CN107263513A - 一种机器人手臂用夹持及释放机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人手臂用夹持及释放机构，两根夹持臂通过中轴锁母交叉转动安装在滑动槽内，所述夹持臂通过腰型孔结构滑动安装在底座上，所述弹性块的钳口设置为圆弧面结构，所述弹性块通过卡扣式结构活动安装在夹持臂内侧，所述夹持臂上开设在有弹簧孔，所述弹簧和调节螺栓均安装在弹簧孔内，并且弹簧的两端分别抵在弹性块和调节螺栓上，所述拉簧连接在两个夹持臂的夹持口之间。通过设置弹性块可避免因夹持力过大而损坏圆杆材料，因此可保证生产加工产品的质量，且压紧弹性块的弹簧的弹力可调，进而满足了不同产品的不同使用需求，此外，通过伸缩缸控制夹持臂张开和闭合，具有结构简单，成产制作成本低的优点。

Description

一种机器人手臂用夹持及释放机构

技术领域：

本发明属于自动化机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人手臂用夹持及释放机构。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机械臂作为机器人的关键部件，其功能繁多，可满足日常生产生活不同的使用需求，在一些圆杆材料生产加工上料的过程中，需要每根圆杆材料进行单独上料，目前用于圆杆夹持的机械臂夹持机构容易损坏圆杆材料表面，而且在多次使用后，其张开闭合力会发生变化，容易影响实际流水线生产的生产加工效率。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于圆杆材料上料用机器人手臂用夹持及释放机构。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种机器人手臂用夹持及释放机构，包括底座、夹持臂、弹性块、拉簧、伸缩缸、中轴锁母、延展板、弹簧和调节螺栓，所述底座上开设有条形结构的滑动槽，两根夹持臂通过中轴锁母交叉转动安装在滑动槽内，所述夹持臂通过腰型孔结构滑动安装在底座上，所述弹性块的钳口设置为圆弧面结构，所述弹性块通过卡扣式结构活动安装在夹持臂内侧，所述夹持臂上开设在有弹簧孔，所述弹簧和调节螺栓均安装在弹簧孔内，并且弹簧的两端分别抵在弹性块和调节螺栓上，所述延展板固定安装在中轴锁母上，所述伸缩缸的缸体固定安装在底座上，所述伸缩缸的活塞杆与延展板固定连接，所述拉簧连接在两个夹持臂的夹持口之间。

作为优选，所述伸缩缸选用气缸。

作为优选，所述调节螺栓通过沉头的安装方式设置在弹簧孔内。

作为优选，所述夹持臂上通过腰型孔结构固定设置有拉簧螺杆，所述拉簧连接在拉簧螺杆上

与现有技术相比，本发明的有益之处是：通过设置弹性块可避免因夹持力过大而损坏圆杆材料，因此可保证生产加工产品的质量，且压紧弹性块的弹簧的弹力可调，进而满足了不同产品的不同使用需求，此外，通过伸缩缸控制夹持臂张开和闭合，具有结构简单，成产制作成本低的优点。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的M处放大视图。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1和图2所示的一种机器人手臂用夹持及释放机构，包括底座1、夹持臂2、弹性块3、拉簧4、伸缩缸6、中轴锁母7、延展板8、弹簧9和调节螺栓10，所述底座1上开设有条形结构的滑动槽5，两根夹持臂2通过中轴锁母7交叉转动安装在滑动槽5内，所述夹持臂2通过腰型孔结构滑动安装在底座1上，所述弹性块3的钳口设置为圆弧面结构，所述弹性块3通过卡扣式结构活动安装在夹持臂2内侧，所述夹持臂2上开设在有弹簧孔，所述弹簧9和调节螺栓10均安装在弹簧孔内，并且弹簧9的两端分别抵在弹性块3和调节螺栓10上，所述延展板8固定安装在中轴锁母7上，所述伸缩缸6的缸体固定安装在底座1上，所述伸缩缸6的活塞杆与延展板8固定连接，所述拉簧4连接在两个夹持臂2的夹持口之间，伸缩缸6推动夹持臂2沿滑动槽5运动即可实现对圆杆材料上料过程中的夹持与释放。

作为伸缩缸6的一种优选的设置方式，所述伸缩缸6选用气缸，由于上料过程中夹持和释放的力较小，因此选用气缸即可满足实际使用需求。

在实际使用中，为了避免非工作人员任意拧动调节螺栓10，因此所述调节螺栓10通过沉头的安装方式设置在弹簧孔内，这种结构还能有效保护调节螺栓10不被损坏。

进一步为了实现对拉簧4弹力的调节，所述夹持臂2上通过腰型孔结构固定设置有拉簧螺杆，所述拉簧4连接在拉簧螺杆上。

需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种机器人手臂用夹持及释放机构，其特征在于：包括底座(1)、夹持臂(2)、弹性块(3)、拉簧(4)、伸缩缸(6)、中轴锁母(7)、延展板(8)、弹簧(9)和调节螺栓(10)，所述底座(1)上开设有条形结构的滑动槽(5)，两根夹持臂(2)通过中轴锁母(7)交叉转动安装在滑动槽(5)内，所述夹持臂(2)通过腰型孔结构滑动安装在底座(1)上，所述弹性块(3)的钳口设置为圆弧面结构，所述弹性块(3)通过卡扣式结构活动安装在夹持臂(2)内侧，所述夹持臂(2)上开设在有弹簧孔，所述弹簧(9)和调节螺栓(10)均安装在弹簧孔内，并且弹簧(9)的两端分别抵在弹性块(3)和调节螺栓(10)上，所述延展板(8)固定安装在中轴锁母(7)上，所述伸缩缸(6)的缸体固定安装在底座(1)上，所述伸缩缸(6)的活塞杆与延展板(8)固定连接，所述拉簧(4)连接在两个夹持臂(2)的夹持口之间。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂用夹持及释放机构，其特征在于：所述伸缩缸(6)选用气缸。

3.根据权利要求1所述的机器人手臂用夹持及释放机构，其特征在于：所述调节螺栓(10)通过沉头的安装方式设置在弹簧孔内。

4.根据权利要求1所述的机器人手臂用夹持及释放机构，其特征在于：所述夹持臂(2)上通过腰型孔结构固定设置有拉簧螺杆，所述拉簧(4)连接在拉簧螺杆上。