CN205552508U - 可穿戴式助力机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可穿戴式助力机械臂，包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架、肩部连接部件和束带，所述随动机构包括连杆臂和臂部执行部件，其中背骨架上部为肩部，下部为腰部，背骨架的肩部连接有肩部连接部件，束带两端分别连接背骨架的腰部与肩部连接部件；肩部连接部件两端分别通过连杆臂连接有臂部执行部件。本实用新型结构简单，方便调节，用以牵引工人进行采摘动作，从而减缓工人疲劳感，延长工作时间，增加工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及助力机械领域，具体是一种可穿戴式助力机械臂。
背景技术
机械手臂对建筑业的帮助非常大，能够主动牵引工人做抬举、停止等动作，降低了工人的劳动强度，减缓了工人的疲劳度，从而能够提高劳动生产率，也能减少因人工或自动化机器人因素导致的工作失误。现有的助力机械臂往往结构复杂，并且大小为使用者量身定制，导致生产成本高，无法推广使用。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种可穿戴式助力机械臂，结构简单，方便调节，用以牵引工人进行采摘动作，从而减缓工人疲劳感，延长工作时间，增加工作效率。
本实用新型包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架、肩部连接部件和束带，所述随动机构包括连杆臂和臂部执行部件，其中背骨架上部为肩部，下部为腰部，背骨架的肩部连接有肩部连接部件，束带两端分别连接背骨架的腰部与肩部连接部件；肩部连接部件两端分别通过连杆臂连接有臂部执行部件。
所述肩部连接部件包括左右对称的两部分，每部分分别通过滑槽与背骨架连接，可根据身材差别调整肩距。
所述的背骨架曲线与人体后背一致。
所述连杆臂与肩部连接部件通过转动副连接，肩部连接部件与连杆臂间设有机械限位。
所述的机械限位限定连接臂旋转角度为0°～180°。
所述臂部执行部件与连杆臂通过滑槽连接，可根据身材差别调整手臂长度，臂部执行部件结构呈“凹形”，其上、下、左侧分别与人体手臂接触。
本实用新型有益效果在于：结构简单，方便调节，用以牵引工人进行采摘动作，从而减缓工人疲劳感，延长工作时间，增加工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
本实用新型结构如图1所示，包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架1、肩部连接部件2、束带3，所述随动机构包括连杆臂4和臂部执行部件5，其中背骨架1上部为肩部，下部为腰部，背骨架1的肩部连接有肩部连接部件2，肩部连接部件2两端分别通过连杆臂4连接有臂部执行部件5。
所述肩部连接部件2包括左右对称的两部分，每部分分别通过滑槽与背骨架1连接，可根据身材差别调整肩距。
所述的背骨架1曲线与人体后背一致。
所述连杆臂4与肩部连接部件2通过转动副连接，肩部连接部件与连杆臂间设有机械限位。
所述的机械限位限定连接臂旋转角度为0°～180°。
所述臂部执行部件5与连杆臂4通过滑槽连接，可根据身材差别调整手臂长度，臂部执行部件5结构呈“凹形”，其上、下、左侧分别与人体手臂接触。
所述束带3包括环腰带和背带。
本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种可穿戴式助力机械臂，其特征在于：包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架（1）、肩部连接部件（2）、束带（3），所述随动机构包括连杆臂（4）和臂部执行部件（5），其中背骨架（1）上部为肩部，下部为腰部，背骨架（1）的肩部连接有肩部连接部件（2），肩部连接部件（2）两端分别通过连杆臂（4）连接有臂部执行部件（5）。
2.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述肩部连接部件（2）包括左右对称的两部分，每部分分别通过滑槽与背骨架（1）连接。
3.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述的背骨架（1）曲线与人体后背一致。
4.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述连杆臂（4）与肩部连接部件（2）通过转动副连接，肩部连接部件与连杆臂间设有机械限位。
5.根据权利要求4所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述的机械限位限定连接臂（4）旋转角度为0°～180°。
6.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述臂部执行部件（5）与连杆臂（4）通过滑槽连接，臂部执行部件（5）结构呈“凹形”，其上、下、左侧分别与人体手臂接触。
7.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述束带（3）包括环腰带和背带。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620150052.1U CN205552508U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 可穿戴式助力机械臂 |
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| CN201620150052.1U CN205552508U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 可穿戴式助力机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205552508U true CN205552508U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56819101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620150052.1U Active CN205552508U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 可穿戴式助力机械臂 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105583807A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-18 | 江苏常工动力机械有限公司 | 可穿戴式助力机械臂 |
| CN106378772A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-08 | 国网山东省电力公司济南市长清区供电公司 | 一种基于杠杆原理搬运用穿戴式机械辅助手臂 |
| CN109760021A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-17 | 广州海同工业技术有限公司 | 一种可穿戴上肢助力外骨骼 |
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2016
- 2016-02-29 CN CN201620150052.1U patent/CN205552508U/zh active Active
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