CN108621250B - 定心ac五轴联动水切割机 - Google Patents

定心ac五轴联动水切割机 Download PDF

Info

Publication number
CN108621250B
CN108621250B CN201810431594.XA CN201810431594A CN108621250B CN 108621250 B CN108621250 B CN 108621250B CN 201810431594 A CN201810431594 A CN 201810431594A CN 108621250 B CN108621250 B CN 108621250B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
servo motor
harmonic reducer
rotating frame
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810431594.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108621250A (zh
Inventor
武子全
李森
臧涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang All Powerful Science And Technology Corp
Original Assignee
Shenyang All Powerful Science And Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang All Powerful Science And Technology Corp filed Critical Shenyang All Powerful Science And Technology Corp
Priority to CN201810431594.XA priority Critical patent/CN108621250B/zh
Publication of CN108621250A publication Critical patent/CN108621250A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108621250B publication Critical patent/CN108621250B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B26F3/008—Energy dissipating devices therefor, e.g. catchers; Supporting beds therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明公开了一种定心AC五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头，所述C轴伺服电机输出轴连接C轴主动带轮，C轴谐波减速器输出端连接在C轴法兰轴上，A轴伺服电机输出轴连接A轴主动带轮，A轴谐波减速器输出端连接在A轴法兰轴上。该切割机Z轴传动机构上安装有A、C轴传动复合旋转的切割头，A轴伺服电机安装在C轴旋转架内，实现五轴联动切割，降低体积以及降低制造成本。

Description

定心AC五轴联动水切割机
技术领域
本发明涉及金属和非金属材料切割加工机械，特别是涉及定心AC五轴联动水切割机。
背景技术
超高压水切割机以其自身多项优于传统的其它切割工艺的优点，成为切割领域的首选工具，目前己被国内外普遍应用。随着水切割设备的普及，水切割机从数控三轴己经发展到数控五轴，定心AC五轴联动水切割机已经是发展的一个趋势。但是定心AC五轴联动水切割机的切割头结构复杂，难以加工，而且很多公司利用空心电机制造，成本很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定心AC五轴联动水切割机，该切割机Z轴传动机构上安装有A、C轴传动复合旋转的切割头，A轴旋转架通过A轴法兰轴和A轴谐波减速器与C轴旋转架连接，C轴旋转架通过C轴法兰轴和C轴谐波减速器与C轴框架连接，A轴伺服电机安装在C轴旋转架内，实现五轴联动切割，降低体积以及降低制造成本。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
定心AC五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台， X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头，所述水射流切割平台包括边架、横梁、水箱，所述切割头为A、C轴传动复合旋转，所述切割头包括A轴伺服电机、A轴谐波减速器、A轴传动皮带、A轴主动带轮、A轴被动带轮、C轴伺服电机、C轴谐波减速器、C轴传动皮带、C轴主动带轮、C轴被动带轮、C轴法兰轴、C轴旋转架、A轴法兰轴、A轴旋转架、C轴框架、旋转接头、水喷嘴和高压管；所述C轴伺服电机输出轴连接C轴主动带轮，C轴主动带轮通过C轴传动皮带连接C轴被动带轮，C轴被动带轮连接C轴谐波减速器输入端，C轴谐波减速器输出端连接在C轴法兰轴上，C轴法兰轴与C轴旋转架连接； A轴谐波减速器装设在C轴旋转架上，A轴伺服电机输出轴连接A轴主动带轮，A轴主动带轮通过A轴传动皮带连接A轴被动带轮，A轴被动带轮连接A轴谐波减速器输入端，A轴谐波减速器输出端连接在A轴法兰轴上，A轴法兰轴与A轴旋转架相连；所述的A轴旋转架通过A轴法兰轴和A轴谐波减速器与C轴旋转架连接，C轴旋转架通过C轴法兰轴和C轴谐波减速器与C轴框架连接。
所述的定心AC五轴联动水切割机，其所述的水喷嘴的一端固定在A轴旋转架上，另一端进水口通过高压管与旋转接头相连，水喷嘴与A轴被动带轮同步旋转。
所述的定心AC五轴联动水切割机，其所述的C轴框架固定于Z轴传动机构上。
所述的定心AC五轴联动水切割机，其所述C轴伺服电机和C轴谐波减速器装设在C轴框架上。
所述的定心AC五轴联动水切割机，其所述的C轴旋转架中部开口，A轴伺服电机安装在C轴旋转架内侧，高压管随A、C轴轴线安装，旋转接头与高压管连接，同步带轮和同步带连接伺服电机和谐波减速器，带动A、C轴旋转。
所述的定心AC五轴联动水切割机，其所述的A轴伺服电机和C轴伺服电机分别设有A轴伺服电机数控电路和C轴伺服电机数控电路，及控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路。
本发明的有益效果是：A、C轴旋转架一体加工形式，提高切割精度。C轴旋转架中部开口，用于将A轴伺服电机安装在C轴旋转架内侧，降低体积，提高空间利用率。高压管随A、C轴轴线安装，利用旋转接头使高压管可以随A、C轴自由转动。同步带轮和同步带连接伺服电机和谐波减速器，带动A、C轴旋转，构成定心AC五轴切割头，降低定心AC五轴联动水切割机制造成本。本发明自动化程度高，克服了切割头结构复杂，难以加工，而且高成本的缺点，提高了切割精度，降低了定心AC五轴联动水切割机制造成本。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的切割头C轴结构示意图；
图3是本发明的切割头A轴结构示意图；
图4是本发明的切割头A、C轴总体结构示意图。
图中部件：1为边架、2为横梁、3为水箱、4为X轴传动机构、5为Y轴传动机构、6为Z轴传动机构、7为切割头、8为A轴伺服电机、9为A轴谐波减速器、10为A轴传动皮带、11为A轴主动带轮、12为A轴被动带轮、13为C轴伺服电机、14为C轴谐波减速器、15为C轴传动皮带、16为C轴主动带轮、17为C轴被动带轮、18为C轴法兰轴、19为C轴旋转架、20为A轴法兰轴、21为A轴旋转架、22为C轴框架、23为旋转接头、24为水喷嘴、25为高压管。
具体实施方式
定心AC五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器，由边架1、横梁2和水箱3组成的水射流切割平台，装在水射流切割平台上的X轴传动机构4、Y轴传动机构5、Z轴传动机构6，控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路，装在与Z轴传动机构6连接的切割头7。切割头7为设有A、C轴传动复合旋转的切割头，A、C轴传动复合旋转的切割头7，包括A轴伺服电机8、A轴谐波减速器9、A轴传动皮带10、A轴主动带轮11、A轴被动带轮12，C轴伺服电机13、C轴谐波减速器14、C轴传动皮带15、C轴主动带轮16、C轴被动带轮17、C轴法兰轴18、C轴旋转架19、A轴法兰轴20、A轴旋转架21、C轴框架22、旋转接头23和水喷嘴24。
C轴伺服电机13和C轴谐波减速器14装设在C轴框架22上，C轴伺服电机13输出轴连接C轴主动带轮16，C轴主动带轮16通过C轴传动皮带15连接C轴被动带轮17，C轴被动带轮17连接C轴谐波减速器14输入端，C轴谐波减速器14输出端连接在C轴法兰轴18上，C轴法兰轴18带动C轴旋转架19转动。C轴旋转架19与C轴被动带轮18同步旋转，构成切割头的C轴传动。
C轴旋转架19中间开口，用于将A轴伺服电机8安装在C轴旋转架19内侧， A轴谐波减速器9装设在C轴旋转架19上，A轴伺服电机8输出轴连接A轴主动带轮11，A轴主动带轮11通过A轴传动皮带10连接A轴被动带轮12，A轴被动带轮12连接A轴谐波减速器9输入端，A轴谐波减速器9输出端连接在A轴法兰轴20上，A轴法兰轴20带动A轴旋转架21转动，水喷嘴24的一端固定在A轴旋转架21上，另一端进水口通过高压管25与旋转接头23相连，水喷嘴24与A轴被动带轮12同步旋转，构成切割头的A轴传动。
A轴旋转架21通过A轴法兰轴20和A轴谐波减速器9与C轴旋转架19连接，C轴旋转架19通过C轴法兰轴18和C轴谐波减速器14与C轴框架22连接，C轴框架22则固定在Z轴传动机构6的Z轴上。
A轴伺服电机8和C轴伺服电机13分别设有A轴伺服电机数控电路和C轴伺服电机数控电路，及所述的控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路，在总编程控制器的控制下，X、Y、Z、A、C五轴运动来控制水喷嘴24的位置与方向，构成定心AC五轴联动水切割机。

Claims (4)

1.定心AC五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X轴传动机构(4)、Y轴传动机构(5)、Z轴传动机构(6)、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头(7)，所述水射流切割平台包括边架(1)、横梁(2)、水箱(3)，其特征在于，所述切割头(7)为A、C轴传动复合旋转，所述切割头(7)包括A轴伺服电机(8)、A轴谐波减速器(9)、A轴传动皮带(10)、A轴主动带轮(11)、A轴被动带轮(12)、C轴伺服电机(13)、C轴谐波减速器(14)、C轴传动皮带(15)、C轴主动带轮(16)、C轴被动带轮(17)、C轴法兰轴(18)、C轴旋转架(19)、A轴法兰轴(20)、A轴旋转架(21)、C轴框架(22)、旋转接头(23)、水喷嘴(24)和高压管(25)，所述C轴伺服电机(13)输出轴连接C轴主动带轮(16)，C轴主动带轮(16)通过C轴传动皮带(15)连接C轴被动带轮(17)，C轴被动带轮(17)连接C轴谐波减速器(14)输入端，C轴谐波减速器(14)输出端连接在C轴法兰轴(18)上，C轴法兰轴(18)与C轴旋转架(19)连接；A轴谐波减速器(9)装设在C轴旋转架(19)上，A轴伺服电机(8)输出轴连接A轴主动带轮(11)，A轴主动带轮(11)通过A轴传动皮带(10)连接A轴被动带轮(12)，A轴被动带轮(12)连接A轴谐波减速器(9)输入端，A轴谐波减速器(9)输出端连接在A轴法兰轴(20)上，A轴法兰轴(20)与A轴旋转架(21)相连；所述的A轴旋转架(21)通过A轴法兰轴(20)和A轴谐波减速器(9)与C轴旋转架(19)连接，C轴旋转架(19)通过C轴法兰轴(18)和C轴谐波减速器(14)与C轴框架(22)连接；
所述C轴伺服电机(13)和C轴谐波减速器(14)装设在C轴框架(22)上；
所述的C轴旋转架(19)中部开口，A轴伺服电机(8)安装在C轴旋转架(19)内侧，高压管(25)随A、C轴轴线安装，旋转接头(23)与高压管(25)连接，同步带轮和同步带连接伺服电机和谐波减速器，带动A、C轴旋转。
2.根据权利要求1所述的定心AC五轴联动水切割机，其特征在于，所述的水喷嘴(24)的一端固定在A轴旋转架(21)上，另一端进水口通过高压管(25)与旋转接头(23)相连，水喷嘴(24)与A轴被动带轮(12)同步旋转。
3.根据权利要求1所述的定心AC五轴联动水切割机，其特征在于，所述的C轴框架(22)固定于Z轴传动机构(6)上。
4.根据权利要求1所述的定心AC五轴联动水切割机，其特征在于，所述的A轴伺服电机(8)和C轴伺服电机(13)分别设有A轴伺服电机数控电路和C轴伺服电机数控电路，及控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路。
CN201810431594.XA 2018-05-08 2018-05-08 定心ac五轴联动水切割机 Active CN108621250B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810431594.XA CN108621250B (zh) 2018-05-08 2018-05-08 定心ac五轴联动水切割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810431594.XA CN108621250B (zh) 2018-05-08 2018-05-08 定心ac五轴联动水切割机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108621250A CN108621250A (zh) 2018-10-09
CN108621250B true CN108621250B (zh) 2024-01-05

Family

ID=63695798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810431594.XA Active CN108621250B (zh) 2018-05-08 2018-05-08 定心ac五轴联动水切割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108621250B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109822674B (zh) * 2019-01-22 2024-04-26 苏州润弘安创自动化科技有限公司 一种多工位水切割设备
CN110130088B (zh) * 2019-06-20 2023-09-01 武汉科普易能科技有限公司 一种不停车自动上下料的裁剪系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201239861Y (zh) * 2008-03-25 2009-05-20 上海气焊机厂有限公司 数控坡口切割机
CN101554738A (zh) * 2008-04-09 2009-10-14 沈阳奥拓福高压水射流技术有限公司 数控五轴联动超高压水切割机
WO2010092196A2 (es) * 2009-02-13 2010-08-19 Emilio Mateu Sentamans Cabezal de corte por chorro de agua con cinco ejes de giro infinito
CN104526765A (zh) * 2014-12-25 2015-04-22 奥拓福水刀有限公司 数控六轴智能水刀
CN105291194A (zh) * 2015-12-07 2016-02-03 上海维宏电子科技股份有限公司 具有精度调节装置的五轴头及水切割加工设备
CN208343039U (zh) * 2018-05-08 2019-01-08 沈阳奥拓福科技股份有限公司 定心ac五轴联动水切割机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE532695C2 (sv) * 2008-02-25 2010-03-16 Igems Software Ab Verktygshållare
US8401692B2 (en) * 2010-09-09 2013-03-19 Flow International Corporation System and method for tool testing and alignment

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201239861Y (zh) * 2008-03-25 2009-05-20 上海气焊机厂有限公司 数控坡口切割机
CN101554738A (zh) * 2008-04-09 2009-10-14 沈阳奥拓福高压水射流技术有限公司 数控五轴联动超高压水切割机
WO2010092196A2 (es) * 2009-02-13 2010-08-19 Emilio Mateu Sentamans Cabezal de corte por chorro de agua con cinco ejes de giro infinito
CN104526765A (zh) * 2014-12-25 2015-04-22 奥拓福水刀有限公司 数控六轴智能水刀
CN105291194A (zh) * 2015-12-07 2016-02-03 上海维宏电子科技股份有限公司 具有精度调节装置的五轴头及水切割加工设备
CN208343039U (zh) * 2018-05-08 2019-01-08 沈阳奥拓福科技股份有限公司 定心ac五轴联动水切割机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108621250A (zh) 2018-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104526765A (zh) 数控六轴智能水刀
CN106141854B (zh) 一种多轴数控直排式四工位打磨设备
CN102548698B (zh) 用于齿轮的倒角和/或去毛刺的设备
CN200954556Y (zh) 五坐标数控喷油孔钻床
CN108621250B (zh) 定心ac五轴联动水切割机
CN101767303B (zh) 一种汽轮机叶片数控砂带磨床
CN106624837B (zh) 旋转摆动工作台及其五轴高效立式加工中心
CN103506721A (zh) 圆环形工件的线切割加工方法及装置
CN112317776A (zh) 一种新型数控多面体中心
CN2686795Y (zh) 高架式五轴联动机床
CN101979202B (zh) 面齿轮数控加工装置及加工方法
CN206811511U (zh) 一种贵重金属加工设备的旋转工作台
CN104625911B (zh) 工件去毛刺加工设备
CN202037491U (zh) 一种数控钻头磨床
CN208343039U (zh) 定心ac五轴联动水切割机
CN100488728C (zh) 两轴极坐标数控刀具半径补偿用磨(铣)头
CN206982693U (zh) 一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手
CN211940931U (zh) 一种桁架机械手四轴机构
CN108972023A (zh) 一种工件夹持轴液冷稀土永磁力矩电机直驱转台
WO2018187882A1 (zh) 机电一体式b轴摆头装置
CN212793429U (zh) 用于小规格管体不旋转的螺纹加工机构
CN201175776Y (zh) 一种简易数控深孔钻床
CN207480270U (zh) 一种打磨机构
CN207239692U (zh) 一种应用范围更广的数控机床加工平台
CN206465078U (zh) 曲线轨道机器人装置及自动化加工系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant