SE532695C2 - Verktygshållare - Google Patents

Description

25 30 35 532 E95 2 Därför vore det önskvärt med en regleranordning, vilken kan säkerställa en noggrann och snabb reglering av det vertikala avståndet mellan spetsen hos det bearbetande verktyget samt ämnet. Än mer önskvärt vore det med en regleranordning vilken kan säkerställa att ovannämnda vertikala avstånd bibehàlles under bearbetningen.

För att åstadkomma en regleranordning som säkerställer en noggrann och snabb reglering av ovannämnda vertikala avstånd, föreslår WO 2005/035183 A2 en regleranordning som har en verktygshållare i form av en halvsfär, i vilken halvsfär bearbetningsverktyget kan föras för att på så sätt kunna lutas kring två rotationsaxlar utan att det vertikala avståndet mellan spetsen hos bearbetningsverktyget och det ämne som ska bearbetas förändras. Dock finns det vissa nackdelar med verktygshållaren enligt WO 2005/035183 A2. Bland annat tillåter verktygshållaren endast små vinkelutslag av lutningen på verktyget och det kan dessutom vara svårt och kostsamt att erhålla en verktygshållare som tillhandahåller erforderliga toleranser på lutningen av verktyget eftersom detta ställer höga krav på utformningen av sfåren. Dessutom kan verktygshållaren enligt WO 2005/035183 A2 vara känslig för smuts och bearbetningsrester och det kan vara svårt att byta verktyg i verktygshållaren. Vidare medför den halvsfäriska utformningen av verktygshållaren att det kan vara svårt att hitta en horisontell nollpunkt för verktyget eftersom halvsfären täcker verktyget, samt dessutom att det innebär en utrymmesbegränsning för verktyget, det vill såga att det kan vara svårt att bearbeta området hos ämnen som befinner sig nära exempelvis väggar eftersom verktygshållaren då skulle slå i väggen långt tidigare än det att verktyget når väggen. l tillägg till detta används, såsom tidigare nämnts, ofta verktygshållaren tillsammans med en så kallad höjdsensor anordnad att mäta det vertikala avståndet mellan ämnet och verktyget. Placeringen av en sådan höjdsensor försvåras av ovannämnda utformning av verktygshållaren.

Som inses av genomgången ovan, finns det ett behov av vidareutveckling av verktygshållare.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett första syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en verktygshållare där en ändring av lutningen hos verktyget kan åstadkommas med en ändring i motsvarande storleksordning av läget av verktygshållaren. 10 15 20 25 30 35 532 695 3 Ett andra syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en verktygshållare som kan luta ett verktyg kring åtminstone två rotationsaxlar utan att ha någon rotationsbegränsning.

Ett tredje syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en verktygshållare som på ett effektivt sätt kan användas tillsammans med en höjdsensor.

Ett fjärde syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en verktygshållare som inte nödvändigtvis kräver en noggrann placering av en spets hos verktyget som ska hållas av verktygshållaren men som ändå kan tillhandahålla erforderlig kvalitet på bearbetningsresultatet.

Ett femte syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en verktygshållare som kan åstadkomma stora lutningar av verktyget kring åtminstone två rotationsaxlar.

Ett sjätte syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en verktygshållare som kan användas på redan befintliga maskiner, såsom exempelvis ett bearbetningssystem. Åtminstone ett av ovanstående syfte uppnås med en verktygshållare enligt patentkrav 1.

Således avser föreliggande uppfinning en verktygshållare, anordnad att hålla ett verktyg för att bearbeta åtminstone ett parti av ett ämne, vilket parti väsentligen sträcker sig i ett plan, varvid verktyget har en bearbetningsspets vilken befinner sig i ett spetsläge hos Verktygshållaren då denna håller verktyget. Verktygshållaren innefattar en arm vilken är vridbar kring en första rotationsaxel samt en fästanordning anordnad att uppbära verktyget, varvid fästanordningen är förbunden med armen och verktyget är vridbart kring en andra rotationsaxel när fästanordning uppbär verktyget. l enlighet med uppfinningen är Verktygshållaren utformad så att: - var och en av de första och andra rotationsaxlarna har en komposant som är parallell med planet, samt att var och en av de första och andra rotationsaxlarna sträcker sig genom spetsläget.

Vad som avses med uttrycket ”bearbetningsspets” i föreliggande patentansökan förklaras i beskrivning i samband med Fig. 2B. 10 15 20 25 30 35 532 G95 Eftersom verktygshållaren enligt föreliggande uppfinning medför att ett verktyg som fästes i verktygshållaren kan lutas kring två rotationsaxlar vilka båda sträcker sig genom spetsläget hos verktygshàllaren, medför detta att bearbetningsspetsen hos verktyget väsentligen inte kommer att förflytta sig i höjd- eller sidled då lutningen hos verktyget förändras. Detta är fördelaktigt, eftersom detta reducerar, och ofta faktiskt till och med helt tar bort, behovet av att justera läget av verktygshållaren efter det att lutningen av verktyget har ändrats.

Vidare, eftersom båda rotationsaxlarna har en komposant som liggeri ämnets plan, möjliggör detta att verktyget kan lutas utan att verktyget roteras. Denna egenskap ger möjligheter att placera exempelvis ledningar till verktyget på ett enkelt sätt. Bearbetning av en rotationsgeometri eller en spiral med lutande sidor kan därvid ske medelst lutningar av verktyget istället för rotation av detsamma. l tillägg till det ovan sagda, kan dessutom nämnas att på grund av att båda rotationsaxlarna har en komposant som liggeri ämnets plan, medför detta att en ändring, även om den är liten, av lutningen av verktyget alltid kan åstadkommas medelst en motsvarande ändring, det vill säga en ändring i samma storleksordning, av läget hos verktygshàllaren, nämligen en vridning av armen och/eller fästanordningen.

Dessutom, verktygshållaren enligt föreliggande uppfinning kan fördelaktigt användas på redan befintliga maskiner då uppfinningen tillhandahåller en möjlighet till en ändamålsenlig koppling mellan verktyget och återstoden av maskinen. l en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, innefattar fästanordningen ett länkarmsarrangemang vilket i sin tur innefattar: en lånkarm vilken är vridbart förbunden med armen kring en rotationsaxel vilken är vinkelrät mot den första rotationsaxeln, en fästdel anordnad att uppbära verktyget samt en sammankopplingsdel vilken vridbart förbinder länkarmen och fästdelen.

Länkarmsarrangemanget enligt ovan är en ändamålsenligt utformning av en vrldbar fästanordning, vilket arrangemang dessutom är enkelt och kostnadseffektivt att tillverka och montera. 10 15 20 25 30 35 532 E95 5 I en annan utföringsform av föreliggande uppfinning, är länkarmen vridbart förbunden med armen vid den första rotationsaxeln. Denna placering av den vridbara förbindningen säkerställer att den första och andra rotationsaxeln sammanfaller i spetspunkten. l en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfinning, innefattar länkarmsarrangemanget ett flertal länkarmar. Dä länkarmsarrangemanget innefattar flera länkarmar, erhålles en robust och säker verktygshállare. l ännu en utföringsform av föreliggande verktyg, innefattar fästanordningen en bàgformad styrskena vilken är fast förbunden med armen. Styrskena är vidare anordnad att uppbära verktyget så att detta är glidbart förbundet med styrskenan. l en annan utföringsform av föreliggande uppfinning, är verktyget ett vattenskärningsverktyg.

I en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfinning, innefattar verktygshàllaren vidare en mätare anordnad att fastställa avståndet mellan spetsläget och ämnet. En sådan mätare benämns ofta höjdsensor.

En andra aspekt av uppfinningen avser ett bearbetningsaggregat, innefattande en verktygshållare enligt ovan samt medel att förflytta verktygshàllaren i förhållande till ämnet. l en föredragen utföringsform av den andra aspekten av uppfinningen, är medlet anordnat att translatera verktygshàllaren i förhållande till ämnet. Med uttrycket ”translatera” avses här en förflyttning utan lutning.

En tredje aspekt av uppfinningen avser ett bearbetningssystem, innefattande en verktygshàllare enligt den första aspekten av föreliggande uppfinning och/eller ett bearbetningsaggregat enligt den andra aspekten av föreliggande uppfinning.

En fjärde aspekt av föreliggande uppfinning avser en metod att bearbeta åtminstone ett parti av ett ämne med ett bearbetningsaggregat, vilket parti väsentligen sträcker sig i ett plan samt vilket bearbetningsaggregat innefattar en verktygshållare samt ett verktyg.

Verktyget har en bearbetningsspets vilken befinner sig i ett spetsläge hos verktygshàllaren dä verktygshàllaren håller verktyget. Verktygshållare innefattar en arm 10 15 20 25 30 532 G55 6 samt en fästanordning och metoden enligt den fjärde aspekten av föreliggande uppfinning innefattar stegen att: - luta verktyget kring en första rotationsaxel, och/eller - luta verktyget kring en andra rotationsaxel.

I enlighet med den fjärde aspekten av uppfinningen utförs ovannämnda rotationer så att: - var och en av de första och andra rotationsaxlarna har en komposant som är parallell med nämnda plan, samt att - var och en av de första och andra rotationsaxlarna sträcker sig genom spetsläget.

I en föredragen utföringsform av den fjärde aspekten av föreliggande uppfinning, åstadkommas steget att luta verktyget kring den första rotationsaxeln medelst en vridning av armen. l en ytterligare utföringsform av den fjärde aspekten av föreliggande uppfinning, ástadkommes steget att luta verktyget kring den andra rotationsaxeln medelst en vridning av fästanordningen iförhållande till armen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nedan att förklaras medelst ej begränsande exempel med hänvisning till de åtföljande ritningarna, i vilka: Fig. 1 visar en schematisk perspektivvy av ett bearbetningssystem enligt föreliggande uppfinning; Fig. 2A visar en schematisk perspektivvy av en utföringsform av en verktygshàllare enligt föreliggande uppfinning; Fig. 2B visar en sidovy av ett verktyg i två olika lutningar, där definitionen av bearbetningsspetsen enligt föreliggande uppfinning àskádliggörs; Fig. 3 visar en schematisk perspektivvy av en annan utföringsform av verktygshállaren enligt föreliggande uppfinning, och 10 15 20 25 30 533 E55 7 Fig. 4 visar en schematisk perspektivvy av en ytterligare utföringsform av verktygshållaren enligt föreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRlNGSFORMER Uppfinningen kommer att beskrivas med hjälp av exempel på utföringsformer. Det ska dock inses att dessa utföringsformer endast tjänar till att förtydliga föreliggande uppfinning, vars skyddsomfàng begränsas av de åtföljande kraven.

Fig. 1 visar ett bearbetningssystem 10 enligt uppfinningen för att bearbeta ett ämne 12 med ett verktyg 14. Åtminstone ett parti av ämnet 12 sträcker sig väsentligen i ett plan P, vilket plan P i exemplet som visas i Fig. 1 sträcker sig utmed en X- samt en Y-dimension. I Fig. 1, sträcker sig hela ämnet 12 i planet P. Verktyget 14 kan vara av olika slag, till exempel kan verktyget 14 vara ett skärande verktyg som använder sig av exempelvis plasmaskärning, laserskärning eller vattenskärning. I fallet med vattenskärning, kan verktyget företrädesvis kopplas till en högtryckspump (ej visad) anordnad att skapa ett vattentryck, som flödar genom ett munstycke hos verktyget. l fallet med ett vattenskärande verktyg, kan detta även innefatta medel (ej visat) för tillförsel av slip- eller skärmedel (på engelska ”abrasive") vilket kan blandas med det vatten som flödar genom munstycket för att på så sätt öka skäreffekten hos vattenstrålen.

Som ett ej begränsande exempel kan nämnas att vattentrycket hos ett vattenskärverktyg idag kan uppgå till 3600 - 4100 bar och flödeshastigheten hos vattnet som lämnar verktygets munstycke kan uppgå till 900 m/s. Det förekommer dock redan idag försök att öka ovannämnda tryck till cirka 8000 bar.

Systemet 10 innefattar vidare en verktygshållare 16 anordnad att hålla verktyget 14 samt medel för att förflytta verktygshållaren 16 i förhållande till ämnet 12. Företrädesvis åstadkommes denna relativa förflyttning som en translation, det vill säga förflyttning utan rotation. Detta medel åskådliggörs schematiskt l Fig. 1 med en drivenhet 17 anordnad att förflytta verktygshållaren i X-, Y- och Z-riktningarna i förhållandet till ämnet 12. Dock är det givetvis möjligt att åstadkomma detta medel på andra sätt, exempelvis kan ämnet 12 anordnas på en bärenhet (ej visad) vilken kan förflyttas i exempelvis X-, Y- och Z- riktningarna medan verktygshållaren 16 förblir stilla. Givetvis kan även medlet uppnås 10 15 20 25 30 532 B95 8 med en kombination av ovanstående möjligheter, så att både verktygshållaren 16 och ämnet 12 kan röra sig i X-, Y- och Z-riktningarna. verktygshållaren 16 är anordnad att kunna luta verktyget 14 kring åtminstone två, ej parallella, rotationsaxlar. Då verktyget kan lutas kring exakt två rotationsaxlar och kombinationer av dessa, hänvisas systemet 10 ibland till som ett femaxligt bearbetningssystem, där rotationsaxlarna utgör två av axlarna och translationsriktningarna, det vill säga X-, Y- och Z-riktningarna utgör de tre övriga axlarna.

Fig. 2A visar en utföringsform av verktygshållaren 16 enligt föreliggande uppfinning. Som inses från Fig. 2A, har verktyget 14 en bearbetningsspets 18. Med bearbetningsspets 18 avses här den del av verktyget där den bearbetande delen av verktyget befinner sig och/eller där ett bearbetande medel lämnar verktyget. Således, i fallet med vattenskärning kan denna spets utgöras av munstycket ur vilket det trycksatta vattnet sprutar medan det för fallet med exempelvis laserskärning kan utgöras av mynningen hos verktyget ur vilken mynning laserstrålen lämnar verktyget.

Det bör dock påpekas att i det fall då verktyget 14 använder sig av ett bearbetande medel, såsom exempelvis en vatten-, laser eller plasmastråle, vilket matas ut från verktyget i en matningsriktning M från verktyget 14 till ämnet 12 som ska bearbetas, kan bearbetningsspetsen 18 i detta fall befinna sig i en position utanför verktyget, utmed ovannämnda matningsriktning M. Ett exempel på ett sådant fall åskådliggörs i Fig. 2B, som visar ett verktyg 14 i två lägen - van/id ett första läge åskådliggörs med heldragna linjer medan ett andra läge åskådliggörs med streckade linjer. Som inses från Fig. 2B, befinner sig bearbetningsspetsen 18 utanför verktyget 14 men i en förlängning av verktyget 14 i matningsriktningen M och vidare inses from Fig. 2B att bearbetningsspetsen 18 befinner sig i samma position oavsett om verktyget 14 befinner sig i det första eller andra läget. Det är den sistnämnda effekten som önskas åstadkommas med en verktygshållare 16 enligt föreliggande uppfinning, nämligen att bearbetningsspetsen 18 väsentligen inte förflyttas vid en ändring av lutningen av verktyget 14 i förhållande till partiet hos ämnet 12.

Vidare visas i Fig. 2A att bearbetningsspetsen 18 befinner sig i ett spetsläge K hos verktygshållaren 16 då verktygshållaren 16 håller verktyget 14. Fig. 2A visar dessutom att 10 15 20 25 30 35 532 595 9 verktygshållaren 16 innefattar en arm 20 vilken är vridbar kring en första rotationsaxel Rj samt en fästanordning 22 anordnad att uppbära verktyget 14.

Fästanordningen 22 utgörs i Fig. 2A av en bågformad styrskena på vilken verktyget 14 är glidbart anordnat, vilket är en föredragen utformning av fästanordningen 22 enligt uppfinningen. Fig. 2A visar dessutom, med punktstreckade linjer, verktyget 14 lett andra läge. Vid en jämförelse mellan det första läget, vilket åskådliggörs med heldragna linjer, samt det andra läget inses att verktyget har vridits eller lutats kring en andra rotationsaxel RQ. Som synes i Fig. 2A, är varken den första eller andra rotationsaxeln vinkelrät mot det plan P i vilket ämnet 12 sträcker sig och i läget hos verktygshållaren 16 som visas i Fig. 2A är den andra rotationsaxeln R2 faktiskt parallell med planet P. Med andra ord har var och en av den första och andra rotationsaxeln R1, R2 åtminstone en komposant som är parallell med planet P. Vidare framgår från Fig. 2A att båda rotationsaxlarna R,, R; sträcker sig genom spetsläget K. Detta medför att läget pà spetsen 18 hos verktyget 14 inte kommer att ändras under vridningen från det första till det andra läget. Vidare inses från Fig. 2A att läget och utformningen av styrskenan medför att den andra rotationsaxeln RQ är väsentligen vinkelrät mot den första rotationsaxeln Rj.

Verktygshållaren 16 enligt föreliggande uppfinning innefattar vidare företrädesvis medel för att åstadkomma en förändring av lutningen hos verktyget 14 kring den första eller andra rotationsaxeln Rj, RQ. Exempel på sådana medel kan vara ett manövreringsorgan (ej visat) anordnat att rotera armen 20 kring den första rotationsaxeln Rj och ett ytterligare manövreringsorgan (ej visat) anordnat att förskjuta verktyget 14 utmed den bàgformade styrskenan hos fästanordningen 22 i Fig. 2A. Givetvis kan ovannämnda medel även användas för att samtidigt luta verktyget kring både den första och andra rotationsaxeln Rj, Rz. Utformningen av styrskenan och armen möjliggör att verktyget 14 kan påtvingas en stor lutning kring både den första och andra rotationsaxeln Ry, Rz. Ett verktyg 14 som fästes i verktygshållaren 16 enligt Fig. 2A kan företrädesvis lutas åtminstone :45° kring vardera rotationsaxeln. En ytterligare fördel med verktygshållaren 16 enligt föreliggande uppfinning är att det inte krävs en extremt noggrann placering av verktyget 14 i verktygshållaren 16 för att bearbetningen ska fungera på ett ändamålsenligt sätt. Som exempel kan nämnas att verktyget 14 i flera fall kan placeras med sin bearbetningsspets 18 med en tolerans på 10,1 mm från spetsläget K och ändå åstadkomma bearbetning med erforderlig kvalitet. 10 15 20 25 30 35 532 E95 'lO Fig. 3 visar en föredragen utföringsform av verktygshållaren 16 där fästanordningen 22 innefattar ett länkarmsarrangemang 23. Detta länkarmsarrangemang 23 innefattar i sin tur en länkarm 24 vilken är vridbart förbunden med armen 20 samt en fästdel 26 anordnad att uppbära verktyget 14. Vidare innefattar länkarmsarrangemanget 23 en sammankopplingsdel 28 vilken vridbart förbinder Iänkarmen 24 och fästdelen 26.

Länkarmen 24 i Fig. 3 är väsentligen U-formad där var och en av benen hos den U- formade Iänkarmen är vridbart förbunden med armen 20. Denna vridbara förbindning ästadkommes företrädesvis medelst exempelvis axeltappar (ej visade) hos armen 20 vilka skjuter ut i öppningar 24' hos Iänkarmen 24. I vissa tillämpningar kan dock den vridbara förbindningen åstadkommas på andra sätt, såsom medelst kulleder (ej visade) eller en genom armen löpande axel (ej visad) vars ändar skjuter uti öppningarna 24”.

Fig. 3 visare dessutom en föredragen utformning av Iänkarmen 24, där den vridbara förbindningen mellan Iänkarmen 24 och armen 20 befinner sig vid den forsta rotationsaxeln R1. Genom denna placering av förbindningen, säkerställs att den första och andra rotationsaxeln Ri, Rz skär varandra i spetspunkten K. Vidare innefattar verkygshållaren företrädesvis medel för att fästa verktygshållaren 16 till en styranordning (ej visad) hos ett bearbetningssystem (ej visat i Fig. 3). I Fig. 3, áskàdliggörs detta fästmedel av bulthäl 21 sä att verktygshållaren 16 kan fästas till styranordningen medelst ett bultförband (ej visat).

Fästdelen 26 är som tidigare nämnts anordnad att uppbära verktyget 14. För detta ändamål, innefattar fästdelen 26 företrädesvis ett fästarrangemang, såsom exempelvis ett skruvförband eller en snäppanordning (ej visade), för att säkerställa att verktyget 14 sitter ordentligt fast i fästdelen 26 vid användning.

Vidare, visar Fig. 3 en föredragen utformning av sammankopplingsdelen 28 där denna innefattar två långsträckta sammakopplingspartier 28' som är förbundna med varandra med en tvärslà 28", vilka sammakopplingspartier 28* var och en är vridbart förbunden med var sitt ben hos länkarmen 24. På samma sätt som för förbindningen mellan Iänkarmen 24 och armen 20, kan den vridbara förbindningen mellan varje sammankopplingsparti 28' och motsvarande ben hos Iänkarmen 24 åstadkommas medelst exempelvis axeltappar eller kulleder (ej visade). Detta gäller även den vridbara förbindningen mellan varje sammankopplingsparti 28' samt fästdelen 26. 10 15 20 25 30 35 5322' G55 11 På liknande sätt som diskuterats i samband med utföringsformen som visas i Fig. 2A kan verktygshållaren 16 som visas i Fig. 3 företrädesvis vara försedd med medel för att åstadkomma en vridning av armen 20 kring den första rotationsaxeln R1. Dessutom, innefattar företrädesvis utföringsformen av verktygshållaren 16 som visas i Fig. 3 medel för att luta verktyget 14 kring den andra rotationsaxeln Rz. Som ett exempel på ett sådant medel kan nämnas ett manövreringsorgan 30 vilket är anordnat att variera avståndet L mellan en fästpunkt 32 för manövreringsorganet 30 på armen 20 samt ett parti hos länkarmsarrangemanget 23. Då avståndet L varieras, kommer lutningen pà verktyget 14 också att ändras. Företrädesvis innefattar utföringsformen av verktygshållaren 16 som visas i Fig. 3 även en vridbar förbindelse mellan nederdelen, det vill säga den del som befinner sig närmast ämnet 12 som ska bearbetas, av fästdelen 26 samt verktygshållaren 16. l Fig. 3 exemplifieras denna förbindelse med ett stag 29 vilket är fast förbundet med armen 20 samt vridbart förbundet med fästdelens 26 nederdel. Denna vridbara förbindelse mellan fästdelen 26 och verktygshållaren 16 underlättar lutningen av verktyget 14 då avståndet L varieras. I andra utföringsformer av verktygshållaren 16 som visas i Fig. 3 skulle dock den vridbara förbindelsen åstadkommas på andra sätt, exempelvis medelst en förbindelse (ej visad) mellan det parti av verktygshållaren 16 som befinner sig vid öppningarna 21 samt nederdelen hos fästdelen 26.

På samma sätt som diskuterats i samband med Fig. 2A, kan ovannämnda medel användas för att åstadkomma en lutning kring både den första och den andra rotationsaxeln Rj, Rz. Utformningen av länkarmsarrangemanget 23 möjliggör även att verktyget 14 kan påtvingas en stor lutning kring både den första och andra rotationsaxeln R,, RZ. Ett verktyg 14 som fästes i verktygshållaren 16 med ett länkarmsarrangemang enligt utföringsformen som visas i Fig. 3 kan företrädesvis lutas åtminstone :45° kring vardera rotationsaxeln.

Både medlet att åstadkomma vridningen av armen 20 samt medlet att åstadkomma lutningen av verktyget 14 kring den andra rotationsaxeln R; står företrädesvis i förbindelse med ett reglersystem (ej visat) anordnat att styra ovannämnda förskjutningar, detta gäller för samtliga utföringsformer av verktygshållaren enligt föreliggande uppfinning.

Förbindelserna mellan ovannämnda medel och reglersystemet kan exempelvis vara hydrauliska, pneumatiska eller elektriska, beroende på tillämpningen av verktygshållaren.

Dessutom kan reglersystemet i sig innefatta medel för att ta emot och lagra instruktioner avseende läget hos verktygshållaren, exempelvis via en CNC-fil. 10 15 20 532 695 12 Fig. 4 visar en föredragen utformning av länkarmsarrangemanget 23 där detta innefattar ett flertal länkarmar 24 och sammankopplingsdelar 28, i detta fall två av varje. Fig. 4 visar dessutom en föredragen utföringsform av verktygshållaren 16, där denna innefattar en mätare 34 anordnad att fastställa avståndet d mellan spetsläget K och ämnet 12. Mätaren 34 benämns ofta höjdsensor och innefattar företrädesvis av en ring vars läge regleras av tryckluft som styrs mot ämnet 12. Beroende på läget av ringen kan sedan avståndet d mellan spetsläget K och ämnet 12 fastställas.

De två länkarmarna i Fig. 4 befinner sig på avstånd från varandra utmed den första rotationsaxeln R1 och är var och en vridbart förbunden med de två sammankopplingsdelarna 28 vilka i sin tur befinner sig pà ett inbördes avstånd från varandra i en riktning som är väsentligen parallell mot den första rotationsriktningen Ri.

Det inses att föreliggande uppfinning inte är begränsad till de utföringsformer som är beskrivna ovan och àskådliggjorda på ritningarna; snarare kommer en fackperson på området att upptäcka att många ändringar och modifieringar kan utföras inom ramen för skyddsomfånget hos bifogade patentkrav.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 532 E95 PATENTKRAV 1. En verktygshållare (16), anordnad att hålla ett verktyg (14) för att bearbeta åtminstone ett parti av ett ämne (12), vilket parti väsentligen sträcker sig i ett plan (P), varvid nämnda verktyg (14) har en bearbetningsspets (18) vilken befinner sig i ett spetsläge (K) hos nämnda verktygshållare (16) då nämnda verktygshållare (16) håller nämnda verktyg (14), varvid nämnda verktygshàllare (16) innefattar en arm (20) vilken är vridbar kring en första rotationsaxel (R1) samt en fästanordning (22) anordnad att uppbära nämnda verktyg (14), varvid nämnda fästanordning (22) är förbunden med nämnda arm (20) och nämnda verktyg (14) är vridbart kring en andra rotationsaxel (Rg) när nämnda fästanordning (22) uppbär nämnda verktyg (14), varvid - Verktygshållaren (16) är anordnad så att när nämnda verktygshållare (16) håller nämnda verktyg (14) för att bearbeta åtminstone nämnda parti av nämnda ämne (12), har var och en av nämnda första och andra rotationsaxlar (R1, RQ) en komposant som är parallell med nämnda plan (P), samt att - var och en av nämnda första och andra rotationsaxlar (R1, RQ) sträcker sig genom nämnda spetsläge (K), kännetecknad av att nämnda fästanordning (22) innefattar ett länkannsarrangemang (23) vilket i sin tur innefattar: en länkarm (24) vilken är vridbart förbunden med nämnda ann (20) kring en rotationsaxel vilken är väsentligen vinkelrät mot nämnda första rotationsaxel (R1), en fästdel (26) anordnad att uppbära nämnda verktyg (14) samt en sammankopplingsdel (28) vilken vridbart förbinder nämnda länkann (24) och nämnda fästdel (26). Verktygshållaren (16) enligt patentkrav 1, varvid nämnda länkarm (24) är vridbart förbunden med nämnda arm (20) vid nämnda första rotationsaxel (R1). Verktygshållaren ( 16) enligt patentkrav 1 eller 2, varvid nämnda länkarrnsarrangemang (23) innefattar ett flertal länkarmar (24). Verktygshållaren (16) enligt något av ovanstående patentkrav, varvid nämnda verktyg (14) är ett vattenskämingsverktyg. 10 15 20 25 30 35 532 655 )Ll l . Verktygshållaren (16) enligt något av ovanstående patentkrav, varvid nämnda verktygshållare (16) vidare innefattar en mätare (34) anordnad att fastställa avståndet (d) mellan nämnda spetsläge (K) och nämnda ämne (12). . Ett bearbetningsaggregat, innefattande en verktygshållare (16) enligt något av ovanstående krav, ett verktyg (14) samt medel att förflytta nämnda verktygshållare (16) i förhållande till nämnda ämne (12). . Bearbetningsaggregatet enligt krav 6, varvid nämnda medel är anordnat att translatera nämnda verktygshållare (16) i förhållande till nämnda ämne (12). . Ett bearbetningssystem (10), innefattande en verktygshållare enligt något av kraven 1 - 5 och/eller ett bearbetningsaggregat enligt patentkrav 6 eller 7. . En verktygshållare (16), anordnad att hålla ett verktyg (14) för att bearbeta åtminstone ett parti av ett ämne (12), vilket parti väsentligen sträcker sig i ett plan (P), varvid nämnda verktyg (14) har en bearbetningsspets (18) vilken befinner sig i ett spetsläge (K) hos nämnda verktygshåliare (16) då nämnda verktygshållare (16) håller nämnda verktyg (14), kännetecknad av att nämnda verktygshållare (16) innefattar en ann (20) vilken är vridbar kring en första rotationsaxel (R1) samt en fästanordning (22) anordnad att uppbära nämnda verktyg (14), varvid nämnda fästanordning (22) är förbunden med nämnda arm (20) och nämnda verktyg (14) är vridbart kring en andra rotationsaxel (Rg) när nämnda fästanordning (22) uppbär nämnda verktyg (14), varvid - verktygshållaren (16) är anordnad så att när nämnda verktygshållare (16) håller nämnda verktyg (14) för att bearbeta åtminstone nämnda parti av nämnda ämne (12), har var och en av nämnda första och andra rotationsaxlar (R1, Rz) en komposant som är parallell med nämnda plan (P), samt att - var och en av nämnda första och andra rotationsaxlar (R1, Rg) sträcker sig genom nämnda spetsläge (K), varvid nämnda fästanordning (22) innefattar en bågformad styrskena vilken är fast förbunden med nämnda ann (20), varvid nämnda styrskena vidare är anordnad att uppbära nämnda verktyg (14) så att nämnda verktyg (14) är glidbart förbundet med nämnda styrskena. 10 15 20 25 30 35 532 695 10. Verktygshållaren (16) enligt krav 9, varvid nämnda verktyg (14) är ett vattenskämingsverktyg. 11. Verktygshållaren (16) enligt krav 9 eller 10, varvid nämnda verktygshàllare (16) vidare innefattar en mätare (34) anordnad att fastställa avståndet (d) mellan nämnda spetsläge (K) och nämnda ämne (12). 12. Ett bearbetningsaggregat, innefattande en verktygshàllare (16) enligt något av kraven 9 - 11, ett verktyg (14) samt medel att förflytta nämnda verktygshàllare (16) i förhållande till nämnda ämne (12). 13. Bearbetningsaggregatet enligt krav 12, varvid nämnda medel är anordnat att translatera nämnda verktygshàllare (16) i förhållande till nämnda ämne (12). 14. Ett bearbetningssystem (10), innefattande en verktygshàllare enligt något av kraven 9 - 11 och/eller ett bearbetningsaggregat enligt patentkrav 12 eller 13. 15. En metod att bearbeta ett ämne (12) med ett bearbetningsaggregat, vilket ämne (12) väsentligen sträcker sig i ett plan (P) samt vilket bearbetningsaggregat innefattar en verktygshàllare (16) samt ett verktyg (14), varvid nämnda verktyg (14) har en bearbetningsspets (18) vilken befinner sig i ett spetsläge (K) hos nämnda verktygshàllare (16) då nämnda verktygshàllare (16) håller nämnda verktyg (14), varvid nämnda verktygshàllare innefattar en arm (20) samt en fästanordning (22), varvid metoden innefattar stegen att: - luta verktyget kring en första rotationsaxel (R1), och/eller - luta verktyget kring en andra rotationsaxel (RQ), varvid - var och en av nämnda första och andra rotationsaxlar (R1, RQ) har en komposant som är parallell med nämnda plan (P), samt att - var och en av nämnda första och andra rotationsaxlar (R1, R2) sträcker sig genom nämnda spetsläge (K) kännetecknat av att steget att luta verktyget kring nämnda första rotationsaxel (R1) åstadkommes medelst en vridning av nämnda arm (20). 5132 695 i 16. Metoden enligt krav 15, varvid steget att luta verktyget kring nämnda andra rotationsaxel (R1) åstadkommas medelst en vridning av nämnda fästanordning (22) i förhållande till nämnda arm (20).