CN110394639B - 螺母分料紧固装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺母分料紧固装置，包括：振动盘；分料机构，包括分料支撑架和分料部，分料部上设置有接料通道，接料通道与振动盘的料道相连通，以接收由振动盘输送来的螺母；分料部可拆卸地设置在分料支撑架上，以通过更换分料部接收振动盘输送来的不同型号的螺母；紧固机构，紧固机构用于夹取接料通道内的螺母并将螺母输送至预定安装位置进行安装。本发明的螺母分料紧固装置解决了现有技术中的螺母分料紧固装置通用性较低的问题。

Description

螺母分料紧固装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种螺母分料紧固装置。

背景技术

目前，空调外机生产线每天生产外机2400台/班，每台外机需要固定3颗压缩机螺母，人工每天需要固定7000余颗螺母。

然而，人工固定螺母的方式造成员工劳动强度大，生产效率低；此外，在空调外机生产线上需固定多种规格的螺母，而现有的分料机构和紧固机构仅能对同一规格的螺母进行分料和紧固，在对多种规格的螺母进行操作时，需要采用不同的分料机构和紧固机构，操作不便，降低了生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺母分料紧固装置，以解决现有技术中的螺母分料紧固装置通用性较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种螺母分料紧固装置，包括：振动盘；分料机构，包括分料支撑架和分料部，分料部上设置有接料通道，接料通道与振动盘的料道相连通，以接收由振动盘输送来的螺母；分料部可拆卸地设置在分料支撑架上，以通过更换分料部接收振动盘输送来的不同型号的螺母；紧固机构，紧固机构用于夹取接料通道内的螺母并将螺母输送至预定安装位置进行安装。

进一步地，振动盘为多个，分料部为多个，多个分料部间隔设置在分料支撑架上，多个振动盘与多个分料部一一对应地设置，各个分料部的接料通道与相应的振动盘的料道相连通。

进一步地，紧固机构包括：机器人；打螺母夹具，打螺母夹具用于安装在机器人上，打螺母夹具包括打螺母夹具主体和套筒，套筒可拆卸地设置在打螺母夹具主体上，以通过更换套筒夹取不同型号的螺母。

进一步地，分料支撑架包括分料支撑板，分料支撑板上设置有卡设孔组件，分料部包括：分料部主体，分料部主体沿第一预设方向具有相对设置的第一操作端和第二操作端，接料通道开设在分料部主体的第一操作端；卡设块组件，设置在分料部主体的第二操作端，卡设块组件与卡设孔组件相适配，卡设块组件卡设在卡设孔组件内。

进一步地，卡设孔组件包括多个卡设孔，卡设块组件包括多个卡设块，多个卡设块间隔设置在分料部主体的第二操作端；多个卡设块与多个卡设孔一一对应地设置，各个卡设块插设在相应地卡设孔内。

进一步地，分料部主体上开设有第一通道，第一通道由接料通道的底部延伸至分料部主体的第二操作端；分料支撑板沿第一预设方向具有相对设置的第一安装端和第二安装端，分料支撑板上设置有第二通道，第二通道由第一安装端延伸至第二安装端，第二通道与第一通道相连通，分料机构还包括：第一检测装置，设置在分料支撑板上，第一检测装置的至少部分伸入第二通道，以使第一检测装置的检测头朝向接料通道设置，以检测接料通道内是否有螺母。

进一步地，分料支撑架包括分料支撑板，分料机构还包括：检测支撑部，设置在分料支撑板上，检测支撑部具有检测容纳孔；第二检测装置，包括发送件和接收件，发送件和接收件均设置在分料支撑板上，发送件和接收件的检测头均朝向检测容纳孔设置，发送件的检测头和接收件的检测头相对设置，以使接收件接收发送件发出的信号；紧固机构夹取接料通道内的螺母后，带动螺母移动至检测容纳孔内的预定检测位置，以在接收件接收不到发送件发出的信号时，螺母为不合格螺母；并在接收件接收到发送件发出的信号时，螺母为合格螺母；其中，第二检测装置为多个，多个第二检测装置绕检测容纳孔的周向间隔设置。

进一步地，分料支撑架包括分料支撑板，分料支撑板沿第一预设方向具有相对设置的第一安装端和第二安装端，分料支撑板上设置有剔除槽，剔除槽由分料支撑板的第一安装端延伸至第二安装端，分料机构还包括：接料盒，设置在剔除槽的下方，以接收不合格的螺母；导向通道，与分料支撑架连接且与剔除槽连通，导向通道由剔除槽朝向接料盒延伸。

进一步地，接料通道的底部相对于水平方向倾斜设置；沿接料通道的延伸方向，接料通道靠近料道的一端高于接料通道远离料道的一端。

进一步地，套筒包括：套筒主体，套筒主体具有安装腔体；弹性件，设置在套筒主体内，弹性件具有相对设置的第一抵设端和第二抵设端，第一抵设端抵设在安装腔体的底部；吸附件，设置在套筒主体内，吸附件压设在第二抵设端上，吸附件用于吸取分料部上的螺母，以使螺母的部分结构位于安装腔体内。

本发明的螺母分料紧固装置包括振动盘、分料机构和紧固机构，该螺母分料紧固装置通过分料机构接收振动盘输送来的螺母并完成螺母的分料，通过紧固机构完成螺母的运输与固定，该螺母分料紧固装置的分料机构通过使分料部可拆卸地设置在分料支撑架上，可以在振动盘输送来不同型号的螺母时通过更换分料部实现不同螺母的分料，便于操作，提高了螺母分料紧固装置的通用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的螺母分料紧固装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的螺母分料紧固装置的局部放大图；

图3示出了根据本发明的螺母分料紧固装置的实施例的正视图；

图4示出了根据本发明的螺母分料紧固装置的实施例的俯视图；

图5示出了根据本发明的螺母分料紧固装置的实施例的侧视图；

图6示出了根据本发明的螺母分料紧固装置的打螺母夹具的结构示意图；

图7示出了根据本发明的螺母分料紧固装置的分料部的结构示意图；

图8示出了根据本发明的螺母分料紧固装置的分料部的俯视图；

图9示出了根据本发明的螺母分料紧固装置的分料部的剖视图；

图10示出了根据本发明的螺母分料紧固装置的螺母的俯视图；

图11示出了根据本发明的螺母分料紧固装置的螺母的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、振动盘；11、料道；20、分料机构；21、分料支撑架；211、分料支撑板；214、剔除槽；22、分料部；221、接料通道；222、分料部主体；223、卡设块组件；224、卡设块；225、第一通道；23、第一检测装置；24、检测支撑部；241、检测容纳孔；25、第二检测装置；26、接料盒；27、导向通道；30、螺母；40、紧固机构；41、机器人；42、打螺母夹具；421、打螺母夹具主体；422、套筒；423、套筒主体；50、机架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种螺母分料紧固装置，请参考图1至图11，包括：振动盘10；分料机构 20，包括分料支撑架21和分料部22，分料部22上设置有接料通道221，接料通道221与振动盘10的料道11相连通，以接收由振动盘10输送来的螺母30；分料部22可拆卸地设置在分料支撑架21上，以通过更换分料部22接收振动盘10输送来的不同型号的螺母；紧固机构40，紧固机构40用于夹取接料通道221内的螺母30并将螺母30输送至预定安装位置进行安装。

本发明的螺母分料紧固装置包括振动盘10、分料机构20和紧固机构40，该螺母分料紧固装置通过分料机构20接收振动盘10输送来的螺母并完成螺母的分料，通过紧固机构40完成螺母的运输与固定，该螺母分料紧固装置的分料机构20通过使分料部22可拆卸地设置在分料支撑架21上，可以在振动盘10输送来不同型号的螺母时通过更换分料部22实现不同螺母的分料，便于操作，提高了螺母分料紧固装置的通用性。

在本实施例中，振动盘10为多个，分料部22为多个，多个分料部22间隔设置在分料支撑架21上，多个振动盘10与多个分料部22一一对应地设置，各个分料部22的接料通道221与相应的振动盘10的料道11相连通。这样的设置可以选择不同型号的振动盘10，实现对不同型号的螺母的分料，进一步提高了螺母分料紧固装置的通用性。

在本实施例中，紧固机构40包括：机器人41；打螺母夹具42，打螺母夹具42用于安装在机器人41上，打螺母夹具42包括打螺母夹具主体421和套筒422，套筒422可拆卸地设置在打螺母夹具主体421上，以通过更换套筒422夹取不同型号的螺母30。这样的设置提高了紧固机构40的通用性，且套筒422的更换简单易操作。

优选地，套筒422与打螺母夹具42螺纹连接。

具体实施时，打螺母夹具42包括夹具和电批，套筒422可拆卸地设置在电批上。

具体实施时，分料支撑架21包括分料支撑板211，分料支撑板211上设置有卡设孔组件，分料部22包括：分料部主体222，分料部主体222沿第一预设方向具有相对设置的第一操作端和第二操作端，接料通道221开设在分料部主体222的第一操作端；卡设块组件223，设置在分料部主体222的第二操作端，卡设块组件223与卡设孔组件相适配，卡设块组件223卡设在卡设孔组件内。

具体实施时，卡设孔组件包括多个卡设孔，卡设块组件223包括多个卡设块224，多个卡设块224间隔设置在分料部主体222的第二操作端；多个卡设块224与多个卡设孔一一对应地设置，各个卡设块224插设在相应地卡设孔内。

在本实施例中，分料部主体222上开设有第一通道225，第一通道225由接料通道221的底部延伸至分料部主体222的第二操作端；分料支撑板211沿第一预设方向具有相对设置的第一安装端和第二安装端，分料支撑板211上设置有第二通道，第二通道由第一安装端延伸至第二安装端，第二通道与第一通道225相连通，分料机构20还包括第一检测装置23，设置在分料支撑板211上，第一检测装置23的至少部分伸入第二通道，以使第一检测装置23的检测头朝向接料通道221设置，以检测接料通道221内是否有螺母30。

具体实施时，通过第一检测装置23检测接料通道221内是否有螺母30，以便于紧固机构 40取料。

优选地，第一检测装置23为光电开关。

在本实施例中，分料支撑架21包括分料支撑板211，分料机构20还包括：检测支撑部24，设置在分料支撑板211上，检测支撑部24具有检测容纳孔241；第二检测装置25，包括发送件和接收件，发送件和接收件均设置在分料支撑板211上，发送件和接收件的检测头均朝向检测容纳孔设置，发送件的检测头和接收件的检测头相对设置，以使接收件接收发送件发出的信号；紧固机构40夹取接料通道221内的螺母30后，带动螺母30移动至检测容纳孔241内的预定检测位置，以在接收件接收不到发送件发出的信号时，螺母30为不合格螺母；并在接收件接收到发送件发出的信号时，螺母30为合格螺母；其中，第二检测装置为多个，多个第二检测装置绕检测容纳孔241的周向间隔设置。这样的设置可以检验套筒422内的螺母是否为水平状态，如果螺母为水平状态则螺母为合格螺母，如果螺母为倾斜状态则螺母为不合格螺母，提高了螺母安装时的可靠性，提高了螺母紧固的合格率。

优选地，检测支撑部24为管状结构。

优选地，第二检测装置25为光纤检测。

为了回收不合格螺母，分料支撑架21包括分料支撑板211，分料支撑板211沿第一预设方向具有相对设置的第一安装端和第二安装端，分料支撑板211上设置有剔除槽214，剔除槽 214由分料支撑板211的第一安装端延伸至第二安装端，分料机构20还包括：接料盒26，设置在剔除槽214的下方，以接收不合格的螺母30；导向通道27，与分料支撑架21连接且与剔除槽214连通，导向通道27由剔除槽214朝向接料盒26延伸。

优选地，接料通道221的底部相对于水平方向倾斜设置；沿接料通道221的延伸方向，接料通道221靠近料道11的一端高于接料通道221远离料道11的一端。这样的设置可以提高套筒吸取螺母的合格率。

优选地，接料通道221的底部相对于水平方向的倾斜角度为1°至5°。

优选地，接料通道221远离料道的一端的通道壁为弧形，该弧形与螺母的外表面相适配，以在螺母进入接料通道221后与通道壁相贴合。

在本实施例中，套筒422包括：套筒主体423，套筒主体423具有安装腔体；弹性件，设置在套筒主体内，弹性件具有相对设置的第一抵设端和第二抵设端，第一抵设端抵设在安装腔体的底部；吸附件，设置在套筒主体423内，吸附件压设在第二抵设端上，吸附件用于吸取分料部22上的螺母30，以使螺母30的部分结构位于安装腔体内。其中，吸附件为磁铁，弹性件为弹簧。

在本实施例中，螺母分料紧固装置还包括机架50，振动盘10和分料机构20均设置在机架50上，紧固机构40设置在机架50的一侧。

现通过两个振动盘满足M6和M8不同规格的螺母供料，并通过光电检测螺母，提高了设备的通用性及螺母紧固合格率，降低了员工的劳动强度，进而提高生产效率。

该螺母分料紧固装置提高了螺母分料紧固装置的通用性及螺母紧固的合格率，降低了员工的劳动强度，进而提高生产效率，达到减员增效的目的。

本发明的螺母分料紧固装置通过设置两个振动盘满足M6和M8不同规格的螺母供料，并通过适用于不同规格的分料部来实现螺母的分料，套筒采用快换的螺纹连接方式，内置弹簧、强力磁铁，适用于M6、M8两类螺母的吸取和紧固，吸取螺母后经过多组光电检测螺母是否吸取到位，不到位到则剔除，进而提高了螺母紧固的合格率，提高了设备的稳定性。

具体实施时，螺母30为垫片螺母，如图10和图11所示为螺母30的结构，压缩机螺母主要涉及M6和M8两大类螺母，其中M6类包括：M6×20、M6×22、M6×22.5、M6×25等；M8 类包括：M8×20、M8×22、M8×22.5、M8×25、M8×27等。具体实施时，接料通道221与垫片螺母的垫片的尺寸相适配。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的螺母分料紧固装置包括振动盘10、分料机构20和紧固机构40，该螺母分料紧固装置通过分料机构20接收振动盘10输送来的螺母并完成螺母的分料，通过紧固机构40完成螺母的运输与固定，该螺母分料紧固装置的分料机构20通过使分料部22可拆卸地设置在分料支撑架21上，可以在振动盘10输送来不同型号的螺母时通过更换分料部22实现不同螺母的分料，便于操作，提高了螺母分料紧固装置的通用性。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺母分料紧固装置，其特征在于，包括：

振动盘(10)；

分料机构(20)，包括分料支撑架(21)和分料部(22)，所述分料部(22)上设置有接料通道(221)，所述接料通道(221)与所述振动盘(10)的料道(11)相连通，以接收由所述振动盘(10)输送来的螺母(30)；所述分料部(22)可拆卸地设置在所述分料支撑架(21)上，以通过更换所述分料部(22)接收所述振动盘(10)输送来的不同型号的所述螺母；

紧固机构(40)，所述紧固机构(40)用于夹取所述接料通道(221)内的所述螺母(30)并将所述螺母(30)输送至预定安装位置进行安装；

所述分料支撑架(21)包括分料支撑板(211)，所述分料机构(20)还包括：

检测支撑部(24)，设置在所述分料支撑板(211)上，所述检测支撑部(24)具有检测容纳孔(241)；

第二检测装置(25)，包括发送件和接收件，所述发送件和所述接收件均设置在所述分料支撑板(211)上，所述发送件和所述接收件的检测头均朝向所述检测容纳孔设置，所述发送件的检测头和所述接收件的检测头相对设置，以使所述接收件接收所述发送件发出的信号；所述紧固机构(40)夹取所述接料通道(221)内的所述螺母(30)后，带动所述螺母(30)移动至所述检测容纳孔(241)内的预定检测位置，以在所述接收件接收不到所述发送件发出的信号时，所述螺母(30)为不合格螺母；并在所述接收件接收到所述发送件发出的信号时，所述螺母(30)为合格螺母；

其中，所述第二检测装置(25)为多个，多个所述第二检测装置(25)绕所述检测容纳孔(241)的周向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的螺母分料紧固装置，其特征在于，所述振动盘(10)为多个，所述分料部(22)为多个，多个所述分料部(22)间隔设置在所述分料支撑架(21)上，多个所述振动盘(10)与多个所述分料部(22)一一对应地设置，各个所述分料部(22)的接料通道(221)与相应的所述振动盘(10)的料道(11)相连通。

3.根据权利要求1或2所述的螺母分料紧固装置，其特征在于，所述紧固机构(40)包括：

机器人(41)；

打螺母夹具(42)，所述打螺母夹具(42)用于安装在所述机器人(41)上，所述打螺母夹具(42)包括打螺母夹具主体(421)和套筒(422)，所述套筒(422)可拆卸地设置在所述打螺母夹具主体(421)上，以通过更换所述套筒(422)夹取不同型号的所述螺母(30)。

4.根据权利要求1所述的螺母分料紧固装置，其特征在于，所述分料支撑板(211)上设置有卡设孔组件，所述分料部(22)包括：

分料部主体(222)，所述分料部主体(222)沿第一预设方向具有相对设置的第一操作端和第二操作端，所述接料通道(221)开设在所述分料部主体(222)的第一操作端；

卡设块组件(223)，设置在所述分料部主体(222)的第二操作端，所述卡设块组件(223)与所述卡设孔组件相适配，所述卡设块组件(223)卡设在所述卡设孔组件内。

5.根据权利要求4所述的螺母分料紧固装置，其特征在于，所述卡设孔组件包括多个卡设孔，所述卡设块组件(223)包括多个卡设块(224)，多个所述卡设块(224)间隔设置在所述分料部主体(222)的第二操作端；多个卡设块(224)与多个卡设孔一一对应地设置，各个所述卡设块(224)插设在相应地所述卡设孔内。

6.根据权利要求4所述的螺母分料紧固装置，其特征在于，所述分料部主体(222)上开设有第一通道(225)，所述第一通道(225)由所述接料通道(221)的底部延伸至所述分料部主体(222)的第二操作端；所述分料支撑板(211)沿第一预设方向具有相对设置的第一安装端和第二安装端，所述分料支撑板(211)上设置有第二通道，所述第二通道由所述第一安装端延伸至所述第二安装端，所述第二通道与所述第一通道(225)相连通，所述分料机构(20)还包括：

第一检测装置(23)，设置在所述分料支撑板(211)上，所述第一检测装置(23)至少部分地伸入所述第二通道，以使所述第一检测装置(23)的检测头朝向所述接料通道(221)设置，以检测所述接料通道(221)内是否有所述螺母(30)。

7.根据权利要求1所述的螺母分料紧固装置，其特征在于，所述分料支撑板(211)沿第一预设方向具有相对设置的第一安装端和第二安装端，所述分料支撑板(211)上设置有剔除槽(214)，所述剔除槽(214)由所述分料支撑板(211)的第一安装端延伸至第二安装端，所述分料机构(20)还包括：

接料盒(26)，设置在所述剔除槽(214)的下方，以接收不合格的所述螺母(30)；

导向通道(27)，与所述分料支撑架(21)连接且与所述剔除槽(214)连通，所述导向通道(27)由所述剔除槽(214)朝向所述接料盒(26)延伸。

8.根据权利要求1所述的螺母分料紧固装置，其特征在于，所述接料通道(221)的底部相对于水平方向倾斜设置；沿所述接料通道(221)的延伸方向，所述接料通道(221)靠近所述料道(11)的一端高于所述接料通道(221)远离所述料道(11)的一端。

9.根据权利要求3所述的螺母分料紧固装置，其特征在于，所述套筒(422)包括：

套筒主体(423)，所述套筒主体(423)具有安装腔体；

弹性件，设置在所述套筒主体内，所述弹性件具有相对设置的第一抵设端和第二抵设端，所述第一抵设端抵设在所述安装腔体的底部；

吸附件，设置在所述套筒主体(423)内，所述吸附件压设在所述第二抵设端上，所述吸附件用于吸取所述分料部(22)上的螺母(30)，以使所述螺母(30)的部分结构位于所述安装腔体内。

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