CN205660264U

CN205660264U - 一种数字自动化点焊接工作站

Info

Publication number: CN205660264U
Application number: CN201620482943.7U
Authority: CN
Inventors: 王伟
Original assignee: Maanshan Zhicheng Technology Co Ltd
Current assignee: Maanshan Zhicheng Technology Co Ltd
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2026-05-20

Abstract

本实用新型公开了一种数字自动化点焊接工作站，结构合理，移动速度快，多自由度移动定位，实现自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；实用性强，移动轨道的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；焊接工作板可转动实现，满足多角度焊接需求；光栅尺通过控制模块可通过信号传输器接收传感器感应的刻度值，并与预设的刻度值进行比较，当感应的刻度值与预设刻度值一致时，控制模块控制伺服电机停止工作，从而实现数字自动化控制焊接机。

Description

一种数字自动化点焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人，更具体的说，是涉及一种数字自动化点焊接工作站。

背景技术

在焊接作业中会涉及到电路板点焊的焊接作业；目前传统的电路板点焊是通过人工进行焊接；焊接效率低下且焊接质量无法保证，而目前电路板焊接机没有焊接温度控制，无法满足精密温度控制的焊接的使用要求；自动焊接机自动化程度不高，进而会导致焊接成型质量不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种结构合理、实用性强、电路板焊接作业高效的一种数字自动化点焊接工作站。

本实用新型的一种数字自动化点焊接工作站，所述焊接工作站包括上焊接箱体、控制屏、无线遥控器、下箱体及焊接装置；所述上焊接箱体的内腔内安装有焊接装置和控制系统；所述上焊接箱体的表面嵌入安装有控制屏；所述上焊接箱体外侧还设置有无线遥控器，所述上焊接箱体上端设置有指示灯；所述下箱体的底部安装有移动轮和调整座；所述调整座通过螺纹和下箱体活动连接；所述焊接装置包括X向移动梁、Z向移动梁、Y向移动梁、限位块、温度传感器、焊接头、转动座、焊接工作板、皮带轮、旋转电机；所述X向移动梁通过支撑架和上焊接箱体底部固定连接；所述Y向移动梁的一端安装有移动座；所述X向移动梁表面设置有移动轨道；所述移动座的两侧设置有移动座夹头；所述移动座底部设置有滑动座；所述滑动座通过移动座夹头和移动轨道滑动连接；所述X向移动梁内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Y向移动梁的移动座和X向移动梁的螺杆配合连接；所述Z向移动梁的一端安装有移动座；所述Y向移动梁的表面设置有移动轨道；所述Y向移动梁内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Z向移动梁的移动座和Y向移动梁的螺杆配合连接；所述Y向移动梁的末端设置有限位块；所述Z向移动梁的底部安装有焊接头；所述焊接头的下方设置有焊接工作板；所述焊接工作板的两侧通过转轴和转动座连接；所述焊接工作板的转轴通过皮带和皮带轮连接；所述皮带轮安装在旋转电机的输出轴上；所述旋转电机安装在下箱体的空腔内部；所述Y向移动梁上安装有光栅尺；所述光栅尺安装块、光栅尺读数头、光栅尺条；所述光栅尺读数头与所述安装块进行固定连接，所述安装块与所述滑动座进行固定连接，所述光栅尺条固定安装于所述移动轨道上，且所述光栅尺条与移动轨道平行设置，所述光栅尺读数头与所述光栅尺条相对设置。

进一步，所述移动轨道的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。

进一步，所述滑动座的材质为石墨铜合金。

进一步，所述焊接头的上端安装有温度传感器；所述温度传感器为红外线温度传感器。

进一步，所述光栅尺读数头包括传感器和信号传输器，所述传感器与信号传输器进行信号传输。

进一步，所述传感器包括传感头，所述光栅尺上设置有刻度，所述传感头相对所述光栅尺上的刻度设置，并采集光栅尺上的刻度值。

进一步，所述光栅尺还包括控制模块和伺服电机，所述控制模块控制所述伺服电机的运行，并与所述信号传输器进行信号传输；所述控制模块通过信号线和控制系统连接。

本实用新型的有益效果是：1、结构合理，移动速度快，多自由度移动定位，实现自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；2、实用性强，移动轨道的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；3、焊接工作板可转动实现，满足多角度焊接需求；4、光栅尺通过控制模块可通过信号传输器接收传感器感应的刻度值，并与预设的刻度值进行比较，当感应的刻度值与预设刻度值一致时，控制模块控制伺服电机停止工作，从而实现数字自动化控制焊接机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大图。

图3为本实用新型的横向剖视图。

图4为本实用新型的纵向剖视图。

图5为本实用新型的移动轨道的剖视图。

图中：上焊接箱体1、控制屏2、无线遥控器3、下箱体4、移动轮5、调整座6、焊接装置7、指示灯8、X向移动梁7-1、Z向移动梁7-2、Y向移动梁7-3、限位块7-4、温度传感器7-5、焊接头7-6、转动座7-7、焊接工作板7-8、皮带轮7-9、旋转电机7-10、移动座9、移动座夹头9-1、滑动座9-2、移动轨道10。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

在图中，本实用新型的一种数字自动化点焊接工作站主要由上焊接箱体1、控制屏2、无线遥控器3、下箱体4、移动轮5、调整座6、焊接装置7、指示灯8、X向移动梁7-1、Z向移动梁7-2、Y向移动梁7-3、限位块7-4、温度传感器7-5、焊接头7-6、转动座7-7、焊接工作板7-8、皮带轮7-9、旋转电机7-10、移动座9、移动座夹头9-1、滑动座9-2、移动轨道10组成。

所述焊接工作站包括上焊接箱体1、控制屏2、无线遥控器3、下箱体4及焊接装置7；所述上焊接箱体1的内腔内安装有焊接装置7和控制系统；所述上焊接箱体1的表面嵌入安装有控制屏2；所述上焊接箱体1外侧还设置有无线遥控器3，所述上焊接箱体1上端设置有指示灯8；所述下箱体4的底部安装有移动轮5和调整座6；所述调整座6通过螺纹和下箱体4活动连接；所述焊接装置7包括X向移动梁7-1、Z向移动梁7-2、Y向移动梁7-3、限位块7-4、温度传感器7-5、焊接头7-6、转动座7-7、焊接工作板7-8、皮带轮7-9、旋转电机7-10；所述X向移动梁7-1通过支撑架和上焊接箱体1底部固定连接；所述Y向移动梁7-3的一端安装有移动座9；所述X向移动梁7-1表面设置有移动轨道10；所述移动座9的两侧设置有移动座夹头9-1；所述移动座9底部设置有滑动座9-2；所述滑动座9-2通过移动座夹头9-1和移动轨道10滑动连接；所述X向移动梁7-1内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Y向移动梁7-3的移动座9和X向移动梁7-1的螺杆配合连接；所述Z向移动梁7-2的一端安装有移动座9；所述Y向移动梁7-3的表面设置有移动轨道10；所述Y向移动梁7-3内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Z向移动梁7-2的移动座9和Y向移动梁7-3的螺杆配合连接；所述Y向移动梁7-3的末端设置有限位块7-4；所述Z向移动梁7-2的底部安装有焊接头7-6；所述焊接头7-6的下方设置有焊接工作板7-8；所述焊接工作板7-8的两侧通过转轴和转动座7-7连接；所述焊接工作板7-8的转轴通过皮带和皮带轮7-9连接；所述皮带轮7-9安装在旋转电机7-10的输出轴上；所述旋转电机7-10安装在下箱体4的空腔内部；所述Y向移动梁7-3上安装有光栅尺7-11；所述光栅尺7-11安装块、光栅尺读数头、光栅尺条；所述光栅尺读数头与所述安装块进行固定连接，所述安装块与所述滑动座9-2进行固定连接，所述光栅尺条固定安装于所述移动轨道10上，且所述光栅尺条与移动轨道10平行设置，所述光栅尺读数头与所述光栅尺条相对设置。所述光栅尺读数头包括传感器和信号传输器，所述传感器与信号传输器进行信号传输。所述传感器包括传感头，所述光栅尺上设置有刻度，所述传感头相对所述光栅尺上的刻度设置，并采集光栅尺上的刻度值。所述光栅尺还包括控制模块和伺服电机，所述控制模块控制所述伺服电机的运行，并与所述信号传输器进行信号传输；所述控制模块通过信号线和控制系统连接。

所述移动轨道10的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。所述滑动座9-2的材质为石墨铜合金。

所述焊接头7-6的上端安装有温度传感器7-5；所述温度传感器7-5为红外线温度传感器。移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命。

本实用新型的一种数字自动化点焊接工作站，结构合理，移动速度快，多自由度移动定位，实现自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；实用性强，移动轨道的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；焊接工作板可转动实现，满足多角度焊接需求。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种数字自动化点焊接工作站，其特征是，所述焊接工作站包括上焊接箱体（1）、控制屏（2）、无线遥控器（3）、下箱体（4）及焊接装置（7）；所述上焊接箱体（1）的内腔内安装有焊接装置（7）和控制系统；所述上焊接箱体（1）的表面嵌入安装有控制屏（2）；所述上焊接箱体（1）外侧还设置有无线遥控器（3），所述上焊接箱体（1）上端设置有指示灯（8）；所述下箱体（4）的底部安装有移动轮（5）和调整座（6）；所述调整座（6）通过螺纹和下箱体（4）活动连接；所述焊接装置（7）包括X向移动梁（7-1）、Z向移动梁（7-2）、Y向移动梁（7-3）、限位块（7-4）、温度传感器（7-5）、焊接头（7-6）、转动座（7-7）、焊接工作板（7-8）、皮带轮（7-9）、旋转电机（7-10）；所述X向移动梁（7-1）通过支撑架和上焊接箱体（1）底部固定连接；所述Y向移动梁（7-3）的一端安装有移动座（9）；所述X向移动梁（7-1）表面设置有移动轨道（10）；所述移动座（9）的两侧设置有移动座夹头（9-1）；所述移动座（9）底部设置有滑动座（9-2）；所述滑动座（9-2）通过移动座夹头（9-1）和移动轨道（10）滑动连接；所述X向移动梁（7-1）内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Y向移动梁（7-3）的移动座（9）和X向移动梁（7-1）的螺杆配合连接；所述Z向移动梁（7-2）的一端安装有移动座（9）；所述Y向移动梁（7-3）的表面设置有移动轨道（10）；所述Y向移动梁（7-3）内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Z向移动梁（7-2）的移动座（9）和Y向移动梁（7-3）的螺杆配合连接；所述Y向移动梁（7-3）的末端设置有限位块（7-4）；所述Z向移动梁（7-2）的底部安装有焊接头（7-6）；所述焊接头（7-6）的下方设置有焊接工作板（7-8）；所述焊接工作板（7-8）的两侧通过转轴和转动座（7-7）连接；所述焊接工作板（7-8）的转轴通过皮带和皮带轮（7-9）连接；所述皮带轮（7-9）安装在旋转电机（7-10）的输出轴上；所述旋转电机（7-10）安装在下箱体（4）的空腔内部；所述Y向移动梁（7-3）上安装有光栅尺（7-11）；所述光栅尺（7-11）安装块、光栅尺读数头、光栅尺条；所述光栅尺读数头与所述安装块进行固定连接，所述安装块与所述滑动座（9-2）进行固定连接，所述光栅尺条固定安装于所述移动轨道（10）上，且所述光栅尺条与移动轨道（10）平行设置，所述光栅尺读数头与所述光栅尺条相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种数字自动化点焊接工作站，其特征是，所述移动轨道（10）的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。

3.根据权利要求1所述的一种数字自动化点焊接工作站，其特征是，所述滑动座（9-2）的材质为石墨铜合金。

4.根据权利要求1所述的一种数字自动化点焊接工作站，其特征是，所述焊接头（7-6）的上端安装有温度传感器（7-5）；所述温度传感器（7-5）为红外线温度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种数字自动化点焊接工作站，其特征是，所述光栅尺读数头包括传感器和信号传输器，所述传感器与信号传输器进行信号传输。

6.根据权利要求5所述的一种数字自动化点焊接工作站，其特征是，所述传感器包括传感头，所述光栅尺上设置有刻度，所述传感头相对所述光栅尺上的刻度设置，并采集光栅尺上的刻度值。

7.根据权利要求1所述的一种数字自动化点焊接工作站，其特征是，所述光栅尺还包括控制模块和伺服电机，所述控制模块控制所述伺服电机的运行，并与信号传输器进行信号传输；所述控制模块通过信号线和控制系统连接。