JP2011020211A - 工具マガジン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】旋回方向で隣り合うアーム11a、11bを、旋回軸方向で異なる位置に配置するとともに、旋回軸方向から見た際にアーム11a、11bの一部が重なるように並設した。したがって、同数のアームを旋回軸に直交する同一面内に並設した従来の工具マガジンと比較すると、工具マガジン10の半径R1を小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【選択図】図3
Description
ここで、一般的な工具マガジンについて、図4をもとに説明する。工具マガジン41は、旋回軸(図示せず)を中心として放射状に設けられた複数のアーム42a、42b・・を備えてなる。そして、アーム42aは小径な工具T1を、アーム42bは大径な工具T2を夫々旋回軸と平行な姿勢(すなわち、アームと直交する姿勢)で把持可能となっている。この工具マガジン41において、アーム42a、42b・・は全て、旋回軸に直交する同一平面内に並設されている。したがって、各アーム42a、42bによる工具T1、T2の把持位置は、工具マガジン41の半径方向から見た際、図4(b)に示す如く一直線上となる。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記隣り合う2つの工具把持手段を、前記旋回軸方向から見て少なくとも一部が重なるように設けたことを特徴とする。
さらに、請求項2に記載の発明によれば、隣り合う2つの工具把持手段を、旋回軸方向から見て少なくとも一部が重なるように設けているため、両アーム間の距離を一層近接させることができ、工具マガジンの更なる小型化を図ることができる。
さらに、旋回軸方向で異なる位置に配置のみならず、旋回軸方向から見た際にアーム11a、11bの一部が重なるように並設しているため、アーム11aとアーム11bとを一層近接させることができ、工具マガジン10の更なる小型化を図ることができる。
また、アームからの工具の突出量や主軸への工具の装着態様等は適宜変更可能であり、それらに応じて、主軸が工具の受け渡し時に隣り合う工具やアームに干渉しない範囲で、アーム間の距離が最も短くなるように段差Hを設定すればよい。さらにまた、主軸とアームとの間で工具を受け渡す際に、どのアームに把持されている工具に対しても主軸の先端面が同じ高さ位置で工具の受け渡しを行うように段差Hを設定してもよい。
さらに、上記実施形態の如く、隣り合うアーム11a、11bの一部を必ずしも旋回軸方向から見た際に重ならせる必要はない。
さらにまた、上記実施形態では、各アームにおいて工具を旋回軸と平行な姿勢で把持しているが、本発明の構成は、旋回中心から放射する方向と平行な姿勢で工具を支持する工具マガジンに対しても適用可能であり、この工具マガジンにおいても小型化を図ることができる。
加えて、本発明に係る工具マガジンを上記実施形態以外の工作機械に適用可能であることは言うまでもないし、工具マガジンを、その旋回軸が主軸と直交するような姿勢で設置することも可能である。
Claims (2)
- 旋回軸と、当該旋回軸を中心として放射方向へ延びる複数の工具把持手段とを備えており、前記工具把持手段と工作機械の工具装着部との間で工具を受け渡す工具マガジンであって、
少なくとも一部において隣り合う2つの工具把持手段が、前記旋回軸方向において異なる位置に設けられており、一方の工具把持手段と前記工具装着部との工具の受け渡し時に前記工具装着部が隣り合う他方の工具把持手段に把持されている工具に干渉しないことを特徴とする工具マガジン。 - 前記隣り合う2つの工具把持手段を、前記旋回軸方向から見て少なくとも一部が重なるように設けたことを特徴とする請求項1に記載の工具マガジン。
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