构排出的螺母进行定位并使所述螺母移动至取料位；
取料拧紧机构，所述取料拧紧机构用于从所述取料位获取螺母；当所述配件运动至所述装配位时，所述取料拧紧机构由所述取料位夹取螺母并将所述螺母安装在所述螺杆上。
2.根据权利要求1所述的一种螺母装配系统，其特征在于，所述排序机构包括振动盘，所述振动盘振动使所述振动盘内的螺母沿着所述振动盘侧壁排序并使所述螺母依次由所述振动盘的出口排出；
所述定位机构包括直线震动器，所述直线震动器上形成有滑槽，所述滑槽包括滑槽进口和滑槽出口，所述滑槽进口与所述震动盘的出口相接；所述螺母依次由所述震动盘的出口排出并经所述滑槽进口进入滑槽，所述螺母在所述滑槽内仅能依次沿着所述滑槽滑动，且所述螺母在滑槽内始终保持所述螺母的轴线处于上下方向；所述滑槽上方设置有挡板用于防止所述滑槽内的螺母脱落；
所述滑槽的出口处设置有取料台，所述螺母由所述滑槽出口排出至所述取料台，所述取料位处于所述取料台上。
3.根据权利要求2所述的一种螺母装配系统，其特征在于，当所述螺母为带垫螺母时，所述震动盘使所述带垫螺母的轴线处于上下方向且使所述带垫螺母的垫片处于所述带垫螺母的下端；
所述滑槽的下部宽上部窄，所述带垫螺母的垫片处于所述滑槽下部，所述滑槽的上部能阻挡所述带垫螺母的垫片由所述滑槽的下部脱离。
4.根据权利要求3所述的一种螺母装配系统，其特征在于，所述振动盘有多个，所述直线震动器与所述振动盘一一对应；不同所述震动盘用于放置不同规格的螺母。
5.根据权利要求4所述的一种螺母装配系统，其特征在于，所述螺母装配系统还包括：
第一定位装置，所述第一定位装置用于在所述输送线的运动方向上对运动至所述装配位的所述配件进行阻挡定位；
第二定位装置，所述第二定位装置用于对运动至所述装配位的所述配件进行侧向定位。
6.根据权利要求5所述的一种螺母装配系统，其特征在于，所述第一定位装置包括：
定位杆，所述定位杆经转轴可转动的设置在所述装配位的一侧，所述定位杆可绕所述转轴转动至所述装配位的下游；当所述定位杆转动至所述装配位的下游时，所述定位杆可阻挡位于所述装配位的配件移动；
第一驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述定位杆绕所述转轴转动至所述装配位的下游或转动至所述装配位的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种螺母装配系统，其特征在于，在所述定位杆有两个且分别设置在所述装配位的两侧；所述第一驱动装置包括两个第一气缸，两个所述第一气缸分别设置在所述装配位的两侧，位于所述装配位一侧的第一气缸驱动与其同侧的定位杆绕所述转轴转动。
8.根据权利要求6所述的一种螺母装配系统，其特征在于，所述第二定位装置包括：
限位块，所述限位块设置在所述装配位的一侧，所述限位块形成有沿所述输送线运动方向的通槽；所述通槽朝向所述装配位一侧；
定位块，所述定位块可靠近或远离所述限位块，所述定位块上设置有朝向所述装配位的卡块；
第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述定位块移动；
当所述配件移动至所述装配位且经所述定位杆阻挡时，所述第二驱动装置驱动定位块向所述限位块移动并使所述配件的一端卡在所述滑槽内，另一端卡在所述卡块内。
9.根据权利要求8所述的一种螺母装配系统，其特征在于，所述第二驱动装置为第二气缸，所示第二气缸设置在所述输送线一侧；所述定位块固定在所述第二气缸的活塞杆上。
10.根据权利要求1所述的一种螺母装配系统，其特征在于，所述取料拧紧机构包括：
螺母拧紧枪，所述螺母拧紧枪用于由所述取料位夹取所述螺母并驱动螺母绕自身轴线转动；
三轴模组机构，所述螺母拧紧枪固定在所述三轴模组机构上，所述三轴模组机构带动所述螺母拧紧枪移动至所述装配位；
所述螺母拧紧枪在所述装配位将所述螺母装配在所述螺杆上。
11.根据权利要求1-10任一项所述的一种螺母装配系统，其特征在于，所述螺母装配系统还包括有视觉识别系统和异常处理系统，所述识别系统用于所述配件的姿态识别、所述螺杆状态识别以及所述螺母与所述螺杆之间的装配识别；所述异常处理系统用于剔除所述视觉识别系统所识别的异常件。
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