CN105583807A - 可穿戴式助力机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可穿戴式助力机械臂,包括固定机构和随动机构,所述固定机构包括后背骨架、肩部连接部件和束带,所述随动机构包括连杆臂和臂部执行部件,其中背骨架上部为肩部,下部为腰部,背骨架的肩部连接有肩部连接部件,束带两端分别连接背骨架的腰部与肩部连接部件;肩部连接部件两端分别通过连杆臂连接有臂部执行部件。本发明结构简单,方便调节,用以牵引工人进行采摘动作,从而减缓工人疲劳感,延长工作时间,增加工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及助力机械领域,具体是一种可穿戴式助力机械臂。
背景技术
机械手臂对建筑业的帮助非常大,能够主动牵引工人做抬举、停止等动作,降低了工人的劳动强度,减缓了工人的疲劳度,从而能够提高劳动生产率,也能减少因人工或自动化机器人因素导致的工作失误。现有的助力机械臂往往结构复杂,并且大小为使用者量身定制,导致生产成本高,无法推广使用。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题,提供了一种可穿戴式助力机械臂,结构简单,方便调节,用以牵引工人进行采摘动作,从而减缓工人疲劳感,延长工作时间,增加工作效率。
本发明包括固定机构和随动机构,所述固定机构包括后背骨架、肩部连接部件和束带,所述随动机构包括连杆臂和臂部执行部件,其中背骨架上部为肩部,下部为腰部,背骨架的肩部连接有肩部连接部件,束带两端分别连接背骨架的腰部与肩部连接部件;肩部连接部件两端分别通过连杆臂连接有臂部执行部件。
所述肩部连接部件包括左右对称的两部分,每部分分别通过滑槽与背骨架连接,可根据身材差别调整肩距。
所述的背骨架曲线与人体后背一致。
所述连杆臂与肩部连接部件通过转动副连接,肩部连接部件与连杆臂间设有机械限位。
所述的机械限位限定连接臂旋转角度为0°~180°。
所述臂部执行部件与连杆臂通过滑槽连接,可根据身材差别调整手臂长度,臂部执行部件结构呈“凹形”,其上、下、左侧分别与人体手臂接触。
本发明有益效果在于:结构简单,方便调节,用以牵引工人进行采摘动作,从而减缓工人疲劳感,延长工作时间,增加工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
本发明结构如图1所示,包括固定机构和随动机构,所述固定机构包括后背骨架1、肩部连接部件2、束带3,所述随动机构包括连杆臂4和臂部执行部件5,其中背骨架1上部为肩部,下部为腰部,背骨架1的肩部连接有肩部连接部件2,肩部连接部件2两端分别通过连杆臂4连接有臂部执行部件5。
所述肩部连接部件2包括左右对称的两部分,每部分分别通过滑槽与背骨架1连接,可根据身材差别调整肩距。
所述的背骨架1曲线与人体后背一致。
所述连杆臂4与肩部连接部件2通过转动副连接,肩部连接部件与连杆臂间设有机械限位。
所述的机械限位限定连接臂旋转角度为0°~180°。
所述臂部执行部件5与连杆臂4通过滑槽连接,可根据身材差别调整手臂长度,臂部执行部件5结构呈“凹形”,其上、下、左侧分别与人体手臂接触。
所述束带3包括环腰带和背带。
本发明具体应用途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种可穿戴式助力机械臂,其特征在于:包括固定机构和随动机构,所述固定机构包括后背骨架(1)、肩部连接部件(2)、束带(3),所述随动机构包括连杆臂(4)和臂部执行部件(5),其中背骨架(1)上部为肩部,下部为腰部,背骨架(1)的肩部连接有肩部连接部件(2),肩部连接部件(2)两端分别通过连杆臂(4)连接有臂部执行部件(5)。
2.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂,其特征在于:所述肩部连接部件(2)包括左右对称的两部分,每部分分别通过滑槽与背骨架(1)连接。
3.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂,其特征在于:所述的背骨架(1)曲线与人体后背一致。
4.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂,其特征在于:所述连杆臂(4)与肩部连接部件(2)通过转动副连接,肩部连接部件与连杆臂间设有机械限位。
5.根据权利要求4所述的可穿戴式助力机械臂,其特征在于:所述的机械限位限定连接臂(4)旋转角度为0°~180°。
6.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂,其特征在于:所述臂部执行部件(5)与连杆臂(4)通过滑槽连接,臂部执行部件(5)结构呈“凹形”,其上、下、左侧分别与人体手臂接触。
7.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂,其特征在于:所述束带(3)包括环腰带和背带。
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