CN208663858U - 一种多角度机械手位移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度机械手位移机构，包括活动臂和主支撑臂，所述活动臂的上方设置有第一传动丝杆，所述活动臂的中部外侧设置有活动架，且活动架的内侧设置有固定导轨，并且活动臂的末端下方设置有第一电动伸缩杆，所述主支撑臂位于活动臂的下方，所述主支撑臂的下方设置有第二转轴，且主支撑臂的侧面设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下方设置有安装座，所述滑轨的末端设置有第二驱动电机，所述支撑座的下方设置有底座。该多角度机械手位移机构设置有活动架，可以使活动臂在活动架内沿着固定导轨进行前后位移，进一步提高机械手位移范围的同时可以对装置转动时的驱动力臂进行调整，提高装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种多角度机械手位移机构。
背景技术
随着科技的发展，现在的工厂生产线越来越多的使用自动化生产，很多操作步骤都通过机械手来代替人工操作，现有的机械手通常只是采用两个活动臂通过驱动转轴进行活动，但是这样的结构通常具有较大的活动死角，机械手主体不能移动，使得装置的工作范围较小，同时固定的力臂结构不便于对适应不同的重物进行驱动调整，从而影响装置的实用性。
针对上述问题，在原有机械手的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多角度机械手位移机构，以解决上述背景技术中提出机械手主体不便于移动调节，工作范围较小的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度机械手位移机构，包括活动臂和主支撑臂，所述活动臂的上方设置有第一传动丝杆，且第一传动丝杆的末端设置有第一驱动电机，所述活动臂的中部外侧设置有活动架，且活动架的内侧设置有固定导轨，并且活动臂的末端下方设置有第一电动伸缩杆，所述主支撑臂位于活动臂的下方，且活动臂的上方设置有第一转轴，所述主支撑臂的下方设置有第二转轴，且主支撑臂的侧面设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下方设置有安装座，且安装座的侧下方设置有侧滑轮，所述安装座的下方设置有支撑座，且支撑座的上方设置有滑轨，所述滑轨的末端设置有第二驱动电机，且第二驱动电机的前方设置有第二传动丝杆，所述支撑座的下方设置有底座，且底座的内部设置有第三驱动电机，所述底座的侧上方设置有活动槽，且活动槽的内侧设置有滚珠。
优选的，所述活动架的下方和主支撑臂通过第一转轴相互连接，且活动架和活动臂通过固定导轨相互连接，并且活动臂和第一驱动电机为螺钉连接，同时活动架和第一传动丝杆构成螺纹连接，且第一传动丝杆的中轴线和固定导轨的中轴线相互平行。
优选的，所述第一电动伸缩杆的上端和活动臂的末端为铰链连接，且第一电动伸缩杆的下端和安装座为铰链连接。
优选的，所述主支撑臂的下方和安装座通过第二转轴相互连接，且第二转轴、第一转轴和滑轨的中轴线之间均相互平行，并且滑轨的中轴线和固定导轨的中轴线相互垂直。
优选的，所述第二电动伸缩杆设置有2个，且2个第二电动伸缩杆在主支撑臂左右两侧对称设置，并且第二电动伸缩杆的上下两端分别与主支撑臂中部和安装座上部构成铰链连接。
优选的，所述支撑座和第二驱动电机为螺钉连接，且支撑座和安装座通过滑轨相互连接，并且安装座和第二传动丝杆构成螺纹连接，同时支撑座和底座之间通过活动槽相互连接，且活动槽的内侧均匀分布有滚珠。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多角度机械手位移机构，
1、设置有可以使活动臂进行前后位移的活动架，在装置的使用过程中配合第一传动丝杆、第一驱动电机和固定导轨使用，可以使活动臂在活动架内沿着固定导轨进行前后位移，在进一步提高机械手位移范围的同时可以对装置转动时的驱动力臂进行调整，便于机械手对更大的重物进行提拉，提高装置的实用性；
2、设置有可以使机械手主体进行横向位移的滑轨，在装置的使用过程中配合安装座、侧滑轮、滑轨、第二驱动电机和第二传动丝杆使用，可以便于带动机械手主体沿着滑轨进行左右位移，进一步提高机械手的位移范围；
3、设置有可以使机械手主体进行偏心转动的支撑座，在装置的使用过程中配合第三驱动电机、活动槽和滚珠使用，可以带动支撑座和安装座整体进行转动，从而便于对装置整体的朝向进行调节，同时活动槽和滚珠可以有效减少转动时的摩擦，提高装置的承重能力。
附图说明
图1为本实用新型侧面结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
图3为本实用新型后视结构示意图；
图4为本实用新型活动架结构示意图。
图中：1、活动臂；2、第一传动丝杆；3、第一驱动电机；4、活动架；5、固定导轨；6、第一电动伸缩杆；7、主支撑臂；8、第一转轴；9、第二转轴；10、第二电动伸缩杆；11、安装座；12、侧滑轮；13、支撑座；14、滑轨；15、第二驱动电机；16、第二传动丝杆；17、底座；18、第三驱动电机；19、活动槽；20、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度机械手位移机构，包括活动臂1、第一传动丝杆2、第一驱动电机3、活动架4、固定导轨5、第一电动伸缩杆6、主支撑臂7、第一转轴8、第二转轴9、第二电动伸缩杆10、安装座11、侧滑轮12、支撑座13、滑轨14、第二驱动电机15、第二传动丝杆16、底座17、第三驱动电机18、活动槽19和滚珠20，活动臂1的上方设置有第一传动丝杆2，且第一传动丝杆2的末端设置有第一驱动电机3，活动臂1的中部外侧设置有活动架4，且活动架4的内侧设置有固定导轨5，并且活动臂1的末端下方设置有第一电动伸缩杆6，主支撑臂7位于活动臂1的下方，且活动臂1的上方设置有第一转轴8，主支撑臂7的下方设置有第二转轴9，且主支撑臂7的侧面设置有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的下方设置有安装座11，且安装座11的侧下方设置有侧滑轮12，安装座11的下方设置有支撑座13，且支撑座13的上方设置有滑轨14，滑轨14的末端设置有第二驱动电机15，且第二驱动电机15的前方设置有第二传动丝杆16，支撑座13的下方设置有底座17，且底座17的内部设置有第三驱动电机18，底座17的侧上方设置有活动槽19，且活动槽19的内侧设置有滚珠20。
本例的活动架4的下方和主支撑臂7通过第一转轴8相互连接，且活动架4和活动臂1通过固定导轨5相互连接，并且活动臂1和第一驱动电机3为螺钉连接，同时活动架4和第一传动丝杆2构成螺纹连接，且第一传动丝杆2的中轴线和固定导轨5的中轴线相互平行，便于带动活动臂1进行前后位移。
第一电动伸缩杆6的上端和活动臂1的末端为铰链连接，且第一电动伸缩杆6的下端和安装座11为铰链连接，便于装置的结构转动。
主支撑臂7的下方和安装座11通过第二转轴9相互连接，且第二转轴9、第一转轴8和滑轨14的中轴线之间均相互平行，并且滑轨14的中轴线和固定导轨5的中轴线相互垂直，便于装置进行直线上的移动和转动。
第二电动伸缩杆10设置有2个，且2个第二电动伸缩杆10在主支撑臂7左右两侧对称设置，并且第二电动伸缩杆10的上下两端分别与主支撑臂7中部和安装座11上部构成铰链连接，便于对主支撑臂7的支撑和转动。
支撑座13和第二驱动电机15为螺钉连接，且支撑座13和安装座11通过滑轨14相互连接，并且安装座11和第二传动丝杆16构成螺纹连接，同时支撑座13和底座17之间通过活动槽19相互连接，且活动槽19的内侧均匀分布有滚珠20，便于机械手的横向移动和整体进行转动。
工作原理：在使用该多角度机械手位移机构时，根据图1-2所示，首先将装置的电源和电网相连接，根据实际使用需求在活动臂1前端挂载相关工具，从而开始使用，在装置的使用过程中，打开第二驱动电机15，可以带动第二传动丝杆16进行转动，由于第二驱动电机15位置固定，所以带动和第二传动丝杆16螺纹连接的安装座11通过侧滑轮12沿着滑轨14进行移动，从而带动上方的机械手主体进行横向移动，同时可以打开第三驱动电机18，带动支撑座13在活动槽19内进行转动，从而带动上方的安装座11和机械手主体进行整体转动，在装置的使用过程中第二电动伸缩杆10可以进行伸缩，带动主支撑臂7沿着第二转轴9进行转动，同时第一电动伸缩杆6可以带动活动臂1在主支撑臂7上方沿第二转轴9进行转动，从而对机械手具体位置进行移动，根据图3-4所示，在装置的使用过程中打开第一驱动电机3带动第一传动丝杆2进行转动，由于第一驱动电机3和活动臂1之间位置固定，从而带动和第一传动丝杆2螺纹连接的活动架4与活动臂1通过固定导轨5进行相对移动，从而便于对机械手的位移进行进一步调节，同时可以改变装置的支撑力臂，便于装置的使用，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多角度机械手位移机构，包括活动臂(1)和主支撑臂(7)，其特征在于：所述活动臂(1)的上方设置有第一传动丝杆(2)，且第一传动丝杆(2)的末端设置有第一驱动电机(3)，所述活动臂(1)的中部外侧设置有活动架(4)，且活动架(4)的内侧设置有固定导轨(5)，并且活动臂(1)的末端下方设置有第一电动伸缩杆(6)，所述主支撑臂(7)位于活动臂(1)的下方，且活动臂(1)的上方设置有第一转轴(8)，所述主支撑臂(7)的下方设置有第二转轴(9)，且主支撑臂(7)的侧面设置有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的下方设置有安装座(11)，且安装座(11)的侧下方设置有侧滑轮(12)，所述安装座(11)的下方设置有支撑座(13)，且支撑座(13)的上方设置有滑轨(14)，所述滑轨(14)的末端设置有第二驱动电机(15)，且第二驱动电机(15)的前方设置有第二传动丝杆(16)，所述支撑座(13)的下方设置有底座(17)，且底座(17)的内部设置有第三驱动电机(18)，所述底座(17)的侧上方设置有活动槽(19)，且活动槽(19)的内侧设置有滚珠(20)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度机械手位移机构，其特征在于：所述活动架(4)的下方和主支撑臂(7)通过第一转轴(8)相互连接，且活动架(4)和活动臂(1)通过固定导轨(5)相互连接，并且活动臂(1)和第一驱动电机(3)为螺钉连接，同时活动架(4)和第一传动丝杆(2)构成螺纹连接，且第一传动丝杆(2)的中轴线和固定导轨(5)的中轴线相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种多角度机械手位移机构，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(6)的上端和活动臂(1)的末端为铰链连接，且第一电动伸缩杆(6)的下端和安装座(11)为铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度机械手位移机构，其特征在于：所述主支撑臂(7)的下方和安装座(11)通过第二转轴(9)相互连接，且第二转轴(9)、第一转轴(8)和滑轨(14)的中轴线之间均相互平行，并且滑轨(14)的中轴线和固定导轨(5)的中轴线相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种多角度机械手位移机构，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(10)设置有2个，且2个第二电动伸缩杆(10)在主支撑臂(7)左右两侧对称设置，并且第二电动伸缩杆(10)的上下两端分别与主支撑臂(7)中部和安装座(11)上部构成铰链连接。
6.根据权利要求1所述的一种多角度机械手位移机构，其特征在于：所述支撑座(13)和第二驱动电机(15)为螺钉连接，且支撑座(13)和安装座(11)通过滑轨(14)相互连接，并且安装座(11)和第二传动丝杆(16)构成螺纹连接，同时支撑座(13)和底座(17)之间通过活动槽(19)相互连接，且活动槽(19)的内侧均匀分布有滚珠(20)。
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| CN201821358790.0U CN208663858U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种多角度机械手位移机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111958635A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-20 | 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 | 一种张力反馈机器人关节连接机构 |
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2018
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