CN205735016U - 工业机器人定位辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业机器人领域,尤其涉及一种工业机器人定位辅助装置,包括底座、台架A、台架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、定位板A、定位板固定A、高度限位A、定位板B、定位板固定B、高度限位B、滑轨A、滑轨B,所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面,所述架臂A在所述滑轨A的上面,所述架臂B在所述滑轨B的上面,所述操作架的一端连接所述架臂A,所述操作架的一端连接所述架臂B,所述气动装置连接所述操作架,所述操作架固定在所述操作架的上面,所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人领域,尤其涉及一种工业机器人定位辅助装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
发明内容
本实用新型提供一种工业机器人定位辅助装置,以解决上述背景技术中提出的操作架调试时定位困难的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种工业机器人定位辅助装置,其特征在于:包括底座、台架A、台架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、定位板A、定位板固定A、高度限位A、定位板B、定位板固定B、高度限位B、滑轨A、滑轨B,所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面,所述架臂A在所述滑轨A的上面,所述架臂B在所述滑轨B的上面,所述操作架的一端连接所述架臂A,所述操作架的一端连接所述架臂B,所述气动装置连接所述操作架,所述操作架固定在所述操作架的上面,所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面,所述操作部A、操作部B在所述操作架上,所述操作部A、操作部B、散热部在所述操作架固定的下面,所述工作台在所述操作架的下面,所述操作板在所述工作台的正面,所述工作台的一端连接所述架臂限位A,所述工作台的另一端连接所述架臂限位B,所述架臂限位A在所述架臂A的旁边,所述架臂限位B在所述架臂B的旁边,所述定位板A、定位板B在所述操作架的一侧,所述操作部A、操作部B在所述定位板A、定位板B之间,所述定位板固定A在所述定位板A的顶部,所述高度限位A在所述定位板A的底部,所述定位板固定B在所述定位板B的顶部,所述高度限位B在所述定位板B的底部。
所述台架A、台架B在所述底座、工作台之间。
所述散热部在所述操作部A、操作部B之间。
所述操作面板在所述控制器的旁边。
本实用新型的有益效果为:
1本工业机器人定位辅助装置,操作架由于长期使用,容易造成疲劳倾斜,而调试时往往不容易校准,当辅助调试设备安装的时候,又缺乏固定的地方,定位板带有高度限位,同时上部带有定位板固定,方便使用。
2定位板可用于粘贴安装各种辅助调整用具。
3双定位板的使用,不影响操作架的移动。
4架臂限位,还可避免架臂大幅度移动造成的磕碰。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
图中:1-底座,2-台架A,3-台架B,4-工作台,5-操作板,6-架臂限位A,7-架臂限位B,8-架臂A,9-架臂B,10-操作架,11-气动装置,12-操作架固定,13-控制器,14-操作面板,15-操作部A,16-操作部B,17-散热部,18-定位板A,19-定位板固定A,20-高度限位A,21-定位板B,22-定位板固定B,23-高度限位B,24-滑轨A,25-滑轨B。
实施例:
本实施例包括底座1、台架A2、台架B3、工作台4、操作板5、架臂限位A6、架臂限位B7、架臂A8、架臂B9、操作架10、气动装置11、操作架固定12、控制器13、操作面板14、操作部A15、操作部B16、散热部17、定位板A18、定位板固定A19、高度限位A20、定位板B21、定位板固定B22、高度限位B23、滑轨A24、滑轨B25,滑轨A24、滑轨B25在底座1的里面,架臂A8在滑轨A24的上面,架臂B9在滑轨B25的上面,操作架10的一端连接架臂A8,操作架10的一端连接架臂B9,气动装置11连接操作架10,操作架固定12在操作架10的上面,控制器13、操作面板14在操作架固定12的上面,操作部A15、操作部B16在操作架10上,操作部A15、操作部B16、散热部17在操作架固定12的下面,工作台4在操作架10的下面,操作板5在工作台4的正面,工作台4的一端连接架臂限位A6,工作台4的另一端连接架臂限位B7,架臂限位A6在架臂A8的旁边,架臂限位B7在架臂B9的旁边,定位板A18、定位板B21在操作架10的一侧,操作部A15、操作部B16在定位板A18、定位板B21之间,定位板固定A19在定位板A18的顶部,高度限位A20在定位板A18的底部,定位板固定B22在定位板B21的顶部,高度限位B23在定位板B21的底部。
台架A2、台架B3在底座1、工作台4之间。
散热部17在操作部A15、操作部B16之间。
操作面板14在控制器17的旁边。
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种工业机器人定位辅助装置,其特征在于:包括底座、台架A、台架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、定位板A、定位板固定A、高度限位A、定位板B、定位板固定B、高度限位B、滑轨A、滑轨B,所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面,所述架臂A在所述滑轨A的上面,所述架臂B在所述滑轨B的上面,所述操作架的一端连接所述架臂A,所述操作架的一端连接所述架臂B,所述气动装置连接所述操作架,所述操作架固定在所述操作架的上面,所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面,所述操作部A、操作部B在所述操作架上,所述操作部A、操作部B、散热部在所述操作架固定的下面,所述工作台在所述操作架的下面,所述操作板在所述工作台的正面,所述工作台的一端连接所述架臂限位A,所述工作台的另一端连接所述架臂限位B,所述架臂限位A在所述架臂A的旁边,所述架臂限位B在所述架臂B的旁边,所述定位板A、定位板B在所述操作架的一侧,所述操作部A、操作部B在所述定位板A、定位板B之间,所述定位板固定A在所述定位板A的顶部,所述高度限位A在所述定位板A的底部,所述定位板固定B在所述定位板B的顶部,所述高度限位B在所述定位板B的底部。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位辅助装置,其特征在于:所述台架A、台架B在所述底座、工作台之间。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位辅助装置,其特征在于:所述散热部在所述操作部A、操作部B之间。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位辅助装置,其特征在于:所述操作面板在所述控制器的旁边。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN (1) | CN205735016U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110271034A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-24 | 邵阳学院 | 一种关节机器人定位辅助装置 |
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2016
- 2016-05-17 CN CN201620447682.5U patent/CN205735016U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20161130 Termination date: 20170517 |