CN211759697U - 一种密码箱上料装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密码箱上料装配装置，包括机架、工作台、端盖上料机构、密码箱上料机构和装配机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台上设置有密码箱上料机构，所述密码箱上料机构上方设置有装配机构，所述密码箱上料机构一侧设置有端盖上料机构。本实用新型通过密码箱上料机构将密码箱输送至装配机构，通过端盖上料机构将手拉杆端盖依次输送至送料导轨，并由送料导轨将手拉杆端盖送到装配机构，由装配机构将手拉杆端盖夹取到密码箱的手拉杆上，再将手拉杆端盖锁附在密码箱的手拉杆上，实现了送料、装配一体化的设计方案，提高自动化应用效率，加快了生产节奏。

Description

一种密码箱上料装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种密码箱上料装配装置。

背景技术

随着社会的发展，国民创新水平的提高，各种类型的密码箱进入了生活与工作领域。目前，市场上的密码箱手拉杆的装配，大多数采用人工进行装配，先将手拉杆安装在密码箱上，然后将手拉杆端盖安装在手拉杆上，最后通过锁螺丝电批将手拉杆端盖锁附在手拉杆上。采用人工装配，锁附操作效率低下，大量生产时非常容易出现螺丝锁附错误的现象。因此，迫切需要一种密码箱上料装配装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种密码箱上料装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密码箱上料装配装置，包括机架、工作台、端盖上料机构、密码箱上料机构和装配机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台上设置有密码箱上料机构，所述密码箱上料机构上方设置有装配机构，所述密码箱上料机构一侧设置有端盖上料机构。

优选的，所述端盖上料机构包括振动盘，所述振动盘固定在振动盘机架上，所述振动盘的出料口上连接有送料导轨，所述送料导轨下方设有直线振动体，所述直线振动体中设有直线电动振动器，送料导轨末端上方悬设有成对的红外激光感应器和红外激光发射器。

优选的，所述密码箱上料机构包括两条并排设置的输送带，所述输送带上绕设有主动带轮和从动带轮，所述从动带轮固定在从动带轮轴上，所述从动带轮轴的两端固定在侧板上。

优选的，所述主动带轮固定在主动带轮轴上，所述主动带轮轴的两端固定在侧板上，所述主动带轮轴的一端与伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机固定在电机安装板上，所述电机安装板固定在侧板上，所述侧板通过支架固定在工作台上。

优选的，两条所述输送带上设置有放置板，所述放置板上设置有多块挡板，多块所述挡板与放置板之间形成有用于容纳密码箱的间隙。

优选的，所述装配机构包括并排设置的左龙门架和右龙门架，所述左龙门架上安装有两条平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述右龙门架上安装有两个平行设置的第一X轴线性模组和第二X轴线性模组。

优选的，所述第一X轴线性模组的滑块与第一移动板的一端连接，所述第一移动板的另一端固定在第一滑块上，所述第一移动板上设置有第一Y轴线性模组，所述第一Y轴线性模组的滑块上安装有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一竖板，所述第一竖板上设置有第一Z轴线性模组，所述第一Z轴线性模组的滑块上安装有电批固定架，所述电批固定架上安装有锁螺丝电批。

优选的，所述第二X轴线性模组的滑块与第二移动板的一端连接，所述第二移动板的另一端固定在第二滑块上，所述第二移动板上设置有第二Y轴线性模组，所述第二Y轴线性模组的滑块上安装有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第二竖板，所述第二竖板上设置有第二Z轴线性模组，所述第二Z轴线性模组的滑块上安装有机械手。

与现有技术相比，本实用新型一种密码箱上料装配装置，通过密码箱上料机构将密码箱输送至装配机构，通过端盖上料机构将手拉杆端盖依次输送至送料导轨，并由送料导轨将手拉杆端盖送到装配机构，由装配机构将手拉杆端盖夹取到密码箱的手拉杆上，再将手拉杆端盖锁附在密码箱的手拉杆上，实现了送料、装配一体化的设计方案，提高自动化应用效率，加快了生产节奏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的一种密码箱上料装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的密码箱上料机构结构示意图；

图3为本实用新型中的装配机构结构示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、端盖上料机构；301、振动盘；302、送料导轨；303、直线振动体；304、振动盘机架；4、密码箱上料机构；401、输送带；402、主动带轮；403、从动带轮；404、从动带轮轴；405、侧板；406、主动带轮轴；407、电机安装板；408、伺服电机；409、放置板；410、挡板；411、支架；5、装配机构；501、左龙门架；502、右龙门架；503、第一滑轨；504、第二滑轨；505、第一滑块；506、第二滑块；507、第一X轴线性模组；508、第二X轴线性模组；509、第一移动板；510、第一Y轴线性模组；511、第一支撑架；512、第一竖板；513、第一Z轴线性模组；514、电批固定架；515、锁螺丝电批；516、第二移动板；517、第二Y轴线性模组；518、第二支撑架；519、第二竖板；520、第二Z轴线性模组；521、机械手；6、密码箱；7、手拉杆端盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种密码箱上料装配装置，包括机架1、工作台2、端盖上料机构3、密码箱上料机构4和装配机构5，所述机架1上安装有工作台2，所述工作台2上设置有密码箱上料机构4，所述密码箱上料机构4上方设置有装配机构5，所述密码箱上料机构4一侧设置有端盖上料机构3。

本实施例中的所述端盖上料机构3包括振动盘301，所述振动盘301固定在振动盘机架304上，所述振动盘301的出料口上连接有送料导轨302，所述送料导轨302下方设有直线振动体303，所述直线振动体303中设有直线电动振动器，送料导轨302末端上方悬设有成对的红外激光感应器和红外激光发射器，所述红外激光感应器与PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与端盖上料机构3、密码箱上料机构4和装配机构5连接，所述PLC控制器控制端盖上料机构3、密码箱上料机构4和装配机构5工作。

本实施例中的所述密码箱上料机构4包括两条并排设置的输送带401，所述输送带401上绕设有主动带轮402和从动带轮403，所述从动带轮403固定在从动带轮轴404上，所述从动带轮轴404的两端固定在侧板405上，所述主动带轮402固定在主动带轮轴406上，所述主动带轮轴406的两端固定在侧板405上，所述主动带轮轴406的一端与伺服电机408的输出轴连接，所述伺服电机408固定在电机安装板407上，所述电机安装板407固定在侧板405上，所述侧板405通过支架411固定在工作台2上。

两条所述输送带401上设置有放置板409，所述放置板409上设置有多块挡板410，多块所述挡板410与放置板409之间形成有用于容纳密码箱6的间隙。

本实施例中的所述装配机构5包括并排设置的左龙门架501和右龙门架502，所述左龙门架501上安装有两条平行设置的第一滑轨503和第二滑轨504，所述第一滑轨503上设置有第一滑块505，所述第二滑轨504上设置有第二滑块506，所述右龙门架502上安装有两个平行设置的第一X轴线性模组507和第二X轴线性模组508，所述第一X轴线性模组507的滑块与第一移动板509的一端连接，所述第一移动板509的另一端固定在第一滑块505上，所述第一移动板509上设置有第一Y轴线性模组510，所述第一Y轴线性模组510的滑块上安装有第一支撑架511，所述第一支撑架511上设置有第一竖板512，所述第一竖板512上设置有第一Z轴线性模组513，所述第一Z轴线性模组513的滑块上安装有电批固定架514，所述电批固定架514上安装有锁螺丝电批515。

所述第二X轴线性模组508的滑块与第二移动板516的一端连接，所述第二移动板516的另一端固定在第二滑块506上，所述第二移动板516上设置有第二Y轴线性模组517，所述第二Y轴线性模组517的滑块上安装有第二支撑架518，所述第二支撑架518上设置有第二竖板519，所述第二竖板519上设置有第二Z轴线性模组520，所述第二Z轴线性模组520的滑块上安装有机械手521。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将密码箱放置在放置板409上，伺服电机408工作带动主动滚轮402以及主动滚轮轴406转动，输送带401绕设在主动滚轮402和从动滚轮403之间，从而带动输送带401移动，进而带动放置在输送带401上的放置板409移动，移动至输送带401末端，同时，振动盘301工作带动振动盘301内的手拉杆端盖通过出料口移动至送料导轨302上，直线电动振动器将手拉杆端盖输送至送料导轨302末端，当手拉杆端盖被输送至送料导轨302末端的时，其阻隔断红外激光发射器与红外激光感应器之间的激光，红外激光感应器感应到信号，并且发送至PLC控制器，PLC控制器控制装配机构5工作，第二Y轴线性模组517动作带动机械手521沿着Y轴方向移动，第二Z轴线性模组520动作带动机械手521沿着Z轴方向移动，使得机械手521移动至手拉杆端盖上，机械手521动作将手拉杆端盖夹紧，第二X轴线性模组508动作带动夹有手拉杆端盖的机械手521移动至密码箱上，机械手521动作将手拉杆端盖放置在密码箱的手拉杆上，通过第二X轴线性模组508带动机械手521对手拉杆端盖进行压紧操作，第一Y轴线性模组510动作带动锁螺丝电批515沿着Y轴方向移动，第一Z轴线性模组513动作带动锁螺丝电批515沿着Z轴方向移动，使得锁螺丝电批515移动至手拉杆端盖上，锁螺丝电批515动作将手拉杆端盖锁附在密码箱的手拉杆上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种密码箱上料装配装置，包括机架(1)、工作台(2)、端盖上料机构(3)、密码箱上料机构(4)和装配机构(5)，其特征在于：所述机架(1)上安装有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有密码箱上料机构(4)，所述密码箱上料机构(4)上方设置有装配机构(5)，所述密码箱上料机构(4)一侧设置有端盖上料机构(3)，所述端盖上料机构(3)包括振动盘(301)，所述振动盘(301)固定在振动盘机架(304)上，所述振动盘(301)的出料口上连接有送料导轨(302)，所述送料导轨(302)下方设有直线振动体(303)，所述直线振动体(303)中设有直线电动振动器，送料导轨(302)末端上方悬设有成对的红外激光感应器和红外激光发射器，所述密码箱上料机构(4)包括两条并排设置的输送带(401)，所述输送带(401)上绕设有主动带轮(402)和从动带轮(403)，所述从动带轮(403)固定在从动带轮轴(404)上，所述从动带轮轴(404)的两端固定在侧板(405)上，所述装配机构(5)包括并排设置的左龙门架(501)和右龙门架(502)，所述左龙门架(501)上安装有两条平行设置的第一滑轨(503)和第二滑轨(504)，所述第一滑轨(503)上设置有第一滑块(505)，所述第二滑轨(504)上设置有第二滑块(506)，所述右龙门架(502)上安装有两个平行设置的第一X轴线性模组(507)和第二X轴线性模组(508)。

2.根据权利要求1所述的一种密码箱上料装配装置，其特征在于：所述主动带轮(402)固定在主动带轮轴(406)上，所述主动带轮轴(406)的两端固定在侧板(405)上，所述主动带轮轴(406)的一端与伺服电机(408)的输出轴连接，所述伺服电机(408)固定在电机安装板(407)上，所述电机安装板(407)固定在侧板(405)上，所述侧板(405)通过支架(411)固定在工作台(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种密码箱上料装配装置，其特征在于：两条所述输送带(401)上设置有放置板(409)，所述放置板(409)上设置有多块挡板(410)，多块所述挡板(410)与放置板(409)之间形成有用于容纳密码箱(6)的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种密码箱上料装配装置，其特征在于：所述第一X轴线性模组(507)的滑块与第一移动板(509)的一端连接，所述第一移动板(509)的另一端固定在第一滑块(505)上，所述第一移动板(509)上设置有第一Y轴线性模组(510)，所述第一Y轴线性模组(510)的滑块上安装有第一支撑架(511)，所述第一支撑架(511)上设置有第一竖板(512)，所述第一竖板(512)上设置有第一Z轴线性模组(513)，所述第一Z轴线性模组(513)的滑块上安装有电批固定架(514)，所述电批固定架(514)上安装有锁螺丝电批(515)。

5.根据权利要求1所述的一种密码箱上料装配装置，其特征在于：所述第二X轴线性模组(508)的滑块与第二移动板(516)的一端连接，所述第二移动板(516)的另一端固定在第二滑块(506)上，所述第二移动板(516)上设置有第二Y轴线性模组(517)，所述第二Y轴线性模组(517)的滑块上安装有第二支撑架(518)，所述第二支撑架(518)上设置有第二竖板(519)，所述第二竖板(519)上设置有第二Z轴线性模组(520)，所述第二Z轴线性模组(520)的滑块上安装有机械手(521)。

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