CN105253621A - 分选机测试装置 - Google Patents

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鲍军其
刘聪
杨虎
赵轶
韩笑
姜佳力
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Abstract

本发明涉及集成电路测试领域,目的是提供一种分选机测试装置。一种分选机测试装置,包括:水平面板,若干个上端与水平面板连接的支脚;所述的分选机测试装置还包括:设有位于水平面板上侧的水平滑板的水平运动组件,两个并列设置并各设有一个竖压杆的竖向运动组件,两个取放器;水平滑板设有上通孔;水平面板设有下通孔;两个竖压杆的下端分别穿过上通孔和下通孔,两个竖压杆的下端各与一个取放器连接。该分选机测试装置使用时,水平运动组件的水平滑板带动两个竖压杆水平同步运动,每个竖向驱动装置驱动一个竖压杆升降;该分选机测试装置结构简单,零、部件加工及安装方便。

Description

分选机测试装置
技术领域
[0001] 本发明涉及集成电路测试领域,尤其是一种分选机测试装置。
背景技术
[0002] 分选机的测试装置用于准确抓取被试集成电路并准确进入测试位;中国专利申请号:CN201010152985.1的发明公开的一种电子组件测试分类机的测试装置,水平方向上两压杆的运动独立控制,为实现两压杆的水平运动和垂直运动共布置有十二根滑轨、四根螺杆。该电子组件测试分类机即为分选机的测试装置;该电子组件测试分类机存在结构复杂,水平方向上的滑轨和螺杆需要互相平行,垂直方向上的滑轨需要互相平行,垂直方向上的滑轨和水平方向上的滑轨互相垂直,零、部件加工及安装困难的不足;因此,设计一种结构简单,零、部件加工及安装方便的分选机测试装置,成为亟待解决的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服目前的分选机的测试装置存在结构复杂,水平方向上的滑轨和螺杆需要互相平行,垂直方向上的滑轨需要互相平行,垂直方向上的滑轨和水平方向上的滑轨互相垂直,零、部件加工及安装困难的不足,提供一种结构简单,零、部件加工及安装方便的分选机测试装置。
[0004] 本发明的具体技术方案是:
一种分选机测试装置,包括:水平面板,若干个上端与水平面板连接的支脚;所述的分选机测试装置还包括:设有位于水平面板上侧的水平滑板的水平运动组件,两个并列设置并各设有一个竖压杆的竖向运动组件,两个取放器;水平滑板设有上通孔;水平面板设有下通孔;两个竖压杆的下端分别穿过上通孔和下通孔,两个竖压杆的下端各与一个取放器连接。该分选机测试装置使用时,水平运动组件的水平滑板带动两个竖压杆水平同步运动,每个竖向驱动装置驱动一个竖压杆升降;该分选机测试装置结构简单,零、部件加工及安装方便。
[0005] 作为优选,所述的水平运动组件包括:与水平面板枢接的水平丝杆,与水平丝杆螺纹连接的水平螺母,水平驱动装置,设于水平滑板和水平面板之间的至少一个水平导轨;水平螺母与水平滑板连接。水平运动组件结构简单实用;使竖压杆水平运动精度高且平稳。
[0006] 作为优选,所述的水平驱动装置包括:与水平面板连接的水平驱动步进电机,与水平驱动步进电机的输出轴连接的水平驱动主动同步带轮,与水平丝杆一端连接的水平驱动从动同步带轮,分别与水平驱动主动同步带轮和水平驱动从动同步带轮传动连接的水平驱动同步带。水平驱动装置由水平驱动步进电机驱动,控制方便且精度高。
[0007] 作为优选,所述的分选机测试装置还包括:设有竖板和顶板并与水平面板上端连接的立架;竖向运动组件包括:与竖板枢接的竖向丝杆,与竖向丝杆螺纹连接的竖向螺母,与竖压杆的一侧端连接的竖向直线导轨,竖向驱动装置;竖向直线导轨的滑块与竖板连接;竖向螺母与竖压杆连接。竖向运动组件结构简单实用;竖压杆升降时沿竖向直线导轨上下滑动,竖向运动精度高且平稳。
[0008] 作为优选,所述的竖向驱动装置包括:与顶板连接的竖向驱动步进电机,与竖向驱动步进电机的输出轴连接的竖向驱动主动同步带轮,与竖向丝杆上端连接的竖向驱动从动同步带轮,分别与竖向驱动主动同步带轮和竖向驱动从动同步带轮传动连接的竖向驱动同步带。竖向驱动装置由竖向驱动步进电机驱动,控制方便且精度高。
[0009] 作为优选,所述的取放器包括转接组件和吸嘴;转接组件包括:两个分别位于竖压杆相对两侧的主连扳,两个分别位于竖压杆另两侧的付连扳,分别与两个付连扳下端连接的底板,四个调节螺钉和四个调整螺钉;每个主连扳设有两个调节通孔;调节通孔的直径大于调节螺钉的螺杆直径且小于调节螺钉头部的直径;每个调节螺钉的螺杆穿过一个调节通孔并与竖压杆螺纹连接;每个主连扳设有两个调整通孔;调整通孔的直径大于调整螺钉的螺杆直径且小于调整螺钉头部的直径;每个调整螺钉的螺杆穿过一个调整通孔并与一个主连扳的一端螺纹连接:吸嘴与底板下端连接。通过调节通孔与调节螺钉的螺杆之间具有的间隙和调整通孔与调整螺钉的螺杆之间具有的间隙,可以调整底板的水平位置,从而使吸嘴处于准确方位。
[0010] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:该分选机测试装置使用时,水平运动组件的水平滑板带动两个竖压杆水平同步运动,每个竖向驱动装置驱动一个竖压杆升降;该分选机测试装置结构简单,零、部件加工及安装方便。水平运动组件结构简单实用;使竖压杆水平运动精度高且平稳。水平驱动装置由水平驱动步进电机驱动,控制方便且精度高。竖向运动组件结构简单实用;竖压杆升降时沿竖向直线导轨上下滑动,竖向运动精度高且平稳。竖向驱动装置由竖向驱动步进电机驱动,控制方便且精度高。通过调节通孔与调节螺钉的螺杆之间具有的间隙和调整通孔与调整螺钉的螺杆之间具有的间隙,可以调整底板的水平位置,从而使吸嘴处于准确方位。
附图说明
[0011] 图1是本发明的一种结构示意图;
图2是竖向运动组件的结构示意图;
图3是图2的后视图;
图4是转接组件的结构示意图。
[0012] 图中:水平面板-1、支脚-2、竖板-3、顶板-4、立架-5、竖压杆-6、上通孔-7、水平丝杆_8、水平螺母-9、水平直线导轨-10、水平驱动步进电机-11、水平驱动主动同步带轮-12、水平驱动从动同步带轮-13、竖向丝杆-15、竖向螺母-16、竖向直线导轨-17、滑块-18、竖向驱动步进电机-19、竖向驱动主动同步带轮-20、竖向驱动从动同步带轮-21、竖向驱动同步带-22、转接组件-23、吸嘴-24、主连扳-25、付连扳-26、底板-27、调节螺钉_28、调整螺钉-29。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
[0014] 如附图1、附图2、附图3、附图4所示:一种分选机测试装置,包括:水平面板1,两个上端与水平面板1螺钉连接的支脚2,设有竖板3和顶板4并与水平面板1上端螺钉连接的立架5,设有位于水平面板1上侧的水平滑板5的水平运动组件,两个并列设置并各设有一个竖压杆6的竖向运动组件,两个取放器;水平滑板5设有上通孔7 ;水平面板1设有下通孔(附图中未画出);两个竖压杆6的下端分别穿过上通孔7和下通孔,两个竖压杆6的下端各与一个取放器连接;上通孔7的形状为矩形;下通孔的形状为矩形。
[0015] 所述的水平运动组件包括:与水平面板1通过轴承枢接的水平丝杆8,与水平丝杆8螺纹连接的水平螺母9,水平驱动装置,设于水平滑板5和水平面板1之间的两个水平直线导轨10 ;两个水平直线导轨10各位于水平丝杆8的一侧,两个水平直线导轨10分别与水平丝杆8平行;水平螺母9与水平滑板5螺钉连接。
[0016] 所述的水平驱动装置包括:与水平面板1螺钉连接的水平驱动步进电机11,与水平驱动步进电机11的输出轴键连接的水平驱动主动同步带轮12,与水平丝杆8 —端键连接的水平驱动从动同步带轮13,分别与水平驱动主动同步带轮12和水平驱动从动同步带轮13传动连接的水平驱动同步带(附图中未画出)。
[0017] 所述的竖向运动组件包括:与竖板3通过轴承枢接的竖向丝杆15,与竖向丝杆15螺纹连接的竖向螺母16,与竖压杆6的一侧端螺钉连接的竖向直线导轨17,竖向驱动装置;竖向直线导轨17的滑块18与竖板3螺钉连接;竖向螺母16与竖压杆6螺钉连接。
[0018] 所述的竖向驱动装置包括:与顶板4螺钉连接的竖向驱动步进电机19,与竖向驱动步进电机19的输出轴键连接的竖向驱动主动同步带轮20,与竖向丝杆15上端键连接的竖向驱动从动同步带轮21,分别与竖向驱动主动同步带轮20和竖向驱动从动同步带轮21传动连接的竖向驱动同步带22。
[0019] 所述的取放器包括转接组件23和吸嘴24 ;转接组件23包括:两个分别位于竖压杆6相对两侧的主连扳25,两个分别位于竖压杆6另两侧的付连扳26,分别与两个付连扳26下端螺钉连接的底板27,四个调节螺钉28和四个调整螺钉29 ;每个主连扳25设有两个调节通孔(附图中未画出);调节通孔的直径大于调节螺钉28的螺杆直径且小于调节螺钉28头部的直径;每个调节螺钉28的螺杆穿过一个调节通孔并与竖压杆6螺纹连接;每个付连扳26设有两个调整通孔(附图中未画出);调整通孔的直径大于调整螺钉29的螺杆直径且小于调整螺钉29头部的直径;每个调整螺钉29的螺杆穿过一个调整通孔并与一个主连扳25的一端螺纹连接:吸嘴24与底板27下端螺钉连接。
[0020] 该分选机测试装置使用时,水平运动组件的水平滑板5带动两个竖压杆6水平同步运动,每个竖向驱动装置驱动一个竖压杆6升降。
[0021] 本发明的有益效果是:该分选机测试装置使用时,水平运动组件的水平滑板带动两个竖压杆水平同步运动,每个竖向驱动装置驱动一个竖压杆升降;该分选机测试装置结构简单,零、部件加工及安装方便。水平运动组件结构简单实用;使竖压杆水平运动精度高且平稳。水平驱动装置由水平驱动步进电机驱动,控制方便且精度高。竖向运动组件结构简单实用;竖压杆升降时沿竖向直线导轨上下滑动,竖向运动精度高且平稳。竖向驱动装置由竖向驱动步进电机驱动,控制方便且精度高。通过调节通孔与调节螺钉的螺杆之间具有的间隙和调整通孔与调整螺钉的螺杆之间具有的间隙,可以调整底板的水平位置,从而使吸嘴处于准确方位。
[0022] 本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的,这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改,将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (6)

1.一种分选机测试装置,包括:水平面板,若干个上端与水平面板连接的支脚;其特征是,所述的分选机测试装置还包括:设有位于水平面板上侧的水平滑板的水平运动组件,两个并列设置并各设有一个竖压杆的竖向运动组件,两个取放器;水平滑板设有上通孔;水平面板设有下通孔;两个竖压杆的下端分别穿过上通孔和下通孔,两个竖压杆的下端各与一个取放器连接。
2.根据权利要求1所述的分选机测试装置,其特征是:所述的水平运动组件包括:与水平面板枢接的水平丝杆,与水平丝杆螺纹连接的水平螺母,水平驱动装置,设于水平滑板和水平面板之间的至少一个水平导轨;水平螺母与水平滑板连接。
3.根据权利要求2所述的分选机测试装置,其特征是:所述的水平驱动装置包括:与水平面板连接的水平驱动步进电机,与水平驱动步进电机的输出轴连接的水平驱动主动同步带轮,与水平丝杆一端连接的水平驱动从动同步带轮,分别与水平驱动主动同步带轮和水平驱动从动同步带轮传动连接的水平驱动同步带。
4.根据权利要求1所述的分选机测试装置,其特征是:还包括:设有竖板和顶板并与水平面板上端连接的立架;竖向运动组件包括:与竖板枢接的竖向丝杆,与竖向丝杆螺纹连接的竖向螺母,与竖压杆的一侧端连接的竖向直线导轨,竖向驱动装置;竖向直线导轨的滑块与竖板连接;竖向螺母与竖压杆连接。
5.根据权利要求4所述的分选机测试装置,其特征是:所述的竖向驱动装置包括:与顶板连接的竖向驱动步进电机,与竖向驱动步进电机的输出轴连接的竖向驱动主动同步带轮,与竖向丝杆上端连接的竖向驱动从动同步带轮,分别与竖向驱动主动同步带轮和竖向驱动从动同步带轮传动连接的竖向驱动同步带。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的分选机测试装置,其特征是:所述的取放器包括转接组件和吸嘴;转接组件包括:两个分别位于竖压杆相对两侧的主连扳,两个分别位于竖压杆另两侧的付连扳,分别与两个付连扳下端连接的底板,四个调节螺钉和四个调整螺钉;每个主连扳设有两个调节通孔;调节通孔的直径大于调节螺钉的螺杆直径且小于调节螺钉头部的直径;每个调节螺钉的螺杆穿过一个调节通孔并与竖压杆螺纹连接;每个主连扳设有两个调整通孔;调整通孔的直径大于调整螺钉的螺杆直径且小于调整螺钉头部的直径;每个调整螺钉的螺杆穿过一个调整通孔并与一个主连扳的一端螺纹连接:吸嘴与底板下端连接。
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