CN208292234U - 一种全自动对夹式取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动对夹式取料装置，属于物料夹取技术领域，其采用夹钳夹取物料的两个端面，不存在传统夹钳式取料装置需要料框预留坯料夹取空间的情况，简化了料框的结构形式；设置的物料检测元件可以准确检测是否有物料，当夹取位置有物料时正常执行夹取程序，当夹取位置为空料位时，则夹紧气缸不执行动作，伺服电机和带轮驱动此装置到下一个取料位，直至检测到有物料为止，进而提高取料装置的作业效率；其夹板与同步齿条采用万向头连接，夹板可相对于竖直面倾斜一定的角度，以适应不同端面斜度的要求，可以有效避免作业过程中发生物料掉落、夹取异常的现象。

Description

一种全自动对夹式取料装置

技术领域

本实用新型涉及物料夹取技术领域，尤其涉及一种全自动对夹式取料装置。

背景技术

夹取式取料装置是一种广泛应用于金属或非金属加工领域的机械设备，其中，对于圆柱形以及多边柱状物料，大部分企业通常采用的是将物料设置为两两紧挨着层叠，码放在物料框内，对于圆柱形以及多边柱状物料的夹取，以往一般采用人工操作或自动操作的夹钳式取料装置进行夹取，其中，人工操作的取料装置大幅增加了工人的劳动强度，降低了作业生产率。

其中，夹钳式取料装置，其夹钳为两片对称板式或手型夹板，取料时夹钳夹取物料的两侧，此种形式的夹钳需要柱形物料两边留有夹钳空间。此种方式的缺点是：1、为适应此种取料形式，一般将物料呈金字塔形堆叠于料框之内，料框底部设计有齿形结构，以便每层物料都留出夹钳的夹取空间，但此种料框承载物料在吊装时容易塌堆，导致物料掉落造成安全事故，并且料框的空间利用率较低；2、对于大部分企业，其料框通常采用的形式是将物料为两两紧挨着层叠码放在料框内，此种形式的料框最为简单安全。但是应用于此种取料装置时，夹钳无法伸入到物料之间，如需留出物料之间的夹取空间，则需要改造料框以留出间距，这对于部分已有大量成型料框的企业来说，改造有难度，并且对于料框两边的物料无法夹取。

发明内容

本实用新型提供一种全自动对夹式取料装置，旨在降低与其配合使用的料框结构形式，提高对夹式取料装置的作业效率，避免作业过程中发生物料掉落、夹取异常和定位不准确等问题的发生，改善与对夹式取料装置相配合的料框形式的安全性和简单性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种全自动对夹式取料装置包括夹板、夹头、同步齿条、齿轮、直线导轨、滑块、夹紧气缸、物料检测元件、下固定板、上固定板、链条、竖向齿条、传动齿轮、平移小车、车轮、齿形带、带轮、框架、导杆和控制箱，其中，所述夹头焊接在所述夹板面向物料的一侧，所述夹板与所述同步齿条活动连接，所述同步齿条固定在所述滑块上，所述滑块可滑动安装在所述直线导轨的滑道内，所述同步齿条铰接在所述夹紧气缸的端部，所述同步齿条与所述齿轮咬齿相扣，所述物料检测元件固定在所述夹板上，所述齿轮和所述直线导轨固定在所述下固定板上。

可选的，所述竖向齿条和所述导杆固定在所述上固定板，所述上固定板通过所述链条与所述下固定板连接，所述竖向齿条在所述传动齿轮的驱动下做垂直定位运动，所述平移小车与所述伺服电机和所述传动齿轮固定连接，所述平移小车固定在所述车轮上，所述车轮可移动安装在所述框架上。

可选的，所述带轮固定在所述框架的端部，所述齿形带的两端固定在所述平移小车上，所述齿形带张紧连接在所述带轮上。

可选的，所述控制箱安装在所述框架上，所述控制箱内设置有PLC控制器、伺服电机控制器，所述PLC控制器和所述伺服电机控制器均与所述物料检测元件电连接。

可选的，所述夹板与所述同步齿条之间采用万向头连接，所述夹板（1）相对于竖直面倾斜安装。

可选的，所述物料检测元件包括对射光电开关、激光测距仪、触碰式行程开关中的至少一种。

可选的，所述带轮和所述传动齿轮均采用伺服电机驱动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种全自动对夹式取料装置包括夹板、夹头、同步齿条、齿轮、直线导轨、滑块、夹紧气缸、物料检测元件、下固定板、上固定板、链条、竖向齿条、传动齿轮、平移小车、车轮、齿形带、带轮、框架、导杆和控制箱，其采用夹钳夹取物料的两个端面，不存在传统夹钳式取料装置需要料框预留坯料夹取空间的情况，简化了料框的结构形式；设置的物料检测元件可以准确检测是否有物料，当夹取位置有物料时正常执行夹取程序，当夹取位置为空料位时，则夹紧气缸不执行动作，伺服电机和带轮驱动此装置到下一个取料位，直至检测到有物料为止，进而提高取料装置的作业效率；其夹头的端头材质可以根据应用场合不同采用带锯齿结构的金属材质或橡胶、聚氨酯等非金属材质，用以提供在不同工况下的摩擦力，而且夹板与同步齿条采用万向头连接，夹板可相对于竖直面倾斜一定的角度，以适应不同端面斜度的要求，可以有效避免作业过程中发生物料掉落、夹取异常的现象；竖向齿条在伺服电机和传动齿轮的驱动下做垂直定位运动，避免了传统取料装置的气缸定位不准的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种全自动对夹式取料装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种全自动对夹式取料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合图1和图2对本实用新型实施例的一种全自动对夹式取料装置进行详细的说明。

参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种全自动对夹式取料装置包括夹板1、夹头2、同步齿条3、齿轮4、直线导轨5、滑块6、夹紧气缸7、物料检测元件8、下固定板9、上固定板10、链条11、竖向齿条12、传动齿轮13、平移小车14、车轮15、齿形带16、带轮17、框架18、导杆19和控制箱20，其中，夹头2焊接在夹板1面向物料的一侧，夹板1与同步齿条3活动连接，同步齿条3固定在滑块6上，滑块6可滑动安装在直线导轨5的滑道内，同步齿条3铰接在夹紧气缸7的端部，同步齿条3与齿轮4咬齿相扣，物料检测元件8固定在夹板1，齿轮4和直线导轨5固定在下固定板9上。

参考图1和图2所示，竖向齿条12和导杆19固定在上固定板10上，上固定板10通过链条11与下固定板9连接，竖向齿条12在传动齿轮13的驱动下做垂直定位运动，其中，传动齿轮13采用伺服电机驱动，平移小车14与伺服电机和传动齿轮13固定连接，平移小车14固定在车轮15上，车轮15可移动安装在框架18上。也即平移小车14与伺服电机和传动齿轮固定连接，并通过固定在其上的车轮15在框架上水平行走。

参考图1和图2所示，带轮17固定在框架18的端部，齿形带16的两端固定在平移小车14上，齿形带16张紧连接在带轮上17。示例的，伺服电机和带轮17分别固定在框架18的两端。

参考图1和图2所示，控制箱20安装在框架18上，控制箱20内设置有PLC控制器、伺服电机控制器， PLC控制器和伺服电机控制器均与物料检测元件和伺服电机之间电连接。

参考图1和图2所示，夹板1与同步齿条3之间采用万向头连接，夹板1相对于竖直面倾斜安装。也即夹板与同步齿条采用万向头连接，夹板可相对于竖直面倾斜一定的角度，以适应不同端面斜度的要求。

参考图1和图2所示，物料检测元件8包括对射光电开关、激光测距仪、触碰式行程开关中的至少一种。也即，物料检测元件8可采用对射光电开关、激光测距仪、触碰式行程开关等多种检测形式，物料检测元件8用于检测物料的有无，当夹取位置有物料时正常执行夹取程序，当夹取位置为空料位时，则夹紧气缸7不执行动作，伺服电机和带轮17驱动此装置到下一个取料位，直至检测到有物料为止。

参考图1和图2所示，带轮17和传动齿轮13均采用伺服电机驱动。本实用新型采用伺服电机和传动齿轮相配合、伺服电机和带轮相配合的驱动方式，共同完成本实用新型的全自动对夹式取料装置的坐标寻址和定位夹取动作。

本实用新型实施例提供一种全自动对夹式取料装置包括夹板、夹头、同步齿条、齿轮、直线导轨、滑块、夹紧气缸、物料检测元件、下固定板、上固定板、链条、竖向齿条、传动齿轮、平移小车、车轮、齿形带、带轮、框架、导杆和控制箱，其采用夹钳夹取物料的两个端面，不存在传统夹钳式取料装置需要料框预留坯料夹取空间的情况，简化了料框的结构形式；设置的物料检测元件可以准确检测是否有物料，当夹取位置有物料时正常执行夹取程序，当夹取位置为空料位时，则夹紧气缸不执行动作，伺服电机和带轮驱动此装置到下一个取料位，直至检测到有物料为止，进而提高取料装置的作业效率；其夹头的端头材质可以根据应用场合不同采用带锯齿结构的金属材质或橡胶、聚氨酯等非金属材质，用以提供在不同工况下的摩擦力，而且夹板与同步齿条采用万向头连接，夹板可相对于竖直面倾斜一定的角度，以适应不同端面斜度的要求，可以有效避免作业过程中发生物料掉落、夹取异常的现象；竖向齿条在伺服电机和传动齿轮的驱动下做垂直定位运动，避免了传统取料装置的气缸定位不准的问题。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述全自动对夹式取料装置包括夹板、夹头、同步齿条、齿轮、直线导轨、滑块、夹紧气缸、物料检测元件、下固定板、上固定板、链条、竖向齿条、传动齿轮、平移小车、车轮、齿形带、带轮、框架、导杆和控制箱，其中，所述夹头焊接在所述夹板面向物料的一侧，所述夹板与所述同步齿条活动连接，所述同步齿条固定在所述滑块上，所述滑块可滑动安装在所述直线导轨的滑道内，所述同步齿条铰接在所述夹紧气缸的端部，所述同步齿条与所述齿轮咬齿相扣，所述物料检测元件固定在所述夹板上，所述齿轮和所述直线导轨固定在所述下固定板上。

2.根据权利要求1所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述竖向齿条和所述导杆固定在所述上固定板，所述上固定板通过所述链条与所述下固定板连接，所述竖向齿条在所述传动齿轮的驱动下做垂直定位运动，所述平移小车与所述传动齿轮固定连接，所述平移小车固定在所述车轮上，所述车轮可移动安装在所述框架上。

3.根据权利要求2所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述带轮固定在所述框架的端部，所述齿形带的两端固定在所述平移小车上，所述齿形带张紧连接在所述带轮上。

4.根据权利要求2所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述控制箱安装在所述框架上，所述控制箱内设置有PLC控制器、伺服电机控制器，所述PLC控制器和所述伺服电机控制器均与所述物料检测元件电连接。

5.根据权利要求4所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述夹板与所述同步齿条之间采用万向头连接，所述夹板相对于竖直面倾斜安装。

6.根据权利要求4所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述物料检测元件包括对射光电开关、激光测距仪、触碰式行程开关中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述带轮和所述传动齿轮均采用伺服电机驱动。