CN203184957U - 夹具可摆动的旋转工作台 - Google Patents

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Abstract

一种夹具可摆动的旋转工作台，包括夹具机构（2）、调节机构（3）和旋转机构（4），还包括摆动机构（1），在调节盘（32）上安装有可于水平方向移动的支撑板（31），摆动减速器（11）安装于支撑板（31）上，摆动板（12）可摆动地与摆动减速器（11）输出轴连接，摆动减速器（11）输入轴与摆动电机（13）连接；所述摆动板（12）上固装有两根横向燕尾滑条（14）组成横向燕尾滑槽，直角支撑架（22）上装有两根纵向燕尾滑条（24）组成纵向燕尾滑槽，燕尾滑块（25）的两面分别有与所述横向燕尾滑槽和所述纵向燕尾滑槽相适配的燕尾凸条。其优点是可增大加工范围和加工角度。

Description

夹具可摆动的旋转工作台
技术领域
本实用新型涉及机床的工件、部件或附件，涉及辅属工作台及可移动的机床元件间的相互连接装置，尤指一种夹具可摆动的旋转工作台。
背景技术
数控机床的旋转工作台包括底座、传动机构、旋转盘、调节盘、夹具和夹具传动机构，夹具可转动地与夹具传动机构连接、夹具传动机构装连于调节盘上，调节盘装连于旋转盘上，旋转盘可转动地装于底座上并与传动机构连接。现有技术的数控机床的旋转工作台其夹具只能沿水平面转动，不能摆动，使加工范围和加工角度受到限制。这是其缺点。
发明内容
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种夹具可摆动的旋转工作台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种夹具可摆动的旋转工作台，包括夹具机构、调节机构和旋转机构，夹具机构包括夹具、直角支撑架和夹具传动机构，夹具可转动地装于直角支撑架上并与夹具传动机构连接；调节机构包括调节盘，旋转机构包括旋转盘、第一传动机构和底座，调节盘可移动地装于旋转盘上，旋转盘可转动地装于底座上并与第一传动机构连接，其特征在于：还包括摆动机构，摆动机构包括摆动减速器、摆动板和摆动电机，在调节盘上安装有可于水平方向移动的支撑板，摆动减速器安装于支撑板上，摆动板可摆动地与摆动减速器输出轴连接，摆动减速器输入轴与摆动电机连接；所述摆动板上固装有两根横向燕尾滑条组成横向燕尾滑槽，直角支撑架上装有两根纵向燕尾滑条组成纵向燕尾滑槽，燕尾滑块的两面分别有与所述横向燕尾滑槽和所述纵向燕尾滑槽相适配的燕尾凸条，调节燕尾滑块在横向燕尾滑槽和纵向燕尾滑槽中的位置可调节直角支撑架的上下左右位置。
所述第一传动机构可以包括第一减速器、被动同步齿带轮、主动同步齿带轮和第一电机（图中未画出），第一减速器输出轴与旋转盘连接，第一减速器输入轴与被动同步齿带轮连接，第一电机与主动同步齿带轮连接，被动同步齿带轮和主动同步齿带轮通过同步齿带连接。
所述夹具传动机构可以包括第二减速器和第二电机，第二减速器输出轴与夹具连接，第二减速器输入轴与第二电机输出轴连接。
所述第一减速器可以是摆线针轮减速器。
所述第二减速器和摆动减速器可以是精密减速器。
所述旋转盘上可以有第一螺杆调节机构，用于调节调节盘的X方向偏移量。
所述调节盘上可以有第二螺杆调节机构，用于调节支撑板的Y方向偏移量。
所述直角支撑架上可以装有第三螺杆调节机构，用于调节支撑架的Z方向偏移量。
所述摆动板上可以装有调节销钉，用于调节支撑架的X方向偏移量。
调节盘的X方向的调节和支撑板的Y方向的调节是调节加工轴与主轴的同轴度。摆动电机带动连接的摆动减速器使摆动板转动，其旋转中心轴与加工轴的交点为工件中心，实际加工时工件中心与理论工件中心有偏差 ，可由带有滚花高螺母的第三螺杆调节机构手动调节。
本实用新型的有益效果是：可增大加工范围和加工角度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构分解图。
图3是摆动机构1摆出后的状态图。
图中：1为摆动机构、2为夹具机构、3为调节机构、4为旋转机构；
图3中，O点为工件中心，直线A为旋转中心线、直线B为摆动中心线、X、Y为相互垂直的两个水平方向；
在摆动机构1中，11为摆动减速器、12为摆动板、13为摆动电机、14为横向燕尾滑条、15为调节销钉；
在夹具机构2中，21为夹具、22为直角支撑架、23为夹具传动机构、231为第二减速器、232为第二电机、24为纵向燕尾滑条、25为燕尾滑块、26为第三螺杆调节机构；
在调节机构3中，31为支撑板、32为调节盘、33为第二螺杆调节机构；
在旋转机构4中，41为旋转盘、42为第一传动机构、421为第一减速器、422为被动同步齿带轮、423为主动同步齿带轮、43为底座、44为第一螺杆调节机构。
具体实施方式
参见附图1，本实用新型一种夹具可摆动的旋转工作台，包括夹具机构2、调节机构3和旋转机构4，夹具机构2包括夹具21、直角支撑架22和夹具传动机构23，夹具21可转动地装于直角支撑架22上并与夹具传动机构23连接；调节机构3包括调节盘32，旋转机构4包括旋转盘41、第一传动机构42和底座43，调节盘32可移动地装于旋转盘41上，旋转盘41可转动地装于底座43上并与第一传动机构42连接，其特征在于：还包括摆动机构1，摆动机构1包括摆动减速器11、摆动板12和摆动电机13，在调节盘32上安装有可于Y方向移动的支撑板31，摆动减速器11安装于支撑板31上，摆动板12可摆动地与摆动减速器11输出轴连接，摆动减速器11输入轴与摆动电机13连接；所述摆动板12上固装有两根横向燕尾滑条14组成横向燕尾滑槽，直角支撑架22上装有两根纵向燕尾滑条24组成纵向燕尾滑槽，燕尾滑块25的两面分别有与所述横向燕尾滑槽和所述纵向燕尾滑槽相适配的燕尾凸条，调节燕尾滑块25在横向燕尾滑槽和纵向燕尾滑槽中的位置可调节直角支撑架22的上下左右位置。
在本实用新型的实施例中：
所述第一传动机构42包括第一减速器421、被动同步齿带轮422、主动同步齿带轮423和第一电机（图中未画出），第一减速器421输出轴与旋转盘42连接，第一减速器421输入轴与被动同步齿带轮422连接，第一电机与主动同步齿带轮423连接，被动同步齿带轮422和主动同步齿带轮423通过同步齿带连接。
所述夹具传动机构23包括第二减速器231和第二电机232，第二减速器231输出轴与夹具连接，第二减速器231输入轴与第二电机232输出轴连接。
所述第一减速器是摆线针轮减速器。
所述第二减速器231和摆动减速器11是精密减速器。
所述旋转盘41上装有第一螺杆调节机构44，用于调节调节盘32的X方向的偏移量。
所述调节盘32上装有第二螺杆调节机构33，用于调节支撑板31的Y方向偏移量。
所述直角支撑架22上装有第三螺杆调节机构26，用于调节支撑架22的Z方向偏移量。
所述摆动板12上装有调节销钉15，用于调节支撑架22的X方向偏移量。
调节盘32的X方向的调节和支撑板31的Y方向的调节是调节加工轴与主轴的同轴度。摆动电机13带动连接的摆动减速器11使摆动板12转动，其旋转中心轴与加工轴的交点为工件中心，实际加工时工件中心与理论工件中心有偏差 ，可由带有滚花高螺母的第三螺杆调节机构26手动调节。

Claims (9)

1.一种夹具可摆动的旋转工作台，包括夹具机构（2）、调节机构（3）和旋转机构（4），夹具机构（2）包括夹具（21）、直角支撑架（22）和夹具传动机构（23），夹具（21）可转动地装于直角支撑架（22）上并与夹具传动机构（23）连接；调节机构（3）包括调节盘（32），旋转机构（4）包括旋转盘（41）、第一传动机构（42）和底座（43），调节盘（32）可移动地装于旋转盘（41）上，旋转盘（41）可转动地装于底座（43）上并与第一传动机构（42）连接，其特征在于：还包括摆动机构（1），摆动机构（1）包括摆动减速器（11）、摆动板（12）和摆动电机（13），在调节盘（32）上安装有可于水平方向移动的支撑板（31），摆动减速器（11）安装于支撑板（31）上，摆动板（12）可摆动地与摆动减速器（11）输出轴连接，摆动减速器（11）输入轴与摆动电机（13）连接；所述摆动板（12）上固装有两根横向燕尾滑条（14）组成横向燕尾滑槽，直角支撑架（22）上装有两根纵向燕尾滑条（24）组成纵向燕尾滑槽，燕尾滑块（25）的两面分别有与所述横向燕尾滑槽和所述纵向燕尾滑槽相适配的燕尾凸条。
2.根据权利要求1所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述第一传动机构（42）包括第一减速器（421）、被动同步齿带轮（422）、主动同步齿带轮（423）和第一电机，第一减速器（421）输出轴与旋转盘（42）连接，第一减速器（421）输入轴与被动同步齿带轮（422）连接，第一电机与主动同步齿带轮（423）连接，被动同步齿带轮（422）和主动同步齿带轮（423）通过同步齿带连接。
3.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述夹具传动机构（23）包括第二减速器（231）和第二电机（232），第二减速器（231）输出轴与夹具（21）连接，第二减速器（231）输入轴与第二电机（232）输出轴连接。
4.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述第一减速器（421）是摆线针轮减速器。
5.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述第二减速器（231）和摆动减速器（11）是精密减速器。
6.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述旋转盘（41）上装有第一螺杆调节机构（44），用于调节调节盘（32）的X方向的偏移量。
7.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述调节盘（32）上装有第二螺杆调节机构（33），用于调节支撑板（31）的Y方向偏移量。
8.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述直角支撑架（22）上装有第三螺杆调节机构（26），用于调节支撑架（22）的Z方向偏移量。
9.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述摆动板（12）上装有调节销钉（15），用于调节支撑架（22）的X方向偏移量。
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