CN107838696A - 一种贵重金属加工设备的旋转工作台 - Google Patents

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杨毅
彭庆营
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种贵重金属加工设备的旋转工作台，包括：基座、水平变速箱、摆动驱动电机、摆动杆、竖直变速箱、旋转驱动电机、固定头，所述的基座为加工设备的安装机架，所述的摆动驱动电机固接在基座上，且摆动驱动电机输出轴与水平变速箱输入端固接，所述的摆动杆为L型，摆动杆竖直段顶端固接在水平变速箱输出端，所述的竖直变速箱固接在摆动杆水平段顶端，所述的旋转驱动电机固接在竖直变速箱下端，且旋转驱动电机输出轴与竖直变速箱输入端固接，所述的固定头固接在竖直变速箱输出端，所述的水平变速箱、竖直变速箱内的变速装置内设置有丝杆斜齿轮传动机构。本发明具有结构简单、稳定性高、精确度高等优点。

Description

一种贵重金属加工设备的旋转工作台
技术领域
本发明涉及金属加工设备技术领域，具体为一种贵重金属加工设备的旋转工作台。
背景技术
利用传统机械加工的方法，按照图纸的图样和尺寸，使毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质成为合格零件的全过程，加工工艺是工人进行加工前所需要做的工作，避免在加工过程中发生加工失误，造成经济损失。多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。
在现有的金属机械加工设备中，有些工件结构较为复杂，加工部位存在倾斜的角度，传统的思路是改变加工端的角度，这就导致加工端的运动方向增多，从而降低了加工精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贵重金属加工设备的旋转工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贵重金属加工设备的旋转工作台，包括：基座、水平变速箱、摆动驱动电机、摆动杆、竖直变速箱、旋转驱动电机、固定头，所述的基座为加工设备的安装机架，所述的水平变速箱固接在基座上，所述的摆动驱动电机固接在基座上，且摆动驱动电机输出轴与水平变速箱输入端固接，所述的摆动杆为L型，摆动杆竖直段顶端固接在水平变速箱输出端，所述的竖直变速箱固接在摆动杆水平段顶端，所述的旋转驱动电机固接在竖直变速箱下端，且旋转驱动电机输出轴与竖直变速箱输入端固接，所述的固定头固接在竖直变速箱输出端。
进一步的，所述的水平变速箱、竖直变速箱内的变速装置内设置有丝杆斜齿轮传动机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.结构简单、造价低廉；
2.稳定性高、精确度高、使用效果好等优点。
本发明具有结构简单、稳定性高、精确度高等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图中：1-基座；2-水平变速箱；3-摆动驱动电机；4-摆动杆；5-竖直变速箱；6-旋转驱动电机；7-固定头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供了一种贵重金属加工设备的旋转工作台，包括：基座1、水平变速箱2、摆动驱动电机3、摆动杆4、竖直变速箱5、旋转驱动电机6、固定头7，所述的基座1为加工设备的安装机架，所述的水平变速箱2固接在基座1上，所述的摆动驱动电机3固接在基座1上，且摆动驱动电机3输出轴与水平变速箱2输入端固接，所述的摆动杆4为L型，摆动杆4竖直段顶端固接在水平变速箱2输出端，所述的竖直变速箱5固接在摆动杆4水平段顶端，所述的旋转驱动电机6固接在竖直变速箱5下端，且旋转驱动电机6输出轴与竖直变速箱5输入端固接，所述的固定头7固接在竖直变速箱5输出端。
进一步的，所述的水平变速箱2、竖直变速箱5内的变速装置内设置有丝杆斜齿轮传动机构。具备自锁功能，提高了稳定性。
工作原理：本发明提供了一种贵重金属加工设备的旋转工作台，工作时，当需要加工倾斜的端面时，摆动驱动电机3转动，通过水平变速箱2的变速，带动摆动杆4在竖直面上摆动，从而让工件改变其在水平面上的角度，同时，旋转驱动电机6通过竖直变速箱5的变速，带动固定头7转动，从而让工件在水平面上转动，通过以上两个动作，让工件任意方向的旋转，改变以往加工端的改变方向，采用工件改变方向，增大加工的精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种贵重金属加工设备的旋转工作台，包括：基座（1）、水平变速箱（2）、摆动驱动电机（3）、摆动杆（4）、竖直变速箱（5）、旋转驱动电机（6）、固定头（7），其特征在于：所述的基座（1）为加工设备的安装机架，所述的水平变速箱（2）固接在基座（1）上，所述的摆动驱动电机（3）固接在基座（1）上，且摆动驱动电机（3）输出轴与水平变速箱（2）输入端固接，所述的摆动杆（4）为L型，摆动杆（4）竖直段顶端固接在水平变速箱（2）输出端，所述的竖直变速箱（5）固接在摆动杆（4）水平段顶端，所述的旋转驱动电机（6）固接在竖直变速箱（5）下端，且旋转驱动电机（6）输出轴与竖直变速箱（5）输入端固接，所述的固定头（7）固接在竖直变速箱（5）输出端。
2.根据权利要求1所述的一种贵重金属加工设备的旋转工作台，其特征在于：所述的水平变速箱（2）、竖直变速箱（5）内的变速装置内设置有丝杆斜齿轮传动机构。
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