CN204935662U - 一种大型智能化扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型智能化扫地机器人,属于机器人技术领域,所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆,伸缩扶杆的顶部设有手柄,机身的一侧设有机械臂,机械臂的前端与修剪装置连接,机身的底部设有万向轮,万向轮的中间设有清扫装置,机身的前侧设有行驶记录仪,行驶记录仪的下方设有红绿灯辨别装置,机身的后侧设有报警装置,机身内设有驱动装置,驱动装置上设有中控芯片,导航装置与驱动装置、中控芯片连接。它结构设计合理,使用方便,灵活性好,智能化程度高,能自动辨别红绿灯,并可以记录行驶全程,且能修剪绿化带,提高了路面打理的效率,降低了人力成本,便于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种大型智能化扫地机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
现有的扫地机器人多是家用的小型机器人,而路边的扫地设备则需要工作人员操作,由于是露天的,工作人员的工作量大,且路边会偶发一些事故,有时不能及时报警,会影响交通;且大型扫地设备在清理时,路边的绿化需要提前修剪,否则后续修剪会影响道路的整洁度。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高的大型智能化扫地机器人。
本实用新型的一种大型智能化扫地机器人,它包含机身、万向轮、清扫装置、机械臂、修剪装置、伸缩扶杆、手柄、行驶记录仪、报警装置、导航装置、红绿灯辨别装置、行程显示屏、驱动装置、中控芯片;所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆,伸缩扶杆的顶部设有手柄,机身的一侧设有机械臂,机械臂的前端与修剪装置连接,机身的底部设有万向轮,万向轮的中间设有清扫装置,机身的前侧设有行驶记录仪,行驶记录仪的下方设有红绿灯辨别装置,机身的后侧设有报警装置,机身内设有驱动装置,驱动装置上设有中控芯片,导航装置与驱动装置、中控芯片连接。
作为优选,所述的清扫装置的中心设有吸尘装置,便于更彻底的清理灰尘。
作为优选,所述的机身上设有传感器,如遇雨雪天气,自动关闭系统。
作为优选,所述的行程显示屏上可以用作广告位,增加了其商业价值。
本实用新型操作时,可以先设定好机器人所打扫的路线,机器人会根据导航装置上的路线行驶并打扫,在打扫过程中,可以通过机械臂上的修剪装置清理路边的绿化带,机器人在行驶的过程中,可以通过行驶记录仪记录下整个行驶过程,若出现状况,可以通过行驶记录查看,且机器人在行驶途中如遇到事故或纠纷之类的情况,可以通过报警装置自行报警,因为整个打扫过程都没有人的参与,所以在经过红绿灯时必须具备红绿灯分别功能,避免影响交通。
本实用新型的有益效果:它结构设计合理,使用方便,灵活性好,智能化程度高,能自动辨别红绿灯,并可以记录行驶全程,且能修剪绿化带,提高了路面打理的效率,降低了人力成本,便于推广。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图中:
机身1、万向轮2、清扫装置3、机械臂4、修剪装置5、伸缩扶杆6、手柄7、行驶记录仪8、报警装置9、导航装置10、红绿灯辨别装置11、行程显示屏12、驱动装置13、中控芯片14、吸尘装置31。
具体实施方式
如图1至图2所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含机身1、万向轮2、清扫装置3、机械臂4、修剪装置5、伸缩扶杆6、手柄7、行驶记录仪8、报警装置9、导航装置10、红绿灯辨别装置11、行程显示屏12、驱动装置13、中控芯片14;所述的机身1前端的上方设有伸缩扶杆6,伸缩扶杆6的顶部设有手柄7,机身1的一侧设有机械臂4,机械臂4的前端与修剪装置5连接,机身1的底部设有万向轮2,万向轮2的中间设有清扫装置3,机身1的前侧设有行驶记录仪8,行驶记录仪8的下方设有红绿灯辨别装置11,机身1的后侧设有报警装置9,机身1内设有驱动装置13,驱动装置13上设有中控芯片14,导航装置10与驱动装置13、中控芯片14连接。
其中,所述的清扫装置3的中心设有吸尘装置31,便于更彻底的清理灰尘。
作为优选,所述的机身1上设有传感器,如遇雨雪天气,自动关闭系统。
作为优选,所述的行程显示屏12上可以用作广告位,增加了其商业价值。
本具体实施方式操作时,可以先设定好机器人所打扫的路线,机器人会根据导航装置上的路线行驶并打扫,在打扫过程中,可以通过机械臂上的修剪装置清理路边的绿化带,机器人在行驶的过程中,可以通过行驶记录仪记录下整个行驶过程,若出现状况,可以通过行驶记录查看,且机器人在行驶途中如遇到事故或纠纷之类的情况,可以通过报警装置自行报警,因为整个打扫过程都没有人的参与,所以在经过红绿灯时必须具备红绿灯分别功能,避免影响交通。
本具体实施方式结构设计合理,使用方便,灵活性好,智能化程度高,能自动辨别红绿灯,并可以记录行驶全程,且能修剪绿化带,提高了路面打理的效率,降低了人力成本,便于推广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种大型智能化扫地机器人,其特征在于它包含机身、万向轮、清扫装置、机械臂、修剪装置、伸缩扶杆、手柄、行驶记录仪、报警装置、导航装置、红绿灯辨别装置、行程显示屏、驱动装置、中控芯片;所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆,伸缩扶杆的顶部设有手柄,机身的一侧设有机械臂,机械臂的前端与修剪装置连接,机身的底部设有万向轮,万向轮的中间设有清扫装置,机身的前侧设有行驶记录仪,行驶记录仪的下方设有红绿灯辨别装置,机身的后侧设有报警装置,机身内设有驱动装置,驱动装置上设有中控芯片,导航装置与驱动装置、中控芯片连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型智能化扫地机器人,其特征在于所述的清扫装置的中心设有吸尘装置。
3.根据权利要求1所述的一种大型智能化扫地机器人,其特征在于所述的机身上设有传感器。
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CN105082153A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-11-25 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种大型智能化扫地机器人 |
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