CN217147749U - 一种喷涂自动装夹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂自动装夹设备，包括传送带送料机构、工件输送隔离机构、支撑箱以及机架，传送带送料机构以及工件输送隔离机构皆设为两组，两组传送带送料机构以及工件输送隔离机构位于支撑箱的两侧，机架固定于支撑箱的顶端，机架表面的两侧皆设置有丝杆直线驱动模组，机架和丝杆直线驱动模组之间设有用于驱动丝杆直线驱动模组水平移动的工件移送组件，丝杆直线驱动模组包括丝杆螺母副。本实用新型不仅降低工作人员的作业强度，提升工件的装夹效率，还使得工件可精准装夹，提高设备对工件的装夹精度。

Description

一种喷涂自动装夹设备

技术领域

本实用新型涉及喷涂装夹技术领域，具体为一种喷涂自动装夹设备。

背景技术

装夹是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在板状工件的喷涂作业时，需要将多组待喷涂件放置于固定框中通过装配件进行装夹固定，然后利用喷涂设备统一进行喷涂，该过程中需要利用到装夹设备对喷涂件进行统一存放、定位，便于工作人员进行后续的喷涂作业。

现今市场上的此类装夹设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类装夹设备在使用过程中多是用由工作人员手动将输送线上待喷涂件逐个放置于固定框中，直至固定框存满工件，操作过程中费时费力，工作人员作业强度高，同时也影响了工件后续的喷涂效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂自动装夹设备，以解决上述背景技术中提出装夹设备使用过程中作业效率低、工作人员作业强度高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂自动装夹设备，包括传送带送料机构、工件输送隔离机构、支撑箱以及机架，所述传送带送料机构以及工件输送隔离机构皆设为两组，两组传送带送料机构以及工件输送隔离机构位于支撑箱的两侧，所述机架固定于支撑箱的顶端，所述机架表面的两侧皆设置有丝杆直线驱动模组，所述机架和丝杆直线驱动模组之间设有用于驱动丝杆直线驱动模组水平移动的工件移送组件，所述丝杆直线驱动模组包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副一侧的外壁上安装有直角架，所述直角架的内壁上安装有电磁阀，所述直角架的底端固定有支架，所述支架的顶端安装有若干组分流阀，所述支架的底端安装有若干组底板，所述底板底端的两侧皆安装有连接片，所述连接片的底端安装有真空吸盘，所述丝杆直线驱动模组的一侧设置有气管拖链，所述机架的背面分别设置有主拖链和副拖链，所述支撑箱的内部设置有工件框换位组件，所述支撑箱顶端的一侧安装有控制箱。

优选的，所述工件移送组件包括固定于所述机架表面的支撑横架，所述支撑横架的内壁上安装有斜齿条，所述斜齿条一侧的支撑横架内壁上安装有直线轨道，所述直线轨道的表面滑动安装有滑动连接座,滑动连接座的外壁与丝杆直线驱动模组的背面固定连接。

优选的，所述滑动连接座的顶端固定有安装座，所述安装座的顶端安装有旋转动力源,旋转动力源的输出端通过转轴安装有齿轮，齿轮与斜齿条相互啮合。

优选的，所述工件框换位组件包括固定于所述支撑箱两内侧壁上的导轨，所述导轨表面的一端滑动安装有下连接架，所述下连接架的外壁上固定有连接板，所述连接板的顶端升降安装有第二工件框。

优选的，所述导轨一侧的支撑箱内壁上转动安装有两组同步驱动轮，所述支撑箱一侧的内壁上安装有伺服电机，所述伺服电机通过皮带轮组件驱动同步驱动轮转动，两组所述同步驱动轮之间缠绕有多楔带，所述多楔带的上半段安装有上连接架，上连接架的顶端安装有第一工件框，所述下连接架的顶端与多楔带的下半段固定连接。

优选的，所述连接板底端的中心位置处安装有伸缩驱动件,伸缩驱动件的顶端与第二工件框的底端固定连接，所述连接板顶端的拐角位置处皆滑动安装有滑动支柱,滑动支柱的顶端与第二工件框的底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种喷涂自动装夹设备不仅降低工作人员的作业强度，提升工件的装夹效率，还使得工件可精准装夹，提高设备对工件的装夹精度；

(1)通过设置有工件移送组件和丝杆直线驱动模组等相互配合的结构，由工件移送组件、丝杆直线驱动模组以及工件框换位组件等部件的相互配合，实现设备在水平方向上的工件移送以及竖直方向上的工件装夹，无需工作人员手动操作，可有效降低工作人员的作业强度，并提升工件的装夹效率；

(2)通过设置有工件输送隔离机构和真空吸盘等相互配合的结构，传送带送料机构进行工件输送时，利用工件输送隔离机构对待喷涂工件进行分组，确保工件同真空吸盘之间的吸附精准度；

(3)通过设置有安装座和滑动连接座等相互配合的结构，通过旋转动力源驱动齿轮，因斜齿条与该齿轮啮合，使得齿轮带动安装座、滑动连接座以及后续的丝杆直线驱动模组进行水平移动，并通过直线轨道提高丝杆直线驱动模组、真空吸盘等不见的运动稳定性，使得工件可精准移送，可使得真空吸盘在工件输送隔离机构以及工件输送隔离机构的上方精准吸放工件，提高设备的装夹精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的工件输送隔离机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的机架立体结构示意图；

图4为本实用新型的支撑箱立体结构示意图；

图5为本实用新型的工件框换位组件立体结构示意图；

图6为本实用新型的工件移送组件立体结构示意图；

图7为本实用新型的丝杆直线驱动模组以及支架立体结构示意图；

图中：1、传送带送料机构；2、工件输送隔离机构；3、支撑箱；4、控制箱；5、机架；6、工件移送组件；601、支撑横架；602、直线轨道；603、滑动连接座；604、斜齿条；605、安装座；606、旋转动力源；7、丝杆直线驱动模组；701、丝杆螺母副；8、主拖链；9、副拖链；10、气管拖链；11、连接片；12、直角架；13、电磁阀；14、支架；15、底板；16、分流阀；17、真空吸盘；18、工件框换位组件；1801、导轨；1802、同步驱动轮；1803、多楔带；1804、上连接架；1805、下连接架；1806、连接板；1807、伸缩驱动件；1808、滑动支柱；1809、第一工件框；1810、第二工件框；19、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种喷涂自动装夹设备，包括传送带送料机构1、工件输送隔离机构2、支撑箱3以及机架5，传送带送料机构1以及工件输送隔离机构2皆设为两组，两组传送带送料机构1以及工件输送隔离机构2位于支撑箱3的两侧，由传送带送料机构1进行输送，并利用工件输送隔离机构2对待喷涂工件进行分组；

由工件输送隔离机构2对待喷涂工件进行分组，确保工件的后续吸附精准度；

机架5固定于支撑箱3的顶端，机架5表面的两侧皆设置有丝杆直线驱动模组7，机架5和丝杆直线驱动模组7之间设有用于驱动丝杆直线驱动模组7水平移动的工件移送组件6，丝杆直线驱动模组7驱动后续部件在竖直方向上的位置；

工件移送组件6包括固定于机架5表面的支撑横架601，支撑横架601的内壁上安装有斜齿条604，斜齿条604一侧的支撑横架601内壁上安装有直线轨道602，直线轨道602的表面滑动安装有滑动连接座603,滑动连接座603的外壁与丝杆直线驱动模组7的背面固定连接，直线轨道602作为滑动连接座603等部件的运动导向；

滑动连接座603的顶端固定有安装座605，安装座605的顶端安装有旋转动力源606,旋转动力源606为步进电机，旋转动力源606的输出端通过转轴安装有齿轮，齿轮与斜齿条604相互啮合；

支撑箱3的内部设置有工件框换位组件18，工件框换位组件18包括固定于支撑箱3两内侧壁上的导轨1801，导轨1801表面的一端滑动安装有下连接架1805，下连接架1805的外壁上固定有连接板1806，连接板1806的顶端升降安装有第二工件框1810，导轨1801一侧的支撑箱3内壁上转动安装有两组同步驱动轮1802，支撑箱3一侧的内壁上安装有伺服电机19，伺服电机19通过皮带轮组件驱动同步驱动轮1802转动，两组同步驱动轮1802之间缠绕有多楔带1803，多楔带1803的上半段安装有上连接架1804，上连接架1804的顶端安装有第一工件框1809，下连接架1805的顶端与多楔带1803的下半段固定连接；

连接板1806底端的中心位置处安装有伸缩驱动件1807,伸缩驱动件1807为气缸或者液压缸，伸缩驱动件1807的顶端与第二工件框1810的底端固定连接，连接板1806顶端的拐角位置处皆滑动安装有滑动支柱1808，滑动支柱1808的顶端与第二工件框1810的底端固定连接，滑动支柱1808可提高第二工件框1810的升降稳定性；

伸缩驱动件1807拉动第二工件框1810、滑动支柱1808下行，且伺服电机19驱动同步驱动轮1802、多楔带1803转动，使得第一工件框1809在多楔带1803的带动下同第二工件框1810换位，即另一组丝杆直线驱动模组7以及真空吸盘17等部件再次进行工件的装夹，以此往复循环，可快速完成待喷涂工件的装夹工作，该过程中无需工作人员手动操作，有效降低工作人员的作业强度；

丝杆直线驱动模组7包括丝杆螺母副701，丝杆螺母副701一侧的外壁上安装有直角架12，直角架12的内壁上安装有电磁阀13，直角架12的底端固定有支架14，支架14的顶端安装有若干组分流阀16，支架14的底端安装有若干组底板15，底板15底端的两侧皆安装有连接片11，连接片11的底端安装有真空吸盘17；

当工件被传送至真空吸盘17的正下方后，控制箱4控制丝杆直线驱动模组7工作，使得丝杆螺母副701带动直角架12、支架14以及真空吸盘17等部件下行，直至真空吸盘17吸附上工件，随即工件移送组件6驱动丝杆直线驱动模组7、支架14等部件水平移动；

丝杆直线驱动模组7的一侧设置有气管拖链10，机架5的背面分别设置有主拖链8和副拖链9，多组拖链对设备中的气管、电缆等部件进行限位，保护，支撑箱3顶端的一侧安装有控制箱4。

本申请实施例在使用时，首先工件由传送带送料机构1进行输送，并利用工件输送隔离机构2对待喷涂工件进行分组，当工件传送至真空吸盘17的正下方后，控制箱4控制丝杆直线驱动模组7工作，使得丝杆螺母副701带动直角架12、支架14以及真空吸盘17等部件下行，直至真空吸盘17吸附上工件，随即工件移送组件6驱动丝杆直线驱动模组7、支架14等部件水平移动，当工件移送至第二工件框1810的上方后，丝杆直线驱动模组7再次工作，使得真空吸盘17吸附的工件可装夹在第二工件框1810中，即完成该组工件的装夹工作，随后伸缩驱动件1807拉动第二工件框1810、滑动支柱1808下行，且伺服电机19驱动同步驱动轮1802、多楔带1803转动，使得第一工件框1809在多楔带1803的带动下同第二工件框1810换位，即另一组丝杆直线驱动模组7以及真空吸盘17等部件再次进行工件的装夹，以此往复循环，可快速完成待喷涂工件的装夹工作，该过程中无需工作人员手动操作，有效降低工作人员的作业强度，并提升工件的装夹效率。

Claims (6)

1.一种喷涂自动装夹设备，其特征在于：包括传送带送料机构(1)、工件输送隔离机构(2)、支撑箱(3)以及机架(5)，所述传送带送料机构(1)以及工件输送隔离机构(2)皆设为两组，两组传送带送料机构(1)以及工件输送隔离机构(2)位于支撑箱(3)的两侧，所述机架(5)固定于支撑箱(3)的顶端，所述机架(5)表面的两侧皆设置有丝杆直线驱动模组(7)，所述机架(5)和丝杆直线驱动模组(7)之间设有用于驱动丝杆直线驱动模组(7)水平移动的工件移送组件(6)，所述丝杆直线驱动模组(7)包括丝杆螺母副(701)，所述丝杆螺母副(701)一侧的外壁上安装有直角架(12)，所述直角架(12)的内壁上安装有电磁阀(13)，所述直角架(12)的底端固定有支架(14)，所述支架(14)的顶端安装有若干组分流阀(16)，所述支架(14)的底端安装有若干组底板(15)，所述底板(15)底端的两侧皆安装有连接片(11)，所述连接片(11)的底端安装有真空吸盘(17)，所述丝杆直线驱动模组(7)的一侧设置有气管拖链(10)，所述机架(5)的背面分别设置有主拖链(8)和副拖链(9)，所述支撑箱(3)的内部设置有工件框换位组件(18)，所述支撑箱(3)顶端的一侧安装有控制箱(4)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂自动装夹设备，其特征在于：所述工件移送组件(6)包括固定于所述机架(5)表面的支撑横架(601)，所述支撑横架(601)的内壁上安装有斜齿条(604)，所述斜齿条(604)一侧的支撑横架(601)内壁上安装有直线轨道(602)，所述直线轨道(602)的表面滑动安装有滑动连接座(603),滑动连接座(603)的外壁与丝杆直线驱动模组(7)的背面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂自动装夹设备，其特征在于：所述滑动连接座(603)的顶端固定有安装座(605)，所述安装座(605)的顶端安装有旋转动力源(606),旋转动力源(606)的输出端通过转轴安装有齿轮，齿轮与斜齿条(604)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂自动装夹设备，其特征在于：所述工件框换位组件(18)包括固定于所述支撑箱(3)两内侧壁上的导轨(1801)，所述导轨(1801)表面的一端滑动安装有下连接架(1805)，所述下连接架(1805)的外壁上固定有连接板(1806)，所述连接板(1806)的顶端升降安装有第二工件框(1810)。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂自动装夹设备，其特征在于：所述导轨(1801)一侧的支撑箱(3)内壁上转动安装有两组同步驱动轮(1802)，所述支撑箱(3)一侧的内壁上安装有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)通过皮带轮组件驱动同步驱动轮(1802)转动，两组所述同步驱动轮(1802)之间缠绕有多楔带(1803)，所述多楔带(1803)的上半段安装有上连接架(1804)，上连接架(1804)的顶端安装有第一工件框(1809)，所述下连接架(1805)的顶端与多楔带(1803)的下半段固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种喷涂自动装夹设备，其特征在于：所述连接板(1806)底端的中心位置处安装有伸缩驱动件(1807),伸缩驱动件(1807)的顶端与第二工件框(1810)的底端固定连接，所述连接板(1806)顶端的拐角位置处皆滑动安装有滑动支柱(1808),滑动支柱(1808)的顶端与第二工件框(1810)的底端固定连接。

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