CN105583807A - 可穿戴式助力机械臂 - Google Patents

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CN105583807A
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shoulder
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assistance mechanical
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李兴峰
杨洋
井治贤
姜景虎
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JIANGSU CHANGGONG POWER MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU CHANGGONG POWER MACHINERY CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种可穿戴式助力机械臂，包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架、肩部连接部件和束带，所述随动机构包括连杆臂和臂部执行部件，其中背骨架上部为肩部，下部为腰部，背骨架的肩部连接有肩部连接部件，束带两端分别连接背骨架的腰部与肩部连接部件；肩部连接部件两端分别通过连杆臂连接有臂部执行部件。本发明结构简单，方便调节，用以牵引工人进行采摘动作，从而减缓工人疲劳感，延长工作时间，增加工作效率。

Description

可穿戴式助力机械臂
技术领域
本发明涉及助力机械领域，具体是一种可穿戴式助力机械臂。
背景技术
　机械手臂对建筑业的帮助非常大，能够主动牵引工人做抬举、停止等动作，降低了工人的劳动强度，减缓了工人的疲劳度，从而能够提高劳动生产率，也能减少因人工或自动化机器人因素导致的工作失误。现有的助力机械臂往往结构复杂，并且大小为使用者量身定制，导致生产成本高，无法推广使用。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种可穿戴式助力机械臂，结构简单，方便调节，用以牵引工人进行采摘动作，从而减缓工人疲劳感，延长工作时间，增加工作效率。
本发明包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架、肩部连接部件和束带，所述随动机构包括连杆臂和臂部执行部件，其中背骨架上部为肩部，下部为腰部，背骨架的肩部连接有肩部连接部件，束带两端分别连接背骨架的腰部与肩部连接部件；肩部连接部件两端分别通过连杆臂连接有臂部执行部件。
所述肩部连接部件包括左右对称的两部分，每部分分别通过滑槽与背骨架连接，可根据身材差别调整肩距。
所述的背骨架曲线与人体后背一致。
所述连杆臂与肩部连接部件通过转动副连接，肩部连接部件与连杆臂间设有机械限位。
所述的机械限位限定连接臂旋转角度为0°～180°。
所述臂部执行部件与连杆臂通过滑槽连接，可根据身材差别调整手臂长度，臂部执行部件结构呈“凹形”，其上、下、左侧分别与人体手臂接触。
本发明有益效果在于：结构简单，方便调节，用以牵引工人进行采摘动作，从而减缓工人疲劳感，延长工作时间，增加工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
本发明结构如图1所示，包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架1、肩部连接部件2、束带3，所述随动机构包括连杆臂4和臂部执行部件5，其中背骨架1上部为肩部，下部为腰部，背骨架1的肩部连接有肩部连接部件2，肩部连接部件2两端分别通过连杆臂4连接有臂部执行部件5。
所述肩部连接部件2包括左右对称的两部分，每部分分别通过滑槽与背骨架1连接，可根据身材差别调整肩距。
所述的背骨架1曲线与人体后背一致。
所述连杆臂4与肩部连接部件2通过转动副连接，肩部连接部件与连杆臂间设有机械限位。
所述的机械限位限定连接臂旋转角度为0°～180°。
所述臂部执行部件5与连杆臂4通过滑槽连接，可根据身材差别调整手臂长度，臂部执行部件5结构呈“凹形”，其上、下、左侧分别与人体手臂接触。
所述束带3包括环腰带和背带。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可穿戴式助力机械臂，其特征在于：包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架（1）、肩部连接部件（2）、束带（3），所述随动机构包括连杆臂（4）和臂部执行部件（5），其中背骨架（1）上部为肩部，下部为腰部，背骨架（1）的肩部连接有肩部连接部件（2），肩部连接部件（2）两端分别通过连杆臂（4）连接有臂部执行部件（5）。
2.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述肩部连接部件（2）包括左右对称的两部分，每部分分别通过滑槽与背骨架（1）连接。
3.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述的背骨架（1）曲线与人体后背一致。
4.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述连杆臂（4）与肩部连接部件（2）通过转动副连接，肩部连接部件与连杆臂间设有机械限位。
5.根据权利要求4所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述的机械限位限定连接臂（4）旋转角度为0°～180°。
6.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述臂部执行部件（5）与连杆臂（4）通过滑槽连接，臂部执行部件（5）结构呈“凹形”，其上、下、左侧分别与人体手臂接触。
7.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述束带（3）包括环腰带和背带。
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