CN108081540A - 注塑机下料机械手 - Google Patents

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CN108081540A
CN108081540A CN201711416825.1A CN201711416825A CN108081540A CN 108081540 A CN108081540 A CN 108081540A CN 201711416825 A CN201711416825 A CN 201711416825A CN 108081540 A CN108081540 A CN 108081540A
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CN
China
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clamping manipulator
clamping
injection molding
molding machine
mechanical hand
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CN201711416825.1A
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杨永年
杨永维
刘红军
程月青
崇庆春
杨继春
张维
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Wuhu Lanbo Plastic Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Lanbo Plastic Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种注塑机下料机械手，包括轨道，所述轨道上设置有移动电机，所述移动电机下端设置有升降气缸，所述升降气缸下端设置有夹持机械手，所述夹持机械手上设置有物料检测器，所述夹持机械手上设置有夹持力检测器，通过夹持力检测器对夹持机械手的夹持力进行检测，所述夹持机械手上设置有降温块，所述降温块上设置有制冷机。通过夹持机械手对塑料产品进行下料，并且通过降温块对塑料产品进行冷却，提高产品的制备效率，并且通过夹持力检测器对塑料产品的产品安全性进行保证，提高产品质量，并且设置受力传感器对夹持机械手传来的反作用力进行检测，当夹持机械手下方有阻挡时紧急停止升降气缸，避免产生安全事故。

Description

注塑机下料机械手
技术领域
本发明涉及塑料产品生产领域，尤其涉及一种注塑机下料机械手。
背景技术
目前在塑料产品的生产过程中，使用注塑机进行塑料制品的制造，而注塑机在下料时，是通过下料机械手进行下料的，而目前下料机械手只有单纯的下料功能，而塑料产品在注塑完成后，会携带一些热量，而在完成注塑时需要等待塑料产品冷却后才能进行下一步工作，而目前只能等待塑料产品自然降温才能进行下一步工作，工作效率低且浪费工作时间。因此，解决塑料产品制备时下料机械手功能单一的问题就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种注塑机下料机械手，通过夹持机械手对塑料产品进行下料，并且通过降温块对塑料产品进行冷却，提高产品的制备效率，并且通过夹持力检测器对塑料产品的产品安全性进行保证，提高产品质量，解决了塑料产品制备时下料机械手功能单一的问题。
本发明提供一种注塑机下料机械手，包括轨道，所述轨道上设置有移动电机，所述移动电机下端设置有升降气缸，所述升降气缸下端设置有夹持机械手，所述夹持机械手上设置有物料检测器，所述夹持机械手上设置有夹持力检测器，通过夹持力检测器对夹持机械手的夹持力进行检测，所述夹持机械手上设置有降温块，所述降温块上设置有制冷机。
进一步改进在于：所述轨道上设置有限位挡块，所述限位挡块在轨道上滑动，进而调整限位挡块的位置。
进一步改进在于：所述升降气缸上设置有受力传感器，通过受力传感器对夹持机械手传来的反作用力进行检测，并控制升降气缸紧急停止工作。
进一步改进在于：所述制冷机上设置有太阳能电池板，通过太阳能电池板对制冷机进行供能。
本发明的有益效果：通过夹持机械手对塑料产品进行下料，并且通过降温块对塑料产品进行冷却，提高产品的制备效率，并且通过夹持力检测器对塑料产品的产品安全性进行保证，提高产品质量，并且设置受力传感器对夹持机械手传来的反作用力进行检测，当夹持机械手下方有阻挡时紧急停止升降气缸，避免产生安全事故。
附图说明
图1是本发明的主视图。
其中：1-轨道，2-移动电机，3-升降气缸，4-夹持机械手，5-物料检测器，6-夹持力检测器，7-降温块，8-制冷机，9-限位挡块，10-受力传感器，11-太阳能电池板。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种注塑机下料机械手，包括轨道1，所述轨道1上设置有移动电机2，所述移动电机2下端设置有升降气缸3，所述升降气缸3下端设置有夹持机械手4，所述夹持机械手4上设置有物料检测器5，所述夹持机械手4上设置有夹持力检测器6，通过夹持力检测器6对夹持机械手4的夹持力进行检测，所述夹持机械手4上设置有降温块7，所述降温块7上设置有制冷机8。所述轨道1上设置有限位挡块9，所述限位挡块9在轨道1上滑动，进而调整限位挡块9的位置。所述升降气缸3上设置有受力传感器10，通过受力传感器10对夹持机械手4传来的反作用力进行检测，并控制升降气缸3紧急停止工作。所述制冷机8上设置有太阳能电池板11，通过太阳能电池板11对制冷机8进行供能。通过夹持机械手4对塑料产品进行下料，并且通过降温块7对塑料产品进行冷却，提高产品的制备效率，并且通过夹持力检测器6对塑料产品的产品安全性进行保证，提高产品质量，并且设置受力传感器10对夹持机械手4传来的反作用力进行检测，当夹持机械手4下方有阻挡时紧急停止升降气缸3，避免产生安全事故。

Claims (4)

1.一种注塑机下料机械手，包括轨道（1），所述轨道（1）上设置有移动电机（2），所述移动电机（2）下端设置有升降气缸（3），所述升降气缸（3）下端设置有夹持机械手（4），所述夹持机械手（4）上设置有物料检测器（5），其特征在于：所述夹持机械手（4）上设置有夹持力检测器（6），通过夹持力检测器（6）对夹持机械手（4）的夹持力进行检测，所述夹持机械手（4）上设置有降温块（7），所述降温块（7）上设置有制冷机（8）。
2.如权利要求1所述的注塑机下料机械手，其特征在于：所述轨道（1）上设置有限位挡块（9），所述限位挡块（9）在轨道（1）上滑动，进而调整限位挡块（9）的位置。
3.如权利要求1所述的注塑机下料机械手，其特征在于：所述升降气缸（3）上设置有受力传感器（10），通过受力传感器（10）对夹持机械手（4）传来的反作用力进行检测，并控制升降气缸（3）紧急停止工作。
4.如权利要求1所述的注塑机下料机械手，其特征在于：所述制冷机（8）上设置有太阳能电池板（11），通过太阳能电池板（11）对制冷机（8）进行供能。
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