CN203130428U - 废旧压缩机拆解开壳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种废旧压缩机拆解开壳装置，包括机架、立柱、升降台组件及升降电机、等离子切割组件及切割伺服电机、测形组件及测形伺服电机、输送组件、拆解前输送机、拆解后输送机、装夹具组件、旋转台组件及旋转电机、控制系统；本装置成本低，结构简单，操作简便，且拆解效率高，适应大规模各型压缩机壳体拆解的要求；可实现连续作业，只需将废旧压缩机连装夹具组件置于输送机上指定位置即可，节省人工劳动强度且方便操作；可以针对压缩机的高度及形状，实时调整切割状态，其自动化程度较高，并且不会污染环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用电器废旧压缩机拆解的回收再利用技术，特别涉及一种废旧压缩机拆解开壳装置。
背景技术
压缩机是家用电器（如冰箱、空调）中的常用核心部件，现阶段，随着人们生活水平的不断提高，家用电器更新的速度加快，且由于压缩机内部存在较多可再利用的材料，一些废旧的家用电器在回收再利用过程中，均需要对压缩机的外部壳体进行拆解。
传统的废旧压缩机拆解过程，均是由人工操作完成，例如采用手提锯、乙炔切割机等，对压缩机壳体实施切割，此种拆解方式效率低下，工人生产安全性差，因此，不适合大规模拆解。
市面上已有的废旧压缩机拆解装置，一般是针对某种压缩机外形设计。由于压缩机截面有圆形，椭圆形，带圆角矩形等多种形状，加上壳体高低不同，因此，这类拆解装置，拆解机构运行过程复杂，设备成本高，效率低，不能够适应各种压缩机外形的拆解需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种废旧压缩机拆解开壳装置，其结构简单、成本较低、效率高，可以适应各种压缩机外形的拆解需求。
本实用新型的技术方案为：本废旧压缩机拆解开壳装置，包括机架、立柱、升降台组件及升降电机、等离子切割组件及切割伺服电机、测形组件及测形伺服电机、输送组件、拆解前输送机、拆解后输送机、装夹具组件、旋转台组件及旋转电机、控制系统；
所述立柱固定安装在机架上；升降台组件与立柱滑动连接，且位于所述机架上方，所述升降电机与升降台组件信号控制连接；
所述等离子切割组件、测形组件固定安装在升降台组件上，等离子切割组件包括等离子割枪，所述切割伺服电机与等离子切割组件信号控制连接；所述测形组件包括测高传感器、距离传感器，所述测形伺服电机与测形组件信号控制连接；
所述拆解前输送机、拆解后输送机分别沿输送方向设置在机架的两侧，所述输送组件包括滑动气缸、输送夹具、输送夹具驱动机构，所述输送夹具、输送夹具驱动机构通过滑动气缸水平安装在机架的工作平台上，所述输送夹具驱动机构与输送夹具信号控制连接；
所述旋转台组件安装在机架的工作平台下侧，旋转台组件包括旋转台、旋转轴、定位机构、行程开关，旋转台的平面设于机架的工作平台上表面，所述旋转电机通过旋转轴与所述旋转台信号控制连接，所述定位机构安装在旋转台内且与所述旋转电机信号控制连接，所述行程开关安装在旋转台中心位置，且与所述输送组件的滑动气缸信号连接（用于控制所述输送组件工序定位）；
所述装夹具组件包括固定夹具、夹板，待拆解压缩机的安装支耳通过所述固定夹具固定在所述夹板上，且所述夹板上开设有开孔；
控制器与升降电机、切割伺服电机、测形伺服电机、滑动气缸、输送夹具驱动机构、旋转电机、拆解前输送机、拆解后输送机分别信号控制连接。
为更好地实现本实用新型，所述输送夹具驱动机构采用电机或无杆气缸，通过电动或气动控制夹具开合。
所述定位机构为编码器，用于设定及控制所述旋转电机的旋转角度。
所述待拆解压缩机壳体焊缝驳接口外沿标记有测高记号，所述测形组件的测高传感器感应到所述的测高记号时，所述升降台组件处于工作位置的高度。
进一步地，所述升降台组件上方还安装有集尘罩，用于收集对压缩机切割拆解时产生的粉尘颗粒，再通过外接管道输送到装置外部的尾气池进行无害处理。
本废旧压缩机拆解开壳装置的工作原理是：
1、通过人工在工件（待拆解压缩机）壳体焊缝驳接口外沿打上标记作测高记号，用所述装夹具组件的固定夹具、夹板把工件固定，放置于所述拆解前输送机指定位置；
2、通过所述输送组件、行程开关，把所述工件及装夹具组件整体从所述拆解前输送机上输送到工序定位后，所述输送夹具复位；
3、所述定位机构开始启动，所述升降台组件通过升降电机驱动，开始下降，当所述测形组件的测高传感器感应到步骤1所述的测高记号后，所述升降台组件停止下降；因各种压缩机的外形差距非常大，通过测形伺服电机控制距离传感器进退运动，距离传感器测量其到压缩机壳体焊缝驳接口外沿的距离，并以此距离值作为测形伺服电机的输入信号，通过测形伺服电机控制距离传感器，始终保持距离传感器到压缩机壳体焊缝驳接口外沿的距离一致；所述旋转电机开始带动所述旋转台组件、工件、装夹具组件一起旋转；
4、通过所述旋转电机带动，旋转台组件、工件、装夹具组件一起旋转一周，完成测形；所述测形组件在测形伺服电机带动下复位；
5、通过所述旋转电机带动，旋转台组件、工件、装夹具组件一起继续旋转180°后停止，保证测形起始点与切割起始点重合；
6、所述等离子切割组件在切割伺服电机带动下，按测形信号反馈，在控制系统的信号控制下，开始沿压缩机壳体焊缝驳接口外沿上方或下方切割；旋转台组件、工件、装夹具组件一起旋转1周后即完成切割，等离子切割组件在切割伺服电机带动下复位。
7、升降台组件在升降电机带动下复位；
8、输送组件中的输送夹具夹紧，把工件及装夹具组件整体输送到拆解后输送机上后，输送组件复位。
本装置工作的关键是压缩机的夹具定位及切割定位：
1、任一压缩机的夹具定位的方案：通过压缩机本身的安装支耳实现，即装夹具组件用固定夹具把压缩包的安装支耳固定在一开孔的夹板上，通过手动/气（电）动快速动作，由所述固定夹具、夹板等实现压缩机的粗定位，再用所述旋转台组件中的定位机构连接固定。
2、 任一压缩机的定位切割的方案：通过在工件（待拆解压缩机）壳体的焊缝驳接口外沿位置打上测高记号及测形组件对工件测形，实现对任一形状、大小的压缩机的准确定位切割。
结合以上两点，配合规格参数相应的机架、控制器，旋转压缩机进行切割，即可现实开壳。
相对于现有技术，本实用新型具有如下优点与效果：
1、成本低，结构简单，操作简便，且拆解效率高，适应大规模各型压缩机壳体拆解的要求；
2、可实现连续作业，只需将废旧压缩机连装夹具组件置于输送机上指定位置即可，节省人工劳动强度且方便操作；
3、可以针对压缩机的高度及形状，实时调整切割状态，其自动化程度较高，并且不会污染环境。
附图说明
图1为本实用新型废旧压缩机拆解开壳装置的侧面结构示意图；
图2为图1所示废旧压缩机拆解开壳装置的正面结构示意图。
| 1 | 机架 | 2 | 立柱 |
| 3 | 升降台组件 | 31 | 升降电机 |
| 4 | 等离子切割组件 | 41 | 切割伺服电机 |
| 5 | 输送组件 | 51 | 输送夹具 |
| 6 | 集尘罩 | 7 | 测形组件 |
| 71 | 测形伺服电机 | 8 | 工件 |
| 9 | 装夹具组件 | 10 | 旋转台组件 |
| 101 | 定位机构 | 102 | 旋转电机 |
| 11 | 拆解前输送机 | 12 | 拆解后输送机 |
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1、2所示，本废旧压缩机拆解开壳装置，包括机架1、立柱2、升降台组件3及升降电机31、等离子切割组件4及切割伺服电机41、测形组件7及测形伺服电机71、输送组件5、拆解前输送机11、拆解后输送机12、装夹具组件9、旋转台组件10及旋转电机102、控制系统；
所述立柱2固定安装在机架1上；升降台组件3与立柱2滑动连接，且位于所述机架1上方，所述升降电机31与升降台组件3信号控制连接；
所述等离子切割组件4、测形组件7固定安装在升降台组件3上，等离子切割组件4包括等离子割枪，所述切割伺服电机41与等离子切割组件4信号控制连接；所述测形组件7包括测高传感器、距离传感器，所述测形伺服电机71与测形组件7信号控制连接；
如图2所示，所述拆解前输送机11、拆解后输送机12分别沿输送方向设置在机架1的两侧，所述输送组件5包括滑动气缸、输送夹具51、输送夹具驱动机构，所述输送夹具51、输送夹具驱动机构通过滑动气缸水平安装在机架1的工作平台上，所述输送夹具驱动机构与输送夹具51信号控制连接；
所述旋转台组件10安装在机架1的工作平台下侧，旋转台组件10包括旋转台、旋转轴、定位机构101、行程开关，旋转台的平面设于机架1的工作平台上表面，所述旋转电机102通过旋转轴与所述旋转台信号控制连接，所述定位机构101安装在旋转台内且与所述旋转电机102信号控制连接，所述行程开关安装在旋转台中心位置，且与所述输送组件5的滑动气缸信号连接（用于控制所述输送组件工序定位）；
所述装夹具组件9包括固定夹具、夹板，待拆解压缩机的安装支耳通过所述固定夹具固定在所述夹板上，且所述夹板上开设有开孔；
控制器与升降电机31、切割伺服电机41、测形伺服电机71、滑动气缸、输送夹具驱动机构、旋转电机102、拆解前输送机11、拆解后输送机12分别信号控制连接。
其中，所述输送夹具驱动机构采用电机或无杆气缸，通过电动或气动控制夹具开合。
所述定位机构101为编码器，用于设定及控制所述旋转电机的旋转角度。
所述待拆解压缩机壳体焊缝驳接口外沿标记有测高记号，所述测形组件7的测高传感器感应到所述的测高记号时，所述升降台组件3处于工作位置的高度。
所述升降台组件3上方还安装有集尘罩6，用于收集对压缩机切割拆解时产生的粉尘颗粒，再通过外接管道输送到装置外部的尾气池进行无害处理。
如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。
Claims (5)
1.废旧压缩机拆解开壳装置，其特征在于：包括机架、立柱、升降台组件及升降电机、等离子切割组件及切割伺服电机、测形组件及测形伺服电机、输送组件、拆解前输送机、拆解后输送机、装夹具组件、旋转台组件及旋转电机、控制系统；
所述立柱固定安装在机架上；升降台组件与立柱滑动连接，且位于所述机架上方，所述升降电机与升降台组件信号控制连接；
所述等离子切割组件、测形组件固定安装在升降台组件上，等离子切割组件包括等离子割枪，所述切割伺服电机与等离子切割组件信号控制连接；所述测形组件包括测高传感器、距离传感器，所述测形伺服电机与测形组件信号控制连接；
所述拆解前输送机、拆解后输送机分别沿输送方向设置在机架的两侧，所述输送组件包括滑动气缸、输送夹具、输送夹具驱动机构，所述输送夹具、输送夹具驱动机构通过滑动气缸水平安装在机架的工作平台上，所述输送夹具驱动机构与输送夹具信号控制连接；
所述旋转台组件安装在机架的工作平台下侧，旋转台组件包括旋转台、旋转轴、定位机构、行程开关，旋转台的平面设于机架的工作平台上表面，所述旋转电机通过旋转轴与所述旋转台信号控制连接，所述定位机构安装在旋转台内且与所述旋转电机信号控制连接，所述行程开关安装在旋转台中心位置，且与所述输送组件的滑动气缸信号连接；
所述装夹具组件包括固定夹具、夹板，待拆解压缩机的安装支耳通过所述固定夹具固定在所述夹板上，且所述夹板上开设有开孔；
控制器与升降电机、切割伺服电机、测形伺服电机、滑动气缸、输送夹具驱动机构、旋转电机、拆解前输送机、拆解后输送机分别信号控制连接。
2.根据权利要求1所述废旧压缩机拆解开壳装置，其特征在于：所述输送夹具驱动机构采用电机或无杆气缸。
3.根据权利要求1所述废旧压缩机拆解开壳装置，其特征在于：所述定位机构为编码器。
4..根据权利要求1所述废旧压缩机拆解开壳装置，其特征在于：所述待拆解压缩机壳体焊缝驳接口外沿标记有测高记号，所述测形组件的测高传感器感应到所述的测高记号时，所述升降台组件处于工作位置的高度。
5. 根据权利要求1－4任一项所述废旧压缩机拆解开壳装置，其特征在于：升降台组件上方还安装有集尘罩，所述集尘罩再通过外接管道输送到装置外部的尾气池。
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