CN106078862A - 一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，包括夹持机构、第一驱动机构、第一切割机构、第二切割机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器和控制机构，夹持机构第一工件夹持板、第二工件夹持板；第一驱动机构驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板在X方向上相互远离或相互靠近；第一切割机构包括多个第一切割组件；第二驱动机构驱动第一切割机构在Z方向移动；第二切割机构包括多个第二切割组件；第三驱动机构驱动第二切割机构在Z方向移动；控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器连接。本发明对汽车橡胶件裁剪工作效率高，产品质量高。

Description

一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统。
背景技术
随着汽车工业的迅猛发展，橡胶件在汽车中的需求量也日益增长，汽车队橡胶件的要求也随之越来越高。如图1所示，橡胶件在加工完成之后，为了安装方便，需要将其边缘剪开。在现有技术中，大都是通过人工利用剪刀将橡胶件的边缘剪开，这种作业方式工作效率低，产品质量差。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统。
本发明提出的一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，包括夹持机构、第一驱动机构、第一切割机构、第二切割机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器和控制机构，其中：
夹持机构包括沿X方向并列设置的第一工件夹持板、第二工件夹持板，第一工件夹持板远离第二工件夹持板一侧设有多个沿Y方向并列设置的第一工件夹槽，第二工件夹持板远离第一工件夹持板一侧设有多个沿Y方向并列设置的第二工件夹槽；
第一驱动机构由控制机构控制驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板在X方向上相互远离或相互靠近；第一切割机构包括多个用于对第一工件夹槽内的工件进行切割的第一切割组件；第二驱动机构由控制机构控制驱动第一切割机构在Z方向移动；第二切割机构包括多个用于对第二工件夹槽内的工件进行切割的第二切割组件；第三驱动机构由控制机构控制驱动第二切割机构在Z方向移动；
第一测距传感器用于实时检测第一工件夹持板与第一切割机构之间的距离；第二测距传感器用于实时检测第二工件夹持板与第二切割机构之间的距离；
控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制机构预设有第一预设距离值，工作时，控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板在X方向上相互远离，当第一工件夹持板与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板与第二切割机构之间的距离均小于第一预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板移动，同时控制第二驱动机构、第三驱动机构分别同时驱动第一切割机构、第二切割机构向下移动，第一切割组件、第二切割组件分别对橡胶件进行切割；切割完成之后，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一切割机构、第二切割机构复位，同时控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板在X方向上相互靠近，当第一工件夹持板与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板与第二切割机构之间的距离均大于第二预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板移动。
优选的，还包括工作台，第一工件夹持板、第二工件夹持板均可移动安装在工作台上；控制机构控制第一工件夹持板、第二工件夹持板在工作台上沿X方向上相互远离或相互靠近。
优选的，第一切割机构还包括第一可动板，多个第一切割组件均安装在第一可动板上，工作台上沿Y方向并排设有多个沿Z方向布置的第一导向柱，第一可动板滑动安装在多个第一导向柱上，控制机构控制第二驱动机构驱动第一可动板在第一导向柱上沿Z方向移动。
优选的，第二切割机构还包括第二可动板，多个第二切割组件均安装在第二可动板上，工作台上沿Y方向并排设有多个沿Z方向布置的第二导向柱，第二可动板滑动安装在多个第二导向柱上，控制机构控制第二驱动机构驱动第二可动板在第二导向柱上上沿Z方向移动。
优选的，还包括第三测距传感器、第四测距传感器，第三测距传感器用于实时检测第一可动板与工作台之间的距离，第四测距传感器用于实时检测第二可动板与工作台之间的距离，第三测距传感器、第四测距传感器与控制机构连接，控制机构预设有第三预设距离值、第四预设距离值，第三预设距离值小于第四预设距离值，当第一可动板与工作台之间的距离、第二可动板与工作台之间的距离均小于第三预设距离值时，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一可动板、第二可动板向上移动，当第一可动板与工作台之间的距离、第二可动板与工作台之间的距离均大于第四预设距离值时，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别停止驱动第一可动板、第二可动板移动。
本发明中，工作台上沿X方向并列设置有第一工件夹持板、第二工件夹持板，第一工件夹持板设有多个第一工件夹槽，第二工件夹持板设有多个第二工件夹槽；第一驱动机构用于驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板沿X方向移动；第一切割机构包括第一可动板，第一可动板多个第一切割组件；第二驱动机构与第一可动板连接并驱动第一可动板在Z方向移动；第二切割机构包括第二可动板，第二可动板设有多个第二切割组件；第三驱动机构与第二可动板连接并驱动第二可动板在Z方向移动；工作时，将待加工的橡胶件分别放置在第一工件夹槽、第二工件夹槽内进行固定，通过第一驱动机构驱动第一工件夹持板、第二工件夹持板在X方向上相互远离一定距离后，第二驱动机构驱动第一可动板下降、第三驱动机构驱动第二可动板下降，第一切割组件、第二切割组件对橡胶件进行切割加工，本发明对汽车橡胶件裁剪工作效率高，产品质量高。
附图说明
图1裁剪之后的汽车橡胶件；
图2为本发明提出的一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统结构示意图；
图3为本发明提出的一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统的第一切割机构结构示意图；
图4为本发明提出的一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统的第二切割机构结构示意图；
图5为本发明提出的一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统的第一切割组件结构示意图；
图6为本发明提出的一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统的第二切割组件结构示意图；
图7为本发明提出的一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统的第一工件夹持板结构示意图；
图8为本发明提出的一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统的第二工件夹持板结构示意图。
具体实施方式
本文中提到的X方向、Y方向、Z方向相互垂直正交构成三维坐标系。
参照图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，本发明提出一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，包括工作台1、第一工件夹持板2、第二工件夹持板3、第一驱动机构、第一切割机构、第二切割机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感、第四测距传感器和控制机构，控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器连接，其中：
工作台1上沿X方向并列设置有第一工件夹持板2、第二工件夹持板3，第一工件夹持板2、第二工件夹持板3均沿Y方向设置且第一工件夹持板2、第二工件夹持板3均可移动安装在工作台1上，第一工件夹持板2远离第二工件夹持板3一侧设有多个沿Y方向并列设置的第一工件夹槽4，第一工件夹槽4内均设有第一定位柱17；第二工件夹持板3远离第一工件夹持板2一侧设有多个沿Y方向并列设置的第二工件夹槽5，第二工件夹槽5内均设有第二定位柱18。
第一驱动机构包括安装板8、第一驱动气缸9、第二驱动气缸10、第一滑块11、第二滑块12、第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15和第四连杆16，安装板8安装在工作台1上且位于第一工件夹持板2、第二工件夹持板3之间，第一滑块11、第二滑块12均可移动安装在安装板8上，第一驱动气缸9与第一滑块11连接并驱动第一滑块11沿Y方向移动，第二驱动气缸10与第二滑块12连接并驱动第二滑块12沿Y方向移动；第一连杆13、第二连杆14关于第一滑块11对称设置，第一连杆13一端与第一滑块11铰接，另一端与第一工件夹持板2连接；第二连杆14一端与第一滑块11铰接，另一端与第二工件夹持板3铰接；第三连杆15、第四连杆16关于第二滑块12对称设置，第三连杆15一端与第二滑块12铰接，另一端与第一工件夹持板2铰接，第四连杆16一端与第二滑块12铰接，另一端与第二工件夹持板3铰接。第一驱动气缸9、第二驱动气缸10分别驱动第一滑块11、第二滑块12在安装板8上沿Y方向移动，从而带动第一工件夹持板2、第二工件夹持板3在X方向上相互远离或相互靠近。
第一切割机构包括沿Y方向设置的第一可动板6，第一可动板6设置在第一工件夹持板2远离第二工件夹持板3一侧，第一可动板6靠近第一工件夹持板2一侧设有多个用于对第一工件夹槽4内的工件进行切割的第一切割组件，第一切割组件的数量与第一工件夹槽4的数量一致且一个第一切割组件对应一个第一工件夹槽4；第一切割组件包括第一支杆23、两个对称设置的第一裁剪刀24，第一支杆23一端与第一可动板6连接，另一端设有第一连接板25，第一裁剪刀24上对应位置设有第一滑槽26，第一连接板25两端分别与第一滑槽26连接，第一滑槽26内设有第一连接板25的自锁位机构，第一裁剪刀24之间预留有间隙。工作台1上沿Y方向并排设有多个第一导向柱19，第一可动板6上沿Y方向并排设有多个第一导向孔20，第一导向柱19顶端分别穿过第一导向孔20；第二驱动机构与第一可动板6连接并驱动第一可动板6在Z方向移动。
第二切割机构包括沿Y方向设置的第二可动板7，第二可动板7设置在第二工件夹持板3远离第一工件夹持板2一侧，第二可动板7靠近第二工件夹持板3一侧设有多个用于对第二工件夹槽5内的工件进行切割的第二切割组件，第二切割组件的数量与第二工件夹槽5的数量一致且一个第二切割组件对应一个第二工件夹槽5；第二切割组件包括第二支杆27、两个对称设置的第二裁剪刀28，第二支杆27一端与第二可动板7连接，另一端设有第二连接板29，第二裁剪刀28上对应位置设有第二滑槽30，第二连接板29两端分别与第二滑槽30连接，第二滑槽30内设有第二连接板29的自锁位机构，第二裁剪刀28之间预留有间隙。工作台1上沿Y方向并排设有多个第二导向柱21，第二可动板7上与Y方向并排设有多个第二导向孔22，第二导向柱21顶端分别穿过第二导向孔22；第三驱动机构与第二可动板7连接并驱动第二可动板7在Z方向移动。
第一测距传感器用于实时检测第一工件夹持板2与第一切割机构之间的距离，第二测距传感器用于实时检测第二工件夹持板3与第二切割机构之间的距离，第三测距传感器用于实时检测第一可动板6与工作台1之间的距离，第四测距传感器用于实时检测第二可动板7与工作台1之间的距离。
控制机构预设有第一预设距离值、第二预设距离值、第三预设距离值和第四预设距离值，第一预设距离值小于第二预设距离值，第三预设距离值小于第四预设距离值。工作时，控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板2、第二工件夹持板3在X方向上相互远离，当第一工件夹持板2与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板3与第二切割机构之间的距离均小于第一预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板2、第二工件夹持板3移动，同时控制第二驱动机构、第三驱动机构分别同时驱动第一切割机构、第二切割机构向下移动，当第一可动板6与工作台1之间的距离、第二可动板7与工作台1之间的距离均小于第二预设距离值时，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一可动板6、第二可动板7向上移动，当第一可动板6与工作台1之间的距离、第二可动板7与工作台1之间的距离均大于第三预设距离值时，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别停止驱动第一可动板6、第二可动板7移动，此时第一切割组件、第二切割组件分别完成对橡胶件进行切割。切割完成之后，控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板2、第二工件夹持板3在X方向上相互靠近，当第一工件夹持板2与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板3与第二切割机构之间的距离均大于第二预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板2、第二工件夹持板3移动。
本发明提出的一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，对汽车橡胶件裁剪工作效率高，产品质量高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，其特征在于，包括夹持机构、第一驱动机构、第一切割机构、第二切割机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器和控制机构，其中：
夹持机构包括沿X方向并列设置的第一工件夹持板(2)、第二工件夹持板(3)，第一工件夹持板(2)远离第二工件夹持板(3)一侧设有多个沿Y方向并列设置的第一工件夹槽(4)，第二工件夹持板(3)远离第一工件夹持板(2)一侧设有多个沿Y方向并列设置的第二工件夹槽(5)；
第一驱动机构由控制机构控制驱动第一工件夹持板(2)、第二工件夹持板(3)在X方向上相互远离或相互靠近；第一切割机构包括多个用于对第一工件夹槽(4)内的工件进行切割的第一切割组件；第二驱动机构由控制机构控制驱动第一切割机构在Z方向移动；第二切割机构包括多个用于对第二工件夹槽(5)内的工件进行切割的第二切割组件；第三驱动机构由控制机构控制驱动第二切割机构在Z方向移动；
第一测距传感器用于实时检测第一工件夹持板(2)与第一切割机构之间的距离；第二测距传感器用于实时检测第二工件夹持板(3)与第二切割机构之间的距离；
控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制机构预设有第一预设距离值、第二预设距离值，第一预设距离值小于第二预设距离值，工作时，控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板(2)、第二工件夹持板(3)在X方向上相互远离，当第一工件夹持板(2)与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板(3)与第二切割机构之间的距离均小于第一预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板(2)、第二工件夹持板(3)移动，同时控制第二驱动机构、第三驱动机构分别同时驱动第一切割机构、第二切割机构向下移动，第一切割组件、第二切割组件分别对橡胶件进行切割；切割完成之后，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一切割机构、第二切割机构复位，同时控制机构控制第一驱动机构驱动第一工件夹持板(2)、第二工件夹持板(3)在X方向上相互靠近，当第一工件夹持板(2)与第一切割机构之间的距离、第二工件夹持板(3)与第二切割机构之间的距离均大于第二预设距离值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动第一工件夹持板(2)、第二工件夹持板(3)移动。
2.根据权利要求1所述的汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，其特征在于，还包括工作台(1)，第一工件夹持板(2)、第二工件夹持板(3)均可移动安装在工作台(1)上；控制机构控制第一工件夹持板(2)、第二工件夹持板(3)在工作台(1)上沿X方向上相互远离或相互靠近。
3.根据权利要求2所述的汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，其特征在于，第一切割机构还包括第一可动板(6)，多个第一切割组件均安装在第一可动板(6)上，工作台(1)上沿Y方向并排设有多个沿Z方向布置的第一导向柱(19)，第一可动板(6)滑动安装在多个第一导向柱(19)上，控制机构控制第二驱动机构驱动第一可动板(6)在第一导向柱(19)上沿Z方向移动。
4.根据权利要求3所述的汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，其特征在于，第二切割机构还包括第二可动板(7)，多个第二切割组件均安装在第二可动板(7)上，工作台(1)上沿Y方向并排设有多个沿Z方向布置的第二导向柱(21)，第二可动板(7)滑动安装在多个第二导向柱上(21)，控制机构控制第二驱动机构驱动第二可动板(7)在第二导向柱上(21)上沿Z方向移动。
5.根据权利要求4所述的汽车用橡胶工件的精准切割控制系统，其特征在于，还包括第三测距传感器、第四测距传感器，第三测距传感器用于实时检测第一可动板(6)与工作台(1)之间的距离，第四测距传感器用于实时检测第二可动板(7)与工作台(1)之间的距离，第三测距传感器、第四测距传感器与控制机构连接，控制机构预设有第三预设距离值、第四预设距离值，第三预设距离值小于第四预设距离值，当第一可动板(6)与工作台(1)之间的距离、第二可动板(7)与工作台(1)之间的距离均小于第三预设距离值时，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一可动板(6)、第二可动板(7)向上移动，当第一可动板(6)与工作台(1)之间的距离、第二可动板(7)与工作台(1)之间的距离均大于第四预设距离值时，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别停止驱动第一可动板(6)、第二可动板(7)移动。
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