CN105082153A - 一种大型智能化扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型智能化扫地机器人，属于机器人技术领域，所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆，伸缩扶杆的顶部设有手柄，机身的一侧设有机械臂，机械臂的前端与修剪装置连接，机身的底部设有万向轮，万向轮的中间设有清扫装置，机身的前侧设有行驶记录仪，行驶记录仪的下方设有红绿灯辨别装置，机身的后侧设有报警装置，机身内设有驱动装置，驱动装置上设有中控芯片，导航装置与驱动装置、中控芯片连接。它结构设计合理，使用方便，灵活性好，智能化程度高，能自动辨别红绿灯，并可以记录行驶全程，且能修剪绿化带，提高了路面打理的效率，降低了人力成本，便于推广。

Description

一种大型智能化扫地机器人

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种大型智能化扫地机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

现有的扫地机器人多是家用的小型机器人，而路边的扫地设备则需要工作人员操作，由于是露天的，工作人员的工作量大，且路边会偶发一些事故，有时不能及时报警，会影响交通；且大型扫地设备在清理时，路边的绿化需要提前修剪，否则后续修剪会影响道路的整洁度。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高的大型智能化扫地机器人。

本发明的一种大型智能化扫地机器人，它包含机身、万向轮、清扫装置、机械臂、修剪装置、伸缩扶杆、手柄、行驶记录仪、报警装置、导航装置、红绿灯辨别装置、行程显示屏、驱动装置、中控芯片；所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆，伸缩扶杆的顶部设有手柄，机身的一侧设有机械臂，机械臂的前端与修剪装置连接，机身的底部设有万向轮，万向轮的中间设有清扫装置，机身的前侧设有行驶记录仪，行驶记录仪的下方设有红绿灯辨别装置，机身的后侧设有报警装置，机身内设有驱动装置，驱动装置上设有中控芯片，导航装置与驱动装置、中控芯片连接。

作为优选，所述的清扫装置的中心设有吸尘装置，便于更彻底的清理灰尘。

作为优选，所述的机身上设有传感器，如遇雨雪天气，自动关闭系统。

作为优选，所述的行程显示屏上可以用作广告位，增加了其商业价值。

本发明操作时，可以先设定好机器人所打扫的路线，机器人会根据导航装置上的路线行驶并打扫，在打扫过程中，可以通过机械臂上的修剪装置清理路边的绿化带，机器人在行驶的过程中，可以通过行驶记录仪记录下整个行驶过程，若出现状况，可以通过行驶记录查看，且机器人在行驶途中如遇到事故或纠纷之类的情况，可以通过报警装置自行报警，因为整个打扫过程都没有人的参与，所以在经过红绿灯时必须具备红绿灯分别功能，避免影响交通。

本发明的有益效果：它结构设计合理，使用方便，灵活性好，智能化程度高，能自动辨别红绿灯，并可以记录行驶全程，且能修剪绿化带，提高了路面打理的效率，降低了人力成本，便于推广。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图中：

机身1、万向轮2、清扫装置3、机械臂4、修剪装置5、伸缩扶杆6、手柄7、行驶记录仪8、报警装置9、导航装置10、红绿灯辨别装置11、行程显示屏12、驱动装置13、中控芯片14、吸尘装置31。

具体实施方式

如图1至图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机身1、万向轮2、清扫装置3、机械臂4、修剪装置5、伸缩扶杆6、手柄7、行驶记录仪8、报警装置9、导航装置10、红绿灯辨别装置11、行程显示屏12、驱动装置13、中控芯片14；所述的机身1前端的上方设有伸缩扶杆6，伸缩扶杆6的顶部设有手柄7，机身1的一侧设有机械臂4，机械臂4的前端与修剪装置5连接，机身1的底部设有万向轮2，万向轮2的中间设有清扫装置3，机身1的前侧设有行驶记录仪8，行驶记录仪8的下方设有红绿灯辨别装置11，机身1的后侧设有报警装置9，机身1内设有驱动装置13，驱动装置13上设有中控芯片14，导航装置10与驱动装置13、中控芯片14连接。

其中，所述的清扫装置3的中心设有吸尘装置31，便于更彻底的清理灰尘。

作为优选，所述的机身1上设有传感器，如遇雨雪天气，自动关闭系统。

作为优选，所述的行程显示屏12上可以用作广告位，增加了其商业价值。

本具体实施方式操作时，可以先设定好机器人所打扫的路线，机器人会根据导航装置上的路线行驶并打扫，在打扫过程中，可以通过机械臂上的修剪装置清理路边的绿化带，机器人在行驶的过程中，可以通过行驶记录仪记录下整个行驶过程，若出现状况，可以通过行驶记录查看，且机器人在行驶途中如遇到事故或纠纷之类的情况，可以通过报警装置自行报警，因为整个打扫过程都没有人的参与，所以在经过红绿灯时必须具备红绿灯分别功能，避免影响交通。

本具体实施方式结构设计合理，使用方便，灵活性好，智能化程度高，能自动辨别红绿灯，并可以记录行驶全程，且能修剪绿化带，提高了路面打理的效率，降低了人力成本，便于推广。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种大型智能化扫地机器人，其特征在于它包含它包含机身、万向轮、清扫装置、机械臂、修剪装置、伸缩扶杆、手柄、行驶记录仪、报警装置、导航装置、红绿灯辨别装置、行程显示屏、驱动装置、中控芯片；所述的机身前端的上方设有伸缩扶杆，伸缩扶杆的顶部设有手柄，机身的一侧设有机械臂，机械臂的前端与修剪装置连接，机身的底部设有万向轮，万向轮的中间设有清扫装置，机身的前侧设有行驶记录仪，行驶记录仪的下方设有红绿灯辨别装置，机身的后侧设有报警装置，机身内设有驱动装置，驱动装置上设有中控芯片，导航装置与驱动装置、中控芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型智能化扫地机器人，其特征在于所述的清扫装置的中心设有吸尘装置。

3.根据权利要求1所述的一种大型智能化扫地机器人，其特征在于所述的机身上设有传感器。