CN219383857U - 一种圆盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘上料机构，包括输送机构、位于输送机构一端一侧的推送机构以及位于推送机构底部的搬运机构，所述输送机构包括：设置在输送机构内部的第一输送台，且第一输送台顶部的中间位置处设置有升降气缸。本实用新型通过双轴气缸和伸缩架可带动支撑架进行上下调节，通过第一伸缩气缸可带动支撑架伸缩调节，便于对料盘进行支撑，通过升降气缸可带动承载板进行上下调节，将料盘与承载板相接触，并收回支撑架，使料盘与承载板同步调节，通过第一马达为输送带的转动提供动力，通过输送带带动第一输送台在输送机构内部发生活动，便于将料盘输送至推送机构的一端，便于对圆盘磁石进行输送，使上料机构的工作效率更高。

Description

一种圆盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及马达生产磁石组装设备技术领域，具体为一种圆盘上料机构。

背景技术

马达的工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，在马达组装生产过程种，需通过上料机构对磁石安装在主体内部。

目前，大多数通过人工上料的方式将磁石安装在主体内部，人工工作会产生疲劳，导致对磁石的上料组装效率较低，且人工在组装过程中，由于手部的组装精度较低，磁石容易卡在主体内部，导致对磁石组装的损坏率较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆盘上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆盘上料机构，包括输送机构、位于输送机构一端一侧的推送机构以及位于推送机构底部的搬运机构，所述输送机构包括：

设置在输送机构内部的第一输送台，且第一输送台顶部的中间位置处设置有升降气缸；

设置在升降气缸顶部的承载板；

设置在输送机构一端底部的第一输送带，且输送机构内部一端的一侧安装有第一马达；

设置在输送机构两端一侧的双轴气缸，且两组双轴气缸的顶部皆设置有升降架；以及

设置在升降架顶部的支撑架，且支撑架的顶部设置有第一伸缩气缸。

优选的，所述推送机构的顶部设置有送料台，所述送料台顶部的一端设置有安装架，所述安装架的顶部设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端设置有限位架，所述推送机构顶部的一侧设置有第二输送台，所述第二输送台的顶部设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的伸缩端设置有推送架，所述推送机构顶部的一端设置有第二输送带，所述推送机构一端的一侧安装有第二马达。

优选的，所述搬运机构顶部的一侧设置有第三输送台，所述搬运机构顶部的一端设置有第三输送带，所述搬运机构底部的一侧安装有第三马达，所述第三输送台的顶部设置有调节架，所述调节架的顶部设置有第四伸缩气缸，所述调节架一端的两侧皆设置有第五伸缩气缸，两组所述第五伸缩气缸的输出端皆设置有夹具。

优选的，所述第一输送台的一端设置有夹紧块，所述第一输送台通过夹紧块与第一输送带可拆卸连接，所述第一马达的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第一输送带相连接，所述输送机构内部的两端皆设置有滑轨，所述第一输送台通过滑轨与输送机构滑动连接。

优选的，所述第一输送台顶部的四角处皆设置有套杆，所述承载板底部的四角处皆设置有贯穿至套杆内部的伸缩杆，所述双轴气缸通过固定栓与输送机构可拆卸连接。

优选的，所述升降架顶部的两侧皆设置有滑轨，所述支撑架通过滑轨与升降架滑动连接，所述第一伸缩气缸的伸缩端与升降架相连接，所述输送机构两端的一侧皆设置有活动槽。

优选的，所述安装架内部的两端皆设置有活动孔，所述限位架底部的两端皆设置有贯穿至活动孔内部的限位板，所述推送机构的顶部设置有多组滑轨，所述第二输送台通过滑轨与推送机构滑动连接。

优选的，所述第三伸缩气缸通过固定栓与第二输送台可拆卸连接，所述推送架一侧的两端皆设置有推块，所述第二输送台的一端设置有夹紧块，所述第二输送台通过夹紧块与第二输送带可拆卸连接，所述第二马达的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第二输送带相连接。

优选的，所述搬运机构的顶部设置有滑轨，所述第三输送台通过滑轨与搬运机构滑动连接，所述第三输送台的顶部设置有夹紧块，所述第三输送台通过夹紧块与第三输送带可拆卸连接，所述第三马达的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第三输送带相连接。

优选的，所述第三输送台的顶部设置有滑轨，所述调节架通过滑轨与第三输送台滑动连接，所述第四伸缩气缸的伸缩端与第三输送台固定连接，所述第五伸缩气缸通过固定螺栓与调节架可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过双轴气缸和伸缩架可带动支撑架进行上下调节，通过第一伸缩气缸可带动支撑架伸缩调节，便于对料盘进行支撑，通过升降气缸可带动承载板进行上下调节，将料盘与承载板相接触，并收回支撑架，使料盘与承载板同步调节，通过第一马达为输送带的转动提供动力，通过输送带带动第一输送台在输送机构内部发生活动，便于将料盘输送至推送机构的一端，便于对圆盘磁石进行输送，使上料机构的工作效率更高；

2.本实用新型通过第三伸缩气缸带动推送架卡人送料台内部，通过第二马达带动第二输送带发生转动，第二输送带带动第二输送台上的推送架发生移动，并将圆盘磁石与限位架底部的限位块相接触，通过第二伸缩气缸可带动限位架进行上下调节，便于有序对磁石进行输送，通过第三马达带动第三输送带发生转动，转的第三输送带带动第三输送台发生活动，可对夹具的位置进行左右调节，通过第四伸缩气缸带动调节架发生活动，实现对夹具的位置进行前后调节，通过第五伸缩气缸带动夹具进行上下调节，便于对圆盘磁石进行夹紧，并且夹紧后便于对磁石的位置进行输送，对磁石的组装精度更高，减小损坏率，节省了的组装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的输送机构结构示意图。

图3为本实用新型的推送机构结构示意图。

图4为本实用新型的搬运机构结构示意图。

图中：1、输送机构；101、第一输送台；102、升降气缸；103、承载板；104、第一输送带；105、第一马达；106、双轴气缸；107、升降架；108、支撑架；109、第一伸缩气缸；2、推送机构；201、送料台；202、安装架；203、第二伸缩气缸；204、限位架；205、第二输送台；206、第三伸缩气缸；207、推送架；208、第二输送带；209、第二马达；3、搬运机构；301、第三输送台；302、第三输送带；303、第三马达；304、调节架；305、第四伸缩气缸；306、第五伸缩气缸；307、夹具。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种圆盘上料机构实施例：一种圆盘上料机构，包括输送机构1、位于输送机构1一端一侧的推送机构2以及位于推送机构2底部的搬运机构3，输送机构1包括：设置在输送机构1内部的第一输送台101，且第一输送台101顶部的中间位置处设置有升降气缸102；设置在升降气缸102顶部的承载板103，通过升降气缸102可带动承载板103进行上下调节；设置在输送机构1一端底部的第一输送带104，且输送机构1内部一端的一侧安装有第一马达105，通过第一马达105可带动第一输送带104发生转动，便于对第一输送台101的位置进行调节；设置在输送机构1两端一侧的双轴气缸106，且两组双轴气缸106的顶部皆设置有升降架107，通过双轴气缸104可对升降架107的位置进行上下调节；以及设置在升降架107顶部的支撑架108，且支撑架108的顶部设置有第一伸缩气缸109。

请着重参阅图1和图3，推送机构2的顶部设置有送料台201，送料台201顶部的一端设置有安装架202，安装架202的顶部设置有第二伸缩气缸203，第二伸缩气缸203的伸缩端设置有限位架204，通过第二伸缩气缸203带动限位架204进行上下调节，推送机构2顶部的一侧设置有第二输送台205，第二输送台205的顶部设置有第三伸缩气缸206，第三伸缩气缸206的伸缩端设置有推送架207，通过第三伸缩气缸206带动推送架207进行上下调节，便于将磁石输送至送料台201上，推送机构2顶部的一端设置有第二输送带208，推送机构2一端的一侧安装有第二马达209，通过第二马达209带动第二输送带208发生转动，便于对第二输送台205的位置进行调节。

请着重参阅图1和图4，搬运机构3顶部的一侧设置有第三输送台301，搬运机构3顶部的一端设置有第三输送带302，搬运机构3底部的一侧安装有第三马达303，通过第三马达303带动第三输送带302发生转动，便于对第三输送台301的位置进行调节，第三输送台301的顶部设置有调节架304，调节架304的顶部设置有第四伸缩气缸305，通过第三伸缩气缸305可对调节架304进行前后调节，调节架304一端的两侧皆设置有第五伸缩气缸306，两组第五伸缩气缸306的输出端皆设置有夹具307，通过第五伸缩气缸306对夹具307的使用高度进行调节。

请着重参阅图和图2，第一输送台101的一端设置有夹紧块，第一输送台101通过夹紧块与第一输送带104可拆卸连接，实现将第一输送台101与第一输送台104相连接，便于对第一输送台101的位置进行调节，第一马达105的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第一输送带104相连接，通过第一马达105为第一输送带104的转动提供动力，输送机构1内部的两端皆设置有滑轨，第一输送台101通过滑轨与输送机构1滑动连接，第一输送台101顶部的四角处皆设置有套杆，承载板103底部的四角处皆设置有贯穿至套杆内部的伸缩杆，使承载板103的上下调节更加稳定，双轴气缸106通过固定栓与输送机构1可拆卸连接，将双轴气缸106安装在输送机构1的外侧，升降架107顶部的两侧皆设置有滑轨，支撑架108通过滑轨与升降架107滑动连接，第一伸缩气缸109的伸缩端与升降架107相连接，通过第一伸缩气缸109带动支撑架108前后调节，便于对料盘进行限位，输送机构1两端的一侧皆设置有活动槽，输送机构1顶部的中间位置处设置有放料槽，输送机构1顶部的一侧设置有支撑槽，便于对料盘进行放置。

请着重参阅图1和图3，安装架202内部的两端皆设置有活动孔，限位架204底部的两端皆设置有贯穿至活动孔内部的限位板，通过活动孔可使限位板204与安装架202发生活动，推送机构2的顶部设置有多组滑轨，第二输送台205通过滑轨与推送机构2滑动连接，使第二输送台205的滑动效果更好，第三伸缩气缸206通过固定栓与第二输送台205可拆卸连接，将第三伸缩气缸206与第二输送台205进行安装，推送架207一侧的两端皆设置有推块，第二输送台205的一端设置有夹紧块，第二输送台205通过夹紧块与第二输送带208可拆卸连接，将第二输送台205与第二输送带208相连接，便于对第二输送台205的位置进行调节，第二马达209的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第二输送带208相连接，通过第二马达209为第二输送带208的转动提供动力。

请着重参阅图1和图4，搬运机构3的顶部设置有滑轨，第三输送台301通过滑轨与搬运机构3滑动连接，使第三输送台301的活动效果更好，第三输送台301的顶部设置有夹紧块，第三输送台301通过夹紧块与第三输送带302可拆卸连接，将第三输送台301与第三输送带302相连接，便于对第三输送台301的位置进行调节，第三马达303的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第三输送带302相连接，通过第三马达303为第三输送带302的转动提供动力，第三输送台301的顶部设置有滑轨，调节架304通过滑轨与第三输送台301滑动连接，第四伸缩气缸305的伸缩端与第三输送台301固定连接，通过第四伸缩气缸305可对调节架304的位置进行调节，第五伸缩气缸306通过固定螺栓与调节架304可拆卸连接，通过第五伸缩气缸306可对夹具307的上下位置进行调节，便于对圆盘磁石进行夹紧输送。

工作原理：本实用新型在实用前，对上料机构进行固定安装，使用时，接通电源，将料盘放置在输送机构1顶部中间位置处的放料槽中，并将圆盘磁石放置在料盘上，再将装有圆盘磁石的料盘放置再输送机构1顶部一侧的支撑槽中，通过双轴气缸106和伸缩架107可带动支撑架108进行上下调节，通过第一伸缩气缸109可带动支撑架108伸缩调节，便于对料盘进行支撑，通过升降气缸102可带动承载板103进行上下调节，将料盘与承载板103相接触，并收回支撑架108，使料盘与承载板103同步调节，通过第一马达105为输送带104的转动提供动力，通过输送带104带动第一输送台101在输送机构1内部发生活动，便于将料盘输送至推送机构2的一端，便于对圆盘磁石进行输送，使上料机构的工作效率更高，通过将圆盘磁石输送至送料台201上，通过第三伸缩气缸206带动推送架207卡人送料台201内部，通过第二马达209带动第二输送带208发生转动，第二输送带208带动第二输送台205上的推送架207发生移动，并将圆盘磁石与限位架207底部的限位块相接触，通过第二伸缩气缸203可带动限位架204进行上下调节，便于有序对磁石进行输送，通过第三马达303带动第三输送带302发生转动，转的第三输送带302带动第三输送台301发生活动，可对夹具307的位置进行左右调节，通过第四伸缩气缸305带动调节架304发生活动，实现对夹具307的位置进行前后调节，通过第五伸缩气缸306带动夹具307进行上下调节，便于对圆盘磁石进行夹紧，并且夹紧后便于对磁石的位置进行输送，对磁石的组装精度更高，减小损坏率，节省了的组装成本。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种圆盘上料机构，其特征在于：包括输送机构(1)、位于输送机构(1)一端一侧的推送机构(2)以及位于推送机构(2)底部的搬运机构(3)，所述输送机构(1)包括：

设置在输送机构(1)内部的第一输送台(101)，且第一输送台(101)顶部的中间位置处设置有升降气缸(102)；

设置在升降气缸(102)顶部的承载板(103)；

设置在输送机构(1)一端底部的第一输送带(104)，且输送机构(1)内部一端的一侧安装有第一马达(105)；

设置在输送机构(1)两端一侧的双轴气缸(106)，且两组双轴气缸(106)的顶部皆设置有升降架(107)；以及

设置在升降架(107)顶部的支撑架(108)，且支撑架(108)的顶部设置有第一伸缩气缸(109)。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述推送机构(2)的顶部设置有送料台(201)，所述送料台(201)顶部的一端设置有安装架(202)，所述安装架(202)的顶部设置有第二伸缩气缸(203)，所述第二伸缩气缸(203)的伸缩端设置有限位架(204)，所述推送机构(2)顶部的一侧设置有第二输送台(205)，所述第二输送台(205)的顶部设置有第三伸缩气缸(206)，所述第三伸缩气缸(206)的伸缩端设置有推送架(207)，所述推送机构(2)顶部的一端设置有第二输送带(208)，所述推送机构(2)一端的一侧安装有第二马达(209)。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述搬运机构(3)顶部的一侧设置有第三输送台(301)，所述搬运机构(3)顶部的一端设置有第三输送带(302)，所述搬运机构(3)底部的一侧安装有第三马达(303)，所述第三输送台(301)的顶部设置有调节架(304)，所述调节架(304)的顶部设置有第四伸缩气缸(305)，所述调节架(304)一端的两侧皆设置有第五伸缩气缸(306)，两组所述第五伸缩气缸(306)的输出端皆设置有夹具(307)。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述第一输送台(101)的一端设置有夹紧块，所述第一输送台(101)通过夹紧块与第一输送带(104)可拆卸连接，所述第一马达(105)的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第一输送带(104)相连接，所述输送机构(1)内部的两端皆设置有滑轨，所述第一输送台(101)通过滑轨与输送机构(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述第一输送台(101)顶部的四角处皆设置有套杆，所述承载板(103)底部的四角处皆设置有贯穿至套杆内部的伸缩杆，所述双轴气缸(106)通过固定栓与输送机构(1)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述升降架(107)顶部的两侧皆设置有滑轨，所述支撑架(108)通过滑轨与升降架(107)滑动连接，所述第一伸缩气缸(109)的伸缩端与升降架(107)相连接，所述输送机构(1)两端的一侧皆设置有活动槽。

7.根据权利要求2所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述安装架(202)内部的两端皆设置有活动孔，所述限位架(204)底部的两端皆设置有贯穿至活动孔内部的限位板，所述推送机构(2)的顶部设置有多组滑轨，所述第二输送台(205)通过滑轨与推送机构(2)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述第三伸缩气缸(206)通过固定栓与第二输送台(205)可拆卸连接，所述推送架(207)一侧的两端皆设置有推块，所述第二输送台(205)的一端设置有夹紧块，所述第二输送台(205)通过夹紧块与第二输送带(208)可拆卸连接，所述第二马达(209)的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第二输送带(208)相连接。

9.根据权利要求3所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述搬运机构(3)的顶部设置有滑轨，所述第三输送台(301)通过滑轨与搬运机构(3)滑动连接，所述第三输送台(301)的顶部设置有夹紧块，所述第三输送台(301)通过夹紧块与第三输送带(302)可拆卸连接，所述第三马达(303)的输出端连接有转轴，且转轴的一端与第三输送带(302)相连接。

10.根据权利要求3所述的一种圆盘上料机构，其特征在于：所述第三输送台(301)的顶部设置有滑轨，所述调节架(304)通过滑轨与第三输送台(301)滑动连接，所述第四伸缩气缸(305)的伸缩端与第三输送台(301)固定连接，所述第五伸缩气缸(306)通过固定螺栓与调节架(304)可拆卸连接。